HR - 10002 Zagreb PP202 Hrvatska, Zagreb, F Fallerov allerovo o etali etalite 22 Tel : (+385 1) 3667 273 Fax : (+385 1) 3667 287 E mail :
[email protected] www.koncar-mes.hr
Frek Frekve venci ncijs jski ki pret pretvar vara a serije erije
KN50 i
plus
KN100
Upute za rukovanje
Zagreb, prosinac 2008.
1104721
SADR AJ
1
UPOZORENJA ......................................................................................................................... 1
2
PRIMANJE I PROVJERA ......................................................................................................... 3 2.1.
Natpisna plo ica ica pretvara a .......................... ........................................ ............................ ............................. ............................. ................................. ....................... .... 3
2.2.
Na in in ozna avanja avanja modela ........................................................................................................... 3
3
KARAKTERISTIKE KARAKTERISTIKE FREKVENCIJSKIH FREKVENCIJSKIH PRETVARA PRETVARA A SERIJE KN .................................... ...................... .............. 5
4
VANJSKE DIMENZIJE I IDENTIFIKACIJA DIJELOVA ............................... ................. ............................ ............................ .............. 9
5
4.1.
Glavne mehani ke k e karakteristike....... karakteristike..................... ................................. .................................. .................................. ................................. ......................... ........... 9
4.2.
Skidanje Skidanje poklopca poklopca priklju nica..................................................................................................... nica..................................................................................................... 10
4.3.
Monta ne ne dimenzije pretvara a............... a................................... .................................. ................................. ............................. ........................ ..................... ....... 12
4.4.
Tablice dimenzija prema snazi .................................................................................................... 15
UGRADNJA............................................................................................................................ 17 5.1.
6
Odabir lokacije za ugradnju ......................................................................................................... 17
OIENJE .............................................................................................................................. 19 6.1.
O i i enje e nje glavnog kruga ............................................................................................................... 19
6.2.
O i i enje e nje upravlja kog kog kruga ....................................................................................................... 21
6.2.1.
8
....................................................................................... 21
6.3.
Postavke kratkospojnika (samo kod serije KN100 plus) ........................ ........................................... ................................. ....................... ......... 23
6.4.
Spajanje s PLC-om (samo kod serije KN100 plus) ....................... ...................................... .................................. .................................. ................. 24
6.5.
O i i enje, e nje, oprema i mogu nosti nosti ........................... .......................................... ............................. ............................ ............................ ............................. ............... 25
6.6.
Izvodi i funkcija izvoda ................................................................................................................ 26
6.6.1. 6.6.2.
7
plus
Primjer Primjer izvoda izvoda upravlja upravlja kog kog kruga za KN100
Izvodi .................................................................................................... ............................................................................................................................................................ ........................................................ 26 Funkcije izvoda ............................................................................................................................................ ............................................................................................................................................ 27 27
RAD S FREKVENCIJSKIM PRETVARA PRETVARAEM........................................................................ 29 7.1.
Prije testa uklju ivanja ivanja ................................................................................................................. 29
7.2.
Test uklju ivanja i vanja ................. .................................... ................................. ................................. ............................. .............................. ................................. ...................... ......... 29
UPOTREBA UPOTREBA INTELIGENTNIH STEZALJKI ......................... ........... ............................... ............................... ............................ ................... ..... 31 31 8.1.
Popis inteligentnih stezaljki ......................................................................................................... 31
8.2.
Funkcija izvoda nadzora.............................................................................................................. 34
8.3.
Funkcije inteligentnih ulaznih signala .......................................................................................... 35
8.3.1. 8.3.2. 8.3.3. 8.3.4. 8.3.5. 8.3.6.
Pokreni/zaustavi Pokreni/zaus tavi naprijed naprij ed [FW] i natrag [RV] ............................................................................................. 35 Odabir vi e brzina [CF1] [CF1] [CF2] [CF3] [CF4] .............................................................................................. 35 Naredba za sporu sp oru vrtnju v rtnju [JG] .................................................................................................... ...................................................................................................................... .................. 37 plus Upravljanje Upravljanje funkcijom motora 2 [SET] (samo kod serije KN100 KN100 ) ........................................................ .. ...................................................... 38 Dvo-stupanjsko Dvo-stupanjsk o ubrzanje i usporavanje u sporavanje [2CH] [ 2CH] .......................................................................................... 38 Slobodno pokretanje/zaustavljanje pokretanje/zaus tavljanje [FRS] ............................................................................................... .................................................................................................. ... 39
8.3.7. 8.3.8. 8.3.9. 8.3.10. 8.3.11.
8.4.
Vanjska pogre ka [EXT].............................................................................................................................. 39 Za tita od ne eljenog pokretan p okretanja ja [USP] ....... .............. ............... ............... ............... ............... ............... ................ ............... ............... ............... ............... ................ .......... .. 40 Odabir vrste analognog ulaza [AT] ............................................................................................................. 41 Resetiranje frekvencij frekvencijskog skog pretvara a [RS]............................................................................................... 41 Zaklju avanje parametara [SFT] [SFT ] ................................................................................................................ 42
Upotreba izlaznih inteligentnih stezaljki ....................................................................................... 43
8.4.1. 8.4.2. 8.4.3. 8.4.4. 8.4.5.
Signal za dostizanje frekvencije [FA1]/[FA2] ............................................................................................. 43 Signal za vrtnju vr tnju [RUN] ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. 44 Signal za preoptere enje [OL] .................................................................................................................... 45 Izlaz za odstupanje kod PID upravljanja [OD] ........................................................................................... 45 Izlani signal za alarm al arm [AL] ........................................................................................................................... ........................................................................................................................... 46
Funkcije stezaljki stezaljki a larma (samo kod serije KN100 plus) ....................... .......................................... ................................. ....................... ......... 47
8.5.
8.5.1. 8.5.2.
Stezaljke Stezaljk e alarma [AL1, AL2-AL0] AL2-AL 0] ............................................................................................................... ............................................................................................................... 47 Specifikacija Specifikacija kontakata................................................................................................................................ kontakata................................................................................................................................ 47
Pode avanje avanje frekvencijskog pretvara a za rad s vi e motora motora (samo kod serije KN100 KN100 plus )......... 48
8.6.
8.6.1. 8.6.2.
8.7.
Paralelno spajanje ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... 48 Pode avanje parametara za rad s dva elektromotora .............................................................................. 48
Vektorsko upravljanje bez povratne veze .................................................................................... 49
8.7.1. 8.7.2.
8.8.
Opis funkcija................................................................................................................................................. 49 Na ini pode avanja avanja funkcija ....... .............. ............... ............... ............... ............... ............... ................ ............... ............... ............... ............... ................ ............... ............... .............. ......49
Samopode avanje avanje ...................................................................................................................... 49
8.8.1. 8.8.2. 8.8.3. 8.8.4.
Opis funkcije................................................................................................................................................. 49 Pode avanje parametara ............................................................................................................................ 49 Grafi ki prikaz procesa samopode avanja .......... .................. ............... ............... ............... ............... ................ ............... ............... ............... ............... ................ .......... .. 50 Na ini pode avanja ..................................................................................................................................... ..................................................................................................................................... 50
Upravljanje frekvencijskim pretvara pretvaraem ............................................................................ 53
9
9.1.
Opis dijelova ............................................................................................................................... 53
9.2.
Postupak za upravljanje .............................................................................................................. 53
9.3.
Opis tipki na displeju ................................................................................................................... 54
9.4.
Navigacijska mapa naprednih funkcija ........................................................................................ 54
9.4.1.
Popis funkcija funkcij a............................................................................................................................................... ............................................................................................................................................... 55
10
Za Zatitne funkcije ................................................................................................................ 69
11
Pomo Pomo kod pojave problema............................................................................................ 71
12
Odr avanje i nadzor .......................................................................................................... 73
12.1.
Op enite enite mjere predostro nosti nosti i napomene ............................................................................... 73
12.2.
Stavke za nadzor ........................................................................................................................ 73
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
1 UPOZORENJA plus
Za najbolje rezultate kori tenja frekvencijskih pretvara a serije KN50 i KN100 upute i sve napomene upozorenja prije instaliranja.
potrebno je pa ljivo pro itati ove
PANJA ·
· · ·
Neki crte i su prikazani bez poklopaca i kabela bez opleta zbog boljeg prikaza detalja. Prije uporabe frekvencijskog pretvara a potrebno je provjeriti da li su svi za titni poklopci na mjestu i spojevi ure eni po propisima. Ove upute se mogu mijenjati/nadogra ivati po potrebi zbog pobolj anja proizvoda, modifikacija ili promjena u specifikacijama. Za narud bu kopije uputa molimo kontaktirati KON AR-MES d.d. KON AR-MES d.d. nije odgovoran za bilo kakve izmjene na frekvencijskom pretvara u koji na ini korisnik, po to to vodi do gubitka garancije.
PANJA · · · · · · · · · ·
Frekvencijski pretvara je potrebno ugraditi na vatrootporni materijal poput metalnih plo a. Ne stavljati nikakve zapaljive predmete u blizinu frekvencijskog pretvara a. Ne dozvoliti da strani objekti poput isje aka ica, ostaci varenja, metalne strugotine i dr. u u u ku i te frekvencijskog pretvara a kroz otvore za ventilaciju. Ugraditi frekvencijski pretvara na mjesto koje mo e izdr ati njegovu te inu. Ugraditi frekvencijski pretvara na vertikalni zid koji ne podlije e nikakvim vibracijama. Ne ugra ivati niti rukovati frekvencijskim pretvara em koji je neispravan ili mu nedostaju dijelovi. Kod pomicanja frekvencijskog pretvara a potrebno je dr ati ga za hladnjak, a ne za plasti ne dijelove. Kod ugradnje frekvencijskog pretvara a u ormari potrebno je ugraditi i ventilator za odr avanje temperature unutar ormari a ispod 40°C Kod ugradnje frekvencijskog pretvara a potrebno je po tovati minimalne udaljenosti od drugih elemenata kao to je navedeno u uputama. Frekvencijski pretvara je potrebno ugraditi u prostor s dobrom ventilacijom koji nije direktno izlo en sun evim zracima, nema tendenciju visokih temperatura, visoke vla nosti, puno pra ine, korozivnih niti zapaljivih plinova.
OPASNOST · · · · ·
Obavezno spojiti uzemljenje na frekvencijski pretvara . O i enje treba vr iti samo kvalificirane osobe. Spajanje vr iti samo nakon provjere da je napajanje isklju eno. Ne spajati ice frekvencijskog pretvara a niti rukovati s njime ukoliko nije ugra en prema navedenim uputama. Prilikom spajanja kruga za isklju ivanje u nu di, potrebno je detaljno provjeriti valjanost spojeva prije priklju ivanja napajanja.
PANJA · · · · · ·
Obavezno provjeriti da li ulazni napon odgovara podacima frekvencijskog pretvara a. Ne spajati ulazno napajanje na izlazne stezaljke (U, V, W). Ne pokretati i zaustavljati vrtnju elektromotora uklju ivanjem odnosno isklju ivanjem sklopnika na ulazu ili izlazu frekvencijskog pretvara a. Za spajanje otpornika za ko enje je potrebno slijediti navedene upute Potrebno je ugraditi osigura e u svaku fazu napajanja Ne spajati ili odspajati ice dok je frekvencijski pretvara priklju en na napajanje
1
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
OPASNOST · · · · ·
Priklju iti napajanje frekvencijskog pretvara a nakon zatvaranja poklopca. Dok je frekvencijski pretvara priklju en na napajanje, ne skidati poklopac. Ne dirati prekida e, sklopnike niti ostale elemente mokrim rukama. Dok je frekvencijski pretvara priklju en na napajanje, ne dirati stezaljke iako se elektromotor ne vrti. Ukoliko se napajanje prekine za kratko vrijeme, frekvencijski pretvara mo e pokrenuti operacije nakon uklju ivanja napajanja. Tipka STOP radi samo kada je funkcija zaustavljanja omogu ena. Potrebno je zasebno ugraditi tipkalo za isklju ivanje u slu aju nu de.
PANJA · · · ·
Hladnjak frekvencijskog pretvara a se zgrije tokom rada. Ne dirati ga dok se ne ohladi. Ukoliko je potrebno, ugraditi sigurnosnu ko nicu odvojeno. Potrebno je provjeriti smjer vrtnje elektromotora, bilo kakve nenormalne vibracije ili buku. Frekvencijskim pretvara em je lako promijeniti brzinu od sporog prema brzom. Potrebno je provjeriti mogu nosti i ograni enja elektromotora i stroja prije pokretanja.
OPASNOST · · · ·
Potrebno je pri ekati barem pet (5) minuta nakon isklju ivanja napajanja prije po etka odr avanja ili pregleda. Pregled, odr avanje i zamjenu dijelova mo e izvr avati samo kvalificirano osoblje. Nikada ne dodirivati visoko-naponske stezaljke frekvencijskog pretvara a. Ne spajati niti odspajati ice, konektore ili ventilator za hla enje dok je frekvencijski pretvara priklju en na napajanje.
OPASNOST ·
2
Nikada ne preina iti frekvencijski pretvara .
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
2 PRIMANJE I PROVJERA 2.1. Natpisna ploica pretvaraa Prije monta e i o i enja potrebno je provjeriti sljede e: 1. Da nije do lo do mehani kog o te enja ure aja u transportu. 2. Da li pakiranje sadr i pretvara i upute za uporabu pretvara a 3. Da podaci na natpisnoj plo ici odgovaraju va oj narud bi Kodna oznaka pretvara a
Oznaka modela pretvara a Snaga elektromotora Ulazna snaga, napon, frekvencija, broj faza Izlazna snaga, napon, frekvencija, broj faza Tvorni ki broj Telefonski broj plus
Ako bilo koji dio frekvencijskog pretvara a KN50 odnosno KN100 kontaktirati dobavlja a.
2.2.
nedostaje ili je o te en potrebno je odmah
Nain oznaavanja modela
Oznaka modela sadr i korisne informacije o radnim karakteristikama pretvara a.
KN100 plus
- 015
H
F
Opremljenost s tipkovnicom Ulazni napon: S: jednofazni 200 V L: trofazni samo 200 V H: trofazni 400 V
Naziv serije KN50 p us KN100
Maksimalna snaga motora (4p, kW): 004: 0.4 kW 007: 0.75 kW 015: 1.5 kW 022: 2.2 kW 037: 3.7 kW 055: 5.5 kW 075: 7.5 kW
3
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
4
plus
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
3 KARAKTERISTIKE FREKVENCIJSKIH PRETVARAA SERIJE KN Specifi ni podaci za pretvara e klase 200 V i 400 V U sljede im trima tablicama su navedene specifi ne karakteristike za KN50 i KN100plus pretvara e grupe 200V i 400V. plus U tablici 3-4 se nalaze op enite karakteristike frekvencijskih pretvara a serija KN50 i KN100 . Obja njenja napomena navedena su nakon etvrte tablice.
Tablica 3-1. Specifi ne karakteristike frekvencijskih pretvara a serije KN50 Stavka Model serije KN50 2 Snaga motora kW Nazivna snaga (200V) kVA Nazivni ulazni napon Nazivni izlazni napon Nazivna izlazna struja A Potezni moment (s odabranim vektorskim upravljanjem) Dinamiko koenje cca. bez otpornika sa % momenta, brzo 50/60 Hz *5 zaustavljanje sa otpornikom DC koenje Teina kg
Karakteristike klase 200 V 007SF 015SF 022SF 0.75 1.5 2.2 1.9 3.0 4.2 Jednofazni, 200 do 230 ± 10%, 50/60 Hz ± 5% 3 faze, 200 230V (ovisno o ulaznom naponu) 5.0 7.0 10.0
200 % ili vi e pribli no 100% pribli no 150% razli ita radna frekvencija, vrijeme i sila ko enja 1.1 1.2 1.2 plus
Tablica 3-2. Specifi ne karakteristike frekvencijskih pretvara a serije KN100 Stavka Model serije KN100 plus Snaga motora
004SF
007S F
015S F
klase 200V
Karakteristike klase 200 V 004L 007L 015L 022L F F F F
037L F
055L F
075L F
*2
kW
0.4
0.75
1.5
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
Nazivna snaga (200V)
kVA
1.1
1.9
3.0
1.1
1.9
3.0
4.2
6.1
9.1
12.2
24.0
32.0
Nazivni ulazni napon Nazivni izlazni napon Nazivna A izlazna struja Potezni moment (s odabranim vektorskim upravljanjem) Dinamiko bez koenje cca. % otpornika momenta, brzo sa 50/60 zaustavljanje *5 Hz sa otpornikom DC koenje Teina kg
Jednofazni 200 do 230 ± 10%, 50/60 Hz ± 5% 3 faze, 200 3.0
5.0
7.0
3.0
Trofazni 200 do 230 ± 10%, 50/60 Hz ± 5% 230V (ovisno o ulaznom naponu) 5.0
7.0
11.0
17.0
200 % ili vi e
1.2
1.2
pribli no 100%
pribli no 20 do 40%
pribli no 150%
pribli no 100%
razli ita radna frekvencija, vrijeme i sila ko enja 1.5 1.2 1.2 1.5 1.5 2.0
5.3
5.3
5
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
plus
Tablica 3-3. Specifi ne karakteristike frekvencijskih pretvara a serije KN100 Stavka plus Model serije KN100 Snaga motora kW Nazivna snaga kVA (200V) Nazivni ulazni napon Nazivni izlazni napon Nazivna izlazna A struja Potezni moment (s odabranim vektorskim upravljanjem) bez Dinamiko otpornika koenje cca. % sa 50/60 Hz momenta, brzo sa *5 zaustavljanje otpornikom DC koenje Teina kg
004HF 0.4
007HF 0.75
1.1
1.9
klase 400V
Karakteristike klase 400 V 015HF 022HF 037SF 1.5 2.2 3.7
3.0
4.2
1.8
3.4
4.8
1.2
Stavka
To nost frekvencije Razlu ivost postavljanja frekvencije Naponsko frekvencijska karakteristika Strujno preoptere enje Vrijeme zaleta / ko enja Tipke na regulatoru Potenciometar Vanjski signal a s i
Naprijed/Nazad pokretanje n z al U
Tipke na regulatoru Vanjski signal
Inteligentni ulazni priklju ak
l a n gi
Inteligentni izlazni priklju ak s i n z al zI
6
Monitor frekvencije
9.2
12.0
16.0
pribli no 100%
pribli no 20 do 40%
pribli no 100%
pribli no 100%
razli ita radna frekvencija, vrijeme i sila ko enja 1.5 1.5 2.0 2.0 5.3
5.3
- vrijede za sve modele iz serija
Opa karakteristika
Za titno ku i te Na in upravljanja 6 Raspon izlazne frekvencije
gi
12.2
200 % ili vi e
1
n
9.1
6.1
7.2
plus
l
075HF 7.5
Trofazni , 380 do 460 ± 10%, 50/60 Hz ± 5% 3 faze, 280 460V (ovisno o ulaznom naponu)
Tablica 3-4. Op e karakteristike frekvencijskih pretvara a serija KN50 i KN100
Postavljanje frekvencije
055HF 5.5
Zatvoreni tip (IP20) Prostorno vektorsko IM upravljanje 0.01 do 400 Hz Digitalni signal: ±0.01% najvi e frekvencije Analogni signal: ±0.1% najvi e frekvencije Digitalno: 0.01Hz (100Hz i ni e), 0.1Hz (100 Hz ili vi e) Analogno: Max. postavljena frekvencija/500 (DC 5V ulaz), Max. postavljena frekvencija/1000 (DC 10V, 4-20mA) Bilo koja frekvencija izme u 0Hz i 400Hz. V/F upravljanje (konstantan moment, sni eni moment) 150%, 60 sekundi 0.1 do 3000 sek. (linearni zalet / ko enje, s-krivulja, u-krivulja, mogu e postavljanje drugih zaleta / ko enja) Tipke GORE / DOLJE, postavke vrijednosti Analogno postavljanje pomo u potenciometra 1W, 1k do 2k promjenjivi otpornik DC 0 ~ 5 V , DC 0~10 V (ulazni otpor za KN50: 700 ), plus 4 ~20 mA (ulazni otpor za KN50: 25 , za KN100 : 10k ) POKRENI / STOP (NAPRIJED / NAZAD po naredbi) NAPRIJED pokreni/zaustavi, NAZAD pokreni/zaustavi postavke prema izvodima (NC / NO) FW (pokreni naprijed), RV (pokreni nazad), CF1~CF4 (postavke vi e brzina), JG (kontrola brzine), 2CH (2 razine zaleta i ko enja), FRS (slobodno zaustavljanje), EXT (vanjska gre ka), USP (pokretanje bez nadzora), SFT (klju ), AT (odabrani analogni strujni ulaz), RS (reset), SET (drugi set postavki) RUN (signal statusa rada), FA1 (signal dovoda frekvencije), FA2 (signal postavljanja dovoda frekvencije), OL (signal unapredne obavijesti preoptere enja), OD (pogre ka u odstupanju PID regulatora), AL (signal alarma) Analogni mjera (DC 0~10 V puni otklon, max. 1mA) Analogna izlazna frekvencija, analogna izlazna struja i analogni izlazni napon odabir.
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Stavka Kontakt izlaza alarma (samo kod serije KN100 plus)
Ostale funkcije
Za titne funkcije
a
a d o
inl n a R
k o
Temperatura Skladi tenje Vla nost okoline Vibracije Lokacija
Dodatne mogu nosti
plus
Opa karakteristika OFF za alarm pretvara a (izlaz normalno zatvoren),(prelazak na ON za alarm)/inteligentni izlazni priklju ak AVR funkcija, zalet/ko enje po krivulji, gornja i donja ograni enja, 16 stupnjeva brzine, fino pode avanje frekvencije pokretanja, promjena sklopne frekvencije od 0.5 do 16kHz, skok frekvencije, postavke poja anja i pomaka, procesno pode avanje koraka, elektronsko pode avanje termi ke razine, funkcija ponovnog poku aja, monitor povijesti zastoja, odabir drugog seta postavki, samopode avanje, V/f odabir karakteristike, automatsko poja anje momenta, prikaz konverzije frekvencije, USP funkcija. Nadstrujna za tita, prenaponska za tita, podnaponska za tita, za tita od preniskih i previsokih temperatura, detekcija dozemnog spoja (samo kod plus serije KN100 ), unutarnja komunikacijska pogre ka, vanjski zastoj, EEPROM pogre ka, USP pogre ka, trenutni nestanak napajanja, detekcija kratkog spoja na izlazu. -10°C do 40°C -20°C do 60°C 90% RH ili manje (bez kondenziranja) 5.9 m/s (0.6 g), 10 do 55 Hz (sukladno metodi ispitivanja JIS C0911) Nadmorska visina do 1000 m, u zatvorenom prostoru (bez korozivnih plinova ili pra ine) Jedinica za daljinsko upravljanje, kabel za operatera, jedinica za ko enje, ko ni otpornik, filtar buke, AC ili DC prigu nica
Napomene za navedene tablice 1. Na in za tite sukladan sa JEM 1030 2. Motor odgovara standardnom trofaznom (2p=4 polnom) motor. Za druge motore treba paziti da nazivna struja motora ne prelazi nazivnu izlaznu struju pretvara a. 3. Izlazni napon se smanjuje sa smanjenjem napona glavnog napajanja (osim u slu aju AVR funkcije). U svakom slu aju izlazni napon ne mo e biti ve i od ulaznog napona. 4. Za rad motora iznad frekvencija 50/60 Hz konzultirajte proizvo a a o dopu tenim brzinama vrtnje motora. 5. Moment ko enja preko kapacitivne povratne veze je srednji moment ko enja sa najkra im ko enjem (zaustavljanje sa 50/60 Hz). To nije kontinuirani moment regenerativnog ko enja i srednji moment ko enja se mijenja s gubicima motora. Ova se vrijednost smanjuje pri radu ispod 50 Hz. Ako je potreban veliki moment regenerativnog ko enja treba koristiti dodatni otpornik za regenerativno ko enje. 6. Na in upravljanja postavka A31 postavljenja na 2 (vektorsko upravljanje bez povratne veze) postavlja sklopnu frekvenciju b11 na vi e od 2.1 kHz.
7
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
8
plus
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
4 VANJSKE DIMENZIJE I IDENTIFIKACIJA DIJELOVA 4.1. Glavne mehanike karakteristike KN100 plus 015LF ZASLON
UPRAVLJA KE TIPKE
PREDNJI POKLOPAC POKLOPAC PRIKLJU NICA (napomena)
KOMUNIKACIJSKI PRIKLJU AK PRIKLJU AK GLAVNOG KRUGA
VENTILATOR HLA ENJ E
MON TA N A RUPA
ZA
POKLOPAC VENTILATORA
PRIKLJU AK UZEMLJENJE
ZA
9
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
4.2. Skidanje poklopca prikljunica Za odstranjivanje poklopca je potrebno rukom pritisnuti povr inu poklopca. Nakon toga je mogu e pristupiti upravlja kim kontaktima. Napomena: Ne pritiskati poklopac prejako da ne bi do lo do o te enja. plus
KN100
-055LF
VENTILATOR HL A ENJE
ZA ZASLON PREDNJI POKLOPAC
UPRAVLJA KE TIPKE
STEZALJKE KRUGA
UPRAVLJA KOG
KOMUNIKACIJSKI PR IKLJ U AK
MO NTA NA RUPA
PRI KLJ U A K GLAVNOG KRUGA
Ova slika prikazuje pretvara sa skinutim poklopcem stezaljki upravlja kog kruga da bi se jasnije prikazali detalji.
10
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
PREDNJI POKLOPAC
VIJAK
POKLOPAC O I ENJA
· ·
Potrebno je odvija em olabaviti vijak na prednjem poklopcu. Poklopac o i enja se podi e da bi se omogu io nesmetan pristup izvodima za o i enje. Nakon uklanjanja poklopca, potrebno je prona i upu teni vijak na lijevoj strani prednje plo e, malim odvija em otpustiti taj vijak, otvoriti vrata ca na lijevo da bi se pristupili unutarnjim dijelovima ure aja.
11
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
4.3.
plus
Montane dimenzije pretvaraa plus
Frekvencijski pretvara i serija KN50 i KN100 imaju digitalnu plo u kao standard i koja sadr i sve elemente za nadzor i postavljanje parametara pretvara a. Mogu e je imati i daljinsko upravljanje ure ajem. Na sljede im stranicama se nalaze monta ne dimenzije pretvara a. Dimenzije su navedene u milimetrima. ·
KN50-007SF
·
KN50-015SF KN50-022SF
·
12
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 · · ·
· · · ·
plus
plus
KN100 -004 SF / LF plus KN100 -007 SF / LF plus KN100 -004 HF
plus
KN100 -015 SF / LF KN100 plus-022 LF KN100 plus-007 HF KN100 plus-015 HF
13
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 · · ·
· · · ·
14
plus
KN100 -037 LF plus KN100 -022 HF plus KN100 -037 HF
plus
KN100 -055 LF KN100 plus-075 LF KN100 plus-055 HF plus KN100 -075 HF
plus
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
4.4. Tablice dimenzija prema snazi Tip
1-fazni 200V
KN50-007SF KN50-015SF KN50-022SF
Tip
Vanjske dimenzije [mm] ( x V x D) 80 x 142 x 135
Montane dimenzije ( x V, ) 70 x 130, M4
95 x 142 x 135
85 x 130, M4
Vanjske dimenzije [mm] ( x V x D)
Montane dimenzije ( x V, )
p us
1-fazni 200V
KN100 -004SF p us KN100 -007SF p us KN100 -015SF
KN100 p us-004LF KN100 p us-007LF p us KN100 -015LF p us KN100 -022LF p us KN100 -037LF p us KN100 -055LF KN100 p us-075LF
Tip p us
3-fazni 400V
KN100 -004HF p us KN100 -007HF p us KN100 -015HF p us KN100 -022HF KN100 p us-037HF p us KN100 -055HF p us KN100 -075HF
105 x 120, M4
115 x 130 x 155
Vanjske dimenzije [mm] ( x V x D)
Tip
3-fazni 200V
115 x 130 x 135
Montane dimenzije ( x V, )
115 x 130 x 135 105 x 120, M4 115 x 130 x 155 150 x 130 x 155
140 x 120, M4
185 x 250 x 186.5
170 x 235, M5
Vanjske dimenzije [mm] ( x V x D) 115 x 130 x 135
Montane dimenzije ( x V, )
115 x 130 x 155
105 x 120, M4
150 x 130 x 155
140 x 120, M4
185 x 250 x 186.5
170 x 235, M5
15
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
16
plus
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
5 UGRADNJA 5.1. Odabir lokacije za ugradnju Za monta u je potrebno na i vrstu, nezapaljivu vertikalnu povr inu koja je relativno ista u svojoj okolini. Da bi se osigurao dovoljan prostor za kru enje zraka za hla enje oko pretvara a, potrebno je odr ati minimalne razmake oko ure aja zadane slikom.
PROTOK ZRAKA
ZID
17
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
18
plus
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
6 OIENJE 6.1. Oienje glavnog kruga Glavni strujni krug se spaja na ulaz pretvara a. Da bi se to ostvarilo kod serije KN100 plus , potrebno je otvoriti prednji poklopac i poklopac o i enja. ·
KN50
·
KN100
plus
snaga od 0.4 do 3.7 kW
PRETVARA
NAPAJANJE ·
pl us
KN100
MOTOR
TERMO RELEJ
TERMO RELEJ
MOTOR
MOTOR
snaga 5,5kW i 7,5kW
NAPAJANJE
MOTOR 19
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 o o
o
plus
Uvijek spojiti ulazne izvode R, S i T odnosno L1, L2 i L3 na izvor napona. U slu aju da jedan pretvara pogoni vi e motora potrebno je ugraditi termi ku za titu releje na svaki motor posebno. Nikako ne spajati izvode P, RB sa R, S, T ili sa U, V, W jer mo e do i od te kih o te enja opreme.
NAPOMENA 1)
Potrebno je ugraditi mehani ki povezane naizmjeni ne prekida e Mc1 i Mc2 za slu aj izmjene pretvara a i komercijalnog izvora napajanja.
PRETVARA
IZVOR NAPONA
NAPOMENA 2)
Ugraditi rastavlja curenja uzemljenja (MCCB) na stranu izvora napona pretvara a. Ako je duljina o i enja izme u pretvara a i motora velika (10m ili vi e) termi ki relej mo e krivo raditi zbog efekta visokofrekventne buke. Ugraditi AC prigu nicu na izlaznu stranu pretvara a ili koristiti strujni senzor.
NAPOMENA 3)
Uzemljenje izvoda uzemljenja je potrebno provesti prema lokalnim propisima. Nikad ne provoditi uzemljenje pretvara a zajedno s drugim motorima, aparatima za varenje ili s drugom elektri nom opremom.
Kad vi e pretvara a rade jedan do drugog, potrebno je uzemljiti svaki pojedini prema primjerima. Ne uzemljivati ice.
NEISPRAVNO PRETVARA
PRETVARA
PRETVARA
PRETVARA
PRETVARA
20
ISPRAVNO
PRETVARA
VIJAK UZEMLJENJA
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
6.2. Oienje upravljakog kruga KN50:
plus
KN100
:
IZVODI UPRAVLJAKOG KRUGA
6.2.1. Primjer izvoda upravlja kog kruga za KN100 plus je zr
aj
it
a la b n
ar
v
ej
e
b
b
er
d i
a ni
a
ej
2
k
1 e
i
i it
ri
zr
s
a
e
z
a
o
v
d
e n
a p
gi
v li
n
a
e
aj
z
ej
k
o
n
e
d
e
s
s
n
u
v v
v
z
ej b i
v
r
a ot
s
k
s
f
er
k
v ig
el
n
a
e
n a
l
d
a
jei
sj
m
o
la or
o al
nt tnr
s r
n
o zr
mjera frekvencije
a
o
ni
n i
v
n
z u
r le
in
t
c
k e
upravljanje frekvencijom 1k do 2k
27 VDC 50mA max
21
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
NAPOMENA 1)
Kad se koriste inteligentne stezaljke, potrebno je biti siguran da je ugra ena izbojna diodu u paralelu s relejem. U suprotnom, prenapon stvoren prilikom isklapanja ili uklapanja releja mo e o tetiti strujne krugove inteligentnog izlaza.
NAPOMENA 2)
Koristiti zavijenu i oklopljenu icu za signalne vodove i oklop isijecati kako je prikazano na donjoj slici. Duljina signalne ice treba biti do 20m. izolirati
uzemljenje nije neophodno spojiti na zajedni ki izvod (CM1) i (L) pretvara a NAPOMENA 3)
Kad se signal postavljanja frekvencije upali i ugasi kontaktom, koristiti relej koji ne e uzrokovati neispravnost spajanja ak i sa izrazito slabim strujama i naponima.
NAPOMENA 4)
Koristiti releje koji nemaju probleme s kontaktima na 24V DC, 3 mA za druge izvode.
NAPOMENA 5)
Odvojiti o i enje glavnog strujnog kruga od upravlja kog o i enja releja. Ako se ti vodi i moraju kri ati onda to treba biti pod pravim kutom. vodi glavnog strujnog kruga (R,S,T,U,V,W,P,PB) PRAVI KUT (90°)
vodi signala ulaza (CM1,6,5,4,3,2,1,P24,H,O,OI, L,FM,CM2,12,11)
razmak barem 10 cm NAPOMENA 6)
Ne spajati kratko izvode H-L upravlja kog kruga.
NAPOMENA 7)
Ne spajati kratko izvode H-OI upravlja kog kruga.
22
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
6.3. Postavke kratkospojnika (samo kod serije KN100 plus) Na in postavljanja kratkospojnika (jumper) je sljede i: 1.
Postavljanje SINK/SOURCE tipa i izvora napajanja za spajanje s PLC-om JA: postavljanje SINK/SOURCE tipa o JB: postavljanje izvora 24 V DC napajanja (VANJSKO/UNUTARNJE) o Kratkospojnici su kod logi kog PCB-a. Mogu e je postaviti tip izlaza (SINK/SOURCE) i izvor napajanja (UNUTARNJI/VANJSKI). NAPOMENA: Prou iti sljede e slike prije spajanja PLC-a (ove su slike s prednje strane PCB-a)
A.
U slu aju kori tenja unutarnjeg izvora napajanja pretvara a SINK TIP tranzistorski izlaz
SOURCE TIP tranzistorski izlaz
tvorni ka postavka B.
U slu aju kori tenja vanjskog izvora napajanja pretvara a SINK TIP tranzistorski izlaz
SOURCE TIP tranzistorski izlaz
2. Promjena izvora napajanja vanjskog otpornika 5 V DC ili 10 V DC (ove su slike stra nja strana PCB-a) Slu aj 5 V DC
Slu aj 10 V DC
tvorni ka postavka NAPOMENA:
Ne mijenjati postavku J4. To mo e uzrokovati pogre ku u radu.
23
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
6.4. Spajanje s PLC-om (samo kod serije KN100 plus) NAPOMENA 1)
Da bi se koristio izvod CM1, potrebno je ugraditi diodu D za spre avanje povratnih struja.
1. Unutarnji izvor napajanja pretvara a:
(1) SINK tip
PRETVARA
(2) SOURCE tip
PRETVARA
2. Vanjski izvor napajanja pretvara a (1) SINK tip
PRETVARA
24
(2) SOURCE tip
PRETVARA
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
6.5. Oienje, oprema i mogunosti
napajanje osigura
EM kontakt
pretvara
Standardna oprema (na slici prikazan tro fazni model) Oienje Snaga Model Signalni motora Energetski pretvaraa vodii 2 [kW] vodii [mm ] 2 [mm ] p us KN100 -004SF 0.4 p us KN100 -004LF KN50-007SF 1.25 0.75 KN100 p us-007SF KN100 p us-007LF KN50-015SF p us 1.5 KN100 -015SF p us KN100 -015LF 2.0 0.14 do KN50-022SF 2.2 0.75 KN100 p us-022LF oklopljen 3.7 KN100 p us-037LF 3.5 i vodi p us 0.4 KN100 -007SF p us 0.75 KN100 -007LF 1.25 p us 1.5 KN100 -015SF p us 2.2 KN100 -015LF 3.7 KN100 p us-022LF 2.0 p us KN100 -037LF 5.5 5.5 p us KN100 -055HF 2.0 p us KN100 -075LF 8.0 7.5 p us KN100 -075HF 3.5
Oprema Osigura (kl. H) 600 V
5A 10 A
15 A 20 A 30 A 5A 10 A 15 A 50 A 30 A 50 A 30 A
NAPOMENA O i enje mora biti ostvareno sa UL priznatim i CSA certificiranim zatvorenim spojnim konektorom veli ine odabrane prema veli inama uvodnica vodi a. Konektor se mora u vrstiti kori tenjem alata propisanog od strane proizvo a a alata. Voditi ra una o odabiru prekida a u krugu. Koristiti ve e vodi e za energetske vodove ako udaljenost prelazi 20m. Za vodi signala alarma koristiti vodi 0.75mm2 .
termo relej motor
Napomena Napomena Napomena Napomena Napomena Napomena
Dodatna oprema / mogunosti Naziv Namjena Ulazna prigu nica za Ovo je korisno kad je potrebno potiskivanje vi ih potiskivanje vi ih harmonika i harmonika. Kad napon ulaza varira vi e od 3% i snaga pobolj anje faktora snage prelazi 500kVA, ili ako se doga aju nagle promjene napona. Tako er pobolj ava faktor snage. EMI filtar Reducira vodi ku buku na energetskim vodi ima koju stvara glavno napajanje. Spaja se na ulaznu stranu pretvara a. Izlazni filtar Smanjuje utjecaj putem radio valova na ostalu opremu pogotovu mjerne instrumente. Prigu nica za Vibracije se mogu javiti uslijed pogona standardnog redukciju vibracija i motora, ne onog predvi enog za rad preko pretvara a. prevenciju kvara termi kih Ovim se smanjuju pulzacije motora. titi se termo relej releja od harmoni kih struja nastalih isklapanjem, ako su vodi i dulji od 10m. Mogu e je koristiti strujni senzor umjesto releja.
1) Navedena oprema je za 2p=4 kavezni asinkroni motor 2) Ispravno odrediti veli inu prekida a 3) Za energetske vodi e dulje od 20m koristiti vodi e ve e povr ine 4) Za uzemljenje koristiti vodi istog promjera kao energetski vodi ili sli an 5) Za signal alarma koristiti vodi 0.75mm2 2 6) Za upravlja ke signale koristiti vodi e 0.5mm
25
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
Klasifikacija struje detekcije prekida a curenja uzemljenja ovisno o ukupnoj udaljenosti izme u pretvara a i motora. Duljina 100 m i manje 300 m i manje 800 m i manje
Struja detekcije [mA] 30 100 200
Napomena 1)
Pri uporabi CV ice i metalne cijevi struja curenja je oko 30mA/km
Napomena 2)
Struja curenja postaje osam puta ve a jer IV ice imaju visoku dielektri ku konstantu. Zbog toga je potrebno koristiti prekida curenja klase prema tablici.
6.6. Izvodi i funkcija izvoda 6.6.1. Izvodi
Model
Izvodi
Vijak
irina [mm]
M3
3
M4
11
M5
15
Vijak
irina (mm)
M2
1,5
-004SF~015SF
upravlja ki M2
upravlja ki 3.5
-004LF~075LF
alarm M3
alarm 5.08
KN50 -007SF -015SF -022SF
KN100 plus -004SF~015SF -004LF~037LF
KU I TE
-004HF~037HF
KN100 plus -055LF, 075LF, -055HF, 075HF
Izvodi
Model
KN50 -007SF -015SF -022SF p us
KN100
* koristiti(
) tip odvija a
-004HF~075HF
26
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
6.6.2. Funkcije izvoda >Izvodi glavnog strujnog kruga Oznaka izvoda
Naziv izvoda
Funkcija §
R, S, T (L1, L2, L3)
Uvod glavnog napajanja
Spajanje ulaznog napona 220 V, 400 V
U, V, W
Izlaz pretvara a
Spajanje motora
0.4 ~ 3.7 kW
NAPAJANJE
RB, P
Spoj vanjskog otpornika
Uzemljenje
§
5.5, 7.5 kW
Spajanje otpornika za ko enje (mogu nost)
Spojiti ku i te ( za prevenciju buke i strujnog udara)
Kratkospojnik
>Izvodi digitalnih signala u pravljakog kruga Signal
Ulazni signal
Nadzorni signal
Oznaka izvoda P24 * 6* 5 4 3 2 1
CM1 FM CM1
Naziv izvoda
Napajanje za ulazne signale Pokreni naprijed (FW), Pokreni natrag (RV), naredbe za vi e brzina 1-4 (CF1-4), 2 razine ubrzanja/ko enja (2CH), Reset (RS), upravljanje motorom 2 (SET),programsko zaklju avanje (SFT), za tita od pokretanja bez nadzora (USP), odabir strujnog ulaza (AT), spori rad (JG), Vanjska pogre ka (EXT) Zajedni ki izvod za ulazne ili nadzorne signale Izlaz mjerenja frekvencije, struje ili napona Zajedni ki izvod za ulazne ili nadzorne signale
Funkcija izvoda
24 V dc ±10%, 35 mA kontakt ulaza: - zatvoren: UKLJU EN (radi) - otvoren: ISKLJU EN (stop) najmanje vrijeme za «UKLJU ENO»: 12 ms ili vi e Analogno mjerenje frekvencije
* samo kod serije KN100 plus
27
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
>Izvodi analognih signala upravljakog kruga Signal
Signali naredbi za frekvenciju
Oznaka izvoda H
Napajanje za postavljanje frekvencije
O*
Naponski ulazni signal za frekvenciju
OI *
Strujni ulazni signal za frekvenciju
O/OI ** L 11
Izlazni signali 12 * CM2
Izlazni signal alarma*
AL2 *
Naziv izvoda
Naponski ulazni signal za frekvenciju (O) Strujni ulazni signal za frekvenciju (OI) Zajedni ki izvod za naredbe frekvencije Inteligentni izlazni izvod: signal stanja pokretanja (RUN), signal dolaska frekvencije (FA1), postavka signala dolaska frekvencije (FA2), signal upozorenja preoptere enja (OL), PID signal pogre ke odstupanja (OD), signal alarma (AL) Zajedni ki izvod za izlazne signale Izlazni signali alarma: normalno stanje, isklju en : AL0-AL2 (zatvoren) neispravnost :AL0-AL1 (zatvoren)
Funkcija izvoda
0~5 V dc 0~5 V dc (standard) 0~10 V dc ulazni otpor 10 k 4~20 mA, ulazni otpor 25 0~5 V dc (standardno) 0~10 V dc ulazni otpor 700 4~20 mA, ulazni otpor 25
27 V dc 50 mA (najvi e)
Podaci sklapanja: AC 250 V A (radni teret) 0.2 A (induktivni teret) DC 30 V A (radni teret) 0.7 A (induktivni teret)
pl us
* samo kod serije KN100 ** samo kod serije KN50. Na prednjoj strani frekvencijskog pretvara a nalazi se prekida za odabir vrste analognog signala (V = naponski, I = strujni). Napomena 1) Napomena 2) Napomena 3) Napomena 4)
28
USP spre ava automatsko pokretanje odmah nakon spajanja napajanja. Izvod RESET se mo e koristiti u stanju normalno otvoren (NO), ovo se mo e promijeniti koriste i parametre C07 do C12. Stezaljke inteligentnih izlaza imaju vi e namjena koje se mogu pridru iti trima fizi kim logi kim izlazima. Izlazni izvodi [11] i [12] su normalno otvoreni kontakti (NO). Logika kontakta se mo e promijeniti parametrima C15 i C06.
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
7 RAD S FREKVENCIJSKIM PRETVARAEM 7.1. Prije testa ukljuivanja Prije pokretanja testa uklju ivanja potrebno je provjeriti sljede e: 1. Da li su vodovi napajanja R, S, T i izlazni vodovi U, V ,W spojeni ispravno. Ako nisu, mo e do i do o te enja pretvara a. 2. Ispravnost spajanja signalnih linija jer pretvara ne e ispravno raditi. 3. Da li je izvod uzemljenja ispravno spojen da se izbjegne opasnost od elektri nog udara. 4. Uvjeriti se da izvodi koji ne trebaju biti uzemljeni to i nisu, je mo e do i do neispravnog rada pretvara a. 5. Da nema kratko-spojnika u vidu zaostalih komada ice, ostataka od lemljenja nastalih za vrijeme o i enja. Tako er provjeriti da nema zaostalog alata jer mo e do i do kvara pretvara a ili ozljeda. 6. Da izlazni vodovi nisu uzemljeni ili kratko spojeni jer mo e do i do o te enja pretvara a.
7.2. Test ukljuivanja Sljede e instrukcije se odnose na test uklju ivanja. Rad standardnih operatora Postavka frekvencije, Pokreni i Stop komandi se postavljaju kako slijedi. Postavka frekvencije odabire potenciometar STOP / POKRENI : odabrati POKRENI i STOP tipke.
napajanje otpornik regenerativnog ko enja klasa 400 V 3 faze 380~460 V, 50/60 Hz
klasa 200 V 3 faze 200~230 V, 50/60 Hz izlaz alarma: normalni rad, isklju en : AL0-AL2 : uklju en
klasa 200 V 1 faza 200~230 V, 50/60 Hz
pogre ka : AL0-AL1 : uklju en
uzemljenje PROVEDBA (Kontrola digitalnih o peratora)
1. 2. 3. 4. 5.
Uklju iti napajanje uklju ivanjem MCCB u polo aj uklju eno. Lampica [POWER] e zasvijetliti. Nakon provjere da li je upaljena lampica indikacije potenciometra, postaviti frekvenciju okretanjem potenciometra. Nakon utvr ivanja da lampica omogu i pokretanje svijetli pritisnuti tipku RUN. Pretvara kre e s radom, RUN lampica svijetli. Izlazna frekvencija se mo e nadzirati u parametru d01
6.
Pritisnuti tipku
za zaustavljanje motora.
29
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
30
plus
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8 UPOTREBA INTELIGENTNIH STEZALJKI 8.1. Popis inteligentnih stezaljki Oznaka stezaljke
FW
RV
Naziv stezaljke
CF2 6 ~ 1( i
CF3 d o v zi i z la u i
SWR prekida : ON (zatvoren) : pokreni natrag OFF (zatvoren) : stop
Natrag POKRENI / STOP izvod
Izvodi za upravljanje frekvencijama kod vi e brzinske kontrole
Spori rad
2 3
SET *
Upravljanje motorom 2
n gi l te nI
EXT
2 stupanj ubrzanje/ko enje Slobodno pokretanje/ zaustavljanje Vanjska pogre ka
USP
Spre avanje pokretanja
SFT
Programsko zaklju avanje
AT
Odabir strujnog ulaza
RS
Reset
2CH FRS
pl us
naprijed natrag
Tvornike postavke izvoda Izvod 1: FW Izvod 2: RV Izvod 3: CF1 Izvod 4: CF2 Izvod 5: 2CH Izvod 6: RS
2-brzina 1-brzina
nt e
frekvencija (Hz) 0-brzina 3-brzina
4
JG
izlazna frekvencija
Ako su SWF i SWR komande uklju ene istovremeno pretvara se zaustavlja. 1
CF4 n
SWF prekida : ON (zatvoren) : pokreni naprijed OFF (zatvoren) : stop
Naprijed POKRENI / STOP izvod
CF1 )
Opis
prekida
4 RAZINE BRZINE
Spora vrtnja Mogu e je promijeniti vrijednost postavki kad jedan pretvara pogoni dva motora (postavke izlazne frekvencije, vrijeme ubrzanja/ko enja, ru no poja anje momenta, na in upravljanja, snaga motora, termi ke postavke) Vrijeme ubrzavanja i usporavanja je mogu e mijenjati s obzirom na sustav. Pretvara se zaustavlja, a motor ulazi u slobodni na in zaustavljanja, nema ko enja polako usporava. Mogu e da pretvara dobije signal vanjske pogre ke. Spre avanje pokretanja kad se uklju i napajanje, a pretvara je u RUN na inu rada. Podaci svih parametara i funkcija, osim izlazne frekvencije su zaklju ani i ne mogu se mijenjati. [AT] izvodom se odabire da li pretvara za vanjsku kontrolu frekvencije koristi naponski [O] ili strujni [OI] ulazni izvod Ako je pretvara u modu pogre ke, reset ga vra a u normalni na in rada.
* samo kod serije KN100
31
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Oznaka stezaljke
Naziv stezaljke
CM1
Izvor signala za ulaz
P24 *
Vanjski izvod napajanja za izvod ulaza
m oj
H
Izvod napajanja za upravljanje frekvencijom
O/OI **
Izvod upravljanja frekvencijom (naponsko upravljanje) Izvod upravljanja frekvencijom (strujno upravljanje)
i c n e v k
0*
Izvod upravljanja frekvencijom (naponsko upravljanje)
0I *
Izvod upravljanja frekvencijom (strujno upravljanje)
L
Zajedni ki izvod upravljanja frekvencije
er f ej n aj l v ar p U
Izvod FM Nadzor frekvencije nadzora plus * samo kod serije KN100 ** samo kod serije KN50.
32
plus
Opis
Zajedni ki izvod za inteligentne ulazne izvode Izvod za vanjsko napajanje inteligentnih ulaznih izvoda Vanjsko upravljanje frekvencijom je standardno 0 do 5 V DC. Kad je ulazni napon 0 do 10 V DC, koristite parametar A65.
VRO (1k ~2 k ) 0~5 V dc
0~10 V dc ulazni otpor 10k
4~20 mA ulazni otpor 250
Napomena 1) Ako [AT] opcija nije pridru ena nijednom od inteligentnih izvoda, onda frekvencijski pretvara uzima algebarski zbroj napona i struje ulaza za upravljanje frekvencijom. Napomena 2) * Ukoliko je signal [AT] pridru en jednom od signala C01 ~ C06 uklju en, regulacija frekvencije se vr i naponskom signalnom stezaljkom O-L (0~5V ili 0~10V) Ukoliko je signal [AT] isklju en, regulacija frekvencije se vr i strujnom naponskom stezaljkom OI-L (4~20mA) Napomena 3) ** Ako se koristi strujni ili naponski analogni ulaz, potrebno je osigurati se da je [AT] funkcija pridru ena inteligentnom ulaznom terminalu.
Analogni izlaz nadzora frekvencije / struje / napona
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Oznaka stezaljke
Naziv stezaljke
plus
Opis
Signali dolaska frekvencije [FA1] i [FA2] su aktivni kad izlazna frekvencija ubrzava ili usporava da bi postala konstantna. Frekvencija
Specifikacija izlaznih izvoda izlaza otvorenog kolektora 27V DC max. 50mA max.
F01 postavljena vrijednost FA1 (1)
Vrijeme Signal dolaska frekvencije
) * 2 1 , 1 1( i
FA2 (2) d o v zi
UKLJUEN na konstantnoj vrijednosti
Frekvencija
i
Grani ne vrijednosti n z al iz i nt n
Vrijeme e igl
UKLJUEN na ciljnoj vrijednosti
et nI
RUN (0)
Signal POKRENI
Kad je odabran [POKRENI] signal, pretvara daje signal na tom izvodu kad je u pokrenut.
OL (3)
Signal upozorenja preoptere enja
Kad izlazni signal prelazi namje tenu vrijednost, izvod [OL] signala daje izlaz.
OD (4)
Signal pogre ke odstupanja PID regulatora
Kad pogre ka PID petlje prelazi namje tenu vrijednost pali se [OD] signal.
AL (5) CM2 AL0* AL1*
Signal alarma Zajedni ki izvod
Izvodi alarma* AL2* pl us
Kad do e do pogre ke aktivira se signal alarma. Zajedni ki izvod inteligentnih izlaznih izvoda U normalnom stanju, isklju eni (po etna vrijednost postavki) : A10-AL1 (zatvoren) U stanju pogre ke : AL0-AL2 (zatvoren) Podaci spajanja: 250Vac 2.5A (radni teret) 0.2A (induktivni teret) 30Vdc 3.0A (radni teret) 0.7A (induktivni teret) (minimum 100Vac 10mA, 5Vdc 100mA)
* samo kod serije KN100
33
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8.2. Funkcija izvoda nadzora · · ·
Pretvara dostavlja analogni izlaz za nadzor frekvencije na izvodu [FW] (nadzorni signal izlazne frekvencije, izlazne struje, izlaznog napona). Parametrom C17 se odabiru podaci izlaznog signala. Kad se koristi analogni monitor za nadzor, koristiti mjerila u C18 i C19 da se namjesti izlaz signala [FM] tako da najvi e frekvencija pretvara a odgovara najve em otklonu skale na instrumentu.
1) signal nadzora izlazne frekvencije Izlazni radni ciklus [FM] varira sa izlaznom frekvencijom pretvara a. Signal na izvodu [FM] dosti e puni otklon skale kad je izlaz pretvara a na najvi oj frekvenciji.
2) signal nadzora izlazne struje Izlazni radni ciklus [FM] mijenja se s izlaznom strujom pretvara a. Signal na izvodu [FM] dosti e najvi u vrijednost kad izlazna struja pretvara a dostigne 200% nazivne izlazne struje. To nost struje dosti e pribli no ±10% izmjerena izlazna struja pretvara a : Im prikaz nadzora struje : Im' nazivna struja pretvara a : Ir Im'- Im Ir
´100 £ ±10%
3) signal nadzora izlaznog napona Izlazni radni ciklus [FM] mijenja se s izlaznom strujom pretvara a. Signal na izvodu [FM] dosti e najvi u vrijednost kad izlazni napon pretvara a dostigne 100% nazivnog izlaznog napona.
34
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8.3. Funkcije inteligentnih ulaznih signala 8.3.1. Pokreni/zaustavi naprijed [FW] i natrag [RV] · ·
Kad se zadaje ulazna naredba pokreni putem izvoda [FW], pretvara izvr ava naredbu pokreni naprijed (visoko) ili stop (nisko). Kad se zadaje ulazna naredba pokreni putem izvoda [RV], pretvara izvr ava naredbu pokreni unatrag (visoko) ili stop (nisko).
ifra opcije
Simbol izvoda
0
FW
1
RV
Ime funkcije
Stanje
UKLJU Naprijed pokreni/zaustavi ISKLJU UKLJU Natrag pokreni/zaustavi ISKLJU C01, C02, C03, C04, C05, C06 A02=01
ENO ENO ENO ENO
Vrijedi za ulaze: Potrebne postavke Napomene: · kad su naredbe za pokretanje naprijed i natrag zadane istovremeno pretvara pokre e zaustavljanje. · kad je izvod pridru en bilo [FW] ili [RV], a funkcije pridru ena je normalno zatvorena, motor se pokre e kad je izvod otvoren ili kad nema napona. Postavite parametar A02 na 1.
Opis
Pretvara Pretvara Pretvara Pretvara Primjer:
pokrenut, motor se pokre e naprijed pokrenut, motor se zaustavlja pokrenut, motor se pokre e natrag pokrenut, motor se zaustavlja
RV FW 6
5
4
3
2
1
P24
OPASNOST: Ako se uklju i napajanje i naredba za pokretanje je ve aktivna, motor se pokre e i opasan je! Potrebno je prije uklju ivanja napajanja utvrditi da je naredba za pokretanje isklju ena.
8.3.2. Odabir vi e brzina [CF1] [CF2] [CF3] [CF4] ·
Pretvara ima memoriju za parametre za postavke do 16 razli itih frekvencija (brzina) koje motor mo e imati u stalnom radu. Ove je brzine mogu e posti i programiranjem 4 inteligentna ulaza kao binarno kodirane ulaze CF1 do CF4 prema tablici. Ovo mogu biti bilo koji od 6 ulaza u bilo kojem redoslijedu. Mo e se koristiti i manje ulaza ako treba osam ili manje razli itih brzina.
NAPOMENA: Pri odabiru skupa brzina, uvijek se po inje od vrha tablice i s najmanje zna ajnim bitom : CF1, CF2, itd. Vie brzina Brzina 0 Brzina 1 Brzina 2 Brzina 3 Brzina 4 Brzina 5 Brzina 6 Brzina 7 Brzina 8 Brzina 9 Brzina 10 Brzina 11 Brzina 12 Brzina 13 Brzina 14 Brzina 15
Izvod upravljanja SW5 SW4 SW3 SW2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1
35
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
NAPOMENA: Brzina 0 se postavlja parametrom F01
Vie brzina Brzina 0 Brzina 1 Brzina 2 Brzina 3 Brzina 4 Brzina 5 Brzina 6 Brzina 7 Brzina 8 Brzina 9 Brzina 10 Brzina 11 Brzina 12 Brzina 13 Brzina 14 Brzina 15
ifra postavke
F01 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25
SW5 CF4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Izvod upravljanja SW4 SW3 SW2 CF2 CF2 CF1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1
SW1 FW 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Standardni kodovi za opcije Postaviti parametre [C01~C06] na [02~05]
36
Vrijednost
2 Hz 5 Hz 10 Hz 15 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz 60 Hz 55 Hz 45 Hz 35 Hz 25 Hz 15 Hz 5 Hz 2 Hz
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Oznaka Oznaka Naziv Status opcije stezaljke funkcije Vrijedi za ulaze: C01, C02, C03, C04, C05, C06 Potrebna pode enja F01, A11 na A25 Napomena: · Kada se pode ava opcija vi e brzina potrebno je pritisnuti tipku "Store" svaki put i tek tada podesiti slijede u vi u brzinu. Ako se tipka ne pritisne, ne e biti upisani podaci. · Kada se eli podesiti vi a brzina od 50Hz (60Hz), potrebno je najve u frekvenciju A04 postaviti dovoljno veliku da se omogu i ta brzina ·
plus
Opis
Primjer:
Kod kori tenja mogu nosti vi e brzina, trenutna frekvencija se mo e pratiti na parametru F01 tijekom pojedinog segmenta vi ebrzinske operacije. Postoje dva na ina pode avanja brzina u registrima A20 do A25.
Za pode avanje brzina kori tenjem CF prekida a potrebno je uraditi slijede e: 1. prekinuti "RUN" signal za vo nju ("stop mod"). 2. uklju iti svaki prekida i podesiti ga na brzinu n. Prikazati podatke sekcije na F01. 3. podesiti potencijalnu izlaznu frekvenciju pritiskom na tipke 4.
jedanput pritisnuti tipku vi e brzine n.
i
.
za spremanje seta frekvencija. Kada se to uradi, F01 prikazuje izlaznu frekvenciju
5. jedanput pritisnuti tipku za potvrdu da je prikazana frekvencija jednaka pode enoj. 6. ponavljanjem operacija od 1 do 4 se mogu podesiti frekvencije za vi e-brzinsku operaciju. To se isto mo e podesiti parametrima A11 do A25.
8.3.3. Naredba za sporu vrtnju [JG] ·
· · ·
Kada je stezaljka [JG] uklju ena i dan signal za vo nju, frekvencijski pretvara alje frekvenciju za sporu vo nju motoru. Za aktiviranje spore vo nje koristiti prekida izme u stezaljki [CM1] i [P24]. Frekvencija spore vo nje se pode ava parametrom A26 . Podesiti vrijednost 1 (upravljanje signalima) u parametru A02 (naredba za vo nju) Po to se u sporoj vo nji ne koristi vremenska rampa za ubrzanje, preporu amo pode avati frekvenciju spore vo nje u parametru A26 na 5Hz ili manje da se sprije e gre ke u radu.
Na in usporavanja za prekidanje spore vrtnje se bira programiranjem parametra A27. Opcije su slijede e: 0 : Slobodno zaustavljanje (po inerciji) 1 : Usporavanje (normalni nivo) i zaustavljanje 2 : DC ko enje i zaustavljanje Oznaka opcije
Oznaka stezaljke
Naziv funkcije
Status ulaza
1 6
JG
Spora vo nja 0 C01, C02, C03, C04, C05, C06 A02, A26, A27
Vrijedi za ulaze: Potrebna pode enja Napomena: · Sporu vo nju ne primjenjivati ukoliko je zadana frekvencija A26 manja od po etne frekvencije B10 ili je vrijednost 0Hz. · Prilikom prekidanja funkcije [JG] u 0 ili 1 potrebno je provjeriti da se motor ne vrti.
[JG] stezaljka
[FW, RW] vo nja A 27 Brzina motora
usporavanje
vrijeme A 27
0 : zaustavljanje inercijom 1 : zaustavljanje rampom 2 : zaustavljanje DC ko enjem
Opis
Frekvencijski pretvara je u stanju rada, izlaz prema motoru je frekvencije zadane parametrom za sporu vo nju. Frekvencijski pretvara je u stanju stajanja. Primjer:
37
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8.3.4. Upravljanje funkcijom motora 2 [SET] (samo kod serije KN100 plus ) Ukoliko se signalnoj stezaljci dodijeli funkcija [SET], frekvencijski pretvara e prikazati parametre ozna ene sa Sxx to e omogu iti pode avanje parametara motora 2. Ovi parametri pohranjuju alternativni set parametara karakteristika motora 2. Kada je signal [SET] uklju en, frekvencijski pretvara e koristiti set parametara motora 2 za generiranje izlazne frekvencije prema motoru. Prije svake promjene stanja ulaznog signala [SET] potrebno je provjeriti da nije dan signal za vo nju i da se motor ne vrti. Kada je prekida izme u stezaljki [SET] i [CM1] uklju en, frekvencijski pretvara radi prema setu parametara motora 2. Kada je signal prekinut, izlaz iz frekvencijskog pretvara a se vra a prema originalnim postavkama (set parametara motora 1).
·
· · ·
Oznaka opcije
7
Oznaka stezaljke
SET
Naziv funkcije
Postavke motora 2
Status ulaza 1
0
Vrijedi za ulaze: C01, C02, C03, C04, C05, C06 Potrebna pode enja (ni ta) Napomena: · Ukoliko je signal isklju en dok se motor vrti, frekvencijski pretvara koristi set parametara motora 2 za generiranje izlazne frekvencije dok se motor ne zaustavi.
Opis
Frekvencijski pretvara koristi set parametara motora 2 za generiranje izlazne frekvencije prema motoru. Frekvencijski pretvara koristi originalni set parametara motora za generiranje izlazne frekvencije prema motoru. Primjer:
8.3.5. Dvo-stupanjsko ubrzanje i usporavanje [2CH] Kada je stezaljka [2CH] uklju ena, frekvencijski pretvara promijeni vremena ubrzanja i usporavanja iz inicijalnih parametara F02 (vrijeme ubrzanja 1) i F03 (vrijeme usporavanja 1) i koristi vrijednosti seta vremena ubrzanja i usporavanja 2. Kada je stezaljka isklju ena, postavke vremena ubrzanja i usporavanja se vra aju na originalne postavke (F02 vrijeme ubrzanja 1 i F03 vrijeme usporavanja 1). Za postavljanje vremena ubrzavanja i usporavanja 2 koristiti parametre A54 (vrijeme ubrzanja 2) i A55 (vrijeme usporavanja 2). Na grafu sa strane, [2CH] je uklju en tijekom inicijalnog ubrzavanja. Zbog toga se frekvencijski pretvara prebacio s kori tenja vremena ubrzanja 1 (F02) na kori tenje vremena ubrzavanja 2 (A54).
·
·
·
Oznaka opcije
8
Oznaka stezaljke
2CH
Naziv funkcije
Dvo-stupanjsko ubrzanje i usporavanje
Status ulaza 1
0
Vrijedi za ulaze: C01, C02, C03, C04, C05, C06 Potrebna pode enja A54, A55, A56 Napomena: · Parametrom A56 se bira metoda dvo-stupanjskog ubrzanja. Da bi se stezaljka 2CH koristila, potrebno je da je upisana vrijednost 00.
38
Izlazna frekvencija
Vrijeme
Opis
Frekvencijski pretvara koristi set vremena ubrzanja i usporavanja 2. Frekvencijski pretvara koristi originalni set vremena ubrzanja i usporavanja. Primjer:
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8.3.6. Slobodno pokretanje/zaustavljanje [FRS] ·
·
Kada je stezaljka [FRS] uklju ena, frekvencijski pretvara prekida izlaz prema motoru pa se motor slobodno zaustavlja (po inerciji). Ako je stezaljka [FRS] isklju ena, frekvencijski pretvara nastavlja slati energiju prema motoru ako je signal za vo nju jo uvijek uklju en. Ova opcija, zajedno s ostalim parametrima omogu uje fleksibilnost u pokretanju i zaustavljanju vrtnje motora. Na dolje prikazanoj slici, parametrom B16 se bira da li frekvencijski pretvara pokre e motor od 0Hz (lijevi graf) ili od trenutne brzine vrtnje motora (desni graf) kada se stezaljka [FRS] isklju i. Koji na in pokretanja je najbolji ovisi o vrsti pogona. Parametrom B03 se pode ava vrijeme ekanja prije po etka pokretanja. Da se onemogu i ekanje, potrebno je upisati vrijednost 0.
Brzina vrtnje
Brzina vrtnje
Oznaka opcije
9
B03 vrijeme ekanja
Oznaka stezaljke
FRS
Naziv funkcije
Status ulaza 1
Slobodno pokretanje/zaustavljanje
0
Vrijedi za ulaze: C01, C02, C03, C04, C05, C06 Potrebna pode enja B03, b16, C07 do C12 Napomena: · Za aktiviranje [FRS] kod zatvorenog signala (0), potrebno je promijeniti parametre C07 do C12 koji odgovaraju ulazima C01 do C06 koji su dodijeljeni funkciji [FRS].
Opis
Prekida izlaz iz frekvencijskog pretvara a, motor se slobodno zaustavlja (po inerciji). Izlaz radi normalno, vrtnja motora se zaustavlja prema pode enom upravljanju. Primjer:
8.3.7. Vanjska pogreka [EXT] Kada je uklju en signal [EXT], frekvencijski pretvara prelazi u stanje gre ke, signalizira kod gre ke u parametru E12 i prekida izlaz. Ova funkcija se koristi za prekidanje u op em slu aju, a zna enje gre ke ovisi o tome to je priklju eno na stezaljku [EXT]. Kada je prekida izme u pode ene stezaljke [EXT] i [CM1] uklju en, frekvencijski pretvara prelazi u stanje gre ke. Kada se isklju i prekida , frekvencijski pretvara ostaje u stanju gre ke. Potrebno je resetirati frekvencijski pretvara ili prekinuti i ponovno uklju iti napajanje frekvencijskog pretvara a za poni tenje gre ke ime se dovodi do stanja spremnog za pokretanje. Naredba za pokretanje [FW, RV] Stezaljka [EXT] Brzina vrtnje motora Stezaljka [RS] Stezaljka indikacije alarma
39
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Oznaka opcije
10
Oznaka stezaljke
EXT
Naziv funkcije
Status ulaza 1
Vanjska pogre ka
plus
Opis
0
Vrijedi za ulaze: C01, C02, C03, C04, C05, C06 Potrebna pode enja (ni ta) Napomena: · Ukoliko se koristi funkcija USP (spre avanje pokretanja), frekvencijski pretvara ne e automatski pokrenuti motor nakon prekida vanjske gre ke EXT. U tom slu aju je potrebno dati nalog za vo nju (prijelaz iz stanja "isklju eno" u stanje "uklju eno".
Kada dodijeljeni ulaz prelazi iz stanja "isklju eno" u "uklju eno", frekvencijski pretvara pokre e gre ku i prikazuje ju u parametru E12. Nema nikakve gre ke kod prelaska signala iz stanja "uklju eno" u stanje "isklju eno", snimljena gre ka ostaje do resetiranja. Primjer:
8.3.8. Zatita od ne eljenog pokretanja [USP] Ako je signal za pokretanje dan prije uklju ivanja na napajanje, frekvencijski pretvara po inje s vrtnjom elektromotora im se napajanje uklju i. Funkcija za tite od ne eljenog pokretanja [USP] spre ava to automatsko pokretanje tako da frekvencijski pretvara ne pokre e elektromotor bez vanjske intervencije. Da se resetira alarm i pokrene elektromotor potrebno je prekinuti signal za pokretanje ili resetirati operaciju signalom [RS] ili pritiskom tipke STOP/RESET na tipkovnici. Na slici dolje je [UPS] funkcija omogu ena. Kada se frekvencijski pretvara priklju i na napajanje, elektromotor se ne e pokrenuti iako je dan signal za pokretanje. Umjesto toga, ulazi u stanje gre ke i na displeju prikazuje kod gre ke E13. Ovo prisiljava vanjsku intervenciju za resetiranje alarma prekidaju i signal za pokretanje. Tada se signal za pokretanje mo e ponovo zadati i pokrenuti izlaz iz pretvara a.
Napajanje pretvara a Signal za pokretanje [FW, RV] Signal [USP] Izlazni signal za alarm Izlazna frekvencija Signal alarma E13 Oznaka opcije
11
Oznaka stezaljke
UPS
Naziv funkcije
Za tita od ne eljenog pokretanja
Status ulaza 1
0
Vrijedi za ulaze: C01, C02, C03, C04, C05, C06 Potrebna pode enja (ni ta) Napomena: · Kada se [USP] gre ka pojavi i poni ti signalom [RS], frekvencijski pretvara odmah pokre e elektromotor. · ak i kada je gre ka poni tena uklju ivanjem i isklju ivanjem signala [RS] nakon to se pojavi gre ka podnapona E09, funkcija USP e se izvr iti. ·
40
Alarm obrisan
Signal za pokretanje
Opis
Kod priklju ivanja na napajanje, frekvencijski pretvara ne e nastaviti s pokretanjem. Kod priklju ivanja na napajanje, frekvencijski pretvara ne e slijediti naredbu za pokretanje koja je bila aktivna prije isklju enja napajanja. Primjer:
Kada je naredba za pokretanje uklju ena odmah nakon priklju ivanja frekvencijskog pretvara a na napajanje, USP gre ka se pojavi. Potrebno je pri ekati barem tri sekunde nakon priklju ivanja frekvencijskog pretvara a na napajanje za davanje signala za pokretanje.
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8.3.9. Odabir vrste analognog ulaza [AT] Signalom [AT] se odre uje da li se za vanjsko upravljanje frekvencije koristi naponski [O] ili strujni [OI] ulazni signali. Kada je prekida izme u signala [AT] i [CM1] uklju en, pode avanje izlazne frekvencije frekvencijskog pretvara a je mogu e regulirati strujnim signalom na stezaljkama [OI]-[L]. Kada je signal isklju en, za pode avanje izlazne frekvencije se koristi naponski ulaz [O]-[L]. Tako er je potrebno podesiti vrijednost parametra A01 u 1 za omogu avanje upravljanja frekvencijom putem analognih ulaza. Oznaka opcije
13
Oznaka stezaljke
AT
Naziv funkcije
Odabir vrste analognog signala
Status ulaza 1
0
Vrijedi za ulaze: C01, C02, C03, C04, C05, C06 Potrebna pode enja A01 = 01 Napomena: · Ako funkcija [AT] nije pripisana niti jednom od inteligentnih ulaznih stezaljki i A01 = 01, frekvencijski pretvara koristi algebarsku sumu oba (naponskog i strujnog) ulaza za signal izlazne frekvencije. · ·
Opis
Stezaljka OI omogu uje strujni ulaz (koristi stezaljku L za povratak napajanja) Stezaljka O omogu uje naponski ulaz (koristi stezaljku L za povratak napajanja) Primjer:
Kod kori tenja bilo strujnog ili naponskog analognog ulaznog signala, potrebno je provjeriti da li je funkcija [AT] pripisana inteligentnoj stezaljci. Potrebno je provjeriti da li je A01 pode en u 01 za odabir analognih ulaznih stezaljki.
8.3.10.
Resetiranje frekvencijskog pretvara a [RS]
Stezaljka [RS] uzrokuje resetiranje frekvencijskog pretvara a. Ako je frekvencijski pretvara u stanju gre ke, resetiranje poni tava gre ku. Kada je prekida izme u stezaljki [RS] i [CM1] uklju en i isklju en, frekvencijski pretvara izvr i operaciju reset. Duljina trajanja impulsa na stezaljci [RS] za resetiranje mora bit 12ms ili vi e. Izlaz alarma e se poni titi unutar 30ms nakon uklju ivanja signala za resetiranje.
minimalno 12ms Stezaljka [RS] oko 30ms Izlaz za alarm
OPASNOST Nakon to je dan signal za reset i resetiranje alarma se zavr i, elektromotor e se po eti pokretati ako je ve dan signal za pokretanje. Potrebno je provjeriti da li je naredba za pokretanje isklju ena prije resetiranja gre ke da ne bi do lo do bilo kakvih ozljeda osoblja.
41
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Oznaka opcije
14
Oznaka stezaljke
RS
Naziv funkcije
plus
Status ulaza 1
Opis
Resetiranje frekvencijskog pretvara a 0
Vrijedi za ulaze: C01, C02, C03, C04, C05, C06 Potrebna pode enja (ni ta) Napomena: Ako je kod priklju ivanja na napajanje signal [RS] uklju en · dulje od 4 sekunde, na digitalnom displeju se signalizira E60. Ipak, frekvencijski pretvara nema gre ke. Za poni tavanje prikazane gre ke potrebno je isklju iti signal [RS] i pritisnuti STOP/RESET tipku na tipkovnici. · · · · · ·
Izlaz frekvencijskog pretvara a prema elektromotoru je isklju en, stanje gre ke se poni tava (ako postoji) i primijenjeno je resetiranje kao kod priklju ivanja na napajanje. Normalan rad. Primjer:
Kada se signal [RS] isklju i pa ponovno uklju i, naredba za resetiranje se aktivira. Tipka STOP/RESET se mo e koristiti jedino kada se pojavi alarm. Samo se normalno otvoreni kontakt [NO] mo e koristiti za [RS] funkciju. Stezaljka se ne smije koristiti s normalno zatvorenim kontaktom [NC]. ak i kod isklju ivanja i ponovnog priklju ivanja frekvencijskog pretvara a na napajanje funkcija signalne stezaljke ostaje ista. STOP/RESET tipka frekvencijskog pretvara a radi samo na nekoliko sekundi nakon priklju ivanja frekvencijskog pretvara a na napajanje kada je na frekvencijski pretvara spojena ru na daljinska tipkovnica. Ako se signal [RS] uklju i dok se elektromotor vrti, elektromotor e se zaustaviti po inerciji
8.3.11.
Zaklju avanje parametara [SFT]
Kada je signal [SFT] uklju en, podaci svih parametara i funkcija osim izlazne frekvencije su zaklju ani (ne dozvoljavaju se promjene). Kada su podaci zaklju ani, tipke s tipkovnice ne mogu mijenjati parametre frekvencijskog pretvara a. Za ponovno mijenjanje parametara potrebno je isklju iti ulazni signal [SFT]. Parametrom B31 se regulira da li je izlazna frekvencija isklju ena od zaklju avanja ili je tako er zaklju ana. Oznaka opcije
15
Oznaka stezaljke
SFT
Naziv funkcije
Zaklju avanje parametara
Status ulaza 1
0 Vrijedi za ulaze: C01, C02, C03, C04, C05, C06 Potrebna pode enja B09(isklju enje od zaklju avanja) Napomena: · Kada je signal [SFT] uklju en, samo se izlazna frekvencija mo e mijenjati. Zaklju ati se mo e i izlazna frekvencija · pode avanjem parametra B09. Zaklju avanje se tako er mo e obaviti bez signala · [SFT] (B09).
42
Opis
Tipkovnici i ure ajima za daljinsko programiranje je onemogu eno mijenjanje parametara Parametri se mogu mijenjati i pohranjivati. Primjer:
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8.4. Upotreba izlaznih inteligentnih stezaljki (Tvornika postavka je NO kontakt)
8.4.1. Signal za dostizanje frekvencije [FA1]/[FA2] Signali za dostizanje frekvencije [FA1] i [FA2] signaliziraju kada izlazna frekvencija ubrzava ili usporava da dostigne konstantnu frekvenciju. Signal za dostizanje frekvencije [FA1] (gornji graf) se uklju uje kada je izlazna frekvencija unutar 0,5Hz ispod ili 1,5Hz ciljane konstantne frekvencije. Vrijeme trajanja je modificirano sa malim zaka njenjem od 60ms. Signal je aktivan kada se dostigne brzina. Signal za dostizanje frekvencije [FA2] (donji graf) koristi histerezu za ubrzanje i usporavanje za omogu avanje ve e vremenske fleksibilnosti od [FA1]. Parametrom C21 se pode ava grani na frekvencija za ubrzanje, a parametrom C22 se pode ava grani na frekvencija za usporavanje. I ovaj je signal aktivan kada se dostigne brzina.
Izlazna frekvencija
setirana vrijednost
Hz
setirana vrijednost
Izlazna frekvencija Hz Grani ne vrijednosti Setirana vrijednost C21 Setirana vrijednost C22
43
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Oznaka opcije
1
Oznaka stezaljke
FA1
Naziv funkcije
Signal za dostizanje frekvencije 1
Status ulaza 1
0 1
2
FA2
Signal za dostizanje frekvencije 2
0
Vrijedi za ulaze: C13, C14*, C21, C22 Potrebna pode enja (ni ta) Napomena: · Kod ubrzavanja, dolazni signal je uklju en kod frekvencije jednake pode enoj -0,5Hz do +1,5Hz Kod usporavanja, dolazni signal je uklju en kod · frekvencije jednake pode enoj +0,5Hz do -1,5Hz · Vrijeme zadr ke izlaznog signala je 60ms
plus
Opis
Kada je izlaz prema elektromotoru jednak pode enoj frekvenciji Kada je izlaz prema elektromotoru isklju en ili u bilo kojoj rampi od ubrzanja ili usporavanja Kada je izlaz prema elektromotoru jednak ili iznad pode ene grani ne frekvencije, iako je u rampi za ubrzavanje ili usporavanje Kada je izlaz prema elektromotoru isklju en, ili u bilo kojoj rampi od ubrzanja ili usporavanja ispod pode ene grani ne frekvencije Primjer:
* samo kod serije KN100 pl us
8.4.2. Signal za vrtnju [RUN] Kada je [RUN] signal kori ten kao inteligentni izlaz, frekvencijski pretvara elektromotor.
alje signal na tu stezaljku kada vrti
Signal za vrtnju [FW] [RV] DC ko enje Brzina elektromotora
Signal za vrtnju Oznaka opcije
0
Oznaka stezaljke
Naziv funkcije
RUN
Signal za vrtnju
Status ulaza 1 0
Vrijedi za ulaze: C13, C14* Potrebna pode enja (ni ta) Napomena: Frekvencijski pretvara uklju uje [RUN] signal kada je · izlazna frekvencija ve a od po etne. Po etna frekvencija je inicijalna izlazna frekvencija kod pokretanja. plus
* samo kod serije KN100
44
Opis
Kada frekvencijski pretvara vrti elektromotor. Kada frekvencijski pretvara ne vrti elektromotor. Primjer:
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
Napomena: Strujni krug na primjeru u tablici uklju uje svitak releja. Potrebno je koristiti diodu zbog onemogu avanja uni tavanja izlaznog tranzistora frekvencijskog pretvara a od negativnog impulsa kojeg generira svitak.
8.4.3. Signal za preoptere enje [OL] Kada izlazna struja pre e pode enu vrijednost, signal na stezaljci [OL] se uklju uje. Parametrom C20 se pode ava nivo za preoptere enje. Krug za otkrivanje preoptere enja radi prilikom vrtnje elektromotora i prilikom regeneracijskog ko enja.
Pode ena vrijednost struje C20
Vrtnja elektromotora Regeneracija
OL signal
Oznaka opcije
3
Oznaka stezaljke
OL
Naziv funkcije
Signal za preoptere enje
Status ulaza 1
0
Vrijedi za ulaze: C13, C14*, C20 Potrebna pode enja C23* Napomena: · Vrijednost po tvorni kim postavkama je 100%. Za promjenu nivoa potrebno je podesiti parametar C20 (nivo preoptere enja). · To nost ove funkcije je ista kao i kod funkcije za o itavanje izlazne struje na [FM] signalnoj stezaljci.
Opis
Kada je izlazna struja ve a od pode enog nivoa za preoptere enje. Kada je izlazna struja manja od pode enog nivoa za preoptere enje. Primjer:
* samo kod serije KN100 pl us Napomena: Strujni krug na primjeru u tablici uklju uje svitak releja. Potrebno je koristiti diodu zbog onemogu avanja uni tavanja izlaznog tranzistora frekvencijskog pretvara a od negativnog impulsa kojeg generira svitak.
8.4.4. Izlaz za odstupanje kod PID upravljanja [OD] Gre ka PID petlje je definirana kao amplituda (apsolutna vrijednost) razlike izme u pode ene vrijednosti (ciljana vrijednost) i procesne varijable (stvarna vrijednost). Kada amplituda gre ke pre e vrijednost unesenu u parametar C23, stezaljka za [OD] signal se uklju i. Vidjeti rad PID petlje.
Pode ena vrijednost
Procesna Cil ana vri ednost
Signal OD
45
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
Oznaka opcije
4
Oznaka stezaljke
OD
Naziv funkcije
Status ulaza 1
Izlaz za odstupanje kod PID regulacije
0
Vrijedi za ulaze: C13, C14*, C23 Potrebna pode enja C23* Napomena: · Tvorni ki je vrijednost razlike postavljena na 10%. Za promjenu vrijednosti potrebno je promijeniti parametar C23 (nivo devijacije).
plus
Opis
Kada je gre ka u PID petlji ve a od grani ne za devijacijski signal Kada je gre ka u PID petlji manja od grani ne za devijacijski signal Primjer:
pl us
* samo kod serije KN100 Napomena: Strujni krug na primjeru u tablici uklju uje svitak releja. Potrebno je koristiti diodu zbog onemogu avanja uni tavanja izlaznog tranzistora frekvencijskog pretvara a od negativnog impulsa kojeg generira svitak.
8.4.5. Izlani signal za alarm [AL] Signal za alarm kod frekvencijskog pretvara a je uklju en kada se pojavila gre ka i kad je u stanju gre ke. Kada se gre ka ukloni, signal za alarm se isklju i. plus Postoje razlike izme u signala za alarm [AL] i kontakata releja alarma AL0, AL1 i AL2 kod serije KN100 . Signal [AL] je logi ka funkcija koja se mo e dodijeliti otvorenom kolektorskom izlazu 11, ili 12, ili relejnim izlazima. Naj e e (kao i tvorni ki postavljeno) se relej upotrebljava za [AL], kao to su i ozna ene stezaljke. Oznaka opcije
5
Oznaka stezaljke
AL
Naziv funkcije
Signal za alarm
Status ulaza
1 0
Vrijedi za ulaze: C13, 11*, 12*, AL0-AL2* Potrebna pode enja C13*, C14*, C15*, C16* Napomena: · Kada je izlaz signala za alarm normalno zatvoreni [NC], pojavi se vremenska zadr ka dok se kontakt ne zatvori kod priklju ivanja frekvencijskog pretvara a na napajanje. Stoga kod uporabe izlaznog signala za alarm je potrebno postaviti vremensku zadr ku od oko dvije sekunde kod priklju ivanja napajanja.
Opis
Kada se pojavi signal za alarm i nije jo poni ten. Kada se ne pojavi signal za alarm od zadnjeg poni tavanja. Primjer:
Stezaljke 11 i 12* su otvoreni kolektorski izlazi pa je stoga elektri ka definicija signala [AL] razli ita od izlaznih signala AL0, AL1 i AL2.* · Logi ki niz stezaljki 11 i 12 je isti kao i kod AL0-AL2.* · Pogledati opis AL1, AL2 i AL0.* · Kod isklju enja napajanja frekvencijskog pretvara a, izlazni signal za alarm radi dok je prisutno vanjsko napajanje signala. · Signalni izlaz ima vrijeme ka njenja (300ms nominalno) u odnosu na izlaz alarma gre ke. · Izlazna stezaljka 11 je kontakt a. U slu aju uporabe kontakta b potrebno je podesiti parametar C15. Izlazna stezaljka 12 je kontakt a. U slu aju uporabe kontakta b potrebno je podesiti parametar C16.* · plus * samo kod serije KN100 ·
46
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8.5. Funkcije stezaljki alarma (samo kod serije KN100 plus) 8.5.1. Stezaljke alarma [AL1, AL2-AL0] Na in spajanja izlaznih stezaljki alarma prikazan u tablici ispod je tvorni ki postavljen, odnosno nakon inicijalizacije. Logika kontakata se mo e promijeniti pode avanjem parametra C16. Pod "normalnim radom" se podrazumijeva da je frekvencijski pretvara priklju en na napajanje i da je u stanju rada (vrtnje ili zaustavljanja). Relejni se kontakti preklope kada se pojavi gre ka ili je napajanje frekvencijskog pretvara a isklju eno. Kontakt a (inicijalna postavka) Tijekom normalnog rada odnosno kod isklju enog napajanja
Kontakt Kontakt a (tvorni ka postavka)
Napajanje Uklju eno Uklju eno Isklju eno
Stanje rada Normalno Gre ka -
AL0-AL1 Otvoreno Zatvoreno Otvoreno
Kada se pojavi alarm
AL0-AL2 Zatvoreno Otvoreno Zatvoreno
8.5.2. Specifikacija kontakata Maksimalno AC 250V, 2.5A(otporni teret), 0,2A(induktivni teret) DC 30V, 3,0A(otporni teret), 0,7A(induktivni teret)
Minimalno AC 100V, 10mA DC 5V, 100mA
47
Upute Upu te za uporabu uporabu frekvencijs frekvencijskog kog pretvara pretvara a tipa KN50 i KN100
8.6.
plus
Pode Pode avanje frekvencijskog pretvara pretvara a za rad s vi vie motora (samo plus kod serije KN100 )
8.6.1. Paralelno spajanje Za neke primjene primjene potrebno je spojiti spojiti dva elektromotora elektromotora (spojene u paralelu) paralelu) na izlaz jednog frekvencijskog frekvencijskog pretvara a. Ovo je u estalo u pogonima transportera transportera gdje dva odvojena transportera transportera trebaju trebaju imati pribli pribli no iste brzine. brzine. Upotreba Upotreba dva elektromotor elektromotora a mo e biti jeftinije jeftinije od stvaranja stvaranja mehani mehani ke veze veze (osovine) tako da jedan elektromoto elektromotorr vrti oba oba transportera.
8.6.2. Podeavanje parametara za rad s dva elektromotora Naziv funkcij f unkcije e
Pode Pode avanje avanje frekv frekvenc encije ije vi e brzina brzina Pode avanje vremena vremena ubrzavanja (Ubrzavanje (Ubrzavanje 1) Pode avanje vremena vremena usporavanja usporavanja (Usporavanje (Usporavanje 1) Pode avanje drugog drugog vremena ubrzavanja ubrzavanja (Ubrzavanje (Ubrzavanje 2) Pode avanje drugog drugog vremena usporavanja usporavanja (Usporavanje (Usporavanje 2) Druga metoda za upotrebu drugog ubrzanja/usporavanja Naziv funkcij f unkcije e
To ka prijelaza frekvencije s ubrzanja ubrzanja 1 na ubrzanje 2 To ka prijelaza frekvencije s usporavanja usporavanja 1 na usporavanje usporavanje 2 Odabir vrste ubrzanja Odabir vrste usporavanja usporav anja Pode Pode avan avanje je nivo nivoa a elek elektr tron onii ke term termii ke za tit tite Pode Pode avanje avanje karakt karakter eristik istike e elektr elektroni oni ke term termii ke za tite tite Odabir Odabir na ina pove pove anja anja mo momen menta ta Ru no pode pode avan avanje je pove pove anja mo mome ment nta a Ru no pode pode avanje avanje frekve frekvenci ncije je pove pove anja anja mome momenta Odabir karakteristike karakteri stike krivulje V/f regulacije Pode avanje osnovne frekvencije frekvencije Pode avanje maksimalne frekvencije Odabir konstanti elektromotora elektrom otora Pode avanje kapaciteta kapaciteta elektromotora elektromotora Pode avanje broja polova elektromotora elektromotora Nazivna struja elektromotora Pode avanje R1 konstanti elektromotora elektromotora (standardni, (standardni, samopode avanjem) avanjem) Pode avanje R2 konstanti elektromotora elektromotora (standardni, (standardni, samopode avanjem) avanjem) Induktivitet elektromotora (standardni, (standardni, samopode avanjem) avanjem) Prijelazni induktivitet (standardni, (standardni, samopode avanjem) Struja praznog praznog hoda (standardna, (standardna, samopode avanjem) avanjem)
48
Oznaka parametra Motor 1 Motor 2 F01 F01 S01 F02 S02 F03 S03 A54 S10 A55 A11 A56 S14 Oznaka parametra Motor 1 Motor 2 A57 S15 A58 S16 A59 S12 A60 S13 B04 B04 S17 S17 B05 S18 A28 S06 A29 A29 S07 S07 A30 S08 A31 S09 A03 S04 A04 S05 H02 S19 H03 S20 H04 S21 H05 S22 H06/H11 S23/S28 H07/H12 S24/S29 H08/H13 S25/S30 H09/H14 S26/S31 H10/H15 S27/S32
Upute za uporabu uporabu frekvencijskog frekvencijskog pretvara pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8.7. Vektorsko upravljanje bez povratne veze 8.7.1. Opis funkcija plus
Frekvencijski Frekvencijski pretvara pretvara serije KN50 KN50 i KN10010 KN100100 0 ima ugra ugra en algorita algoritam m za samopo samopode de avanje. avanje. Ovim Ovim frekven frekvencijsk cijskim im pret pretvar vara a em mo mogu e je ostvar ostvariti iti veli veliki ki po po etni etni mome moment nt i oper operac acije ije s velik velikom om preciz precizno no u. Tako Tako er, er, posta postavke vke imaju imaju drugi set set parametara parametara za za motor 2. 2. Potrebnu karakteristiku karakteristiku momenta momenta ili karakteristiku karakteristiku regulacije regulacije brzine brzine mo da ne e biti mogu mo gu e odr odr ati ati u slu slu aju kada kada je ka kapacite pacitett fre frekve kvencij ncijsko skog g pretv pretvar ara a a vi e od dupl duplii u odnos odnosu u na kor korii teni teni elekt elektro romot motor or..
8.7.2. Na ini ini podeavanja funkcija Podesiti parametar A31 na 2 (vektorsko upravljanje bez povratne veze). Parametrima H03 i H04 odabrati kapacitet elektromotora i broj polova (4-polni). Parametrom H02 se bira koji koji podaci (standardni, (standardni, podaci samopode samopode avanja) konstanti elektromotora elektromotora se ele koristiti.
8.8.
Samopode Samopodeavanje
8.8.1. Opis funkcije Proces samopode avanja avanja automatski automatski pode ava parametr parametre e elektromotora elektromotora vezane uz vektorsko vektorsko upravljanje bez povratne veze. Po to su za vektorsko upravljanje potrebni potrebni parametri parametri elektromotora, elektromotora, u tvornici tvornici se pode avaju standardni standardni parametri parametri elektromotora. Stoga, kada se koristi druga iji elektromotor, elektromotor, njegovi parametri se pronalaze samo samopod pode e avanje avanjem. m.
8.8.2. Podeavanje parametara Za samopode avanje je potrebno potrebno slijediti dolje navedene navedene korake. Na kraju je potrebno potrebno podesiti podesiti parametar H01. Pode Pode avan avanja ja:: F02, F03 : Unos Unos granica granica za strujno strujno i naponsko naponsko preoptere preoptere enje H03: Unos snage elektromotora. plus serija KN50: 1 : 007SF serija KN100 : 2 : 015SF 3 : 022SF
0 ~ 4 : 004LF ~ 037LF 5 ~ 9 : 004HF ~ 037H 037HF F 10 : 055LF 11 : 075LF 12 : 055HF 13 : 075HF
H04: Unos broja polova elektromotora. A01: Unos mjesta upravljanja brzinom (0 = potenciometar na displeju). A03: Unos nazivne n azivne frekvencije. F01: Unos radne frekvencije (potenciometrom). A53: Unos izlaznog napona prema elektromotoru. A33: Onem Onemo ogu iti iti DC ko enje enje (0) (0).. H01: Odabir Odabir samopo samopode de avanja avanja (1). (1).
Nakon unosa gore navedenih parametara potrebno je pritisnuti tipku RUN na displeju.
49
Upute Upu te za uporabu uporabu frekvencijs frekvencijskog kog pretvara pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
8.8.3. Grafi ki k i prikaz procesa samopode avanja Spajanje elektromotora
Odabir Odabir samopo samopode de avanja avanja (H01 = 1) Davanje naredbe za start (pritisak na RUN tipki) Pode avanje avanje parameta parametara ra elektromotora
Pode avanje avanje parameta parametara ra zavr zavr eno eno,, zaust zaustavl avljan janje je procesa
1. AC uzbuda uzbuda (bez vrtnje) vrtnje) 2. DC uzbuda (bez vrtnje) 3. Ubrzavanje elektromotora na 80% nazivne brzine i nakon toga zaustavljanje
Zavr Zavr ni izgle izgled displeja displeja:: Zavr Zavr eta etak k proce procesa sa samop samopode ode avanja avanja:: Gre ka u proces procesu u samop samopode ode avan avanja: ja: plus
Napomena: Parametri elektromotora u KN100 su podaci podaci standardnog standardnog etvero-polnog etvero-polnog elektromotora elektromotora KON ARMES d.d. Kod vektorskog upravljanja bez povratne veze elektromotorom s drugim brojem polova potrebno je koristiti koristiti podatke od samopode avanja.
8.8.4. Na ini ini podeavanja Digitalni Digitalni displej: Broj Naziv parametra parametra
Doseg pode podeavanja
H01
Odabir Odabir samopod samopode e avanja avanja
0/1
H02
Podaci elektromotora elektromo tora
0/1
serija KN50
H03
1~3
Snaga elektromotora plus
serija KN100
H04 H06 / H11 H07 / H12 H08 / H13 H09 / H14 H10 / H15
Broj polova elektromotora elektromotora Otpor namota R1 Otpor namota R2 Induktivitet Indukt ivitet elektromotora Prijelazni induktivitet Struja praznog hoda
Podaci od H11 do H15 H15 su podaci podaci od samopode samopode avanja.
50
0 ~ 13
2/4/6/8 0.001 30.00 0.001 20.00 0.01 999.9 0.01 100.0 0.1 100.0
Opis
0: isk isklj lju u eno 1: uklj uklju u eno 0: standardni standardni podaci 1: podaci podaci iz samopode samopode avanja avanja 1: 007SF 2: 015SF 3: 022SF 0 ~ 4: 004LF ~ 037LF 5 ~ 9: 004HF ~ 037HF 10: 055LF 11: 075LF 12: 055HF 13: 075HF Jedinica: pol Jedinica: Jedinica: Jedinica: Jedini ca: mH Jedinica: mH Jedinica: A
Upute za uporabu uporabu frekvencijskog frekvencijskog pretvara pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
Napomena
1. U slu slu aju da mogu nosti nakon nakon samopo samopode de avanja avanja nisu nisu zadovol zadovoljavaj javaju u e, pode avanje avanje parameta parametara ra elektromo elektromotora tora se mo e izv izvrr iti iti pre prema ma slij slije ede oj tabl tablici ici:: Status operacije
Prik Priklj lju u en na napajanje i radi (status s momentom ubrzanja
Problem Premalen moment kod niskih frekvencija (nekoliko Hz) Negativno Negativno odstupanje brzine elektromotora
Pozitivno odstupanje odstupanje brzine elektromotora Pojava strujnog preopt preopter ere e enja enja kod kod skokovite promjene tereta
Regeneracija (status s momentom usporavanja)
Premalen moment kod niskih frekvencija (nekoliko Hz) pl us us
Pode Pode enje Malo pove ati vrijednost vrijednost otpora R1 u o odnosu dnosu na vrijednost dobivenu dobivenu samopode samopode avanjem (do 20%) Malo pove ati vrijednost vrijednost otpora R2 u o odnosu dnosu na vrijednost dobivenu dobivenu samopode samopode avanjem (do 20%) Malo smanjiti vrijednost otpora R2 u odnosu na vrijednost dobivenu dobivenu samopode samopode avanjem (do 20%) Malo pove pove ati konstant konstantu u IO u odnosu odnosu na vrijednost dobivenu dobivenu samopode samopode avanjem avanjem (do (do 20%)
Parametar H06/H11/S23*/S28*
Malo pove ati vrijednost vrijednost otpora R1 u o odnosu dnosu na vrijednost dobivenu dobivenu samopode samopode avanjem (do 20%) Malo pove pove ati konstant konstantu u IO u odnosu odnosu na vrijednost dobivenu dobivenu samopode samopode avanjem avanjem (do (do 20%) Smanjiti trenutnu frekvenciju
H06/H11/S23*/S28*
H07/H12/S24*/S29*
H07/H12/S24*/S29*
H10/H15/S27*/S32*
H10/H15/S27*/S32*
b11
* samo kod serije KN100
2. U slu aju da je snaga frekven frekvencijsk cijskog og pretv pretvara ara a vi e od dva dva puta puta ve a od snage snage elektr elektromot omotora ora frekvenc frekvencijski ijski pre pretvar tvara a mo da ne e d do osti sti i sve sve svo svoje mo mog gu nost nosti. i. 3. Upravljan Upravljanje je s vi e elektrom elektromoto otora ra vektorsko vektorskom m kontrolo kontrolom m bez povratne povratne veze veze nije mogu mogu e. 4. U slu slu aju kada kada je DC ko ko enje enje omogu omogu eno eno,, par param ametr etrii elek elektr tromo omoto tora ra ne e biti biti po pode de eni eni to to no. Stoga Stoga je pot potre rebno bno onemo one mogu gu iti DC DC ko enje enje prije prije pokr pokret etanj anja a samop samopode ode avanja avanja.. 5. Elektromotor e se zavrtjeti zavrtj eti do 80% nazivne brzine: potrebno je pobrinuti se da ubrzanje i usporavanje ne radi. Ako radi, potrebno potrebno je ru ru no smanjiti smanjiti moment moment pokretanja. pokretanja. 6. Potrebno je provjeriti provjeriti da se elektromotor elektromotor ne vrti prije nego se pokrene pokrene samopode avanje. Podaci Podaci prikupljeni prikupljeni samopo samopode de avanje avanjem m kada kada se elekt elektro romot motor or vrtio vrtio mo da ne e bit bitii to ni. 7. U slu aju da je samopode samopode avanje prekinuto naredbom za stop, podaci podaci bi mogli mogli bit spremljeni spremljeni u frekvencijskom frekvencijskom pret pretva vara ra u. U to tom m slu aju je pot potre rebn bno o u itati itati tvo tvorn rnii ke pos posta tavke vke..
51
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
52
plus
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
9 Upravljanje frekvencijskim pretvaraem 9.1. Opis dijelova Lampica za vrtnju
Tipkalo STOP/RESET
Svijetli kada frekvencijski pretvara alje napon prema elektromotoru
Koristi se za zaustavljanje elektromotora ili poni tavanje gre ke. (Ovo tipkalo radi bilo da je odabrana tipkovnica ili stezaljke za upravljanje. U slu aju da se koristi parametar b15, ovo tipkalo je neva e e)
Lampica PRG
Lampica za napajanje Svijetli kada je frekvencijski pretvara priklju en na napajanje
Svijetli kada je frekvencijski pretvara spreman za pode avanje parametara
Displej (LED)
Lampica Hz/A
Prikazuje frekvenciju, struju elektromotora, brzinu vrtnje elektromotora, popis alarma i vrijednosti za pode avanje
Ozna ava jedinice Hz odnosno A
Potenciometar Pode ava izlaznu frekvenciju (u upotrebi samo kada je rampa uklju ena)
Tipkalo RUN Pritiskom na ovo tipkalo se pokre e elektromotor. LED lampica za vrtnju mora biti uklju ena preko signalnih stezaljki
Tipkalo FUNC
Tipkala GORE/DOLJE
Tipkalo STORE
Koristi se za mijenjanje parametara i naredbi
Koriste se za mijenjanje podataka i pove anje odnosno smanjivanje frekvencije
Koristi se za upisivanje podataka i parametara u memoriju
9.2. Postupak za upravljanje (Primjer: frekvencijom se upravlja potenciometrom na displeju)
53
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
9.3. Opis tipki na displeju FUNC
Omogu ava odabir naredbi i memorira parametre. Kada se u stanju mirovanja jedanput pritisne ova tipka, pode ava se stanje pro irenih funkcija.
GORE/DOLJE Koriste se za odabir naredbi i promjenu podataka. RUN
Pokre e vrtnju elektromotora.
STOP/RESET Zaustavlja vrtnju elektromotora. Kada se pojavi gre ka, pomo u ove tipke se poni tava (resetira).
9.4. Navigacijska mapa naprednih funkcija Pomo u tipki GORE i DOLJE za ulaz u napredne funkcije potrebno je odabrati broj parametra napredne funkcije u A, plus b, C, S (samo kod serije KN100 ) ili H grupi.
Izgled displeja: Kada se frekvencijski pretvara priklju i na napajanje, na displeju se prikazuje izlazna frekvencija.
54
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
9.4.1. Popis funkcija Funkcije prikaza Kod funkcije d01
Naziv
Opis
Prikaz izlazne frekvencije
d02
Prikaz izlazne struje
d03 d04
Prikaz izlaznog napona Prikaz smjera vrtnje
d05
Prikaz PID parametra
Prikaz izlazne frekvencije prema elektromotoru u realnom vremenu, od 0.00 do 400.0Hz, lampica "Hz" svijetli Prikaz izlazne struje prema elektromotoru u realnom vremenu, od 0.0 do 99.9A, lampica "A" svijetli Prikaz izlaznog napona prema elektromotoru Tri razli ita indikatora: "F" smjer naprijed " " stop "r" smjer natrag Prikazuje skaliranu vrijednost PID regulatora (A50 je faktor skaliranja) Prikazuje stanje inteligentnih ulaza: uklju eno
d06
Stanje inteligentnih ulaza isklju eno Broj stezaljke inteligentnih ulaza* Prikazuje stanje inteligentnih izlaza: uklju eno
d07
d08 d09 d10 d11 d12 d13
Stanje inteligentnih izlaza
Skalirani prikaz izlazne frekvencije Prikaz potro nje snage Prikaz ukupnog vremena rada (sati) Prikaz stvarnog vremena rada (minute) Napon na istosmjernoj sabirnici Prikaz gre ke
isklju eno Broj stezaljke inteligentnih ulaza** Prikaz izlazne frekvencije skalirane faktorom upisanim u parametru b14. faktor (b14) x podatak frekvencije Prikazuje potro nju snage prilikom pokretanja (W) Prikaz ukupnog vremena rada frekvencijskog pretvara a (0 ~ 9999) Prikaz stvarnog vremena rada frekvencijskog pretvara a (0 ~ 59) Prikazuje napon na istosmjernoj sabirnici frekvencijskog pretvara a (V) Prikazuje aktualnu gre ku · Na in prikaza Razlog alarma (pritisnuti tipku GORE) Izlazna frekvencija kod pojave alarma (pritisnuti tipku GORE/DOLJE) Izlazna struja kod pojave alarma (pritisnuti tipku GORE/DOLJE) Napon na istosmjernoj sabirnici kod pojave alarma (pritisnuti tipku FUNC) Prikaz parametra "d13" ·
Nema gre ke
d14 Prikaz pro le gre ke 1 Prikazuje prvu pro lu gre ku d15 Prikaz pro le gre ke 2 Prikazuje drugu pro lu gre ku d16 Prikaz pro le gre ke 3 Prikazuje tre u pro lu gre ku d17 Zbroj gre aka Prikazuje broj gre aka koje su se pojavile * serija KN50 ima samo 5 inteligentnih ulaza ** serija KN50 ima samo inteligentni izlaz 11
55
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
Osnovne funkcije Kod funk.
Naziv
F01
Pode avanje izlazne frekvencije
F02
Pode avanje vremena ubrzanja 1
F03
Pode avanje vremena usporavanja 1
F04
Pode avanje smjera vrtnje
A--
Opis
Standardna parametar za odre ivanje brzine vrtnje elektromotora. Raspon pode avanja je od 0.00 do 40.0Hz. (1) pode avanje frekvencije tipkama GORE/DOLJE (2) vi e diskretnih brzina Kombiniranjem referenci i inteligentnih ulaza mo e se dobiti do 16 diskretnih brzina (3) daljinska upravlja ka tipkovnica, ulazne signalne stezaljke (O-L, OI-L). Mogu nost nadzora frekvencije kod upravljanja lokalnog potenciometra. Standardno vrijeme ubrzanja. Raspon pode avanja je od 0.1 do 3000 sekundi. minimalni doseg 0.1 ~ 999.9 po 0.1s pode avanja 1000 ~ 3000 po 1s Standardno vrijeme usporavanja. Raspon pode avanja je od 0.1 do 3000 sekundi. minimalni doseg 0.1 ~ 999.9 po 0.1s pode avanja 1000 ~ 3000 po 1s Postoje dvije opcije: 0 smjer naprijed 1 smjer natrag Osnovne funkcije za pode avanje. Opseg pode avanja: A01 ~ A65 Funkcije za fino pode avanje. Opseg pode avanja: b01 ~ b17 Pode avanje signalnih stezaljki Opseg pode avanja: C01 ~ C23 Pode avanje parametara motora 2 Opseg pode avanja: S01 ~ S32 Pode avanje vektorskog upravljanja bez povratne veze. Opseg pode avanja: H01 ~ H15
Podeavanje u radu
Tvornike postavke
O
veli ina pode ene vrijednosti
O
O
X
10.0s 30.0s (5.5, 7.5kW) 10.0s 30.0s (5.5, 7.5kW) 0
Pro irena funkcija grupe A b-Pro irena funkcija grupe b C-Pro irena funkcija grupe C S-- * Pro irena funkcija grupe S H-Pro irena funkcija grupe H * samo kod serije KN100 pl us Napomena: U slu aju da je frekvencija okidanja postavljena na vrijednost manju od 2kHz, vremena ubrzavanja/usporavanja kasne za otprilike 500ms.
56
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
Proirene funkcije grupe A Kod funk.
Naziv
Podesivo u radu
Opis
Podeavanje osnovnih parametara etiri opcije: 0 potenciometar na tipkovnici Na in upravljanja 1 signalne ulazne stezaljke A01 brzinom (vi e 2 standardna tipkovnica diskretnih brzina) 3 daljinska tipkovnica (komunikacija) Pode avanje na ina pokretanja: Naredba za 0 standardna tipkovnica A02 pokretanje 1 signalne ulazne stezaljke 2 daljinska tipkovnica (komunikacija) Mogu nost pode avanje od 0 do maksimalne frekvencije u koracima od 0.01Hz
A03
Nazivna frekvencija
Maksimalna frekvencija Podeavanje analognih ulaza
A04
Nazivna Maksimalna frekvencija frekvencija (A03) Mogu nost pode avanja od nazivne frekvencije (A03) do 400Hz u koracima od 0.1Hz
Tvornike postavke
X
0
X
0
X
60.00Hz
X
60.00Hz
X
0.00Hz
X
0.00Hz
X
0.0%
X
100.0%
X
0
Po etna frekvencija kada je na analognom ulazu 0V (4mA) se mo e pode avati u koracima od 0.01Hz. Opseg pode avanja je od 0 do 400Hz. Frekvencija
A05
Po etna frekvencija kod vanjskog upravljanja Analogni ulaz
A06
A07
A08
A09
Krajnja frekvencija kod vanjskog upravljanja Postotak po etne frekvencije kod vanjskog upravljanja Postotak krajnje frekvencije kod vanjskog upravljanja
Krajnja frekvencija kada je na analognom ulazu 10V (20mA) se mo e pode avati u koracima od 0.01Hz. Opseg pode avanja je od 0 do 400Hz. Po etna to ka aktiviranja analognog ulaza (0~10V, 4~20mA). Opseg pode avanja je od 0 do 100% u koracima od 0.1%. Zavr na to ka aktiviranja analognog ulaza (0~10V, 4~20mA). Opseg pode avanja je od 0 do 100% u koracima od 0.1%. Dvije opcije: 0 pokretanje po etnom frekvencijom 1 pokretanje s 0Hz Frekvencija
Struktura po etne frekvencije kod vanjskog upravljanja
Analogni ulaz
57
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Kod funk.
Naziv
plus
Opis
Pode avanje brzine Opseg pode avanja: n = 1 do 8 gdje je n = broj A10 sempliranja kod prosje nog sempliranja vanjskog upravljanja Podeavanje vie diskretnih brzina · Definira prvu diskretnu brzinu. Opseg pode avanja je od 0 do 400Hz u koracima od 0.01Hz A11 · Opseg pode avanja je od brzine 1 (A11) do brzine 15 Pode avanje (A25) ~ frekvencija diskretnih · Brzina 0: pode avanje vrijednosti opsega brzina A25
A26
Pode avanje frekvencije za JOG
A27
Pode avanje na ina zaustavljanja kod JOG-a
Definira ograni enu brzinu za JOG. Opseg pode avanja je od 0.5 do 10.00Hz u koracima od 0.01Hz. JOG je omogu en kod ru nog upravljanja. Definira kako zavr avanje JOG-a zaustavlja elektromotor. Postoje tri opcije: 0 slobodno zaustavljanje 1 zaustavljanje po vremenskoj rampi 2 ko enje s DC naponom (potrebno je podesiti DC ko enje)
Karakteristike V/f upravljanja Odabir po etnog Dvije opcije: 0 ru no pode avanje po etnog momenta A28 momenta 1 automatski po etni moment Po etni moment se mo e pove ati od 0 do 100% iznad normalne V/f krivulje, od 0 do 1/2 nazivne frekvencije. Preveliki po etni moment mo e dovesti do uni tavanja elektromotora i gre ke frekvencijskog pretvara a.
A29
Ru no pode avanje po etnog momenta
A30
Ru no pode avanje frekvencije po etnog momenta
Pode avanje frekvencije to ke prijeloma A na grafu po etnog momenta
Podesivo u radu
Tvornike postavke
X
4
O
brzina1: 5Hz brzina2: 10Hz brzina3: 15Hz brzina4: 20Hz brzina5: 30Hz brzina6: 40Hz brzina7: 50Hz brzina8: 60Hz ostalo: 0Hz
O
0.50Hz
X
0
X
0
O
5.0%
O
10.0%
X
0
O
100%
Dvije V/f krivulje, tri vrste odabira: 0 konstantni moment 1 smanjeni moment 2 vektorsko upravljanje bez povratne veze A31
Pode avanje vrste krivulje V/f upravljanja
Pode ava poja anje izlaznog napona frekvencijskog pretvara a od 20 do 100% A32
58
Pode avanje V/f poja anja
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Kod funk.
Naziv
Opis
Podesivo u radu
plus
Tvornike postavke
Podeavanje DC koenja
A33
Odabir DC ko enja
Dvije opcije: 0 onemogu avanje DC ko enja 1 omogu avanje DC ko enja
A34
Pode avanje frekvencije za DC ko enje
Frekvencija kod koje po inje DC ko enje. Opseg pode avanja je od 0.0 do 10.0Hz u koracima od 0.01Hz
X
0
X
0.50Hz
X
0.0s
X
10.0%
X
0.0s
X
0.00Hz
X
0.00Hz
X
0.00Hz
X
0.00Hz
Vrijeme od kada je prekinuta naredba za vo nju do po etka DC ko enja (motor se slobodno vrti dok ne o ne DC ko enje). Opseg pode avanja je od 0.0 do 5.0s u koracima od 0.1s.
A35
Vrijeme ka njenja DC ko enja
Pode avanje ja ine Primijenjen nivo ja ine DC ko enja. Opseg pode avanja DC ko enja je od 0 do 50% u koracima od 0.1% Pode avanje Pode ava vrijeme trajanja DC ko enja. Opseg A37 vremena DC ko enja pode avanja je od 0.0 do 10.0s u koracima od 0.1s. Funkcije vezane uz frekvenciju Pode ava gornju granicu izlazne frekvencije ni e od maksimalne frekvencije (A04). Opseg pode avanja je od 0.00 do 400.0Hz u koracima od 0.01Hz. A36
A38
Gornja granica frekvencije
A39
Donja granica frekvencije
A40 A42 A44
Presko ene frekvencije (sredi te)
A41 A43 A45
Histereze presko enih frekvencije
Pode ava donju izlaznu frekvenciju ve om od nule. Opseg pode avanja je od 0.00 do 400.0Hz u koracima od 0.01Hz Mogu e je podesiti do tri izlaznih frekvencija koje e biti presko ene za izbjegavanje rezonancije elektromotora (sredi nje frekvencije). Opseg pode avanja je od 0.00 do 400.0Hz u koracima od 0.01Hz. Pode avaju se irine frekvencija od sredi nje presko ene frekvencije. Opseg pode avanja je od 0.00 do 10.00Hz u koracima od 0.01Hz
PID regulacija (napomena 1)
A46
Odabir PID regulatora
Omogu ava kori tenje PID regulatora: 0 onemogu uje kori tenje PID regulatora 1 omogu uje kori tenje PID regulatora
X
0
A47
Proporcionalni (P) lan PID regulatora
Opseg pode avanja je od 0.1 do 100 u koracima od 0.1
O
10.0%
59
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Kod funk.
A48 A49 A50
plus
Naziv
Opis
Integralni (I) lan PID regulatora Derivacijski (D) lan PID regulatora Pode avanje faktora skaliranja PID regulatora
Opseg pode avanja je od 0.0 do 100.0s u koracima od 0.1s Opseg pode avanja je od 0.0 do 100.0s u koracima od 0.1s Opseg pode avanja je od 0.1 do 1000 u koracima od 0.1
Odabir izvora PID regulatora: A51 0 "OI" ulazna stezaljka (strujni ulaz) 1 "O" ulazna stezaljka (naponski ulaz) Automatska regulacija napona (AVR) Odabir vrste automatske regulacije izlaznog napona: 0 uvijek uklju ena A52 Odabir funkcije AVR 1 uvijek isklju ena 2 isklju ena tokom usporavanja Frekvencijski pretvara klase 200V: Pode avanje ulaznog 200/220/230/240V napona Frekvencijski pretvara klase 400V: A53 frekvencijskog 380/400/415/440/460 pretvara a AVR regulacija odr ava konstantnu amplitudu izlaznog napona kod oscilacija ulaznog napona. Sekundarno ubrzanje i usporavanje Pode avanje Pode avanje trajanja drugog dijela ubrzanja. Opseg vremena pode avanja je od 0.1 do 3000s. A54 sekundarnog Sekundarno ubrzanje se mo e podesiti ulaznom ubrzanja stezaljkom [2CH] ili pode avanjem prijelazne frekvencije Pode avanje Pode avanje trajanja drugog dijela usporavanja. Opseg vremena pode avanja je od 0.1 do 3000s. A55 sekundarnog Sekundarno usporavanje se mo e podesiti ulaznom usporavanja stezaljkom [2CH] ili pode avanjem prijelazne frekvencije Dva na ina za preklapanje iz prvog u sekundarno vrijeme ubrzanja/usporavanja: 0 ulazna stezaljka 2CH 1 prijelazna frekvencija Pode avanje na ina Pode avanje vrste povratne veze
A56
A57
A58
preklapanja dvostrukog ubrzanja/usporavanja
Frekvencija prijelaza iz ubrzanja 1 u ubrzanje2 Frekvencija prijelaza iz usporavanja 1 u usporavanje2
A59
Odabir krivulje ubrzavanja
A60
Odabir krivulje usporavanja
60
Izlazna frekvencija od koje se iz ubrzanja 1 prebacuje u ubrzanje 2. Opseg pode avanja je od 0.00 do 400.0Hz u koracima od 0.01Hz Izlazna frekvencija od koje se iz usporavanja 1 prebacuje u usporavanje 2. Opseg pode avanja je od 0.00 do 400.0Hz u koracima od 0.01Hz Pode avanje karakteristike krivulje ubrzavanja 1 i ubrzavanja 2. 0 linearna, 1 .. S krivulja, 2 U-krivulja
Pode avanje karakteristike krivulje usporavanja 1 i usporavanja 2. 0 linearna, 1 .. S krivulja, 2 U-krivulja
Podesivo u radu
Tvornike postavke
O
10.0s
O
0.0s
X
100
X
0
X
0
X
220/ 380V
O
O
10.0s 30.0s (5.5kW, 7.5kW) 10.0s 30.0s (5.5kW, 7.5kW)
X
0
X
0.00Hz
0.00Hz
X
0
X
0
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Kod funk.
Naziv
A61
Prag ulaznog napona
A62 A63 A64 A65
Poja anje ulaznog napona Prag ulazne struje Poja anje ulazne struje Odabir nivoa napona za ulazni signal frekvencije
Opis
Pode ava prag ulaznog napona vanjskog analognog signala Pode ava poja anje ulaznog napona vanjskog analognog signala Pode ava prag ulazne struje vanjskog analognog signala Pode ava poja anje ulazne struje vanjskog analognog signala Pode ava nivo napona za ulazni signal frekvencije: 0 : 5V ulaz 1 : 10V ulaz
Podesivo u radu
plus
Tvornike postavke
0.0 100.0 0.0 100.0 X
0
Napomena 1) PID regulacija PID (proporcionalna, integralna, derivacijska) regulacija se mo e primijeniti kod ventilatora, zra nih (vodenih) pumpi, itd. kao i kod zadr avanja pritiska unutar fiksnih vrijednosti. [ Nain upravljanja s ulaznom ciljanom vrijednosti i povratnim signalom ]
Podesiti signal za referencu prema odabiru na ina upravljanja frekvencijom ili unutarnjim nivoom. Podesiti povratni signal prema analognom naponskom ulazu (0 do 10V) ili analognom strujnom ulazu (4 do 20mA). U slu aju da su oba signala (ciljana vrijednost i povratni signal) pode eni na iste stezaljke, PID regulacija nije mogu a. Za kori tenje analognog strujnog ulaza [OI-L] za ciljanu vrijednost potrebno je podesiti [AT] stezaljku na uklju eno. [ Podeavanje pojaanja PID regulatora ]
U slu aju da odziv nije stabiliziran u PID regulaciji potrebno je podesiti poja anja kako slijedi ovisno o simptomima frekvencijskog pretvara a: · Promjena kontrolirane vrijednosti je spora ak i u slu aju kada se promijeni ciljana vrijednost à pove ati P lan [A47] · Promjena kontrolirane vrijednosti je brza, ali nestabilna à smanjiti P lan [A47] · Te ko je podesiti ciljanu vrijednost jednaku kontroliranoj vrijednosti à smanjiti I lan [A48] · I ciljana vrijednost i kontrolirana su nestabilne à pove ati I lan [A48] · Odziv je spor i nakon pove anja P lana à pove ati D lan [49] · Odziv je nestabilan zbog oscilacija iako je P lan pove an à smanjiti D lan [A49] Dijagram PID regulacije:
61
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
Proirene funkcije grupe B Kod funk.
Naziv
Opis
Podesivo u radu
Tvornike postavke
Nain ponovnog pokretanja
b01
Odabir na ina ponovnog pokretanja
b02
Dozvoljeno vrijeme gre ke ulaznog napajanja
b03
Ka njenje ponovnog pokretanja nakon trenutnog oporavka gre ke napajanja
Pode ava na in ponovnog pokretanja frekvencijskog pretvara a: 0 izlaz alarma nakon gre ke, bez automatskog ponovnog pokretanja 1 ponovno pokretanje od 0Hz 2 nastavak operacije nakon pode avanja frekvencije 3 ponovno zauzimanje prija nje frekvencije nakon pode avanja frekvencije, usporavanje do zaustavljanja i prikaz gre ke · gre ka ponovnog pokretanja su prevelika struja, previsoki i preniski napon · kod prevelike struje i previsokog napona se ponovno pokre e 3 puta, a kod preniskog napona 10 puta Pode avanje duljine vremena za koje ulazni napon mo e biti preniski, a da se ne pojavi gre ka. Opseg pode avanja je od 0.3 do 1.0s. U slu aju da je vrijeme trajanja preniskog napona ve e od ovog vremena, frekvencijski pretvara javlja gre ku iako je odabrano ponovno pokretanje. Vrijeme za koje frekvencijski pretvara ponovno po ne vrtjeti elektromotor nakon ispravke gre ke preniskog napona. Opseg pode avanja je od 0.3 do 3.0s
Podeavanje preoptereenja elektronikog toplinskog alarma Nivo elektroni kog Pode avanje nivoa izme u 20% i 120% nazivne struje b04 toplinskog alarma frekvencijskog pretvara a. Odabir izme u dvije vrste krivulja: 0 (SUB) karakteristika smanjenog momenta 1 (CRT) karakteristika konstantnog momenta
b05
Vrsta krivulje elektroni kog toplinskog alarma
Ograniavanje preoptereenja Odabir na ina ograni avanja preoptere enja ili previsokog napona: 0 isklju eno ograni enje preoptere enja i previsokog Na in ograni avanja napona b06 preoptere enja 1 uklju eno ograni avanje preoptere enja 2 uklju eno ograni avanje previsokog napona 3 ... uklju eno ograni avanje preoptere enja i previsokog napona Nivo ograni enja Pode avanje nivoa ograni enja preoptere enja od 20% b07 preoptere enja do 200% nazivne struje frekvencijskog pretvara a.
62
X
0
X
1.0s
X
1.0s
X
100.0%
X
1
X
1
X
125.0%
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Kod funk.
Naziv
Opis
Podesivo u radu
plus
Tvornike postavke
Pode ava vrijeme usporavanja kada frekvencijski pretvara uo i preoptere enje. Opseg pode avanja je od 0.1 do 10.0s u koracima od 0.1s
b08
Konstanta ograni enja preoptere enja
Nain zakljuavanja parametara Spre ava mijenjanje parametara na slijede e na ine: 0 svi parametri osim b09 su zaklju ani kada je uklju en signal SFT na signalnim stezaljkama Odabir na ina 1 svi parametri osim b09 i izlazne frekvencije F01su b09 zaklju avanja zaklju ani kada je uklju en signal SFT na signalnim parametara stezaljkama 2 svi parametri osim b09 su zaklju ani 3 svi parametri osim b09 i izlazne frekvencije F01su zaklju ani Ostale funkcije Pode avanje po etne frekvencije na izlazu iz b10 Po etna frekvencija frekvencijskog pretvara a. Opseg pode avanja je od 0.50 do 10.00Hz u koracima od 0.01Hz b11 Frekvencija okidanja Pode ava frekvenciju okidanja kod irinsko-impulsne modulacije. Opseg pode avanja je od 0.5 do 16.0kHz u koracima od 0.1kHz b12 Na in inicijalizacije Pode avanje na ina inicijalizacije: (parametri ili popis 0 brisanje popisa gre aka gre aka) 1 inicijalizacija parametara b13 Kod kontinenta za Odabir vrijednosti tvorni ke postavke kod inicijalizacije: inicijalizaciju 0 Azija 1 Europa 2 Amerika b14 Faktor Pode avanje faktora skaliranja frekvencije koja se prera unavanja prikazuje u [d08]. Opseg pode avanja je od 0.01 do 99.9 frekvencije u koracima od 0.01 b15 Va enje tipke STOP Odabir omogu avanja upotrebe tipke STOP na kod upravljanja sa tipkovnici: signalnim 0 zaustavljanje omogu eno stezaljkama 1 zaustavljanje onemogu eno b16 Nastavak nakon Odabir na ina nastavljanja rada nakon poni tavanja FRS poni tavanja FRS funkcije: 0 .. ponovno pokretanje od 0Hz 1 ponovno pokretanja od frekvencije koja je detektirana stvarnom brzinom elektromotora 2 slobodno pokretanje/zaustavljanje b17 Broj komunikacije Pode avanje broja za komunikaciju. Opseg pode avanja je od 1 do 32.
X
1.0s
X
0
X
0.50Hz
X
5.0kHz
X
0
X
0
O
1.00
X
0
X
0
X
1
63
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
Proirene funkcije grupe C Kod funk.
Naziv
Opis
Podesivo u radu
Tvornike postavke
Uloga ulaznih stezaljki
C01
Inteligentni ulaz 1
C02
Inteligentni ulaz 2
C03
Inteligentni ulaz 3
C04
Inteligentni ulaz 4
C05
Inteligentni ulaz 5
C06
Inteligentni ulaz 6*
C07
Pode avanje vrste ulazne stezaljke 1
C08
Pode avanje vrste ulazne stezaljke 2
C09
Pode avanje vrste ulazne stezaljke 3
C10
Pode avanje vrste ulazne stezaljke 4
64
Pode avanje funkcije za stezaljku 1: 0 : naredba za vrtnju naprijed (FW) 1 : naredba za vrtnju natrag (RV) 2 : prva diskretna brzina (CF1) 3 : druga diskretna brzina (CF2) 4 : tre a diskretna brzina (CF3) 5 : etvrta diskretna brzina (CF4) serija 6 : spora vo nja (JG) KN50 7 : sekundarno ubrzanje/usporavanje (2CH) 8 : slobodno pokretanje/zaustavljanje (FRS) 9 : signal vanjske gre ke (EXT) 10 : za tita od ne eljenog pokretanja (USP) 11 : zaklju avanje parametara (SFT) 12 : odabir vrste analognog signala (AT) 13 : resetiranje frekvencijskog pretvara a (RS) Pode avanje funkcije za stezaljku 1: 0 : naredba za vrtnju naprijed (FW) 1 : naredba za vrtnju natrag (RV) 2 : prva diskretna brzina (CF1) 3 : druga diskretna brzina (CF2) 4 : tre a diskretna brzina (CF3) 5 : etvrta diskretna brzina (CF4) 6 : spora vo nja (JG) serija 7 : upravljanje funkcijom motora 2 (SET) plus KN100 8 : sekundarno ubrzanje/usporavanje (2CH) 9 : slobodno pokretanje/zaustavljanje (FRS) 10 : signal vanjske gre ke (EXT) 11 : za tita od ne eljenog pokretanja (USP) 12 : zaklju avanje parametara (SFT) 13 : odabir vrste analognog signala (AT) 14 : resetiranje frekvencijskog pretvara a (RS) Pode avanje funkcije za stezaljku 2. Kodovi za pode avanje isti kao i za C01 Pode avanje funkcije za stezaljku 3. Kodovi za pode avanje isti kao i za C01 Pode avanje funkcije za stezaljku 4. Kodovi za pode avanje isti kao i za C01 Pode avanje funkcije za stezaljku 5. Kodovi za pode avanje isti kao i za C01 serija Pode avanje rada ventilatora za hla enje KN50 frekvencijskog pretvara a serija Pode avanje funkcije za stezaljku 6. Kodovi plus KN100 za pode avanje isti kao i za C01 Odabir vrste kontakta a/b. 0 ... normalno otvoreni (NO) 1 normalno zatvoreni (NC) Odabir vrste kontakta a/b. 0 ... normalno otvoreni (NO) 1 normalno zatvoreni (NC) Odabir vrste kontakta a/b. 0 ... normalno otvoreni (NO) 1 normalno zatvoreni (NC) Odabir vrste kontakta a/b. 0 ... normalno otvoreni (NO) 1 normalno zatvoreni (NC)
X
0
X
1
X
2
X
12, 3*
X
13 0
X 14 X
0
X
0
X
0
X
0
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Kod funk.
Naziv
C11
Pode avanje vrste ulazne stezaljke 5
C12*
Pode avanje vrste ulazne stezaljke 6
Opis
Odabir vrste kontakta a/b. 0 ... normalno otvoreni (NO) 1 normalno zatvoreni (NC) Odabir vrste kontakta a/b. 0 ... normalno otvoreni (NO) 1 normalno zatvoreni (NC)
Podesivo u radu
plus
Tvornike postavke
X
0
X
0
X
1
X
0
X
0
X
0
X
0
O
100.0%
O
0.0%
X
100%
X
0.00Hz
X
0.00Hz
Uloga izlaznih stezaljki
C13
Inteligentni izlaz 11
C14*
Inteligentni izlaz 12
C15
Pode avanje vrste izlazne stezaljke 11
C16*
Pode avanje vrste izlazne stezaljke 12
C17
Prikaz analognog izlaza
Pode avanje uloge stezaljke 11: 0 RUN (naredba za pokretanje vrtnje) 1 FA1 (signal frekvencije, dolazna naredba) 2 FA2 (signal frekvencije, pode avanje frekvencije) 3 OL (vanjski signal preoptere enja) 4 OD (izlazna devijacija PID upravljanja) 5 AL (alarm) Pode avanje uloge stezaljke 12 Odabir vrste kontakta a/b. 0 ... normalno otvoreni (NO) 1 normalno zatvoreni (NC) Odabir vrste kontakta a/b. 0 ... normalno otvoreni (NO) 1 normalno zatvoreni (NC) Pode avanje vrste signala za stezaljku FM: 0 izlazna frekvencije 1 struja elektromotora 2 napon elektromotora
Postavke analognih izlaza Skaliranje analognog C18 Opseg pode avanja je od 0 do 250 u koracima od 1 izlaza Poravnavanje C19 Opseg pode avanja je od -3.0 do 10.0% analognog izlaza Funkcije povezane s izlaznim stezaljkama Pode avanje signala preoptere enja izme u 50% i 200% u koracima od 0.1%.
C20
Nivo signala preoptere enja
Pode avanje nivoa frekvencije za signalizaciju dostizanja frekvencije tijekom ubrzanja. Opseg pode avanja je od 0.0 do A04 u koracima od 0.01Hz.
C21
Signal dostizanja frekvencije kod ubrzavanja
C22
Signal dostizanja frekvencije kod usporavanja
Pode avanje nivoa frekvencije za signalizaciju dostizanja frekvencije tijekom usporavanja. Opseg pode avanja je od 0.0 do 400.0Hz u koracima od 0.01Hz.
65
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Kod funk.
Naziv
plus
Opis
Podesivo u radu
Tvornike postavke
Pode avanje dozvoljene amplitude gre ke u PID petlji. Opseg pode avanja je od 0.0 do 100% u koracima od 0.01%. C23
Devijacija PID regulacije
X
10.0%
pl us
* samo za seriju KN100
Proirene funkcije grupe S (samo za seriju KN100 plus ) Kod funk.
S01
S02
S03
S04 S05 S06
S07
S08
S09
Naziv
Pode avanje vi e brzine motora 2. Opseg pode avanja je od 0.0 do 400Hz u koracima od 0.01Hz. (Omogu eno je standardnom tipkovnicom) Opseg pode avanja je od 0.1 d0 3000s u slijede im Motor 2, vrijeme koracima: ubrzanja 0.1 ~ 999.9 po 0.1s 1000 ~ 3000 po 1s Opseg pode avanja je od 0.1 d0 3000s u slijede im Motor 2, vrijeme koracima: usporavanja 0.2 ~ 999.9 po 0.1s 1000 ~ 3000 po 1s Motor 2, nazivna Opseg pode avanja je od 0 do S05 (motor 2, frekvencija maksimalna frekvencija) u koracima od 0.1Hz Motor 2, maksimalna Opseg pode avanja je od S04 (motor 2, nazivna frekvencija frekvencija) do 400.00Hz u koracima od 0.1Hz Opseg pode avanja: Motor 2, po etni 0 ru no pode avanje moment 1 automatsko pode avanje Pode avanje momenta pove anjem po etnog napona Motor 2, pode avanje iznad normalnog odnosa V/f. Preveliki po etni napon po etnog momenta mo e izazvati tetu na elektromotoru i gre ku frekvencijskog pretvara a Motor 2, pode avanje Pove anje se primjenjuje od 0 do 50% nazivne frekvencije po etnog frekvencije. momenta Motor 2, vi e brzine
Motor 2, krivulja V/F karakteristike
S10
Motor 2, drugo vrijeme ubrzavanja
S11
Motor 2, drugo vrijeme usporavanja
66
Opis
Pode avanje karakteristike V/f karakteristike: 0 konstantni moment 1 smanjeni moment 2 vektorsko upravljanje Opseg pode avanja je od 0.1 do 999.9s u koracima od 0.1s i od 1000 do 3000s u koracima od 1s. Drugo ubrzanje se mo e podesiti ulaznom stezaljkom [2CH] ili prelaznom frekvencijom. Opseg pode avanja je od 0.1 do 999.9s u koracima od 0.1s i od 1000 do 3000s u koracima od 1s. Drugo ubrzanje se mo e podesiti ulaznom stezaljkom [2CH] ili prijelaznom frekvencijom.
Podesivo u radu
O
O
O
Tvornike postavke
Brzina 0: 60.00Hz 10.0s 30.0s (5.5kW, 7.5kW) 10.0s 30.0s (5.5kW, 7.5kW)
X
60.00Hz
X
60.00Hz
X
0
O
5.0%
O
10.0%
X
0
O
O
10.0s 30.0s (5.5kW, 7.5kW) 10.0s 30.0s (5.5kW, 7.5kW)
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Kod funk.
S12 S13
S14
S15
S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28
S29
S30
S31 S32
Naziv
Opis
Motor 2, krivulja ubrzanja Motor 2, krivulja usporavanja
Pode avanje karakteristike krivulje ubrzanja 1 i 2: 0 : linearna, 1 : S-krivulja, 2 : U-krivulja Pode avanje karakteristike krivulje usporavanja 1 i 2: 0 : linearna, 1 : S-krivulja, 2 : U-krivulja 0 stezaljka [2CH], 1 prijelazna frekvencija
Tvornike postavke
X
0
X
0
X
0
X
0.00Hz
X
0.00Hz
X
100.0%
X
1
X
0
X
-
2/4/6/8
X
4
Pode avanje ovisi o snazi motora
X
-
Opseg pode avanja je od 0.001 do 30.00
X
-
Opseg pode avanja je od 0.001 do 20.00
X
-
Opseg pode avanja je od 0.1 do 999.9mH
X
-
Opseg pode avanja je od 0.01 do 100.0mH
X
-
Opseg pode avanja je od 0.1 do 100.0A
X
-
Opseg pode avanja je od 0.001 do 30.00
X
-
Opseg pode avanja je od 0.001 do 20.00
X
-
Opseg pode avanja je od 0.1 do 999.9mH
X
-
Opseg pode avanja je od 0.01 do 100.0mH
X
-
Opseg pode avanja je od 0.1 do 100.0A
X
-
Motor 2, prijelaz u ubrzanje/usporavanje 2
Motor 2, prijelazna frekvencija ubrzavanja Motor 2, prijelazna frekvencija usporavanja Motor 2, elektroni ki toplinski nivo Motor 2, elektroni ka toplinska karakteristika Motor 2, parametri elektromotora Motor 2, odabir snage elektromotora Motor 2, broj pari polova Motor 2, nazivna struja elektromotora Motor 2, otpor namota R1 Motor 2, otpor namota R2 Motor 2, induktivitet namota L Motor 2, induktivitet prema uzemljenju Motor 2, konstanta IO Motor 2, otpor namota R1 samopode avanjem Motor 2, otpor namota R2 samopode avanjem Motor 2, induktivitet namota L samopode avanjem Motor 2, induktivitet prema uzemljenju samopode avanjem Motor 2, konstanta IO samopode avanjem
Podesivo u radu
Izlazna frekvencija kod koje se iz ubrzanja 1 prelazi u ubrzanje 2. Opseg regulacije je od 0.0 do 400.0Hz u koracima od 0.01Hz Izlazna frekvencija kod koje se iz usporavanja 1 prelazi u usporavanje 2. Opseg regulacije je od 0.0 do 400.0Hz u koracima od 0.01Hz Opseg pode avanja je od 20 do 120% nazivne struje frekvencijskog pretvara a. S obzirom na preoptere enje, elektroni ka toplinska za tita titi elektromotor od pregrijavanja. 0 SUB, 1 .. CRT 0 : standardni parametri 1 : podaci dobiveni samopode avanjem 0 ~ 4 : 004LF ~ 037LF, 5 ~ 9 : 004HF ~ 037HF, 10 : 055LF, 11 : 075LF, 12 : 055HF, 13 : 075HF
plus
67
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
Proirene funkcije grupe H Kod funk.
Naziv
Opis
Vektorsko upravljanje bez povratne veze Uklju ivanje 0 samopode avanje isklju eno H01 samopode avanja 1 samopode avanje uklju eno Parametri 0 podaci standardnog elektromotora H02 elektromotora 1 podaci samopode avanja 1 : 007SF serija KN50 2 : 015SF 3 : 02SF H03 Snaga elektromotora 0 ~ 4 : 004LF ~ 037LF, 5 ~ 9 : 004HF ~ 037HF, serija KN100 plus 10 : 055LF, 11 : 075LF, 12 : 055HF, 13 : 075HF H04 Broj pari polova 2/4/6/8 H05 Nazivna struja Ovisi o snazi frekvencijskog pretvara a H06 Otpor namota R1 Opseg pode avanja je od 0.001 do 30.00 H07 Otpor namota R2 Opseg pode avanja je od 0.001 do 20.00 H08 Induktivitet namota L Opseg pode avanja je od 0.1 do 999.9mH H09 Prijelazni induktivitet Opseg pode avanja je od 0.01 do 100.0mH H10 Konstanta IO Opseg pode avanja je od 0.1 do 100.0A Otpor namota R1 H11 Opseg pode avanja je od 0.001 do 30.00 samopode avanjem Otpor namota R2 H12 Opseg pode avanja je od 0.001 do 20.00 samopode avanjem Induktivitet namota L H13 Opseg pode avanja je od 0.1 do 999.9mH samopode avanjem Prijelazni induktivitet H14 Opseg pode avanja je od 0.01 do 100.0mH samopode avanjem Konstanta IO H15 Opseg pode avanja je od 0.1 do 100.0A samopode avanjem
68
Podesivo u radu
Tvornike postavke
X
0
X
0
X
odre ena snagom frekvencijskog pretvara a
X X X X X X X
4 -
X
-
X
-
X
-
X
-
X
-
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
10 Zatitne funkcije Dane su razne funkcije koje tite frekvencijski pretvara Naziv Prekostrujna za tita
Za tita od preoptere enja (elektroni ka toplinska za tita) Za tita od previsokog napona
Gre ka komunikacije
Za tita od preniskog napona Kratki spoj na izlazu Gre ka USP-a
Gre ka EEPROM-a Vanjska gre ka Gre ka zbog previsoke temperature
ak i u slu aju kvara samog frekvencijskog pretvara a.
Uzrok Kada iznos izlazne struje frekvencijskog pretvara a pre e iznad 200% tijekom rada. Aktivira se za tita vodova isklju ivanjem izlaza frekvencijskog pretvara a. Kada izlazna struja frekvencijskog pretvara a izaziva preoptere enje elektromotora frekvencijski pretvara javi gre ku zbog elektroni ke toplinske za tite i isklju uje izlaz frekvencijskog pretvara a.
Oznaka E04
Ako je povratna energija iz elektromotora tijekom regeneracijskog rada ili je napon napajanja previsok uklju uje se za tita isklju ivanjem izlaza iz frekvencijskog pretvara a kada napon na DC sabirnici postane vi im od zadanog. Izlaz iz frekvencijskog pretvara a se isklju uje kada se pojavi gre ka u komunikaciji uslijed pojave uma, prevelikog porasta temperature ili nekog drugog uzroka. Kada je napon napajanja ni i od nivoa najni eg nivoa napajanja, upravlja ki krugovi ne funkcioniraju kako bi trebali. Stoga se izlaz frekvencijskog pretvara a isklju uje kada je napon napajanja ni i od specificiranog. Kada se pojavi kratki spoj na izlazu iz frekvencijskog pretvara a, pote e struja prevelikog iznosa za frekvencijski pretvara pa se izlaz isklju uje. Ova gre ka se pojavi kada se frekvencijski pretvara priklju i na napajanje s uklju enim signalima za vo nju. (Omogu eno kada je omogu ena funkcija USP). Izlaz iz frekvencijskog pretvara a se isklju uje u slu aju gre ke u EEPROM-u uslijed pojave uma, prevelikog porasta temperature ili nekog drugog faktora. Kada se pojavi gre ka na drugoj opremi i signal do e do frekvencijskog pretvara a, isklju uje se izlaz. Kad se temperatura energetskih krugova pove a zbog zaustavljanja ventilatora za hla enje, isklju uje se izlaz iz frekvencijskog pretvara a. (Samo za modele s ventilatorom za hla enje).
E07
E05
E60
E09
E34 E13
E08 E12 E21
Razni prikazi Sadr aj
Izgled displeja
Prikazuje se kod obavljanja inicijalizacije podataka.
Prikazuje se kod obrade funkcije kopiranja s daljinske tipkovnice. Prikazuje se kada nema dostupnih podataka (popis gre aka, podaci povratne veze PID regulacije)
Prikazuje se kod normalnog izvr avanja samopode avanja.
69
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
70
plus
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
11Pomo kod pojave problema Simptomi/stanje
Motor se ne e vrtjeti
Izlazi iz frekvencijskog pretvara a U, V i W ne propu taju napon
Vjerojatni uzrok · Da li je izvor reference frekvencije A01 dobro pode en? · Da li je signal za vo nju A02 dobro pode en? · Da li je napajanje na stezaljkama R, S i T odnosno L1, L2 i L3 u redu? Ako da, lampica za napajanje bi trebala svijetliti. ·
Da li je prikazana oznaka za gre ku E?
·
Da li su signali prema inteligentnim ulaznim stezaljkama u redu? Da li je uklju ena naredba za vrtnju? Da li je stezaljka [FW] (ili [RV]) spojena sa stezaljkom CM1 (preko prekida a ili sl.).
· ·
· ·
Izlazi iz frekvencijskog pretvara a U, V i W propu taju napon
·
Da li je uklju ena funkcija RS ili FRS?
·
Da li je teret elektromotora prevelik? Da li je osovina elektromotora zako ena?
·
· ·
Smjer vrtnje elektromotora je suprotan od eljenog
· ·
Brzina vrtnje motora ne dosti e ciljanu frekvenciju ( eljenu brzinu)
·
·
Brzina vrtnje elektromotora ne dosti e ciljanu frekvenciju ( eljenu brzinu)
Da li je vrijednost parametra F01 ve a od nule? Da li su signalne stezaljke H, O i L spojene na potenciometar?
Da li su izlazne stezaljke U, V i W dobro spojene? Da li se signali za smjer vrtnje naprijed ili natrag u skladu s redoslijedom stezaljki U, V i W? Da li su signalne stezaljke [FW] i [RV] spojene dobro? Da li je parametar F04 dobro pode en? Kod kori tenja analognog ulaza, da li ima struje ili napona na "O" ili "OI"? Kod kori tenja analognog ulaza, da li ima struje ili napona na "O" ili "OI"?
Koraci za ispravak · Dobro podesiti parametar A01. · Dobro podesiti parametar A02.
· · ·
· · ·
· ·
·
Da li je teret preveliki?
Smanjiti teret i ispitati elektromotor bez tereta.
·
Spojiti stezaljke frekvencijskog pretvara a u slijedu s elektromotorom. Op enito: FWD = U-V-W REV = U-W-V. koristiti stezaljku [FW] za [RV]. Podesiti smjer vrtnje elektromotora u F04.
· ·
· · · ·
·
· · ·
Vrtnja elektromotora je nestabilna ·
Da li njihanje tereta preveliko? Da li je napon napajanja nestabilan? Da li se problem pojavljuje kod odre ene frekvencije?
Podesiti parametar F01 na sigurnu vrijednost ve u od nule? Ukoliko je potenciometar izvor reference napajanja, provjeriti da je iznos napona na "O" ve i od 0V. Isklju iti naredbu(e).
·
· ·
Provjeriti stezaljke R, S i T te onda U, V i W. Priklju iti napajanje ili provjeriti osigura e. Pritisnuti tipkalo FUNC i otkriti tip gre ke. Potom poni titi gre ku (Reset). Provjeriti da li su funkcije stezaljki C01-C06 u redu. Uklju iti naredbu za vrtnju. Priklju iti napajanje 24V na stezaljku [FW] ili [RV] ukoliko su tako pode ene.
· ·
Provjeriti spojeve. Provjeriti potenciometar odnosno ure aj za davanje signala. Provjeriti spojeve. Provjeriti potenciometar odnosno ure aj za davanje signala. Smanjiti teret. Veliki teret uklju uje funkciju za tite od preoptere enja (po potrebi smanjuje izlaz). Pove ati snagu elektromotora i frekvencijskog pretvara a. Rije iti problem napajanja. Malo promijeniti izlaznu frekvenciju ili koristiti presko ne frekvencije za izbjegavanje problema s frekvencijom.
71
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Simptomi/stanje Brzina vrtnje elektromotora ne odgovara pode enoj izlaznoj frekvenciji frekvencijskog pretvara a
Podaci frekvencijskog pretvara a nisu dobri
Parametar ne mijenja vrijednost nakon promjene (vra a se stara vrijednost)
Nije izvr eno skidanje parametara
Pode avanja frekvencije se ne ele promijeniti. Pokretanje i zaustavljanje ne radi. Vrijedi za odre ene parametre Vrijedi za sve parametre
plus
Vjerojatni uzrok · Da li je maksimalna frekvencija A04 pode ena dobro? · Da li funkcija d01 prikazuje o ekivanu izlaznu frekvenciju? · Da li je isklju eno napajanje nakon promjene parametra ali prije pritiska tipke STORE? · Promjene podataka su trajno pohranjene kod isklju ivanja napajanja. Da li je vrijeme od isklju ivanja i ponovnog uklju ivanja napajanja proteklo manje od est sekundi? · Da li je na in upravljanja pode en dobro (standardna tipkovnica odnosno signalne stezaljke)?
·
·
·
Da li frekvencijski pretvara vrti elektromotor? Neki parametri se ne mogu mijenjati tijekom vrtnje. Prilikom kori tenja funkcije SFT (parametar b09), da li je inteligentni ulaz SFT uklju en? Da li je prekida 4 (na stra njoj strani daljinske tipkovnice) uklju en?
Koraci za ispravak · Provjeriti da li postavka V/f odgovara zahtjevima elektromotora? · Provjeriti da li su sva skaliranja dobro pode ena. · Promijeniti podatke i pritisnuti tipku STORE. ·
Pri ekati est sekundi ili vi e prije priklju ivanja napajanja nakon promjene parametara.
·
Provjeriti parametre A01 i A02
·
Zastaviti vrtnju elektromotora (pritiskom tipke stop/reset). Potom promijeniti parametar. Promijeniti stanje signala SFT i provjeriti parametar b09. Isklju iti prekida
· ·
Upozorenja za spremanje podataka
Kod promjene bilo kojeg seta podataka i pritiska tipke STR za spremanje podataka potrebno je ostaviti opremu est sekundi ili vi e u stanju mirovanja nakon izvr enja navedenih operacija. Ukoliko se pritisne bilo koja tipka ili izvr i operacija reset ili isklju i napajanje frekvencijskog pretvara a unutar est sekundi, mogu e je da se ne spremi odgovaraju i podaci.
72
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100
plus
12 Odr avanje i nadzor Molimo da pa ljivo pro itate sigurnosne poruke prije rje avanja problema ili odr avanja frekvencijskog pretvara a odnosno elektromotora.
OPASNOST ·
Pri ekati barem pet (5) minuta nakon isklju enja ulaznog napajanja frekvencijskog pretvara a prije izvr avanja odr avanja ili nadziranja. U suprotnom postoji opasnost od strujnog udara.
·
Odr avanje, nadziranje kao i zamjenu dijelova mo e obavljati samo stru na osoba. (Prije po etka rada potrebno je odlo iti sve metalne predmete (sat, narukvica, )). Potrebno je koristiti alat s izoliranim dr kama. U suprotnom postoji opasnost od elektri nog udara i/ili ozljede osobe.
12.1. Openite mjere predostronosti i napomene · · · · ·
Frekvencijski pretvara je potrebno uvati istim tako da pra ina ili drugi strani predmeti ne mogu u i u njega. Potrebno je posvetiti posebnu pa nju kod prekidanja ica ili pogre nih spajanja. vrsto spojiti stezaljke i konektore. uvati elektroni ku opremu od vlage i ulja. Pra ina, metalne strugotine i drugi strani predmeti mogu o tetiti izolaciju uzrokuju i neo ekivane nesre e pa je potrebno posvetiti posebnu pa nju. kod uklanjanja konektora nikada ne vu i ice ( ice ventilatora za hla enje i upravlja ku plo u). U suprotnom postoji opasnost od po ara uslijed proboja ice i/ili ozljede osobe.
12.2. Stavke za nadzor Lista za mjeseni i godinji nadzor Stavka za nadzor
i
ot
Okolina Glavni ure aji
G
la
v
n
i
k
ur
g
O
p
e
n
Provjera za
Krajnje temperature i vla nost Nenormalna buka zbog vibracija
Ciklus provjere Mjesec Godina
V
Termometar, mjera vlage
V
Vizualno i zvu no
Kvaliteta napajanja
Tolerancija napona
Izolacija uzemljenja
Odgovaraju i otpor
V
Ugradnja
Nema izgubljenih vijaka
V
Dijelovi
Pregrijavanje
V
Ku i te Stezaljke Izgled kondenzato ra Relej(i)
Blato, pra ina Sigurnost veza
V V
Klepetanje
Otpornici
Lom ili boja
Ventilator za hla enje
Buka
Ispup enost
Nain provjere
V
V
V
Digitalni voltmetar, mjeriti izme u stezaljki R, S i T. Digitalni voltmetar, izme u GND i stezaljki Moment zatezanja Pojave gre ke zbog pregrijavanja Vizualno Vizualno
Kriterij
Temperatura okoline izme u -10 i 40°C, nekondenziraju a Stabilno okru enje za elektroni ko upravljanje Klasa 200V: 200~230V, 50/60Hz Klasa 400V: 380~460V, 50/60Hz Megaometar klase 500V M3 : 0.5~0.6Nm M4 : 0.98~1.3Nm M5 : 1.5~2.0Nm Bez gre aka Usisati Bez nenormalnosti
Vizualno
Bez nenormalnosti
V
Zvu no
V
Vizualno
Jedan klik kod preklapanja Upotrijebiti ohmetar za mjerenje otpornika za ko enje
Isklju iti napajanje, ru no vrtjeti ventilator
Vrtnja mora biti bez te ko a
73
Upute za uporabu frekvencijskog pretvara a tipa KN50 i KN100 Stavka za nadzor
Provjera za
Bez mirisa, korozije, g ur Kondenzator Bez deformacija ili k curenja i
Ciklus provjere Mjesec Godina
Op enito
nl a n gi S
V
plus
Nain provjere
Kriterij
Vizualno
Bez nenormalnosti
V
Vizualno
Neizobli en izgled
V
Vizualno
Svi LED dijelovi trebaju raditi
j el
LED lampice Vidljivost p si D
Napomena 1: Na ivotni vijek kondenzatora utje e temperatura okoline. Napomena 2: Frekvencijski pretvara se mora istiti periodi ki. Akumuliranje pra ine na ventilatoru za hla enje ili hladnjaku mo e dovesti do pregrijavanja frekvencijskog pretvara a.
74