UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27
MÓDULO DE COMUNICACION RF Jean Carlos Buestán Vera
[email protected] [email protected] c
Cristhian Wladiir !uerra Roero @est.ups.edu.ec cguea @est.ups.edu.ec
Ver"ni#a $eresa $eresa Cando In%uilan !ca"#$%@est.ups.edu.ec RE&UMEN RE&UMEN'' En el siguiente informe se logrará apreciar el funcionamiento y comprobación de tran transm smis isió ión n de dato datos s por por radi radioo-fr frec ecue uenc ncia ia usan usando do los los módu módulo los s de 433 433 MH MH junt junto o a ! tarjetas "rduino# las cuales van a realiar un env$o de datos para la escritura de palabras utiliando botones para selección de vocales y consonantes e ir estructurando una palabra# a su ve tambi%n cumple como función para ir llenand llenando o un contad contador or &ue se visual visualia ia en un 'isplay de ( seg ánodo com)n tanto asce ascend nden ente te como como desc descen ende dent nte. e. *e logr logra a real reali iar ar tant tanto o en simu simula laci ción ón en +rot +roteu eus# s# y armado f$sico para una comprobación del uso de estos módulos para la transmisión de datos y se emplea un ejemplo donde se utilia la librer$a y otro otro en dond donde e se busc busca a una una apli aplica caci ción ón mediante un *martp,one. PALABR LABRAS AS "'/012.
CLA CLAVE
,* MA MARC RCO O $EÓR $EÓRIC ICO O ,*( DEFINICIÓN DE RADIOFRECUENCIA* RADIOFRECUENCIA* E& c$"ce,$ c$"ce,$ #e a#%$+ec a#%$+ecue"c%a ue"c%a -e e(&ea aa "$(4 "$(4a a a &a&a- +ec +ecue ue"c "c%a %a-- #e& #e& e-e e-ec, c,$ e&ec,$(ag"8,%c$ ue -e u,%&%'a" e" &a- a#%$c$(u"%cac%$"e-5
adi adiof ofre recu cuen enci cia# a#
(OBJE$IVO& )
OBJE$IVO !ENERAL RAL
Rea&%' Rea&%'a a u"a c$(u"%c c$(u"%cac% ac%)" )" #e a#%$*+ecue"c%a e",e 2 A#u%"$-. c$" e& +%" #e #e($-,a ue -e ue#e ea&%'a e& e"!$ ecec%)" #e #a,$aa u"a a&%cac%)" ee,%,%!a e" 2 LCD3- !%-ua&%'a"#$ &a (%-(a a&% a&%ca cac% c%)" )" #e e-c e-c%, %,u ua a #e a&a a&a4 4aa- c$", c$",a# a#$ $ e" u" D%-&a5
Fig1. Representación de comunicación.
E& e-ec,$ e-ec,$ e&ec,$(ag"8 e&ec,$(ag"8,%c$ ,%c$ -e -e e+%ee e+%ee a c)($ -e #%-,%4ue &a e"ega #e &a- $"#ae&ec e&ec, ,$( $(ag ag"8 "8,% ,%ca ca-5 -5 E-,e E-,e e-e e-ec, c,$ $ ue# ue#a a #e,e(%"a#$ $ &a- a#%ac%$"e- ue -e e(%,e"5 La- $"#a-. $ -u a,e. -u$"e" &a $ag $agac% ac%)" )" #e e-,a e-,a a#%ac a#%ac%)" %)".. acae acaea"# a"#$ $ e"ega5
(*)*OBJE$IVO& E&+ECIFICO&
E-,a E-,a4& 4&ec ece e u"a u"a c$(u c$(u"% "%ca cac%) c%)" " (e#%a",e &$- ()#u&$- RF5 P$ga(a 2 #%-$-%,%!$- u"$ #e e"! e"!$ $ $,$ $,$ #e ece ecec c%) %)" " #e #a,$-5 C$",$&a (e#%a",e u&-a#$e- u" c$",e$ c$",e$ ,a",$ ,a",$ a-ce"# a-ce"#e", e",e e c$($ c$($ #e-ce"#e",e ue -e !%-ua&%'a#$ ,a", ,a",$ $ e" e& e(%-$ e(%-$ c$($ c$($ e" e& ece,$5 E-ec% E-ec%+%c +%ca a &$- #%-$#%-$-%,% %,%!$!$- ue ue#e" ea&%'a u"a c$(u"%cac%)" $ a#%$+ecue"c%a5 Rea&%'a u" ee(&$ #$"#e "$ -e u-a &a &%4e &%4ea a e-,a4& e-,a4&ec% ec%#a #a aa aa e-,a c$(u"%cac%)" $ a#%$+ecue"c%a5
E-,$ u%ee #ec% ue e& e-ec,$ e&ec,$(ag"8,%c$ a4aca #e-#e &a- a#%ac%$"ec$" &$"g%,u# #e $"#a (- eue9a &$- a$ga((a; ha-,a &a- a#%ac%$"e- c$" &$"g%,u# #e $"#a $"#a ((- a(& a(&%a %a &a&a- $"#a $"#a-- #e a#%$ a#%$;;5 La +ecue"c%a #e &a- $"#a- -e (%#e e" hec%$-5
1
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27 La a#%$+ecue"c%a. e" #e+%"%,%!a. e- &a a,e #e& e-ec,$ e&ec,$(ag"8,%c$ ue a4aca #e-#e &$- < =%&$hec%$- ha-,a &$- <00 g%gahec%$-5 E-,a- +ecue"c%a- -e u,%&%'a" aa &ac$(u"%cac%$"e- (%&%,ae-. &a "a!egac%)". &$a#ae- &a a#%$+$"a AM FM. $ c%,a a&gu"a- $-%4%&%#a#e-5
Fig2. M"dulo eisor odulo re#e-tor e.e-los de
"dulos eisor / re#e-tor*
P$#e($- e"c$",a e" e& (eca#$ $c%$"e%",ee-a",e- e" cua",$ a +ecue"c%a. $,e"c%a a&ca"ce #e e-,$- ()#u&$-. e& #%-e9a#$ #e& -%-,e(a a#%$c$",$&a#$ #e4e $,a $ a&gu"$ #e acue#$ a -u- "ece-%#a#e- $cua-e &a h$a #e #a,$- c$e-$"#%e",e5 U" +a4%ca",e e- e"-h%"g E&ec,$"%c- CO L5T5D cu$- ()#u&$- ,a"-(%-$e- e-e",a" &a-%gu%e",e- caac,e-,%ca-5
De",$ #e &a a#%$+ecue"c%a ,a(4%8" e- $-%4&e e-,a4&ece #%+ee",e- #%!%-%$"e- #e acue#$ a &aa,%cu&a%#a#e- #e &a- +ecue"c%a-5 E" e-,e -e",%#$. -e ue#e ha4&a #e-#e +ecue"c%ae>,e(a#a(e",e 4aa- ha-,a +ecue"c%ae>,e(a#a(e",e a&,a-. a-a"#$ $ $,$- ,%$#e +ecue"c%a- e" e& (e#%$5 La a#%$+$"a #e a(&%,u# ($#u&a#a AM;. $ ee(&$. ,a"-(%,e e" (e#%a +ecue"c%a5 La a#%$+$"a #e +ecue"c%a ($#u&a#a FM;. e" ca(4%$. ea&%'a -u ,a"-(%-%)" e" (u a&,a +ecue"c%a5 La#%+ee",e+ecue"c%a#e,e(%"a" e& a&ca"ce #e &a- $"#a- &a ca&%#a# #e &a ,a"-(%-%)". e",e $,a- cue-,%$"e-5 La- a#%$- AM. e" e-,e -e",%#$. ue#e" &&ega c$" -u- -e9a&e- a (a$e- #%-,a"c%a- e" c$(aac%)" c$" &a- a#%$- FM ?1@5
Fig3. Características emisores
Se ue#e c&a-%+%ca #e &a -%gu%e",e (a"ea #e acue#$ a &a- 4a"#a- #e& e-ec,$5
C$($ -e ue#e aec%a ha #%+ee",e$c%$"e- aa &a -e&ecc%)". ,e"-%)" #e ,a4a$. c$%e",e ue c$"-u(e". +ecue"c%a. $,e"c%a RF e(%,%#a5 E-,$- ()#u&$- ,a"-(%-$e- ,%e"e" -u- c$e-$"#%e",e- ()#u&$- ece,$e-. e-ec%a&(e",e eaa#$aa -u +u"c%$"a(%e",$ c$"u",$5 A c$",%"uac%)" -e (ue-,a u"a ,a4&a #e& (%-($ +a4%ca",e. e$ #e ()#u&$- ece,$e-:
,*, MÓDULO& DI&+ONIBLE& EN EL MERCADO* A &a h$a #e e"-a e" #%-e9a -%-,e(aa#%$c$",$&a#$-. -uge (- #e u"a $c%)" aa &&e!a a ca4$ "ue-,$ $ec,$ e" &$ ue e-ec,a a& ,a"-(%-$ ece,$ ue e(&eae($- aa e& e"!$ ecec%)" #e &a)#e"e-5 ace u" ,%e($ a,- &a B"%ca $-%4%&%#a#. ec$")(%ca. ea &a c$"-,ucc%)" ca&%4ac%)" #e& c%cu%,$ ,a"-(%-$ ece,$. &$ ue %(&%ca4a #e#%ca u" ,%e($ %($,a",e aa c$"-egu% e-,e $4e,%!$5 Lueg$ $#a($#e#%ca"$- a& e-,$ #e &a- a,e- #e& $ec,$5 $ e" #a #%-$"e($- a u" c$-,$ a'$"a4&e ()#u&$- #e RF. ,a"-(%-$ ece,$ #%-e9a#$aa $"e&$- a +u"c%$"a c$" $c$c$($"e",e- a#%c%$"a&e-5 NOTA: L$- ()#u&$- ue -e e-e",a" au -$" -$&$ aa ,a"-(%-%)" #e #a,$- #%g%,a&e-5 E#ec% e-,$- "$ -%!e" -% &$ ue #e-ea($- e,a"-(%,% au#%$ $ !%#e$5 #a#$ ue &a ,a-a #e ,a"-(%-%)" #e #a,$- e- (u 4aa. ,a($c$ $#e($- ,a"-(%,% au#%$ !%#e$ #%g%,a&%'a#$-5 E& #%-e9a#$ ue u%ea ,a"-(%,% au#%$ $ !%#e$ #e4e e&eg% $,$ ,%$ #e c$($"e",e-5
Fig. Características receptores
,*) CARAC$ER0&$ICA&' ,*)*( $I+O DE MODULACIÓN A&gu"$- c$"ce,$- e!%$-: Banda 1ase5* Se #e"$(%"a 4a"#a 4a-e a& c$"u",$ #e -e9a&e- ue "$ -u+e" "%"gB" $ce-$ #e ($#u&ac%)" a &a -a&%#a #e &a +ue",e ue &a- $%g%"a. e- #ec% -$" -e9a&e- ue -$" ,a"-(%,%#a- e" -u +ecue"c%a $%g%"a&5 D%cha-
Ve($- a c$",%"uac%)" u" ee(&$:
2
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27 -e9a&e- -e ue#e" c$#%+%ca e&&$ #a &uga a &$c)#%g$- #e 4a"#a 4a-e5 La- -e9a&e- e(&ea#ae" 4a"#a 4a-e -e ue#e" c&a-%+%ca #e &a -%gu%e",e +$(a: Uni-olares' E" e-,e ca-$ u" 1 -%e(e ,$(a u"a $&a%#a#. $-%,%!a $ "ega,%!a. (%e",a- ue u" 0 !a&e -%e(e 05
Fig!. Características "nipo#ares
Fig&. Codi'icación (anc)ester
+olares: E" e-,e ca-$ &a -e9a& ,$(aa !a&$e$-%,%!$- aa u" 1 &)g%c$ "ega,%!$- aa u" 0 &)g%c$ e$ "u"ca ,$(a e& !a&$ 05
a-,a ah$a he($- (e"c%$"a#$ &a ,a"-(%-%)" #e -e9a&e- #%g%,a&e- e" 4a"#a 4a-e5 E" &a c,%ca. a -ea $ue -e #e4e c$(a,% e& ca"a& $ ee(&$ e& a%e. e& ca4&e c$a>%a&; $ aa $#e u-a a",e"a- #e #%(e"-%$"ea'$"a4&e- ec$#e($- ue &a- #%(e"-%$"e- #e u"a a",e"a #ee"#e" #e &a &$"g%,u# #e $"#a #e &a -e9a& ue #e-ea ,a"-(%,%;. e- "ece-a%$ ($#u&a5 Modular -%g"%+%ca ($#%+%ca &a a(&%,u#. &a +ecue"c%a $ &a +a-e #e u"a -e9a& $,a#$a ue ue#e -e u"a -%"u-$%#e;. e" +u"c%)" #e& (e"-ae5 E-a -e9a& $,a#$a -%e(e e- u"a -e9a& #e +ecue"c%a e&e!a#a. cua",$ (e&e!a#a e- &a +ecue"c%a #e &a $,a#$a. (eue9a -e &a a",e"a "ece-a%a5 P$ -uue-,$ ue ,a& e&ecc%)" ,a(4%8" #ee"#e #e e-,ac%$"e- c$-,$-5 E& e-ue(a ge"ea& #e &a a#%$#%+u-%)" e- e& ue -e (ue-,a e" &a +%gua:
Fig$. Características Po#ares
Bi-olares' E" e-,e ca-$ u" #g%,$ ,$(a !a&$ c$" $&a%#a# a&,e"a#a (%e",a- ue e& $,$ e(a"ece -%e(e e" 05 La ,a"-(%-%)" e" 4a"#a 4a-e e- u,%&%'a#a aa c$,a- #%-,a"c%a#e4%#$ a -u 4a$ c$-,$. $ ee(&$ e" u"a e# LAN ca4&ea#a &a %"+$(ac%)" ue !%aa $ e& ca4&e UTP &$ hace e" 4a"#a 4a-e5
Fig*. +nterpretación comunicación.
La antena. e- e& ,a"-#uc,$ ue c$"!%e,e &a -e9a& e&8c,%ca e" $"#a- e&ec,$(ag"8,%ca- #e RF5 Pe$ &a -e9a& ue &&ega a &a a",e"a ,%e"e ue ,e"e &a +ecue"c%a a$%a#a5 La ($#u&ac%)" c$"-%-,e e" ,a-&a#a e& e-ec,$ c$($"e",e- #e +ecue"c%a-; #e &a -e9a& g,; ue e- &a %"+$(ac%)" ue -e #e-ea ,a"-(%,%; #e-#e &a c$($"e",e c$",%"ua. G 0. ha-,a C5 Suce#e a#e(- ue e& e-ec,$ -e #$4&a a&e#e#$ #e C. e- #ec%. aaece u"a c$%a e-ecu&a #e& e-ec,$ a#e(- #e& %"%c%a&5
Fig%. Características Bipo#ares
-%ca(e",e e-,$ u%ee #ec% ue &a %"+$(ac%)" #%g%,a&; !%aa ,a& c$($ -e ge"ea. e!e",ua&(e",e &$ hace c$#%+%ca#a5 N$,e($- ue -% -e ,%e"e u"a &aga -ecue"c%a #e ce$- $ #e u"$-. &a -e9a& e(a"ece c$"-,a",e #ua",e u" ,%e($ 4a-,a",e &ag$ e" &a &"ea e& ece,$ "$ ue#e %#e",%+%ca e& %"c%%$ +%" #e ca#a 4%,5 E-,e %"c$"!e"%e",e -e e-ue&!e u-,a(e",e c$" &a c$#%+%cac%)"5 P$ ee(&$ e" &a- e#e- LAN E,he"e,; ca4&ea#a- -e u,%&%'a 4a"#e 4a-e e$ c$" c$#%+%cac%)" Ma"che-,e5
Fig1,. -peración de tras#ado en 'recuencia ue rea#i/a e# emisor
3
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27 M$#u&ac%)" e(&ea#a e" &$- ()#u&$- ue e-,a($- e-,u#%a"#$ L$- ()#u&$- ,a"-(%-$e#e RF au (e"c%$"a#$-. e" -u (a$a. u,%&%'a" u" e-ue(a #e ($#u&ac%)" ASH A(&%,u#eSh%+, He%"g *($#u&ac%)" $ #e-&a'a(%e",$ #e a(&%,u#;5 E-,$ &e- c$"+%ee c%e,a- a,%cu&a%#a#e- $%a- #e& e-ue(a #e ($#u&ac%)" #e -u +$(a #e #e,ecc%)". ue #e4e" -e ,e"%#a- e" cue",a $ aue&&$- ue #%-e9e" -u $%$ -%-,e(a #e c$#%+%cac%)" #ec$#%+%cac%)". $ #e c$(u"%cac%$"e-5 E" e& e-ue(a #e ($#u&ac%)" ASH. &a- -e9a&e- #e #a,$- $ca-%$"a" ue &a a(&%,u# #e &a $,a#$a !ae e",e #$- e-,a#$-5 e"ea&(e",e. -e u,%&%'a &$ ue -e c$"$ce c$($ OOSH u OOH O"*O++ Sh%+, He%"g u O"*O++ He%"g;. ue c$"-%-,e e" ,a"-(%,% $,a#$a a",e u" e-,a#$ &)g%c$ a"u&a&a e" e& $,$5
e>cu-%)" #e& ece,$ ,a,a #e e$#uc% &$ (- +%e&(e",e &a -e9a& #e #a,$-. "$ $4-,a",e. #e4%#$ a #e,a&&e- c$"-,uc,%!$- c$($ $ ee(&$ e& ,%e($ #e aa"ue #e& $-c%&a#$ #e& ,a"-(%-$. #e($a e" &a #e,ecc%)" #e& ece,$. caac%#a#e- c%cu%,a&e- ue agega" ,%e($#e caga #e-caga. e- $-%4&e ue aae'ca u"a eue9a ($#%+%cac%)" #e& c%c&$ #e ,a4a$ #e &a -e9a&. e- #ec%. ue#e ue -% -e ,a"-(%,e" u"$- ce$- #e %gua& #uac%)". e-u&,e u"$ #e &$- e$#$- &e!e(e",e #%-,%",$ #e& $,$5 E-,a ($#%+%cac%)". -% e>%-,e. -ue&e -e #e& $#e" #e &$- (%c$-egu"#$-5 O4!%a(e",e. &a e-e"c%a #e u%#$ ue#e &&ega a $ca-%$"a ,a"-%c%$"e- "$ #e-ea#a- aB" e" e-e"c%a #e -e9a&. ue $#uc%" &a #e,ecc%)" #e 4%,- e)"e$-. c$($ e" ,$#$ -%-,e(a #e c$(u"%cac%$"e- #%g%,a&e-5 E- $ e-,a- a'$"e-. a&gu"a- $,a- (-. ue &$- -%-,e(a- #e c$(u"%cac%$"e- -ue&e" u,%&%'a 4%,- Je>,a-K aa #e,ec,a e$e- $ %"c&u-$ c$eg%&$-. &$- -%-,e(a- #e c$",$& e($,$ -ue&e" e-ea a ec%4% !a%a- !ece- -egu%#au"a c&a!e a",e- #e #a&a $ !&%#a e %"c&u% e(4u&$- a& %"%c%$ #e &a ,a"-(%-%)" aa #e,ec,a&a e-e"c%a #e u"a -e9a& !&%#a +e",e a& u%#$5 E& ece,$ -Be*ege"ea,%!$ e- u" c%cu%,$ cua- e-,ac%$"e- #%-,a" (uch$ #e &a- ue $+ece e& (- -%(&e #e &$- ece,$e- -Be* he,e$#%"$- &a c&-%ca a#%$ #e AM $,,%&;5 U" ece,$ -Be * ege"ea,%!$ e- 4-%ca(e",e u" ece,$ -%(&e ec$")(%c$. ge"ea&(e",e -e ,a,a #e ()#u&$- -%" "%"gB" ,%$ #e e-,a4%&%'ac%)" e" +ecue"c%a SA $ c%-,a&;. $ &$ ue "$ e- $-%4&e gaa",%'a &a +ecue"c%a ce",a& #e $eac%)" "% -u e-,a4%&%#a#5 N$ $4-,a",e. e& #%-e9$ #e& -Be*ege"ea,%!$ e(%,e ga"a -e"-%4%&%#a# -ac%+%ca"#$ -e&ec,%!%#a#. $ &$ ,a",$ e-,$- ()#u&$- -$" ge"ea&(e",e -e"-%4&e-. e$ -$" $c$ -e&ec,%!$-. ,e"%e"#$ u" a"ch$ #e 4a"#a 4a-,a",e a(&%$ 1M' e- c$(B";. hac%e"#$ ue &a -%",$"a "$ -ea #e(a-%a#$ c,%ca5 E-,$(%-($- #e,a&&e- #e #%-e9$ hace" ue &a e-e"c%a #e ga"#e- caac%#a#e- hac%a e& &a"$ #e ,%ea cue$- (e,&%c$-. 4&%"#ae-. &a (a"$ #e& u-ua%$. &a a",e"a;. ue#a" $ca-%$"a c$%(%e",$- #e &a +ecue"c%a #e -%",$"a5 E-,$ ue#e c$(e"-a-e. aa -%,uac%$"ea,%cu&ae-. $ea"#$ -$4e &a 4$4%"a au-,a4&e ue e& ()#u&$ ,ae5 O,a caac,e-,%ca a ,e"e e" cue",a e- ue &$- ece,$e- -Be* ege"ea,%!$- ,%e"e" u" a"ch$ #e 4a"#a ue ca(4%a #e acue#$ a &a %",e"-%#a# #e &a e>c%,ac%)". e-e",a"#$ (a$ a"ch$ #e 4a"#a a -e9a&e- +ue,e-. $ &$ ue u" ,a"-(%-$ #e +ecue"c%a e&a,%!a(e",e ceca"a a u"a c$,a #%-,a"c%a ue#e %",e+e%. $ -uue-,$ -e -%",$"%'a#$ -% "$ ha "a#a ue &$ e"(a-cae5 P$ B&,%($. $ #e,a&&e- #e #%-e9$ #e &$ece,$e- -Be*ege"ea,%!$-. e& J$-c%&a#$ &$ca&K e- +$'a#$ a +u"c%$"a #e +$(a u&-a",e. e-,$ ue#e $ca-%$"a a,$"e- #e e(%-%)" "$ #e-ea#$- EMI/EMC;5 EMI: %",e+ee"c%a e&ec,$(ag"8,%ca e-e"c%a #e !$&,ae- $ c$%e",e- "$ #e-ea#$- ue
Fig11. Se0a# AS
L$- ()#u&$- ece,$e-. e" -u (a$a. -ue&e" -e c%cu%,$- -ue*ege"ea,%!$-. c$" u" #e,ec,$ #e u(4a& a &a -a&%#a5 U" ece,$ #e e-,e ,%$ e-e",a u" u%#$ a &a -a&%#a 4a-,a",e %($,a",e. e" au-e"c%a #e -e9a&5 E& #e,ec,$ ,a,a #e au-,a e& u(4a& au,$(,%ca(e",e. e" au-e"c%a #e $,a#$a -e au-,a a& !a&$ (e#%$ #e e>cu-%)" #e& ece,$. u#%e"#$ e-$"#e a %c$- #e u%#$. e-e",a"#$ a &a -a&%#a #e& ()#u&$ eue9a- ,a"-%c%$"e- (u 4e!e- e-$#%ca-. $ca-%$"a#a- $ &a e>cu-%)" #e &a -e9a& #e u%#$ a &a -a&%#a #e& ece,$. ue ($(e","ea(e",e e>ce#e e& u(4a& #e& #e,ec,$ -u h%-,8e-%- S% 4%e" e& c$($,a(%e",$ e-ec+%c$ #ee"#e #e& #%-e9$ #e ca#a ()#u&$ ece,$ e" a,%cu&a #e& e-,a#$ #e &a 4a"#a #e $eac%)" e" e& &uga #e +u"c%$"a(%e",$. e- #e e-ea ,e"e eue9$- +ecue",e- Ju&-%,$-K a &a -a&%#a cua"#$ "$ ,e"e($- -e9a& #e e",a#a. e- #ec%. cua"#$ e& ()#u&$ ,a"-(%-$ "$ e-, ,a"-(%,%e"#$5 E" e-e"c%a #e u"a $,a#$a c$"-,a",e. &a -e9a& #e -a&%#a #e& ()#u&$ ece,$ e(a"ece %"#%ca"#$ e& e-,a#$ c$e-$"#%e",e ge"ea&(e",e 1 &)g%c$; #ua",e u" ,%e($. e$ e" (uch$- ca-$- e,$"a "ue!a(e",e a& e-,a#$ %"ac,%!$. #e4%#$ a ue e-,$- ()#u&$- -ue&e" e-,a #%-e9a#$- aa ,a4aa c$" -e9a&e- ue !aa" c$"-,a",e(e",e -e9a&e- #e #a,$-; "$ aa ,a"-(%,% e-,a#$&)g%c$- e(a"e",e-5 E" e-e"c%a #e u"a -e9a& #e #a,$-. e& #e,ec,$ au-,a e& u(4a& a &a
4
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27 ue#e" aaece e" u" eu%$ $ e" -uc%cu%,$-. c$($ e-u&,a#$ #e &a $eac%)" #e $,$ aaa,$ e&8c,%c$. $ $ +e")(e"$- "a,ua&e-5 EMC: C$(a,%4%&%#a# E&ec,$(ag"8,%ca5 E- &a ha4%&%#a# #e &$- eu%$- -%-,e(a- aa +u"c%$"a c$ec,a(e",e -%" #ega#ac%)" $ (a& +u"c%$"a(%e",$ e" e& a(4%e",e e&ec,$(ag"8,%c$. aa e& cua& e-," #%-e9a#$-5 A#e(-. e& eu%$ $ -%-,e(a "$ #e4ea a+ec,a &a $eac%)" #e cua&u%e $,$ eu%$ $ -%-,e(a. "% a -u !e' -e "ega,%!a(e",e a+ec,a#$ $ e-,$-5 Te(%"a#a &a 4e!e %",$#ucc%)". -e $ce#e a e-,u#%a c)($ u,%&%'a e-,$- ()#u&$- #e RF5 ,*)*, MÓDULO& DE RF DE 2)) M34*
Fig13. Características Antenas
L$- ()#u&$- RF #e <
. e- #ec% e" u" -$&$ ca"a& u"%#%ecc%$"a&. -$" #e 4aa !e&$c%#a# #e ,a"-(%-%)" e$ aa a&%cac%$"e- 4-%ca- -$" (u B,%&e-5 La +ecue"c%a #e ,a4a$ e- #e <%-,e" a&gu"a- &%4ea- ue "$- $+ece" c%e,a!e",aa- c$($: !e%+%cac%)" #e e$e-. (e$ ,a"-(%-%)". D%ecc%$"a(%e",$. E"u,a(%e",$. (a&&a-. e,c5
,*)*2 Couni#a#i"n inalá1ri#a RF entre Arduinos usando li1rer5as U"a #e &a- &%4ea (- c$(u"e- e+%c%e",e- e&a V%,ua&%e #e-a$&&a#$ $ M%=e McCau&e. c$" e-,a &%4ea !a($- a ,a4aa &$- $>%($ee(&$- #e& ,u,$%a& Nece-%,a($- #e-caga &a &%4ea V%,ua&%e e %($,a&a a "ue-,$ IDE A#u%"$5 A c$",%"uac%)" e>&%ca($- &a- +u"c%$"e%"c%a&e- #e &a &%4ea: 6oid 678setu-9uint(:8t speed ; I"%c%a&%'a e& -$+,Qae V%,ua&%e. c$($ a(e,$ ha ue %"#%ca&e &a !e&$c%#a# #e $eac%)". ue ee-e",a &$- 4%,- $ -egu"#$ aa &a ,a"-(%-%)" RF 6oid 678set8t<8-in9uint=8t -in; E-,a4&e e& %" IO #%g%,a& $ #$"#e -e !a a ,a"-(%,% &$- #a,$6oid 678set8r<8-in9uint=8t pin; E-,a4&e e& %" #%g%,a& IO $ #$"#e -e !a a ec%4% #a,$-5 6oid 678r<8start9; E(%e'a a e-cucha &$- #a,$- $!e"%e",e- $ e& %">. e- "ece-a%$ &&a(a a e-,a +u"c%)" aa $#e ec%4% &$- #a,$-
Fig12. (ódu#os RF 33 (/
,*)*) AN$ENA +ARA MÓDULO& DE 2)) M34*
uint=8t 678send9uint=8t > buf ?uint=8t len ; E"!%a u" (e"-ae c$" &a &$"g%,u# #a#a5 La +u"c%)" ,e(%"a %#$ e$ (e"-ae -e e"!%a#$ e" e& ($(e",$ a#ecua#$ e-,a4&ec%#$ $ &a- %",euc%$"e-5 D)"#e: 1u@ . e- e& u",e$ a& !ec,$ aa ,a-(%,%5 len e- e& "B(e$ #e 4,e- a ,a"-(%,%
La a",e"a ,%e"e u"a ga" %"+&ue"c%a -$4e ,$#$ e" e& ()#u&$ ece,$. $ &$ ue -e ec$(%e"#a c$"ec,a u" ca4&e #e c$4e #e u"$- 17c( #e &ag$ aa a&ca"'a &a +ecue"c%a #e <
6oid 6787ait8t<9; ace u"a au-a ha-,a ue -e ,a-(%,a" ,$#$&$- #a,$-5 uint=8t 678%et8essa%e9uint=8t > 1u@? uint=8t > len ; S% u" (e"-ae e-, #%-$"%4&e c$" 4ue"a -u(a #e c$($4ac%)" $ "$;. a&(ace"a e& (e"-ae e" 1u@ . #e!ue&!e ,ue -% &a c$($4ac%)" ec$ec,a5 1u@ e- u",e$ a &a u4%cac%)" aa gua#a &$- #a,$- #e &ec,ua &e"g e- u"
5
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27 u",e$ a &a ca",%#a# #e 4,e- #%-$"%4&e#e 1u@*
-e&ecc%$"a &a &e,a a-a a &a -%gu%e",e5 De($-,a"#$ ue -e ,%e"e e",$"ce- u" e-ec,%!$ e"!$ #e #a,$- ue e& ece,$ #e4e e",e"#e e& c$(a"#$ aa &a acc%)" #e e-,e a& ec%4% #a,$- #e& ,a"-(%-$5
)* MA$ERIALE& EUI+O -
Desarrollo del e.er#i#io*
U" c$(u,a#$ e-$"a&5 A#u%"$ UNO MEA5 2 LCD3-5 Pu&-a#$eP$,e"c%)(e,$- #e 10 HOh( &e#- %"#%ca#$eM)#u&$- #e RF Re-%-,e"c%a- &%(%,a#$aCa4&e ,%$ %(e-$a5 2 D%-&a- "$#$ c$(B"5 2 Dec$#%+%ca#$e- 775
2* DE&ARROLLO +ROCEDIMIEN$O
Paa e& eec%c%$ -e a() e& c%cu%,$ e" P$,eu-. #$"#e -e h%'$ &a- c$"e>%$"e- #e acue#$ a &$%"e- ue 4a($- a u,%&%'a ,a",$ aa e& A#u%"$. LCD. D%-&a. a#e(- #e &$- %"eaa c$(u"%cac%)" $ RF5
DE&CAR!AR LIBRER0A&* Paa $#e -%(u&a e" P$,eu- &$- ()#u&$- #e RF &$ ue -e hace #e-caga &a- &%4ea- &$($#e&$- &$ ea&%'a($- (e#%a",e &a -%gu%e",e g%"a Qe4: h,,://e&ec,$"%ca,e&ec$(u"%cac%$"e-* c54&$g-$,5c$(/201/0/-%(u&a*($#u&$*#e* a#%$+ecue"c%a+*e"5h,(& D$"#e a& #e-caga e- "ece-a%$ c$%a &a&%4ea- #e",$ #e &a cae,a ue c$",%e"e &a c$"+%guac%)" #e P$,eu-. c$%a($- e-,$ach%!$#e",$ #e -ucae,ac$e-$"#%e",e-. a- -e $# #%-$"e #e e-,$- ()#u&$- c$($ -e aec%a e" &a -%gu%e",e +%gua5
Fi% (* Simu#ación.
+ro%raa* +RO!RAMA $RAN&MI&OR Se e(%e'a c$" e& $ga(a #e& ,a"-(%-$. e" #$"#e &a- %(ea- &"ea- #e& c)#%g$ -e" e& %"c&u% &a- &%4ea- ,a",$ #e L%u%#C-,a& c$($ #e V%,ua&%e. &a u"a aa e& LCD &a $,a aa &a c$(u"%cac%)" $ RF e-ec,%!a(e",e5 Lueg$ -e #ec&aa &$- %"e- $ &$- cua&e- -e (a"ea e& LCD. -e c$",%"Ba cea"#$ !a%a4&e- aa &a -e&ecc%)" #e &$- %"e- ue -e u-a ,a",$ aa &$- 4$,$"e- c$($ aa e& #ec$#%+%ca#$5 -e cea" a#e(- !a%a4&e- aa e& %"ce(e",$ #ece(e",$ #e& !a&$ #e& c$",a#$. !a%a4&eaa &a -e&ecc%)" #e !$ca&e- c$"-$"a",e- aa &a e-c%,ua #e &a a&a4a5
Fig1. (ódu#os RF en Arduino.
A#e(- c$($ gua e- "ece-a%$ #e-caga &a &%4ea #e V%,ua&%e ue e- u%8" "$e(%,% -e u"a au#a aa u" ee(&$ c,%c$5 EJERCICIO CON LIBRER0A E& eec%c%$ $ue-,$ aa #e($-,a &a c$(u"%cac%)" c$" RF. c$"-%-,e e" ,e"e 2 a#u%"$- &$- cua&e- e-,a" c$"ec,a#$- u"$ c$($ ,a"-(%-$ e& $,$ c$($ ece,$. a(4$#%-$"#" #e u" D%-&a #e 7 -eg(e",$- e& cua& (e#%a",e u&-a#$e- #e",$ #e& ,a"-(%-$ $#8 ea&%'a u" c$",e$ ,a",$ a-ce"#e",e c$($ #e-ce"#e",e. a#e(- a(4$- #%-$"#" #e u"a LCD e" &a cua& -e $# e-c%4% a&a4a-. -e c$",$&a#a $ u&-a#$e- #e",$ #e& ,a"-(%-$. u" u&-a#$ e&eg% &a- !$ca&e- $,$ &a- c$"-$"a",e- u" ,ece u&-a#$ aa
6
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27 Fi%*(: +riera -arte +ro%raa#i"n $ransisor .
Lueg$ -e $ce#e a ea&%'a &a #ec&aac%)" #e &$- %"e- aa e& #ec$ c$($ -a&%#a-. -e %"%c%a&%'a &a LCD c$" -u ,a(a9$ ,a(4%8" &a c$(u"%cac%)" $ RF5 De",$ #e& 4uc&e aa &a eecuc%)" #e& $ga(a. -e %"%c%a a(e,$- aa &a LCD. -e &e a-%g"a ue a &a- !a%a4&e- ee-e",e" &a &ec,ua #e &$%"e- a a",e- #ec&aa#$- c$" $,a- !a%a4&e-5
Fi%*( Cuarta -arte +ro%raa#i"n $ransisor .
Ah$a -e ea&%'a u" $ce#%(%e",$ -%(%&a aa e& ca-$ #e &a- c$"-$"a",e- e"!%a"#$ $ RF &a a&a4a C$"-$"a",e-5
Fi%*( &e%unda -arte +ro%raa#i"n $ransisor .
E",$"ce- -e $"e u"a c$"#%c%)" #e ue -% e#e,ec,a#$ e& 4$,)" #e au(e",$. e",$"ce- -e e"!e &a a&a4a ENCEDER. e& c$",a#$ au(e",e e" 15 -% e& c$",a#$ e- 10 e",$"ce!ue&!a a 0. -% e& 4$,)" #e #%-(%"u% e#e,ec,a#$ e",$"ce- e& c$",a#$ #e4e % 4aa"#$ e" 15 -% e-, e" #e-ce"-$ c$" e& c$",a#$ (a$ a 0 e",$"ce- -e e"!a a a&a4a APAAR5 De4e($- hace &a (%-(a c$"#%c%)" aa u" "ue!$ c$",a#$ -% -e ha e-%$"a#$ e& 4$,)" aa !$ca&e- e"!%a($- &a a&a4a V$ca&e-5
Fi%*, uinta -arte +ro%raa#i"n $ransisor .
E",$"ce- aa % ca(4%a"#$ &a u4%cac%)" #e #)"#e !a &a &e,a -e $"e u" c$",a#$ aa ue !aa e" %"ce(e",$ ca#a ue -e e-%$"a -e&ecc%$"a. e"!%a"#$ e-,a a&a4a $ RF au(e",a"#$ e" &a $-%c%)" #e& LCD5 -e e!%-a &$- ca-$- e" #$"#e #ee"#%e"#$ #e& c$",a#$ ue !a a e-,a %"ce(e",a"#$ #e-ce"#%e"#$ cua&e- -$" &a- c$"#%c%$"e- aa ue e"!a e& #ec$ -e !%-ua&%ce e& "B(e$ a#ecua#$5
Fi%*(= $er#era -arte +ro%raa#i"n $ransisor .
Me#%a",e u" -Q%,ch -e&ecc%$"a($- e",$"ce- e" ue &e,a -e e"cue",a aa e"!%a a& LCD5
7
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27
Fi%*,) +riera -arte +ro%raa#i"n Re#e-tor .
E",$"ce- -e c$(ue4a -% e- ue ha &&ega#$ u" (e"-ae e-,e e- &a a&a4a ue -e ha4a e"!%a#$ e",$"ce- #e4e eecu,a. ,a& c$($ e& ca-$ #e e"ce"#e ue %a a au(e",a e& c$",a#$ e"ce"#e e& %" 1<. e" e& ca-$ #e aaga e",$"ce- aagaa e& %" 1< #%-(%"u% e& c$",a#$5
Fi%*,( &e
Ta(4%8" #e4e % &a +u"c%)" aa e& e"!$ #e (e"-ae- $ RF. #$"#e -e e>&%ca ue -$" caac,ee- -e #a u" ,%e($ aa e& e"!$ #e #a,$-5
A#e(- -e u-$ u"a c$"#%c%)" aa e"ce"#e c%e,$- &e#- cua"#$ ha e"!%a#$ c%e,a- !a&$e$ e& Dec$ au &$- e"ce"#e5 Fi%*,, &G-tia -arte +ro%raa#i"n $ransisor .
RECE+$OR* Se c$",%"Ba c$" e& $ga(a #e& ece,$. e" #$"#e &a- %(ea- &"ea- #e& c)#%g$ -e" e& %"c&u% &a- &%4ea- ,a",$ #e L%u%#C-,a& c$($ #e V%,ua&%e. &a u"a aa e& LCD &a $,a aa &a c$(u"%cac%)" $ RF e-ec,%!a(e",e5 A#e(- -e e-,a4&ece &$- a(e,$- ue e(%,%" acce#e a& (e"-ae. e- #ec% aa &a ecec%)". -e #ec&aa &$- %"e- aa e& Dec$#%+%ca#$ -e %"%c%&%'a ,a",$ e& LCD c$($ &a c$(u"%cac%)" $ RF c$($ -e !%$ a",e%$(e",e
Fi%*,2 &e%unda -arte +ro%raa#i"n Re#e-tor .
Paa cua"#$ ha ec%4%#$ &a a&a4a !$ca&ee",$"ce- e- %gua& ue e" e& $ga(a #e& ,a"-(%-$ #$"#e %"ce(e",e e& !a&$ #e u" c$",a#$ e-,e e-,a e" u" -Q%,ch ca(4%a"#$ &a !$ca&5
8
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27 A#e(- #e4e % &a +u"c%)" aa $#e c$(aa &$- #a,$- ec%4%#$- c$" &$- c$(a"#$- aa eecu,a )#e"e-5 D$"#e -% -$" %gua&e- #e!ue&!e u" 1. ca-$ c$",a%$ #e!ue&!e 05
Fi%*,= &e
Fi%*, $er#era -arte +ro%raa#i"n Re#e-tor .
D$"#e $ $4!%a- a'$"e- #e4e cu(&% c$" &$ (%-($ ue a& ec%4% &a a&a4a c$"-$"a",e-
Fi%*,: Cuarta -arte +ro%raa#i"n Re#e-tor .
Se #e4e ,$(a e",$"ce- e& ca-$ #e -e&ecc%$"a au(e",a &a $-%c%)" e" &a cua& !a a % e& cu-$ #e& LCD5 A#e(- #e &a (%-(a c$"+%guac%)" aa e& DECO aa !%-ua&%'a e" e& D%-&a5
EJERCICIO &IN LIBRER0A Ta& c$($ -e ha4a e>&%ca#$ a",e%$(e",e e" ea&%#a# "$ e- "ece-a%$ $cua u"a &%4ea aa u,%&%'a &a a#%$+ecue"c%a #e4%#$ a ue -e &a $"e $ ac,Ba #e +$(a #e c$(u"%cac%)" -e%a&. -e #e(ue-,a e",$"ce- (e#%a",e u"a a&%cac%)" #$"#e #e-#e u" S(a,h$"e ue#$ c$",$&a u" $4$, #e &a4e%",$ -%(&e(e",e $ c$(u"%cac%)" &ue,$$,h. #e4%#$ a ue e-,e #%-$-%,%!$ ac,Ba (e#%a",e a#%$+ecue"c%a5 +ro%raa*
$RAN&MI&OR Se #ec&aa ,$#$- &$- %"e- ue u-aa e& A#u%"$ ue e" e-,e ca-$ -e u" A#u%"$ Mega5 #e-%g"a a e-,$- %"e- c$($ e",a#a- $ -a&%#a- ue -e aa ($,$ %'u%e#$ #eech$ ,a",$ aa a#e&a",e c$($ aa a,-. a -u !e' u"a -e9a& PM5
Fi%*, uinta -arte +ro%raa#i"n Re#e-tor .
9
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27
Fi%*), A++ INVE$OR +ro%raa -arte , .
A-%g"a"#$ a(e,$- aa "ue-,$- 4$,$"e-. e" #$"#e a& ,e"e&$- e-%$"a#$- #e4ea" e"!%a (e#%a",e c$(u"%cac%)" &ue,$$,h &a-e9a&e- a",e- (e"c%$"a#a- 4a$- &$- cua&e- e& A#u%"$ ,$(a u" -e",%#$ #e g%$5
Fi%*, +riera -arte +ro%raa#i"n $ransisor .
De",$ #e& 4uc&e %" &a- c$"#%c%$"e- #e g%$ e" 4a-e a u" e-,a#$ e& cua& #e4ea -e ge"ea#$ $ e& #%-$-%,%!$ %",e&%ge",e5 A#e(- -e e"!a e (8,$#$ aa a-%g"a e& e-,a#$ &)g%c$ PM #e &$- ($,$e-5
Fi%*)) A++ INVE$OR +ro%raa -arte ) .
#ea"#$ u"a %",e+a' aga#a4&e $ c$(u"%cac%)" &ue,$$,h c$" e"!%a"#$ -e9a&e#e& e-,a#$ a& ue -e &e a-%g"a u"a +u"c%)" e" e& A#u%"$
Fi%*) &e%unda -arte +ro%raa#i"n $ransisor .
A++ INVEN$OR Se #e4e cea &a a&%cac%)" (e#%a",e e-,e $ga(a. #$"#e e& $ec,$ ,%e"e c$($ +%"a&%#a# #ea e& e-ue(a aa (a"%$4a e& $4$,5 Au -e #e4e e&eg% &$- a(e,$- #e ,a4a$ 4a$ e& cua& e-,a ac,ua"#$ "ue-,a a&%cac%)"5
Fi%*)2 A++ INVE$OR +ro%raa -arte 2 .
* ANHLI&I& RE&UL$ADO& E& ,a4a$ +%"a& -e e>e-a#$ #e &a -%gu%e",e (a"ea e" &a (aue,a ue -e (ue-,a c$" e& ,a4a$ +%"a&. ,a& c$($ -e u#$ aec%a &a %",e+a' c$" &$- 2 A#u%"$- -u e-ec,%!$ c%cu%,$ ,a",$ #e e(%-$ c$($ ece,$ ue +u"c%$") c$ec,a(e",e. -%" e(4ag$ $ e& e"!$ #e #a,$- c$($ &$ ue ea&%'a e- u" %"ce(e",$ #e u" c$",a#$ -ue&e ,e"e #%+%cu&,a#e- a ue -% "$ &&ega e& #a,$ e",$"ce-%(&e(e",e "$ cu(&e &a c$"#%c%)" au"ue e" e& ,a"-(%-$ -% &$ haga e& c$",a#$ e",e e& u"$ e& $,$ -% ue#e !a%a hac%e"#$ ue "$ e>%-,a -%e(e u"a %guaa# e",e &$- 25
Fi%*)( A++ INVE$OR +ro%raa -arte ( .
-e #e4e cea u"a %",e+a' aa ue -ea #e +c%& u-$ -$4e,$#$ #e +$(a -%(&e5
10
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SISTEMAS MICROPROCESADOS II
Fecha: 2016/06/27 E" &a a",a&&a #e& LCD -e ue#e aec%a ue e-," ,$(a"#$ !a&$e- ,a",$ aa e& c$",a#$. c$($ aa &a &a a&a4a &a cua& -e !%-ua&%'a e" a(4$- LCD3- c$($ -e ue#e !e e" &a -%gu%e",e +$,$ga+a5
*
E& ,a4aa c$" a#u%"$ ha ue ,e"e cu%#a#$ c$" &a- !e-%)" 1565 #e4%#$ a ue #a e$ a& c$(%&a c$" a#u%"$ UNO. +ue "ece-a%$ #e-caga-e !e-%$"ea",e%$e- aa u"a c$(%&ac%)" c$ec,a5 De4%#$ a ue c$"-%#ea" e" &a B&,%(a !e-%$"e- a A#u%"$ UNO c$($ ge"8%c$
* REFERENCIA& ?1@ h,,://#e+%"%c%$"5#e/a#%$+ecue"c%a/5 ?2@ U"%ce". M%c$c$",$&a#$e- Secaca#. 20105 ?E" &"ea@5 A!a%&a4&e: h,,://QQQ5e>a5u"%ce"5e#u5a/e-/u-e+%&e-/+%&e/-ecaca#/ 2010Ta&&e#eM%c$c$",$&a#$e-5#+5 ?&,%($ acce-$: 1 01 201@5 ?<@ Tec$+ace E&ec,)"%ca. C$"ce,$- 4-%c$#e u" #%-&a #e 7 -eg(e",$- ?E" &"ea@5 A!a%&a4&e: h,,://,ec"$+ace5c$(/,u,$%a&e-/12*ac,%ca"#$*c$"* #%-&a-*#e*7*-eg(e",$-/1*c$"ce,$-*4a-%c$-*#e* u"*#%-&a*#e*7*-eg(e",$-5 $#e($-?&,%($ acce-$: 1 01 201
Fig.3$ r4'ica simu#ación corriendo.
:* CONCLU&IONE& *
*
*
E- "ece-a%$ ea&%'a c%e,a- (e$a-. #e4%#$ a ue c$($ e& e"!$ #e #a,$- eu"a a&a4a &a cua& &$ ue hace eau(e",a u" c$",a#$. e",$"ce- cua"#$ e>%-,e e#%#a- #e e-e #a,$ e" e& ece,$ ue- &&ega a #e-cua#a &$- !a&$e- #e& c$",a#$ hac%e"#$ ue e-,$- ue#a" -e #%+ee",e-5 Te"e e" cue",a ue e& u-$ #e &a &%4ea au#$ $+u"#a(e",e e" e& &a",ea(%e",$ #e& eec%c%$. -%" e(4ag$ e- "ece-a%$ e!%-a a +$"#$ ,$#a- &a- +u"c%$"e- #e e-,a &%4ea5 E& e"!$ #e #a,$- a& -e -%(&e>. &&ega a hace +a&,a u"a +$(a #e c$($4ac%)" #e ue &$- #a,$- &&ega$" c$ec,a(e",e. -%" e(4ag$ "$ #ea #e -e u"a c$(u"%cac%)" B,%& aa !a%aa&%cac%$"e-5
?@ h,,://QQQ5"a&a((echa,$"%c-5c$(/4&$g/<2C $(u"%cac%WC
11