Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Estrutura e Funcionamento

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Autómatos Programáveis Industriais Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Computadores

Módulo 6

Notas de apoio às aulas Parte I

António Henriques

1









Autómatos Programáveis Industriais

Estrutura e Funcionamento

António Henriques António Henriques

2









Autómatos Programáveis Industriais Estrutura

António Henriques

3









Autómatos Programáveis Industriais Funcionamento ON/OFF INICIALIZAR

LER ENTRADAS

EXECUTAR PROGRAMA

ACTUALIZAR SAÍDAS

António Henriques

4











Autómatos Programáveis Industriais Autómatos Compactos

São constituídos por uma unidade que congrega todos os elementos necessários: CPU, entradas e saídas digitais, interface de comunicação, etc.. Alguns modelos admitem expansões.

Twido TELEMECANIQUE SCHNEIDER

António Henriques

5









Autómatos Programáveis Industriais Autómatos Modulares

São constituídos por um conjunto de módulos interligados através de um “BUS” .

Twido TELEMECANIQUE SCHNEIDER

António Henriques

Incluem a CPU, módulos de entradas e saídas digitais, módulos de entradas e saídas analógicas, módulos de comunicação para ligação a redes industriais, etc..

6









Autómatos Programáveis Industriais Configuração típica de entradas com isolamento galvânico Autómato Twido Twido de 10 E/S

Entradas não polarizadas: I0 e I1

Níveis lógicos Relação tensão / corrente

António Henriques

7









Autómatos Programáveis Industriais Configuração típica de entradas com isolamento galvânico Autómato Twido Twido de 10 E/S

Entradas não polarizadas: I2 a I5

Níveis lógicos Relação tensão / corrente

António Henriques

8









Autómatos Programáveis Industriais Ligação de sensores às entradas de um Autómato Autómato Programável Industrial 0V

+24 V

PNP

+

-

output

output

-

+ 24 V 0 V DC OUT

António Henriques

NPN

DC IN COM

0

1

2

3

4

5

+

+24 V 0 V DC OUT

DC IN COM

0

1

2

3

4

5

9











Autómatos Programáveis Industriais Configuração típica de saídas com isolamento galvânico

Saída a relé

Saída a transístor

António Henriques

10










Ligação de pré-accionadores às saídas de um Autómato Programável Industrial

COM

0

1

2

COM

3

~

Devem sempre ser previstos aparelhos de protecção adequados ao tipo de cargas e à alimentação. António Henriques

11









Autómatos Programáveis Industriais Memória Nos autómatos é comum encontrarmos dois tipos de memória: RAM que está dividida em áreas funcionais: uma para os dados, outra para programas e outra para constantes; EEPROM que tem duas áreas funcionais: uma para salvaguardar programa e constantes e outra parta salvaguardar palavras internas

✔

✔

O acesso à memória pode ser feito no formato bit ou palavra (word – 16 bits) Designação

Código

Designação

Código

Bits de entrada

%I

W or d

%MW

Bits de saída

%Q

Dupla Word

% DW

Bits internos

%M

Word Flutuante

%MF

Bits de sistema

%S

Constante

%KW

Dupla Constante

%KD

Constante Flutuante

%KF

Word de Sistema

%SW

Bits de de te temporizadores Bits de contadores

António Henriques

%TM %C

12










Endereçamento de Entradas/Saídas % I y. z

% Q y. z

Onde: I e Q representam as imagens dos bits presentes nas entradas e saídas, respectivamente. y representa o número do módulo. 0 para a CPU e 1 a 7 para as expansões. z número da entrada ou saída ➔ ➔ ➔

Exemplos: ● ● ● ●

António Henriques

%I0.4 – entrada 4 na CPU %I1.6 – entrada 6 no módulo de expansão 1 %Q0.0 – saída 0 na CPU %Q2.7 – saída 7 no módulo de expansão 2

13










Endereçamento de bits internos e de sistema

Os bits internos são equivalentes a relés auxiliares, são utilizados para armazenar resultados intermédios durante a execução dos programas

%Mn

%Sn

Onde: M refere-se a um bit de memória de dados. S refere-se a um bit de sistema. n indica o número do bit ➔ ➔ ➔

António Henriques

14












Endereçamento de words internas e de sistema

Os bits internos são equivalentes a relés auxiliares, são utilizados para armazenar resultados intermédios durante a execução dos programas

%MWn Onde: MW refere-se a uma word de memória de dados. SW refere-se a uma word de sistema. n indica o número da word ➔ ➔ ➔

%SWn










Endereçamento de blocos de funções

Cada bloco de função tem um conjunto de endereços associado que permite aceder à sua parametrização, às entrada(s) e saída(s), etc.. São exemplos comuns de blocos de função: Temporizadores; Contadores; Registos de deslocamento; RTC (relógio em tempo real); etc..










Referências: Francisco, António, Autómatos Programáveis, 4ª edição, Lisboa, LIDEL Oliveira, Paulo, Automação Industrial , Lisboa, LIDEL Documentação técnica de fabricantes de autómatos: Schneider Electric; Sites na Internet: http://www.automatas.org/ http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/portada/index.htm

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