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LABORATORIO TEORIA DE CONTROL
INTRODUCCIÓN AL PROGRAMA SCILAB Por: Ing. Lino Ruiz T.
INTRODUCCIÓN: En las aplicaciones de la ingeniería moderna, se tienen muchas herramientas para la simulación de sistemas físicos de muchas clases clases y también programas para el análisis matemático ya sea por métodos numéricos, como por cálculos simbólicos. simbólicos. Esto hace que se puedan abordar problemas de alta complejidad y que mediante el análisis manual, serían imposibles de resolver. resolver. Entre estos programas podemos mencionar el Mapple, Matematika,los cuales trabajan con cálculos simbólicos; mientras que otros como MathCad trabajan presentando cálculos avanzados y numéricos en una especie de hoja de cálculo diferentes a Excel. Otro de mucha importancia, lo es el programa MatLab que a diferencia de los anteriores presenta una combinación de cálculos numéricos y simbólicos, con el adicional de tener internamente un simulador de sistemas dinámicos conocido como Simulink el cual funciona como una especie de computador analógico. Sin embargo todos los programas son comerciales comerciales y de un alto costo. Frente a esto existen alternativas alternativas de programas conocidos como Software libre, el programa Scilab con Xcos vienen a ser los equivalentes a MatLab y Simulink. Este último programa es la herramienta que utilizaremos para la ma yoría de las experiencias que se presentaran en este curso.
OBJETIVO GENERAL: Conocer y manejar el programa Scilab Xcos, como una herramienta herramienta que permite realizar cálculos matemáticos y obtener gráficos para la solución de problemas de ingeniería.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS: 1- Obtener gráficos de problemas de cálculos matemáticos, mediante el uso de Scilab Xcos. 2- Aplicar las técnicas de cálculo aprendidas en un problema de ingeniería.
MATERIALES Y EQUIPO: 1- Video Beam y computadores con el programa Scilab Xcos instalado. El sitio web donde obtener el programa es www.scilab.org
PROCEDIMIENTO: 1- Explicación de los diferentes bloques funcionales de Xcos y su mecánica de conexión, para la representación de gráficos. 2-Visualización de 2 videos donde se ilustra detalladamente los procedimientos necesarios para la solución de problemas de análisis matemático, mediante Scilab Xcos: 1- http://www.youtube.com/watch?v=xIaGyp_tvvg&index=1&list=PLlyWTJdUvc Ek1ABWwbpr_Rd38OFOnFg-J 2- http://www.youtube.com/watch?v=YaZNyAStY5U&list=PLlyWTJdUvcEk1AB Wwbpr_Rd38OFOnFg-J&index=3 3-Presentación del programa Scilab Xcos por parte del profesor, a través de su aplicación a un problema de análisis matemático en el cual se requiere la obtención del gráfico de la función resultante. 2
F(x) = (x+2) (x-3) (x-4) (3x - 4x +2) 4- Aplicación de Scilab Xcos a un problema de análisis matemático: 2
F(x)= 3 x / (x + 1) 5-Aplicación de Scilab Xcos a un problema de análisis de mecanismos: Mediante el uso de la ley del seno y coseno llegue a una función de X (movimiento de la corredera). Debe llegar a esta ecuación: 2
2
X= A.cos + ( B – (C + A.sen) )^(1/2)
A=60mm B=145mm
C=45mm
X
Considerando los puntos (3), (4) y (5), hacer los circuitos que representan las ecuaciones y obtener los gráficos que lo representan y escribir sus observaciones.