INTEGRACIÓN DE TECNOLOGÍAS PARA EL DISEÑO MECATRÓNICO Determinación de las tecnologías tecnologías que permiten la la solución apropiada a un problema mecatrónico En esta subárea se pretende medir si el sustentante es capaz de: •
Identificar los fundamentos teóricos de las tecnologías que constituyen un sistema Mecatrónico.
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Seleccionar las tecnologías aplicables para integrar sistemas mecatrónicos.
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Comparar ventajas y desventajas de las diferentes tecnologías.
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Seleccionar tecnologías apropiadas para la solución.
Diseño de modelos y prototipos mecatrónicos mecatrónicos En esta subárea se pretende medir si el sustentante es capaz de: •
Seleccionar estándares y normas para su aplicación en sistemas mecatrónicos.
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Seleccionar el diseño del sistema electrónico en un sistema mecatrónico.
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Seleccionar los algoritmos de control en un sistema mecatrónico.
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Evaluar la integración de los elementos que conforman un sistema mecatrónico.
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Evaluar prototipos mecatrónicos.
E sfuerzos y deformaciones El esfuerzo es una propiedad de estado en un punto específico dentro de un cuerpo, la cual es una función de la carga, la geometría, la temperatura y el proceso de manufactura. Las cargas externas que se pueden aplicar a un material son las siguientes: •
Tensión.
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Compresión.
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Corte.
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Torsión.
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Flexión. =
=
=
; =
=
Esfuerzos cortantes y deformación transversal Esfuerzo y deformación debidos a torsión Esfuerzos por flexión y cortante axial
Razón de Poisson ........................................................................................................... 9 Ley de Hooke generalizada ............................................................................................. 9 Deflexión en vigas, método de integración .................................................................... 10 Carga crítica en columnas ............................................................................................. 10 Comportamiento mecánico (relaciones esfuerzo-deformación)..................................... 10
Motores-engranes ......................................................................................................... 11 Vida útil de un balero ..................................................................................................... 12 Momentos ...................................................................................................................... 13 Mecanismo biela manivela ............................................................................................ 13 Resorte helicoidal de torsión ......................................................................................... 14 Coeficiente de caudal .................................................................................................... 14 Energía .......................................................................................................................... 15 Carga ............................................................................................................................. 16 Corriente ........................................................................................................................ 17 Voltaje ........................................................................................................................... 17 Resistencia .................................................................................................................... 17
