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Servicio Nacional de Aprendizaje – SENA

Fecha: ABRIL de 2011

REGIONAL NORTE DE SANTANDER CENTRO de la industria, la empresa empresa y de servicios

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PRACTICA DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Sistema de Gestión de la Calidad

Abstract - Direct Current Motor The practice is to identify how this made a DC motor (armature and field), then perform various types of connections (series, shunt, etc.).

MARCO TEORICO

INTRODUCCION La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de características peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basándose en la corriente continua. El siguiente trabajo tiene como objeto identificar un motor de corriente continua, empleando equipos de medida, que nos permitan diferenciar el campo de la armadura armadura en dicho motor respectivamente, para su posterior conexión en serie ,shunt,con excitación externa,con excitación compuesta, generador auto-excitado shunt y generador de excitación independie independiente. nte.

GENERAL un

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica de corriente continua, y motores que convierten energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica. La mayoría las máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las máquinas de corriente continua tienen corriente continua sólo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente continua se conocen también como máquinas con colector.

Partes básicas de las máquinas de corriente continua reales La máquina de corriente continua consta básicamente de las partes siguientes:

OBJETIVOS

Conocer continua.

3. Realizar el conexionado de la maquina y medición de los parámetros mas importantes.

motor

de

corriente

ESPECIFICOS 1. Obtener una base teórica sobre este tipo motores. 2. Identificar los bornes y construcción de la maquina cc.

Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar.



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Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica. Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la máquina. Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en el que tiene lugar la conversión principal de la energía. Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.

imprescindible imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la móvil. Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.

Diagrama de una corriente continúa:

máquina

de

1. Culata 2. Núcleo polar 3. Pieza polar 4. Núcleo de polo auxiliar 5. Pieza polar de polo auxiliar 6. Inducido 7. Arrollado del inducido 8. Arrollado de excitación 9. Arrollado de conmutación 10. Colector 11. Escobillas positivas 12. Escobillas negativas

Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo. f ijo.

La parte de 1 a la 5 forman el inductor.

Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo

La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento del inducido.

En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo inductor.



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Alrededor de los núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice, el arrollamiento de excitación (8). Análogamente cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de conmutación (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que esta constituido por varias láminas aisladas entre sí, formando un cuerpo cilíndrico. El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro. Generadores de Corriente Continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas de corriente continua cuando funcionan como generadores. Son máquinas que producen energía eléctrica por transformación de la energía mecánica.

A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, según que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente. Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son máquinas) que transforman la energía química en la eléctrica como son pilas y acumuladores. 1. Aislamiento 2. Ventilación controlada 3. Colector 4. Soporte del lado conector 5. Conjunto de Escobilla 6. Inducido 7. Cojinetes 8. Caja de Bornes Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto básico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga y funcionamiento en vacío. Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energía mecánica. Así pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una grúa soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecánicos propios de la grúa, un motor de un coche eléctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio vehículo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno. Un motor funciona en vació, cuando el motor no está arrastrando ningún objeto, ni soportando ninguna resistencia externa. El eje está girando






libremente y no está conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe únicamente a factores internos.

Motor serie

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las bobinas inductoras e inducidas entre sí. •

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Motor de excitación independiente Motor en serie Motor en derivación o motor Shunt Motor Compound

• El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energía independientes. • El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie. • El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo. • El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno está en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo. Para conocer las características y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores, deben fijarse cada uno de estos parámetros: • Evolución del régimen de giro (en rpm): es decir, cómo varía la velocidad de giro en diferentes circunstancias. • Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de energía. • Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor. • Rendimiento: da cuenta de las pérdidas de energía del motor.

Como se comentó antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas están conectadas en serie. La conexión forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red (también llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor). (Iinducido=Iexc) El motor serie es tal que: Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es elevado. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección. •

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•

Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener carga si está en marcha.






Ejemplos: tranvías, locomotoras, trolebuses. Una taladro no podría tener un motor serie, ¿Por qué? Pues porque al terminar de efectuar el orificio en la pieza, la máquina quedaría en vacío (sin carga) y la velocidad en la broca aumentaría tanto que llegaría a ser peligrosa la máquina para el usuario.

Motor Shunt o de derivación en paralelo

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación),con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida ( Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra ( Iexc) por la inductoras. El circuito de excitación (inductor) está a la misma tensión que el inductor. Las características de este motor son: En el arranque, par motor es menor que en el motor serie. Si la intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el serie. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye. •

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Las aplicaciones del motor son las siguientes: Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeñas velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vacío), el motor varía apenas su velocidad. Se emplea para máquinas, herramientas, por ejemplo, un taladro.

Motor Compound En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras que la otra está en paralelo con él. Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra bobina inductoras. Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un número de revoluciones muy alto.

PROCEDIMIENTO Inicialmente se identifica como estaba constituido el motor dc (armadura y campo) y de esta manera poder realizar todas sus conexiones, según la forma de conexión de las bobinas inductoras e inducidas Para identificar la armadura en los bornes del motor, sé procede a colocar el multimetro en cualquiera de los bornes y si al girar el rotor hay un sonido intermitente, estos corresponden a la armadura del motor,






y se produce por que entre cada delga hay una ranura y al girar el rotor, esos es lo que se esta midiendo la delga (suena) y ranura (no mide continuidad). De igual manera se identifica el campo, ya que este corresponde a una bobina y mide continuidad constantemente. Para identificar la bobina que va en serie, se tiene en cuenta que su resistencia no sea mayor o igual a 8 ohmios. De la misma forma, se mide la resistencia y se verifica si no es mayor o igual a 800 ohmios, en caso de cumplir esta condición, esta será la bobina que se debe conectar en paralelo.

coloca en serie con el campo y se alimenta por un extremo de la armadura el positivo y el otro extremo del campo el negativo. Al encender el motor, se observa que el arranque es mas rápido, sus velocidades pueden variar (ver anexo figura 3). Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo.(ver anexo figura 4) Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del circuito. (Ver anexo figura 5) Posteriormente, se invierte el giro del motor, se debe tener en cuenta que para este caso lo pueda realzar ya sea en la armadura o en el campo.

Una vez identificado tanto la armadura como el campo y haber leído su placa, procedemos a realizar las diferentes conexiones para este motor de cc. El voltaje de alimentación que se va a manejar es de 0-100 voltios corriente continua.

MOTOR SHUNT

MOTOR SERIE

IARRANQUE=1.05Amp INOMINAL=50mAmp Ibobina=0.14Amp VALIMENTACION=100 V continuo Vbobina=100 V continuo P=V*I (POTENCIA) P=100*0.05 P=5 Watios RPM=1122 Según el esquema de montaje podemos ver que la armadura se coloca en paralelo con el campo y se alimenta por los extremos de cualquiera de los dos ya sea por la armadura o por el campo.

Como ya se identifico la bobina, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 1). Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje (ver anexo figura 2) y se toman los siguientes datos: IARRANQUE=0.89Amp INOMINAL=0.35Amp VALIMENTACION=100 V continuo Vbobina=2.2 V continuo P=V*I (POTENCIA) P=100*0.35 P=35 Watios RPM=4230 RPM=4262(inversión de giro) Según el esquema de montaje podemos ver que la armadura se

Como ya se identifico la bobina, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 6). Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje (ver anexo figura 7) y se toman los siguientes datos:

Al encender el motor, se observa que el arranque es más suave y su velocidad es aproximadamente constante (ver anexo figura 8).

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ABRIL de 2011




Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo. Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del circuito. Posteriormente, se invierte el giro del motor, se debe tener en cuenta que, se invierte la armadura mas no la alimentación, es muy importante saber que el campo no se puede invertir en este tipo de conexión.

MOTOR CC EXTERNA

CON

EXCITACIÓN

Como ya se identifico la bobina que va conectada en serie y la que va acoplada en paralelo, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 9). Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje (ver anexo figura 10) y se toman los siguientes datos: IARRANQUE=3.04Amp INOMINAL=80mAmp Ibobina=60mAmp VALIMENTACION FUENTE 1 O ARMADURA=100 V continuo VALIMENTACION FUENTE 2 O CAMPO =50 V continuo P=V*I (POTENCIA) P=100*0.08 P=8 Watios RPM=3223 Según el esquema de montaje podemos ver que la alimentación en la armadura y en el campo es totalmente independiente, esto quiere decir que se están empleando dos fuentes de voltaje continuo para este tipo de conexión. Al encender el motor, si el voltaje en la armadura es mayor al que esta presente en el campo, la velocidad del motor es normal, pero si el voltaje de campo sobrepasa el voltaje de la armadura el motor tiende a frenarse.

Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo (ver anexo figura 11). Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del circuito,. De igual manera Para invertir el giro, se invierte la armadura, más no su alimentación y el campo se deja igual su conexión. .

MOTOR CC COMPUESTA

CON

EXCITACIÓN

Para este tipo de conexión se tienen dos circuitos equivalentes, en conexión en derivación larga y conexión en derivación corta. MOTOR CC EN DERIVACION LARGA

CONEXION

Como ya se identifico la bobina que va conectada en serie y la que va acoplada en paralelo, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 12). Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje y se toman los siguientes datos: Para bobina E-F completa IARMADURA, BOBINA E-F O ARRANQUE=3.21Amp INOMINAL=1.81Amp IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.17Amp IBOBINA C-D NOMINAL=0.12Amp V ARMADURA=85.2 V continuo V BOBINA C-D=95.3 V continuo V BOBINA E-F=13.8 V continuo VALIMENTACION= 100 V continuo P=V*I (POTENCIA) P=100*1.81 P=181 Watios RPM=4896






Para bobina E-F 30 % IARMADURA, BOBINA E-F O ARRANQUE=2.5Amp INOMINAL=2.1 Amp IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.15Amp IBOBINA C-D NOMINAL=0.12Amp V ARMADURA=84.4 V continuo V BOBINA C-D=95.5 V continuo V BOBINA E-F=13.7 V continuo VALIMENTACION= 100 V continuo P=V*I (POTENCIA) P=100*2.1 P=210 Watios RPM=4774 Según el esquema de montaje, la bobina en serie se conecta entre la armadura y la bonina en paralelo, el otro extremo en la armadura y el inductor en paralelo se cortocircuitan, la alimentación es a través de la bobina en paralelo.

Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo (serie y paralelo), y las rpm del motor. Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del circuito, tanto en la armadura como en las bobinas.

MOTOR CC EN DERIVACION CORTA

CONEXIÓN

Como ya se identifico la bobina que va conectada en serie y la que va acoplada en paralelo, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 13). Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje y se toman los siguientes datos: Para bobina E-F completa IARMADURA, O ARRANQUE=1.78Amp INOMINAL=1.30Amp IBOBINA E-F O ARRANQUE=1.89Amp

IBOBINA E-F NOMINAL=1.39Amp IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.09Amp IBOBINA C-D NOMINAL=0.10Amp V ARMADURA=91.9 V continuo V BOBINA C-D=91.9 V continuo V BOBINA E-F=12.2 V continuo VALIMENTACION= 100 V continuo P=V*I (POTENCIA) P=100*1.30 P=130 Watios RPM=9037 Para bobina E-F 30 % IARMADURA, O ARRANQUE=2.35Amp INOMINAL=1.60Amp IBOBINA E-F O ARRANQUE=1.96Amp IBOBINA E-F NOMINAL=1.68Amp IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.09Amp IBOBINA C-D NOMINAL=0.10Amp V ARMADURA=91.8 V continuo V BOBINA C-D=88 V continuo V BOBINA E-F=12.2 V continuo VALIMENTACION= 100 V continuo P=V*I (POTENCIA) P=100*1.60 P=160 Watios RPM=5065 Según el esquema de montaje, la bobina en serie se conecta entre un punto común entre la armadura y la bobina en paralelo y al positivo de la fuente de alimentación, la bobina C-D y la armadura están conectados en paralelo y un punto común de los extremos de estos al negativo de la alimentación. Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo (serie y paralelo), y las rpm del motor. Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del circuito, tanto en la armadura como en las bobinas. Según las medidas tomadas, se puede observar que hay mayor consumo de

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potencia en conexión derivación larga, debido a que su corriente de arranque es mayor que la de conexión corta.

GENERADOR DE INDEPENDIENTE

EXCITACIÓN

Como ya se identifico la bobina que va conectada en serie y la que va acoplada en paralelo en cada uno de los motores, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 14) Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje y se toman los siguientes datos: Sin carga INOMINAL=0.12Amp VALIMENTACION=100 V continuo VGENERADO=242 V continuo P=V*I (POTENCIA) P=100*0.12 P=12Watios RPM=2707 Con carga VALIMENTACION=100 V continuo VGENERADO=242 V continuo IARRANQUE=0.96Amp INOMINAL=0.29Amp RPM=5750

Según el esquema de montaje podemos ver que el positivo se conecta en la bobina E-F y el negativo en la armadura, respectivamente estos dos se conectan en serie, se acoplan los dos motores y la bobina C-D se conecta a una fuente de alimentación diferente, el voltaje generado va a ser el que se mida en la armadura del motor donde esta conectada la bobina en paralelo (ver anexo figura 15).

Al encender el motor, no hay corriente de arranque ya que el generador esta

en vacio, pero al colocar otro motor como carga ya podemos hablar de una corriente de arranque, de igual forma al estar sin carga su velocidad Además se midió el voltaje generado en la armadura del motor (ver anexo figura 16), tambien se midió las rpm en el motor (ver anexo figura 17). Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del circuito, esta ultima en los dos estados (con y sin carga). De igual manera Para invertir el giro, se invierte la armadura, más no su alimentación y el campo se deja igual su conexión.

GENERADOR SHUNT

AUTO-EXCITADO

Como ya se identifico la bobina que va conectada en serie y la que va acoplada en paralelo en cada uno de los motores, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 18). Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje y se toman los siguientes datos: Sin carga INOMINAL=0.23Amp VALIMENTACION=100 V continuo VGENERADO=198 V continuo P=V*I (POTENCIA) P=100*0.23 P=23Watios RPM=1430

Con carga VALIMENTACION=100 V continuo VGENERADO=198 V continuo IARRANQUE=0.69Amp INOMINAL=0.29Amp RPM=3617






Según el esquema de montaje podemos ver que el positivo se conecta en la bobina E-F y el negativo en la armadura, respectivamente estos dos se conectan en serie, se acoplan los dos motores y la bobina C-D se conecta un extremo a la armadura y los otros dos extremos al primer motor, el voltaje generado se mide en la armadura del segundo motor.(ver anexo figura 19).

Al encender el motor, no hay corriente de arranque ya que el generador esta en vacio, pero al colocar otro motor como carga ya podemos hablar de una corriente de arranque, de igual forma al estar sin carga su velocidad Además se midió el voltaje generado en la armadura del motor (ver anexo figura 20), tambien se midió las rpm en el motor (ver anexo figura 21). Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del circuito, esta ultima en los dos estados (con y sin carga).

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De igual manera Para invertir el giro, se invierte la armadura, más no su alimentación y el campo se deja igual su conexión.

De todas esas conexiones, que se realizaron, se puede ver que si se trata de una velocidad constante o velocidad variable, va a depender la aplicación en la que se vaya a emplear.

CONCLUSIONES •

En una conexión serie, el arranque es mas rápido y sus velocidades pueden variar.

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En la inversión de giro, de un motor serie se invierte la armadura o el campo. Para identificar la armadura de un motor DC promedio de la medida de continuidad, generando un movimiento al eje del mismo el instrumento de medición debe emitir una señal sonora intermitente. Aprendí a identificar el campo de un motor serie teniendo en cuenta que su resistencia no sea mayor igual a 8 ohmios. La Inversión de giro en un motor shunt, se invierte la armadura y no el campo, se invierte la armadura más no la alimentación. El arranque es más suave y su velocidad es aproximadamente constante, en conexión shunt. Aprendí a identificar el campo de un motor shunt (paralelo) teniendo en cuenta que su resistencia no sea mayor igual a 800 ohmios. Si el voltaje en la armadura es mayor al que esta presente en el campo, la velocidad del motor es normal, pero si el voltaje de campo sobrepasa el voltaje de la armadura el motor tiende a frenarse. Para invertir el giro en conexión con excitación independiente, se invierte el voltaje de alimentación en la armadura. En una conexión con generador con excitación independiente o generador auto-excitado shunt, Sin carga no hay corriente de arranque ya que el motor esta trabajando en vacio.






ANEXOS CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA 1: CONEXIÓN EN SERIE






FIGURA 2: CONEXIÓN DE UN MOTOR SERIE

FIGURA 3: MEDICION DE LAS RPM EN CONEXIÓN SERIE






FIGURA 4: MEDICION DE VOLTAJES EN LA ARMADURA Y EN EL CAMPO

FIGURA 5: MEDICION DE LA CORRIENTE






CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA 6: MOTOR SHUNT






FIGURA 7: CONEXION DE UN MOTOR SHUNT

FIGURA 8: MEDICION DE LAS RPM EN CONEXIÓN SHUNT






CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA 9: MOTOR CC CON EXCITACIÓN EXTERNA






FIGRA 10: CONEXIÓN DE UN MOTOR DE CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

FIGURA 11: MEDICION DE VOLTAJE EN UNA DE LAS FUENTES DE EXCITACION






CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA12: MOTOR CC EXCITACIÓN COMPUESTA EN CONEXIÓN LARGA






CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA 13: MOTOR CC EXCITACIÓN COMPUESTA EN CONEXIÓN CORTA






CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA 14: GENERADOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE






FIGURA 15: CONEXIÓN DE UN GENERADOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

FIGURA 16: MEDICION DEL VOLTAJE GENERADO

FIGURA 17: MEDICION DE LAS RPM DEL MOTOR






CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DE MONTAJE

FIGURA 18: GENERADOR AUTO-EXCITADO SHUNT






FIGURA 19: CONEXIÓN DE UN GENERADOR AUTO-EXCITADO SHUNT

FIGURA 20: MEDICION DEL VOLTAJE GENERADO






FIGURA 21: MEDICION DE LAS RPM DEL MOTOR

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