Laboratorio de Automatización Industrial Mecánica TEMA: Estación del cargador Ejercicio: Operación de los elementos de la estación del cargador Objetivos didácticos
Si has hecho este ejercicio: •
•
•
•
• • • • •
sabes cómo seleccionar los componentes para un esquema de distribución electroneumático sabes cómo con!eccionar esquemas electroneumáticos " sabes cómo controlar un cilindro de simple e!ecto con #luidSIM$ entiendes diagramas esquemáticos% las listas de atribución & los esquemas de distribución puedes con!eccionar esquemas electroneumáticos & realizar simulaciones con #luidSIM' sabes cómo controlar un cilindro de doble e!ecto con #luidSIM conoces el !uncionamiento & las posibles aplicaciones de los rel(s puedes con!eccionar sistemas de control sencillos con rel(s puedes crear enlaces lógicos con rel(s puedes crear circuitos con rel(s temporizadores
Platea!ieto de "roble!as
A$ )na de las !unciones importantes de la estación del cargador consiste en colocar la tapa sobre el !rasco$ *ara ejecutar esa operación% deberá con!eccionarse un sistema de control$ *ara colocar la tapa a presión% deberá utilizarse un cilindro neumático montado en posición +ertical$ La alimentación de aire comprimido se realiza a tra+(s de una electro+ál+ula & el control se lle+a a cabo desde un *,$ El cilindro deberá a+anzar cuando se presiona un pulsador & deberá mantener su posición a+anzada mientras se presiona dicho pulsador$ )na condición importante consiste en que% por razones de seguridad% el cilindro +uel+a a su posición !inal superior% aunque se produzca un corte de energ-a$ .$ El cargador tiene la !inalidad de almacenar piezas & de entregarlas una a una$ )n cilindro de doble e!ecto se encarga de e/pulsar las piezas del cargador$ *ara ejecutar esa operación% deberá con!eccionarse un sistema de control$ ,$ En los sistemas de control modernos% los rel(s son uno de los componentes más importantes% tambi(n & precisamente en la era de los controles microelectrónicas$ Trabajo "re"aratorio
0$ 1e los dos cilindros indicados a continuación% selecciona el correcto para ejecutar la tarea A$ E/plica tu elección$
Literal elegido 2a3$ El cilindro de simple e!ecto simpli!ica la operación de !orma que la alimentación neumática sea suministrada por una sola +-a% & que esta al ser cortada el pistón regrese a su posición inicial
4$ 1e las cuatro +ál+ulas indicadas a continuación% selecciona la correcta para ejecutar la tarea A$ E/plica tu elección$
Literal elegido 2b3$ El retorno por muelle de la +ál+ula monoestable nos +a a permitir comandar el sistema neumático de tal !orma que cuando se suscite un corte de energ-a% el regreso de la +ál+ula a su posición inicial se d( automáticamente% permitiendo que el cilindro de simple e!ecto tambi(n lo haga$
5$ ,on!ecciona un esquema neumático% para solucionar la tarea A% utilizando los componentes que seleccionaste anteriormente$
8
+24V
% 0 5
4
2
1
3
Y1
Y1
0V
6$ ,on!ecciona el circuito electro neumático para operar un cilindro de doble e!ecto$
5
+24V
6
7
1 C
% 0 5
% 0 5
4
2 C
2
Y2
C1
1 C
Y3
Y2
Y3 1
3
0V
7$ ,on!ecciona el sistema de control electro neumático completo para operar un cilindro de doble e!ecto% de acuerdo al siguiente esquema de trabajo:
• •
Al presionar un pulsador% a+anza el cilindro Al presionar otro pulsador% el cilindro +uel+e a retrocede
,on ese !in% utiliza pulsadores% !uente de tensión electro+ál+ulas$
1
+24V
START
% 0 5
3
1 R
1 R
4
RETURN
2 R
% 0 5
4
2
2
Y4
Y5 1
3 R1
0V
Y4
Y5
R2
8$ ,on!ecciona en #luidSIM' el accionamiento de una bobina mediante un pulsador & un rel($ *ara ello% ampl-a el esquema de distribución que se muestra a continuación$
9
+24V
10
1 P 2 1M1 1
P1
3
1M1
0V
9$ *or razones de seguridad% suelen utilizarse mandos bimanuales$ ,on este tipo de mandos% una máquina nicamente se pone en !uncionamiento si se presionan simultáneamente dos pulsadores$ 1e este modo se e+ita que el operario pueda introducir una mano en una zona peligrosa cuando la máquina se pone en !uncionamiento$ ,on!ecciona el circuito con un mando bimanual para el accionamiento de un cilindro de simple e!ecto$
2 1
1
4
2
4
2
1
3
1
3
;$ Muchos procesos se controlan en !unción del tiempo$ La unidad compresora de la estación del cargador deberá aplicar presión durante 0< segundos al colocar la tapa% para que el pegamento pueda endurecer$ 1esarrolla un sistema de control para realizar esa operación$
1
+24V
2
1 R
1 R
1 C
C1
10
4
2
1
3
S1 S1 R1 0V
E#$i"o ecesario
0$ Manual de teor-a 4$ Estación del cargador 5$ #luidSIM*'
0$ Ingresa los esquemas neumáticos pedidos en el trabajo preparatorio en #luidSIM'% comprueba su !uncionamiento% corr-gelo & anota a continuación como quedar-an los esquemas de!initi+os:
,ircuito 0
,ircuito 4
,ircuito 5
,ircuito 6
,ircuito 7
,ircuito 8
4$ Simula & controla por el computador la tarea 7 del trabajo preparatorio% agregando el s-mbolo del multipolo &% además% de!ine las marcas necesarias$ A continuación% conecta la estación a tu *, con el Eas&*ort e inicia la simulación 2que ahora es igual al sistema de control3$ SOLI,I=A >E?ISI@ A=ES 1E EE>BICA> D *OE> A #),IOA> LOS ,OM*OE=ES *)ES )A MALA O*E>A,I@ *)E1E )EMA> LOS ,OM*OE=ES D LA ,OM*)=A1O>A$
