RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI FEEDER DAN KOORDINASI SISTEM MESIN SPB COSMOS BERBASIS PLC OMRON CPM2A DAN SCHNEIDER SR3B261BD Rizqi Santria Mulki
Abstrak : Sistem kendali mesin Sarana Penyimpanan Beras ( SPB ) terdiri atas, pengendali otomatis dan manual. Setiap bagian mesin memiliki kendali tersendiri dan untuk mengintegrasikan semua bagian mesin terdapat bagian yang bernama master, yang berfungsi mengkoordinasikan setiap bagian mesin. Mensin press dan folding bagi komponen ( SPB ) merupakan mesin yang membutuhkan pengendali bagi empat bagian mesin mesin yang berbeda. Tiga bagian mesin untuk melakukan proses press dan folding idgunakan penggerak yang menggunakan sistem hidrolik, karena tenaga yang dibutuhkan untuk melakukan proses press dan fold sangat besar. Dan untuk melakukan proses pemindahan benda kerja dari satu stasion menuju ke stasion lain digunakan stasion pembawa benda kerja, memiliki sistem pneumatik yang memiliki vaccum agar bisa menghisap dan membawa benda kerja, dan rangka stasion pembawa digerakan oleh motor 3 fasa yang dikendalikan oleh inverter. Untuk menghasilkan sebuah produk, proses dilakukan dari stasion pertama , kedua dan ketiga secara berurutan. Yang berfungsi sebagai pemindah benda kerja adalah Feeder yang dikontrol menggunakan PLC CMP2A, prosesnya dengan cara menghisap benda kerja berupa plat baja dengan vacuum generator dan mengangkat lalu menggesernya menuju stasion berikutnya.Agar pergerakan antara proses press dan pemindahan benda kerja tidak terjadi bentrok, dibuatlah sistem kendali koordinasi untuk mengaturnya, sehingga proses bisa berlangsung bergantian. Pemrograman pada sisstem koordinasi empat bagian mesin digunakan perangkat lunak ZelioSoft yang memprogram Zelio SmartRelay untuk mengendalikan pergerakan setiap bagian mesin dengan memanfaatkan sinyal dari setiap bagian . Hasil dari program yang dibuat bisa mengendalikan mesin secara otomatis dan manual. Serta mengatur kecepatan pergerakan dari masing-masing sistem. Hasil pengujian menunjukan bahwa, mesin mampu bekerja untu k menghasilkan komponen SPB dengan proses otomatis dan dengan waktu pengerjaan yang presisi. Juga stasion pembawa benda kerja dapat menempatkan benda kerja tepat pada temapatnya. Total waktu proses dalam sa tu siklus memerlukan waktu 21 detik. Kata kunci : press dan fold, inverter, ZelioSoft, Zelio SmartRelay, Cx-Programmer, SPB
I Pendahuluan 1.1 Tujuan
Pembuatan pengendali mesin press dan dan folding SPB sarana penyimpanan beras ini bertujuan untuk :
1. Menghasilkan suatu lintasan produksi pengerjaan sheet pengerjaan sheet metal (pemotongan dan pembentukan) pembentukan) untuk komponen SPB (sarana penyimpanan beras) lima varian, yang terdiri dari mesin penekan, sistem pembawa dan alat penekuk. penekuk. 2. Membuat produk komponen SPB (sarana penyimpanan penyimpanan beras) dari empat empat tahapan tahapan 3. proses (pemotongan, (pemotongan, penekukan penekukan bentuk U, penekukan L, dan penekukan U) menjadi tiga tahapan proses yakni tahapan pemotongan, penekukan U, dan L
4.
5.
6.
7.
8.
9.
(dilakukan dalam satu proses) bagian tepi, dan penekukan bentuk U. Mengotomatiskan sebuah mesin press, folding dan feeder untuk pembuatan komponen SPB. Mampu mengubah bentuk bahan dasar lembaran plat menjadi sebuah bentukan komponen sarana penyimpan beras. Mampu menyelesaikan proses pembuatan dalam waktu tujuh belas detik setiap benda kerja. Membuat pengendali koordinasi antara panel master dengan bagian yang lainnya ( feeder dan stasion pemotongan, penekukan U dan L, dan penekukan penekukan U). Membuat pengendali pada setiap stasion. Membuat pengendali mesin pembawa ( feeder ) sebagai pembawa benda kerja ke setiap stasion.
1
1.2.2
Teknologi Pada Mesin Pembawa ( Feeder ) 1. Inverter Thosiba VF-S15 (3PH-200/240V0,75kW/1HP).Motor 3 fasa MEZ 3~ Mot 7AA/IM04 (UD 1201/1410590-002 38). 2. Silinder aksi tunggal Festo DNC-32-50-PPVA 163307 C958. 3. Selenoid katup 5/2 MEBH-5/2-1/8/PB. 4. Reedswitch sensor SMT-8-K-1ED-24. 5. Sensor posisi feeder EE-XX672/672P. 6. Vaccum generator 1VN-14-H-T4-PQ3-VQ-3R02-B. 7. Vaccum switch VPEV-1/8.
1.2.3
Teknologi Pada Pengendali 1. Zelio Soft 2. 2. CX – Programmer. 3. Smart Relay Schneider SR3B261BD dan SR3XT141BD. 4. PLC Omron CPM2A
1.2 Teknologi yang digunakan Teknologi yang digunakan pada mesin press dan folding SPB Cosmos ini antara lain : 1.2.1
Teknologi Pada Stasion Satu, Dua, dan Tiga 1. Motor tiga fasa Bologna type BLC-160M-4. 2. Directional Valve 4/3 Bistabil with Selesnoid Yuken DSG-0tiga3C2-A220-NI-50. 3. Directional Valve 4/2 MonoStabil with Selesnoid Yuken BSG-06-2B3B-A220-NI-50. 4. Silinder aksi ganda (double acting cylinder ). 5. Penyaring ( filter ). 6. Limit switch CNTD T2-8104.
II Landasan Teori 2.1 Motor Induksi Tiga Fasa
gambaran motor induksi tiga fasa diperlihatkan pada
Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik
(AC)
yang
paling
luas
gambar 1.
penggunaannya.
Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini bekerja berdasarkan induksi medan magnet stator ke statornya, dimana arus rotor motor ini bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara
\
putaran rotor dengan medan putar (rotating magnetic field ) yang dihasilkan oleh arus stator. Motor induksi sangat banyak digunakan di dalam
a) Bentuk fisik
b. Bagian dalam motor induksi
Gambar 1. Motor induksi tiga fasa
kehidupan sehari-hari baik di industri maupun di rumah tangga. Motor induksi yang umum dipakai adalah motor induksi tiga fasa dan motor induksi satu fasa. Motor induksi tiga fasa dioperasikan pada sistem tenaga tiga fasa dan banyak digunakan di dalam berbagai bidang industry dengan kapasitas yang besar. Motor induksi satu fasa dioperasikan pada sistem tenaga satu fasa dan banyak digunakan terutama untuk peralatan rumah tangga seperti kipas angin, lemari es, pompa air, mesin cuci dan sebagainya karena motor induksi satu fasa mempunyai daya keluaran yang rendah. Bentuk
2.2 Inverter DC ke AC Tiga Fasa Inverter tiga fasa merupakan inverter dengan tegangan keluaran berupa tegangan bolak balik (ac) tiga fasa per segi. Sebuah rangkaian dasar inverter tiga fasa tunggal sederhana terdiri dari tiga buah inveter satu fasa dengan menggunakan MOSFET daya ( power MOSFET) sebagai sakelar. Tegangan suplai merupakan sumber dc dengan tegangan sebesar Vs, dengan titik netral merupakan titik hubung dari titik bintang (Y) pada beban. Terdapat dua jenis mode operasi dari inverter jenis ini, yaitu mode kondusi 120° dan mode konduksi 180°.
2
Diagram blok dari inverter tiga fasa dapat dilihat pada
memindahkan beban yang relatif ringan dibanding beban
gambar 2.
kerja sistem hidrolik. Sistem kendali pneumatik terdiri dari beberapa komponen
sinyal
dan
bagian
kerja.
Komponen-
komponen sinyal dan kendali menggunakan rangkaian atau urut-urutan kerja dari bagian kerja yang disebut sebagai katup (valve). Ada sementara orang yang menyebut ventil (dari bahasa Jerman atau Belanda). Jadi katup pneumatik adalah perlengkapan pengendali ataupun pengatur, baik untuk mulai (start ), berhenti (stop), arah aliran angin.
Gambar 2. Diagram blok inverter tiga fasa
2.4 Vacuum Generator Komponen ini digunakan untuk menghasilkan udara
2.3 Sistem Pneumatik
vakum atau udara hisap. Digunakan bersamaan dengan mangkuk hisap untuk memindahkan berbagai benda kerja. Alat ini bekerja pada prinsip venturi meter (vacuum).
Gambar 4. Gambaran vacuum
2.5 Sistem Hidrolik Gambar 3. Gambaran sistem pneumatik dasar
Sistem Pneumatik adalah sebuah teknologi yang memanfaatkan udara terkompresi sebagai tenaga untuk menghasilkan
efek
gerakan
mekanis.
menggunakan
udara
terkompresi,
maka
Karena sistem
pneumatik tidak dapat dipisahkan dengan kompresor, sebuah alat yang berfungsi untuk menghasilkan udara bertekanan tertentu. Pada
sistem
pneumatik
menggunakan
fluida
kompresibel. Tekanan kerjanya juga pada rentang yang kecil jika dibaningkan denga sistem hidrolik. Sistem pneumatik bekerja pada tekanan rendah 550-690 KPa.
Sistem hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida sebagai sumber tenaga pada sebuah mekanisme. Karena itu, pada sistem hidrolik dibutuhkan power unit untuk membuat fluida bertekanan. Kemudian fluida tersebut dialirkan sesuai dengan kebutuhan atau mekanisme yang diinginkan. Sistem hidrolik menggunakan fluida inkompresibel, sistem hidrolik bekerja pada tekanan 6,9-34 MPa. Pada kebanyakan aplikasi, sistem hidrolik banyak digunakan seperti memindahkan beban yang berat, sebagai alat penekan dan pengangkat. Dalam industri banyak ditemui penggunaan sistem hidrolik pada alat-alat berat, seperti truk pengangkat (dump truck ), mesin moulding, mesin press, forklift , crane, dan lain-lain. Berikut adalah contohcontoh penggunaan sistem hidrolik: Dongkrak hidrolik hydrostatic transmission, untuk menggerakkan peralatan konstruksi, kendaraan berat, mesin pertanian dan mentransmisikan tenaga ke aktuator tipe rotasi. Komponen yang digunakan pada sistem hidrolik:
Dan pada aplikasinya, sistem pneumatik digunakan untuk
3
1. 2.
Piston sebagai aktuator Pompa mengubah energi mekanis dari putaran poros menjadi energi fluida dan juga untuk menaikkan fluida kerja Tangki menstabilkan sirkulasi tekanan minyak yang dikeluarkan pompa, menyimpan fluida bertekanan, menghindari pressure drop apabila sejumlah besar minyak dipakai dalam waktu singkat.
3.
Manometer ( pressure gauge): mengukur tekanan kerja fluida pada saat piston melakukan langkah maju dan langkah mundur 4. Hose 5. Hose Couplers (penyambung hose)
Gambar 5. Gambaran sistem hodrolik dasar
2.6 Silinder Kerja Ganda Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi suplai menjadi energi kerja yang dimanfaatkan. Sinyal keluaran dikendali oleh sistem kendali dan aktuator bertanggung jawab pada sinyal kendali melalui elemen kendali terakhir.
JPST ( Jala Petri Sinyal Tertinterpretasi ) merupakan pengembangan lanjut dari Jala Petri (JP) (Petri Net (PN)) biasa. JP biasa diperkenalkan p ertama kali oleh C.A. Petri dalam disertasi doktornya pada akhir tahun 1960-an. Berdasarkan JP biasa ini, dikembangkan berbagai JP khusus yang digunakan dalam kasuskasus tertentu. Salah satunya adalah JPST, yaitu JP yang bisa menggambarkan hubungan antara algoritma yang disusun dengan lingkungannya. Hubungan antara algoritma dengan lingkungannya digambarkan melalui sinyal masukan dan sinyal keluaran. Aplikasi JPST untuk merancang berbagai sistem otomasi, sebagai contoh boiler, sistem pompa dan sistem turbin angin dan PV surya, dapat dilihat pada (Joelianto dan Loeis, 2006; Joelianto, dkk., 2006; Mostavan, dkk. 2006). Sistem otomasi yang dibangun bisa dirancang menggunakan JPST, kemudian diterapkan ke dalam bahasa pemrograman PLC dalam bentuk diagram tangga. Analisis digunakan untuk melihat kinerja algoritma yang telah dibangun dengan menggunakan metode analisis invarian (Wang, 1998) dan grafik ketercapaian (Frey,2000). JPST memberikan penjabaran yang lebih luas dari JP. Pada JPST, JP dimungkinkan untuk menerima aliran informasi dari luar dan memberikan informasi ke luar sistem. Syarat kondisi terpicunya suatu transisi selain kondisi pengisian token pada tempat (place) yang dihubungkan dengan busur ke transisi tersebut adalah aktifnya masukan (input) tertentu yang akan memulai pemicuan suatu transisi. Masukan atau kombinasi masukan yang menjadi syarat awal pemicuan suatu transisi tertentu disebut sebagai kondisi C (condition), dimana C(Ti) ® Ti. Contoh pada Gambar 6 memperlihatkan terpicunya suatu transisi apabila syarat masukan (input) pada kondisinya C(Ti) telah terpenuhi.
Aktuator pneumatik dapat digolongkan menjadi dua kelompok yakni gerak lurus dan putar. 1.
Gerakan lurus (gerakan linear) a. Silinder kerja tunggal. b. Silinder kerja ganda. 2. Gerakan putar a. Motor udara. b. Aktuator yang berputar (ayun). Metoda Efisiensi Program PLC ( Petri Net )
Gambar 6. Syarat kondisi pada transisi JPST
Dalam pemrograman PLC yang memiliki banyak I/O, diperlukan efesiensi program yang dibuat, ini digunakan untuk mempercepat proses scanning program.
Salah satu metode formal yang banyak digunakan untuk merancang dan menganalisis sistem otomasi adalah JPST atau SIPN (Frey and Schettler, 1998; Frey, 2000a; 2000b).
4
pembentukan. Tiga tahapan tersebut adalah proses
III Penyelesaian Proyek
pemotongan,
3. 1 Gambaran Umum Sistem Berikut adalah gambar perancangan umum mesin press, folding dan feeder sarana penyimpanan beras ( SPB ) Cosmos :
proses
penekukan
Udan
L,
proses
penekukan U, serta sistem pemindah benda kerja atau produk ( feeder ) menuju stasion selanjutnya. Pada stasion pemotongan, silinder dengan membawa alat penekan digerakan untuk memotong bagian tepi lembaran plat SPB, melubangi ( piercing ), dan membentuk collar. Setelah lembaran plat SPB selesai dipotong, sistem pembawa benda kerja ( feeder ) memindahkan benda kerja dari stasion pemotongan selanjutnya masuk menuju proses penekukan U dan L, sistem pembawa kembali membawa plat SPB ke stasion tiga yakni penekukan U.
1.
3.2 Tuntutan Sistem Mampu melakukan pembuatan satu produk dalam waktu tujuh belas detik ( memiliki cycle time tujuh belas detik ).
Gambar 7. Mesin press dan folding sarana
2.
Mesin mampu membuat lima varian produk.
3.
Mesin dapat bekerja secara otomatis maupun secara manual.
penyimpanan beras
4. Mesin dapat bekerja dengan aman, bagi Mesin press,
folding
dan feeder
sarana
pengguna, mesin, dan barangnya.
penyimpanan beras (SPB) memiliki tiga tahapan
3.3 Diagram Alir Sistem
Mulai
3.3.1 Diagram Alir Stasion M aster Single
Terdapat dua mode pengoperasian yakni single dan integrasi, pemilihan mode ini merupakan pengaturan
dari
sistem
kerja
mesin.
Pilihan Mode Single/Integrasi A
Mode Single
Kirim Signal Q2 Pada Stasion 1,2,3 dan Feeder
Integrasi Sinyal Homeposition Feeder Stasion 1,2,3 Masuk ?
Tidak
Ya
Ya
Fungsi single stasion 1,2,3 dan feeder aktif
Sinyal Home Stasion 1,2,3 Masuk ?
Pilihan Mode Cycle
Tombol Siap Stasion 3
Tidak
Mode Step Ya
Penekanan Tombol Siap Stasion 3
Kirim Sinyal Q3 Pada Feeder
Ya
Dua Tombol Mulai Stasion 1
Penekanan Dua Tombol Mulai
Dua Tombol Mulai Stasion 1
Tidak
Feeder Mengirimkan Sinyal Home Tidak Selesai
Ya Kirim Sinyal Q1 Pada Stasion 1,2,3
A
Gambar 8. Diagram alir sistem master
5
3.3.2 Diagram Alir Sistem Pembawa Benda Kerja 3.4 Perancangan Sistem
a. Diagram Alir Mode Otomatis
3.4.1 Proses (F eeder )
Otomatis Feeder A Homeposition Stasion Silinder Diatas Aktif ?
Tidak
Feeder
Feeder Bergerak ke Kanan Cepat
memindahkan
produk
yang
untuk telah
stasion penekukan U dan L ke stasion
Tidak
Penekanan Tombol
Sensor 2B Aktif ?
Ya Feeder Bergerak ke Kiri Cepat
penekukan U. Proses ini melibatkan empat langkah kerja yaitu : “ forward
Tidak
Ya
fetch
Silinder Pembawa Vaccum Turun
Tidak
Ya Feeder Bergerak ke Kiri Lambat
Sensor 1A Aktif ?
digunakan
station penekukan U dan L ataupun dari
Feeder Bergerak ke Kanan Lambat
Sensor 1B Aktif ?
Kerja
diproses oleh station pemotongan ke
Tidak
Ya
Tombol Start
Benda
Diskripsi kerja
Sensor 2A Aktif ?
Ya
Pembawa
Reed Switch B Aktif ?
forward home ”. setdown
Tidak
setdown
Proses fetch dan
dilakukan
dengan
menggunakan sistem kerja pneumatik (
Ya Penghisap dan Tekanan Penghisap Tidak Aktif
Tidak
backward
vacuum
dan
silinder
up/down
)
sedangkan proses forward dan backward
Silinder Pembawa Vaccum Naik
dilakukan dengan menggunakan motor
Ya
listrik dengan variable speed dan kendali
Feeder Berhenti Reed Switch A Aktif ?
Silinder Pembawa Vaccum Turun
Reed Switch B Aktif ?
posisi. Tidak
Ya Feeder Bergerak ke Kiri Cepat
Tidak
Ya Penghisap dan Tekanan Penghisap Aktif
Motor feeder
Sensor 3C Aktif ?
t
Tidak
Ya Feeder Bergerak ke Kiri Lambat
Silinder Pembawa Vaccum Naik
Silinder
Reed Switch A Aktif ?
Sensor 3B Aktif ? Tidak Ya
Ya A
Tidak
Selesai
Penghisap
t
Gambar 10. Diagram waktu siklus kerja Gambar 9. Diagram alir pembawa
feeder
benda kerja mode otomatis
6
Mulai Integrasi Cycle Start
Step Start
Pemotongan
Penekukan U dan L
Penekukan U
Pemotongan
Penekukan U dan L
Start
Pembawa Benda Kerja
Pembawa Benda Kerja
Gambar 13. Step ladder sistem kordinasi mode integrasi
IV Hasil Implementasi 4.1.1
Gambar 11. Pneumatik diagram
Hasil Implementasi Panel Operator
a. 3.4.2 Sistem Koordinasi Stasion dan F eeder ( M aster ) Diskripsi Kerja
Feeder terdiri dari sistem penggerak linear, dan sistem p neumatik. Memiliki lebih banyak aktuator yang dikontrol,
Sistem ini berfungsi untuk mengatur sistem kerja ke-empat stasion/sub-sistem ( stasion satu, dua, tiga dan pembawa benda kerja/ feeder ) di atas sehingga masingmasing
Panel operator feeder
sub-sistem
tersebut
dapat
dijalankan satu per satu atau bekerja bersamaan secara sekuensial dari awal
jika dibandingakan dengan stasion lain. Oleh karena itu dipasang jumlah tombol pada panel yang disesuaikan dengan jumlah aktuator. Satu tambahan tombol, yaitu tombol home, berfungsi untuk memerintahkan feeder kembali ke posisi aman (home) secara otomatis.
hingga akhir yang melibatkan semua proses. b. Panel operator master
Pada panel operator master terdapat dua buah selector, selector pertama
Mulai
digunakan untuk mengaktikan mode
Single
integrasi atau single dan selector kedua Station-1
Station-2
Station-3
Feeder
digunakan untuk mengaktifkan mode Pemotongan
Penekukan U dan L
Penekukan U
Pembawa Benda Kerja
cycle atau step. Lampu indicator pada panel operator master berfungsi sebagai penanda aktifnya mode integrasi atau single.
Gambar 12. Step ladder sistem koordinasi mode single
7
Penekukan U
4.1.2
4.2 Pengujian Sistem
Hasil Implementasi Panel Kontrol a. Panel kontrol feeder
4.2.1Pengujian Ketercapaian Waktu Kerja
Yang awalnya menggunakan Zelio
a.
Smart Relay, namun digantikan dengan PLC Omron-CPM2A sebagai pengendali,
Ketercapaian waktu integrasi Tabel 1. Ketercapaian waktu
integrasi
dikarenakan kekurangan jumlah i/o yang tersedia.
Lalu
PSU
yang
Master
berfungsi
sebagai sumber tegangan juga dilepas, karena tegangan diberikan dari satu sumber
(
panel
master
),
Cycle time Pengujian
Cycle Pengujian
(s)
Time (s)
untuk 1
21.31
11
20.96
keseluruhan sistem.
2
21.22
12
20.57
Terdapat Inverter sebagai pengatur
3
20.56
13
21.12
4
20.22
14
20.29
5
20.41
15
20.92
6
21.18
16
20.46
7
20.84
17
20.58
8
20.48
18
20.49
9
21.08
19
20.68
10
20.68
20
20.62
memudahkan kontrol emergency pada
pergerakan motor 3 fasa agar bisa memiliki beberapa tahapan kecepatan. Juga terdapat relay yang digunakan sebagai pengaktif aktuator pada sistem pneumatik dan penggerak motor. b. Panel kontrol master
Desain elektrik panel kontrol master tidak mengalami perubahan. Panel kontrol master
menggunakan
smart
relay
Schneider SR3B261BD yang berfungsi sebagai
otak
untuk
mengatur
kerja Rata-rata : 20.7335
keseluruhan stasion. Terdapat catu daya DC 24 volt yang berfungsi sebagai sumber tegangan keseluruhan stasion.
Cycle Time
25 20 ) 15 s ( e m 10 i T e l c5 y C
0 0
5
10
15
20
Pengujian ke Gambar. 14 Diagram waktu Cycle Time Integrasi
8
b.
V Penutup
Ketercapaian waktu feeder Tabel 2. Ketercapaian waktu feeder
Ketercapaian Tujuan dan Tuntutan Dari hasil pembuatan dan pengujian dari
Feeder
Pengujian
Cycle time
keseluruhan mesin SPB, sebagian besar tujuan pembuatan
Pengujian
Cycle time
telah tercapai. Dengan tutuntan yaitu, mampu membuat
(s)
produk komponen SPB, membuat kontrol dari masing-
(s)
masing stasion, dan pembawa benda kerja ( feeder ), serta 1
6.29
11
6.3
2
6.16
12
6.27
pembuatan kontrol otomatis pada mesin SPB. Namun untuk waktu tempuh dengan mode integrasi seluruh stasion dan feeder masih belum memenuhi waktu yang
3
6.31
13
6.25
4
6.35
14
6.3
ditentukan.
5
6.19
15
6.29
6
6.24
16
6.18
7
6.22
17
6.27
Permasalahan yang Ditemukan Cycle Time yang terjadi pada stasion penekukan U dan L terlalu lama, sehingga menjadikan cycle time keseluruhann menjadi lebih lambat dari waktu yang ditargetkan, dalam hal ini adalah 21 detik. Penyebabnya dikarenakan beban kerja yang dialami pada stasion tersebut merupakan
8
6.2
18
6.29
9
6.23
19
6.32
10
6.2
20
6.28
yang terbesar diantara stsion lainnnya.
Solusi Permasalahan Solusi yang didapat dari penulis dapatkan untuk permasalahan yang ditemukan diantaranya :
Rata-rata :6.257
1.
Pengurangan penekukan
lintasan U
dan
kerja L
pada
sehingga
stasion dapat
mempercepat waktu pemrosesan. 2.
untuk rangkaian hidrolik, agar memperbesar
Cycle Time
7
Penambahan diameter selang yang digunakan
nilai debit fluida yang bekerja pada sistem
6
) s 5 ( e 4 m i T 3 e l c 2 y C
hidrolik. 3.
Penambahan daya motor yang digunakan untuk memperbesar nilai tekanan dari kerja sistem hidrolik.
1 0 0
5
10
15
20
Pengujian keGambar 15. Diagram Cycle Time feeder
9
DAFTAR PUSTAKA
Sistm Otomasi Pada Proses Produksi
1. Anonim. Industrial Inverter ( For – 3 Phase induction motors ). Thosiba. Jepang.
Bioetanol Menggunakan Jala Petri Sinyala
2. Anonim. Perencanaan Lini Produksi Cosmos. Politeknik Manufaktur Negeri Bandung. Bandung. 2013.
Teknik Komputer Volume 10 No 1 ITB.
3. Cara Memilih Motor Penggerak [online] Tersedia : https://noerpamoengkas.wordpress.com/ diakses pada [27 Juni 2015]. 4. Esposito, Anthony. Fluid Power With Aplications. Departement of Manufacturing Engineering Miami University, Oxford Ohio. 1994. 5. Inverter DC ke AC [online] Tersedia : http://elektronika-dasar.web.id/ diakses pada [16 April 2015].6. Joelianto, Endra dan Alex Dananjaya. (2008) Perancangan dan Analisis
Teriternpretasi ( JPST ), 60 Gematek Jurnal
Bandung. 2008. 7. Prinsip Kerja Solenoid Valve Pneumatik [online] Tersedia : http://electricmechanic.blogspot.com/ diakses pada [16 April 2015]. 8. Setiawan, Ari dan Setiawan, Iwan. (2004) Perancangan Lengan Robot Pneumtatik Pemindah Plat Menggunakan Programmable Logic Controller, Tugas Akhir. Teknik Elektro UNDIP. 2004. 9. Silinder Pneumatik [online] Tersedia : https://maswie2000.wordpress.com/ diakses pada [16 April 2015].
10
