INSTITUT LATIHAN JABATAN TENAGA MANUSIA KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA MALAYSIA
KERTAS PENERANGAN (K05-05-06-LE1-IS1A-H)
TAJUK KEMAHIRAN DAN TAHAP
TEKNOLOGI MEKATRONIK – TAHAP 2 (SEMESTER 2)
No. DAN TAJUK MODUL
M05 - BASIC SERVO.
No. DAN TAJUK PENGALAMAN PEMBELAJARAN
LE1 – IDENTIFY CONDITION OF ELECTRICAL SERVO SYSTEM.
OBJEKTIF PRESTASI AKHIRAN
UNDERSTAND CONDITION OF ELECTRICAL SERVO SYSTEM USING MEASURING INSTRUMENT AND HAND TOOLS SO THAT : 1. THE ACTUAL CONDITION OF THE SYSTEM IS DETERMINED AGAINTS THE MANUFACTURER SPECIFICATION.
1
ISI KANDUNGAN LE1 – IDENTYFY CONDITION OF ELECTRICAL SERVO SYSTEM. TASK 05.01 – CHECK CONDITION OF ELECTRICAL SERVO SYSTEM. LE2 – ASSEMBLE SERVO MOTOR COMPONENTS USING SERVO MOTOR DRIVER.
LE1 – IDENTYFY CONDITION OF ELECTRICAL SERVO SYSTEM.
TASK 05.01 – CHECK CONDITION OF ELECTRICAL SERVO SYSTEM .
Code No. : K05-02-05-LE1-IS1a
Muka : 1 drp. 9
TAJUK : PRINSIP KEJURUTERAAN KAWALAN (CONTROL ENGINEERING). TUJUAN : Kertas penerangan ini adalah bertujuan untuk menerangkan mengenai kawalan gelung terbuka dan termonologinya. PENERANGAN : Pada abad terdahulu kejuruteraan juga dikenali sebagai Mekanisasi ( Mekanization). Kemajuan yang terkini dikenali sebagai Automasi (Automation). Automasi adalah proses automatik yang telah di programkan tanpa gangguan manusia dari luar. Ini akan melibatkan peningkatan keselamatan, ketepatan tinggi dan berekonomi. Kawalan Automasi terbahagi kepada 2 jenis: 1. Kejuruteraan kawalan (kawalan gelung terbuka – open loop control) 2. kejuruteraan kawalan automatik (kawalan gelung tertutup – close loop control). Di dalam industri sebenarnya, kawalan yang bertindan biasanya berlaku. Sebagai contoh apabila litar titi terkawal (controlled bridge-circuit) digunakan untuk mengawal kelajuan motor AT. Terminologi asas. 1. Injab penukar (Converter valves). Injab elektrikal yang membenarkan arus mengalir dalam satu arah sahaja. Ia adalah komponen elektronik kuasa seperti diod semikonduktor, tyristor dan transistor kuasa. 1.1 Injab tidak terkawal (uncontrolled valves) – diod. Diod yang ideal di mana mengarahkan arus mengalir melalui anod yang besifat positif dan berhubungan dengan katod. Ia digunakan sebagai komponen diskret (tersendiri) untuk penerusan. Dalam hal ini voltan keluaran bergantung pada voltan masukan. 1.2 Injab terkawal (Controlled valves) – Thyristors. Injab terkawal yang ideal di mana voltan positif anod – katod bersifat di mana dalam keadaan tidak mengalir (non-conducting mode). Pengaliran ini boleh berlaku dengan tambahan denyutan kawalan pada get. Pengaliran melalui tyristor bergantung pada 2 keadaan. 1.2.1 Voltan anod – katod (UAK) positif. 1.2.2 Voltan get – katod (UGK) positif.
3
Code No. K05-05-02-LE1-IS1a
Muka : 2 drp 9
Nilai voltan keluaran bergantung pada nilai voltan masukan dan lengah picu (trigger delay) atau kawalan sudut α (control angle α). UAC adalah voltan antara anod dan katod, dan UGK adalah voltan antara get dan katod.
Anod, A
Katod, K
+ Get, G
Rajah 1: Tyristor. Sebagai contoh, apabila diubah denyutan picu (trigger pulses) tyristor dikawal menurut voltan keluaran yang dikehendaki. Ini bermaksud penggunaan tenaga yang bersambung dengan beban boleh dipengaruhi seperti dikehendaki.
2. Kawalan (control). Adalah proses di mana satu atau lebih pemboleh ubah masukan (input variables) akan memberi kesan kepada pemboleh ubah keluaran (output variables) kepada sistem. Pemboleh ubah keluaran tidak memberi kesan kepada masukan pada sistem kawalan gelung terbuka (open-loop control system). Seperti rajah 2. Sistem kawalan (control system) dikenali sebagai kawalan gelung terbuka (“open control loop”) seperti yang ditunjukkan pada rajah 3.
Pembolehubah masukan
Xinm Xin3 Xin2 Xin1
Kawalan gelung terbuka
Rajah 2: Definasi kawalan gelung terbuka.
4
Xoutn Xout1
Pembolehubah keluaran
Code No. K05-01-06-LE1-IS1a
Muka : 3 drp. 9
z
Aliran Tenaga (Energy flow)
Pembolehubah gangguan (Disturbance variable)
Bahagian kawalan penggerak (Control – actuation section) Unsur kawalan akhir (final control element) y
Rajah 3: Menunjukan rajah blok kawalan gelung terbuka.
5
xout Pembolehubah masukan (Output variable)
Code No. K05-01-06-LE1-IS1a
6
Muka : 4 drp. 9
Code No. K05-01-06-LE1-IS1a
Muka : 5 drp. 9
ATX Saiz 12in lebar dan 9.6 inci panjang Mini ATX pula 11.2 lebar dan 8.2in. panjang
MicroATX Saiz 9.6 inci
Code No. K05-01-06-LE1-IS1a
Muka : 6 drp. 9
LPX Untuk Baby AT tetapi pasang dalam PC Dekstop yang rendah
NLX Sama macam LPX cuma saiz 8.8 inci lebar dan 13 inci panjang.
Code No. K05-01-06-LE1-IS1a
7
Muka : 7 drp. 9
Code No. K05-01-06-LE1-IS1a
Muka : 8 drp. 9
Code No. K05-01-06-LE1-IS1a
Muka : 9 drp. 9
8
SOALAN : 1. Namakan slot-slot yang terdapat di atas papan induk.
2. Berikan dua jenis dan jenama papan induk yang terdapat di pasaran 3. Berikan ciri-ciri yang perlu diberi perhatian semasa memilih papan induk
RUJUKAN : 1. Baharuddin Aris, Mohammad Bilal Ali, Jamaluddin Harun dan Zaidatun Tasir, 2001, Sistem Komputer dan Aplikasinya, Kuala Lumpur, Venton Publishing , ISBN: 983-2031-32-X. 2. Rozaimy Baharuddin, www.komputer.my
