INSTRUCCIONES BASICAS EN ENSAMBLADOR

INSTRUCCIONES BASICAS EN ENSAMBLADOR El lenguaje ensamblador básicamente cuenta con 35 instrucciones o comandos, los cuales es de vital importancia aprenderlos en detalle, con el fin de lograr una programación fluida y que contenga el menor numero de errores o bugs posible. Instrucciones de Operación, ADDWF ANDWF CLRF CLRW COMF DECF DECFSZ INCF INCFSZ IORWF MOVF MOVWF NOP RLF RRF SUBWF SWAPF XORWF Operaciones orientadas a bits, BCF BSF BTFSC BTFSS Operaciones literales y de control, ADDLW ANDLW CALL CLRWDT GOTO IORLW MOVLW RETFIE RETLW RETURN

SLEEP SUBLW XORLW En el primer programa para encender y apagar un led, observamos en la parte principal del programa instrucciones orientadas al manejo de bits, como las instrucciones BSF y BCF, con estas dos instrucciones podemos modificar el estado lógico de un puerto o pin del microcontrolador. BSF, permite colocar un estado alto (5v) en el puerto del pic. BCF, permite colocar un estado bajo (0v) en el puerto del pic. Si observaron bien el circuito de prueba del pic, el led esta conectado con una resistencia de 220 ohmios hacia positivo a través de su ánodo, y el cátodo esta conectado al puerto del pic, con esta configuración el led se enciende cuando recibe un estado bajo desde el pic (0), osea cuando el programa ejecuta la instrucción BCF, y hará la operación contraria cuando el programa ejecute el comando BSF (5v).

Una vez seleccionado el pic con el que se va a trabaja aparecerá en la sección de Code Explorer la carpeta con sus características de operación obteniendo información cuando se abre la carpeta del pic seleccionado esto es aplicable para todos. Device 16F877A Device 16F84A Device 18F2550 … … Configuración del oscilador: Para operar con un oscilador externo se utiliza el comando XTAL=x, siendo x el rango de trabajo del oscilador por ejemplo: XTAL=4 ; Oscilador de 4 MHZ XTAL=8 ; Oscilador de 8 MHZ … Definición de salidas: Se utiliza el comando Symbol precedido del alias y del pin del pic a utilizar por ejemplo: Symbol LED=PORTD.0 Symbol SW1 = PORTB.4 Retardos: Esta función realiza retardos según el número de ciclos de instrucción especificado en los valores posibles van desde 1 a 255. Un ciclo de instrucción es igual a cuatro periodos de reloj. DelayMS time

Esta función realiza retardos del valor especificado en time. Dicho valor de tiempo es en milisegundos y el rango es 0-65535 sirve para obtener retardos más largos así como retardos ‘variables’. Ejemplos: DelayMS 500 ' Esperar 500ms DelayMS 1000 ' Esperar 1segundo

DelayUS time Esta función realiza retardos del valor especificado en time. Dicho valor es en microsegundos y el rango va desde 0 a 65535. Ejemplos: DelayUS 500 ' Esperar 500Us DelayUS 1000 ' Esperar 1ms High: Sirve para colocar el pin a uno lógico es decir en ON, ejemplo: High LED High PORTD.0 LOW: Sirve para colocar el pin a uno cero lógicos es decir en OFF, Ejemplo:

Low LED Low PORTD.0

GoTo: comando para crear un bucle cerrado y continuación del programa Nuestro primer programa quedaria asi: titiliar un led por el puerto D del pic 16f877A cada 500 msg

Device 16F877A XTAL=4 ; Oscilador de 4 MHZ Symbol LED=PORTD.0 INICIO: High LED DelayMS 500

Low LED DelayMS 500 GoTo INICIO Dejo en archivo adjunto simulacion en proteus y codigo en proton para los que trabajan con pic basic pro les quedara facil para entrarnos con los pic de la familia 18f