Interfacing Stepper Motor with 8051 using Keil C - AT89C51.pdf

Interfacing Stepper Motor with 8051 using Keil C – AT89C51 B Y   E B I N  G E O RG E   (HTTP S : / / E L E CTRO S O ME . CO M/ A UTHO R/ E B I N­G / )  /   1 0   CO MME NTS (HTTP S : / / E L E CTRO S O ME . CO M/ I NTE RFA CI NG ­S TE P P E R­MO TO R­8 0 5 1 ­K E I L ­C­A T8 9 C5 1 / # CO MME NTS )

Motor Starter

VFD015EL43A VFD­EL Series

alibaba.com/Motor­Starter

Wholesale Suppliers & Factory Price Contact Directly & Get Live Quotes!

fasttobuy.com

Digital ic layo cadence.com

Delta VFD 2HP 3 phase 380V 1500W New in Box $240/pc

See Cadence Full Improve PPA. Red

  Android Microcontroller Project Kit (https://electrosome.com/electronics­android­ project­kit/) A  Stepper  Motor  is  a  brushless,  synchronous  DC  Motor.  It has  many  applications  in  the  field  of  robotics  and mechatronics.  The  total  rotation  of  the  motor  is  divided  into steps.  The  angle  of  a  single  step  is  known  as  the  stepper angle  of  the  motor.  There  are  two  types  of  stepper  motors (https://electrosome.com/stepper­motor/) 

Unipolar 

and

Bipolar. Due to the ease of operation unipolar stepper motor is commonly used by electronics hobbyists. For more details please  read  the  article  Stepper  Motor  or  Step  Motor

(https://electrosome.com/wp­ (https://electrosome.com/stepper­motor/).  Stepper  Motors content/uploads/2012/06/Stepper­ can  be  easily  interfaced  with  a  microcontroller  using  driver Motor.jpg) ICs  such  as  L293D  (https://electrosome.com/l293d­ Stepper  Motor quadruple­half­h­dc­motor­driver/) 

or 

ULN2003

(https://electrosome.com/uln2003­high­voltage­current­ driver/).

Driving Unipolar Stepper Motor with 8051

(https://electrosome.com/stepper­ motor/)

Unipolar  stepper  motors  can  be  used  in  three modes  namely  the  Wave  Drive,  Full  Drive  and Half  Drive  mode.  Each  drive  have  its  own advantages  and  disadvantages,  thus  we  should choose  the  required  drive  according  to  the application and power consumption.

Wave Drive In this mode only one electromagnet is energized at  a  time.  Generated  torque  will  be  less  when compared  (https://electrosome.com/wp­ content/uploads/2012/06/Unipolar­ Stepper­Motor­Windings.jpg)

to 

full 

drive 

in 

which 

two

electromagnets  are  energized  at  a  time  but power  consumption  is  reduced.  It  has  same number of steps as in the full drive. This drive is preferred  when  power  consumption  is  more

Unipolar Stepper Motor Windings

important than torque. It is rarely used. Wave Drive Stepping Sequence Step

A

B

C

D

1

1

0

0

0

2

0

1

0

0

3

0

0

1

0

4

0

0

0

1

Full Drive In  this  mode  two  electromagnets  are  energized  at  a  time,  so  the  torque  generated  will  be larger  when  compared  to  Wave  Drive.  This  drive  is  commonly  used  than  others.  Power consumption will be higher than other modes.

3 Phase VFD015EL43A Motor VFD­EL Series Wholesale fasttobuy.com

Printed circuit board

Delta VFD 2HP 3 Choose from phase 380V 1500W 1M+ Verified New in Box $240/pc Suppliers. Contact Directly & Get Live Quotes!

PCB board,circuit boards,protoboard all about PCB in Korea.

alibaba.com

drpcb.co.kr

Snow Mixed Downhole Digital ic Electric Motor Panther Signal Electronics layout Gearbox Motor Integration nse.no cadence… ecer.com ESC mix­sig.com High See QualityElectric Motor Switched Capacitor Reliable Source for Highpass Notch CMOS RC Products. Mixer/filter Standard Fast Shipping Products and Best Price. asiatees…

Temperature Cadence Gearbox Electronics for Full­Flow Supplier&Manufacturer downhole/wir Solution From China. eline tools Improve PPA. Reduce Iterations.

Full Drive Stepping Sequence Step

A

B

C

D

1

1

1

0

0

2

0

1

1

0

3

0

0

1

1

4

1

0

0

1

Half Drive In this mode alternatively one and two electromagnets are energized, so it is a combination of Wave and Full drives. This mode is commonly used to increase the angular resolution of the motor  but  the  torque  will  be  less,  about  70%  at  its  half  step  position.  We  can  see  that  the angular resolution doubles when using Half Drive. Half Drive Stepping Sequence Step

A

B

C

D

1

1

0

0

0

2

1

1

0

0

3

0

1

0

0

4

0

1

1

0

5

0

0

1

0

6

0

0

1

1

7

0

0

0

1

8

1

0

0

1

ElbaTec Electron

QCM, Hi Voltage Amplifie HATs for Raspberr AFM & S

Now we will see how to implement these drives.

Interfacing Using L293D

(https://electrosome.com/wp­content/uploads/2013/05/Interfacing­Unipolar­Stepper­Motor­ with­8051­using­L293D.jpg) Interfacing Unipolar Stepper Motor with 8051 using L293D

This is the circuit diagram of driving a bipolar stepper motor using 8051 microcontroller using L293D. 24MHz crystal is connected to provide the required clock for the microcontroller. 10μF capacitor and 10KΩ is used to provide Power On Reset (POR) for the 8051 microcontroller. L293D  is  connected  to  pins  P2.0,  P2.1,  P2.2,  P2.3  of  the  microcontroller  and  two  pairs  of L293D are enabled by tieing EN1, EN2 to 5V. Logic Voltage (5V) is connected to Vss pin and Motor  Supply  (12V)  is  connected  to  the  Vs  pin  of  L293D.  Center  Tap  of  each  windings  of stepper  motor  is  shorted  and  connected  to  the  motor  supply.  Now  we  can  energize  each winding of the motor by making corresponding pin of L293D LOW.

Interfacing Using ULN2003

(https://electrosome.com/wp­content/uploads/2013/05/Interfacing­Unipolar­Stepper­Motor­ with­8051­using­ULN2003.jpg) Interfacing Unipolar Stepper Motor with 8051 using ULN2003

In this circuit instead of L293D, ULN2003 is used. Working is similar to the previous circuit, when an input (say 1B) is HIGH corresponding output pin (1C) will be grounded. Thus we can energize  any winding of stepper motor.

Keil C Code For Wave Drive

#include #include   void delay(int);    void main()  {    do    {      P2=0x01; //0001      delay(1000);      P2=0x02; //0010      delay(1000);      P2=0x04; //0100      delay(1000);      P2=0x08; //1000      delay(1000);    }  while(1);  }    void delay(int k) {    int i,j;    for(i=0;i
Keil C Code for Full Drive

#include #include   void delay(int);    void main()  {    do    {      P2 = 0x03; //0011  (https://electrosome.com)     delay(1000);      P2 = 0x06; //0110      delay(1000);      P2 = 0x0C; //1100      delay(1000);      P2 = 0x09; //1001      delay(1000);    }  while(1);  }    void delay(int k) {    int i,j;    for(i=0;i
Keil C Code for Half Drive

 (https://electrosome.com/cart/)

#include #include   void delay(int);    void main()  {    do    {      P2=0x01; //0001      delay(1000);      P2=0x03; //0011      delay(1000);      P2=0x02; //0010      delay(1000);      P2=0x06; //0110      delay(1000);      P2=0x04; //0100      delay(1000);      P2=0x0C; //1100      delay(1000);      P2=0x08; //1000      delay(1000);      P2=0x09; //1001      delay(1000);    } while(1);  }    void delay(int k) {    int i,j;    for(i=0;i
You can simplify these codes using the shift (<< >>) operators in C.

Interfacing Bipolar Stepper Motor Bipolar stepper motors have no center tap and having equal coil resistances. It can be easily interfaced with a microcontroller using L293D DC Motor Driver IC.

Circuit Diagram

(https://electrosome.com/wp­content/uploads/2013/05/Interfacing­Bipolar­Stepper­Motor­with­ 8051­using­L293D.jpg) Interfacing Bipolar Stepper Motor with 8051 using L293D

Keil C Code

#include #include   void delay(int);    void main()  {    do    {      P2=0x01; //0001      delay(1000);      P2=0x04; //0100      delay(1000);      P2=0x02; //0010      delay(1000);      P2=0x08; //1000      delay(1000);    }while(1);  }    void delay(int k) {    int i,j;    for(i=0;i
You can download Keil C files and Proteus files here… Interfacing  Stepper  Motor  with  8051  using  Keil  C  (https://electrosome.com/wp­ content/uploads/2013/05/Interfacing­Stepper­Motor­with­8051­using­Keil­C.zip)

3 Phase Motor Wholesale Choose from 1M+ Verified Suppliers. Contact Directly & Get Live Quotes!

Like 3,796 people like this. Be the first of your friends.

electroSome Follow

+1

+ 706

Related Posts: Interfacing Stepper Interfacing Servo Motor with PIC Motor with 8051 Stepper Motor or Microcontroller using Keil C Step Motor (https://electrosome.com/stepper­ (https://electrosome.com/interfacing­ (https://electrosome.com/stepper­motor­pic­ servo­motor­with­ motor/) microcontroller/) 8051­using­keil­c/)

Interfacing DC Motor Interfacing Servo L293D – Quadruple with PIC Motor with Atmega32 Half H DC Motor Microcontroller using Microcontroller Driver L293D (https://electrosome.com/interfacing­ (https://electrosome.com/l293d­ (https://electrosome.com/dc­ servo­motor­with­ quadruple­half­h­dc­ motor­l293d­pic­ atmega32­ motor­driver/) microcontroller/) microcontroller/)

Interfacing DC Motor with 8051 using L293D – AT89C51 (https://electrosome.com/interfacing­ Servo Motor dc­motor­8051­keil­c­ (https://electrosome.com/servo­ at89c51/) motor/)

CATE G O RI E S :  8 0 5 1   MI CRO CO NTRO L L E R  (HTTP S : / / E L E CTRO S O ME . CO M/ CA TE G O RY / TUTO RI A L S / 8 0 5 1 ­ MI CRO CO NTRO L L E R/ ),   TUTO RI A L S   (HTTP S : / / E L E CTRO S O ME . CO M/ CA TE G O RY / TUTO RI A L S / ) TAG S :  8 0 5 1   MI CRO CO NTRO L L E R  (HTTP S : / / E L E CTRO S O ME . CO M/ TA G / 8 0 5 1 ­MI CRO CO NTRO L L E R/ ),

 LOVE IT , SHARE IT

MI CRO CO NTRO L L E R  (HTTP S : / / E L E CTRO S O ME . CO M/ TA G / MI CRO CO NTRO L L E R/ ),   P RO TE US

(HTTP S : / / E L E CTRO S O ME . CO M/ TA G / P RO TE US / ),   S TE P P E R  MO TO R  (HTTP S : / / E L E CTRO S O ME . CO M/ TA G / S TE P P E R­ MO TO R/ ),   TUTO RI A L S   (HTTP S : / / E L E CTRO S O ME . CO M/ TA G / TUTO RI A L S / )

9 Comments

electroSome

1 

 Login

⤤ Share

  Recommend  4

Sort by Best

Join the discussion… fariq izwan  •  2 years ago

i want to put 4 push button as start,stop,clockwise and anticlokwise. but i got some problem how to trigger the pin to ensure that stepper motor follow the push button. if using dc motor it more simple just in1=0 and in2=0 to stop the motor and vice versa.can u give some idea?? thank you.

10 △  

▽

• Reply • Share › 

Harsh > fariq izwan  •  5 months ago

You can easily manage using Microcontroller programming

△  ▽

• Reply • Share › 

காᾟ俊ኢதி룳ᝑக傐ணா ேவ聆ராஜᯓ톅  •  2 years ago

please send me the program for 3steps per revolution in a stepper motor using 8051 and l293d 1 △  

▽

• Reply • Share › 

Karan  •  a year ago

Can anyone help me to drive this bipolar motor through external switch?

△  ▽

• Reply • Share › 

chandra dheeraj  •  2 years ago

i used the the same circuit with l293d and 8051 and i used similar program for full drive. but i didn't get the rotation,the motor is just vibrating or it just deflects a couple of degrees,i have tried all 24 combinations of inputs to motor thinking that the motor position and the program should synchronize,but it didn't solve.

what might be the problem??

△  ▽

• Reply • Share › 

febronia  •  2 years ago

i want to interface synchronous motor with 89c51.. what type of driver circuit should be used for runnig a synchronous motor..

△  ▽

• Reply • Share › 

Rohan  •  2 years ago

Hw big a stepper motor can be used with uln2003

△  ▽

• Reply • Share › 

Ligo George 

Mod   > Rohan   •

 2 years ago

It depends upon the current rating of motor...I think ULN2003 can drive upto 1A... so maximum current limit of motor is 1A.. 1 △  

▽

• Reply • Share › 

Rabindra Maharana > Ligo George  •  2 years ago

thanks

△  ▽

• Reply • Share › 

WHAT'S THIS?

ALSO ON ELECTROSOME

Using UART of PIC Microcontroller – Hi Tech C

Interfacing EM­18 RFID reader with Raspberry Pi

41 comments • 3 years ago

24 comments • a year ago

jaydip — how can we send a text like "hi"

Renuka — Sir, I have a EM­18 reader board

from one pic and receive it on another pic. i m using pic 16f887. wanna send text and also receive it. compiler mikroc

such as the one shown below. How can I connect it to Raspberry Pi?

Using Push Button Switch – MPLAB XC8

AM Generation using Matlab

12 comments • 2 years ago

3 comments • 2 years ago

✉

Ligo George — It will make the LED glow

Ritesh Dumpala — @Manoj Shenoy Thank

continuously...

you so much for posting this. I am working on a project for my subject and have forgotten all my basics. This code will really

Subscribe

d

Add Disqus to your site Add Disqus Add

RECENT COMMENTS I have a doubt. I am unable to drive the motors by [..]

ὑ

Privacy

GAGANDEEP SINGH KHANUJA (MAILTO:[email protected]) on Interfacing DC Motor with PIC Microcontroller using L293D (https://electrosome.com/dc­motor­l293d­pic­ microcontroller/#comment­5911)

sir if i want to count electric pulse on pic , so [..]

SHUBHAM (MAILTO:[email protected]) on Blinking LED using PIC Microcontroller – MikroC (https://electrosome.com/led­blinking­pic/#comment­ 5910)

thnx...........

QASIM ALKHAIRI (MAILTO:[email protected]) on USB PIC Programmer : PICKit2 (https://electrosome.com/pickit2/#comment­5909)

Could you explain how to connect multiple readers to RPi ? Thanks [..]

AKASH (MAILTO:[email protected]) on Interfacing EM­18 RFID reader with Raspberry Pi (https://electrosome.com/em­18­rfid­reader­raspberry­ pi/#comment­5908)

hi can you tell me how to convert it into vhdl code

ANKIT KUMAR (HTTP://WWW.DOHACK.ORG/ABOUT) on AM Generation using Simulink (https://electrosome.com/am­generation­simulink/#comment­5907)

I AM LITTLE BIT UNDER STAND THE PROGRAM

VIKNESWARAN (MAILTO:[email protected]) on LED Chaser using PIC Microcontroller (https://electrosome.com/led­chaser­pic/#comment­5906)

I NEED THE PROGRAM

VIKNESWARAN (MAILTO:[email protected]) on LED Chaser using PIC Microcontroller (https://electrosome.com/led­chaser­pic/#comment­5905)

this program some error i need your help sir

VIKNESWARAN (MAILTO:[email protected]) on LED Chaser using PIC Microcontroller (https://electrosome.com/led­chaser­pic/#comment­5904)

SUBSCRIBE US EMAIL

SUBMIT

DONATE US

 

RECENT POSTS AUTOMATIC NIGHT LAMP USING LDR (HTTPS://ELECTROSOME.COM/AUTOMATIC­NIGHT­LAMP/) BY ARUN BHASKAR (HTTPS://ELECTROSOME.COM/AUTHOR/ARUN­BHASKAR/)

TRANSFORMERLESS CAPACITOR DROPPER POWER SUPPLY (HTTPS://ELECTROSOME.COM/CAPACITOR­POWER­SUPPLY/) BY (HTTPS://ELECTROSOME.COM/AUTHOR/LIJOPPANS/)LIGO GEORGE (HTTP://WWW.ELECTROSOME.COM)

SIMPLE ELECTRONIC PIANO USING 555 TIMER (HTTPS://ELECTROSOME.COM/ELECTRONIC­PIANO­555­TIMER/) BY (HTTPS://ELECTROSOME.COM/AUTHOR/LIJOPPANS/)LIGO GEORGE (HTTP://WWW.ELECTROSOME.COM)

BISTABLE MULTIVIBRATOR USING 555 TIMER (HTTPS://ELECTROSOME.COM/BISTABLE­MULTIVIBRATOR­555­TIMER/) BY (HTTPS://ELECTROSOME.COM/AUTHOR/LIJOPPANS/)LIGO GEORGE (HTTP://WWW.ELECTROSOME.COM)

USING ADC OF PIC MICROCONTROLLER – MPLAB XC8 (HTTPS://ELECTROSOME.COM/ADC­PIC­MICROCONTROLLER­MPLAB­XC8/) BY (HTTPS://ELECTROSOME.COM/AUTHOR/LIJOPPANS/)LIGO GEORGE (HTTP://WWW.ELECTROSOME.COM)

MONOSTABLE MULTIVIBRATOR USING TRANSISTORS (HTTPS://ELECTROSOME.COM/MONOSTABLE­MULTIVIBRATOR­TRANSISTORS/) BY (HTTPS://ELECTROSOME.COM/AUTHOR/LIJOPPANS/)LIGO GEORGE (HTTP://WWW.ELECTROSOME.COM)

GENERATING PWM WITH PIC MICROCONTROLLER – MPLAB XC8 (HTTPS://ELECTROSOME.COM/PWM­PIC­MICROCONTROLLER­MPLAB­XC8/) BY (HTTPS://ELECTROSOME.COM/AUTHOR/LIJOPPANS/)LIGO GEORGE (HTTP://WWW.ELECTROSOME.COM)

GETTING STARTED WITH DIPTRACE (HTTPS://ELECTROSOME.COM/GETTING­ STARTED­WITH­DIPTRACE/) BY FEBIN MATHEW (HTTPS://ELECTROSOME.COM/AUTHOR/FEBIN/)

PRODUCTS FLAME SENSOR INFRARED RECEIVER Rs.300.00  Rs.289.00

(HTTPS://ELECTROSOME.COM/SHOP/FLAME­SENSOR­INFRARED­RECEIVER­MODULE/)

RFID TAG CARD ­ 125KHZ Rs.30.00  Rs.29.00

(HTTPS://ELECTROSOME.COM/SHOP/RFID­TAG­CARD­125KHZ/)

DS3231 RTC AND EEPROM MODULE Rs.350.00  Rs.319.00

(HTTPS://ELECTROSOME.COM/SHOP/DS3231­RTC­AT24C32­EEPROM/)

BERG STRIP FEMALE STRAIGHT Rs.7.00  Rs.6.50

(HTTPS://ELECTROSOME.COM/SHOP/BERG­STRIP­FEMALE­STRAIGHT/)

WHITE SCREW MOUNT WHEEL 10X4 Rs.120.00  Rs.109.00

(HTTPS://ELECTROSOME.COM/SHOP/WHITE­SCREW­MOUNT­WHEEL­10X4/)

DC MINI MOTOR 1 Rs.30.00  Rs.27.00

(HTTPS://ELECTROSOME.COM/SHOP/DC­MINI­MOTOR­HOBBY­TOY­1/)

FLEX SENSOR 2.2" Rs.560.00  Rs.480.00

(HTTPS://ELECTROSOME.COM/SHOP/FLEX­SENSOR­2­2/)

DS1307 RTC Rs.50.00  Rs.49.00

(HTTPS://ELECTROSOME.COM/SHOP/DS1307­RTC/)

SUBSCRIBE US

SUBMIT

electroSome Like Page

 

Follow

706

 (https://electrosome.com)

DONATE US

 

Terms and conditions (https://electrosome.com/terms­conditions/) /  Privacy Policy (https://electrosome.com/privacy­policy/) / Shipping Policy (https://electrosome.com/shipping­policy/) /  Refund Policy (https://electrosome.com/refund­policy/) / About Us (https://electrosome.com/about­us/) electroSome ­ Discover... Develop... Deliver...