informe de laboratorio para un motor papDescripción completa
Descripción: MOTOR PASO A PASO
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Informe Motores paso a pasoDescripción completa
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Descripción: control de motor paso a paso mediante la interfaz arduino uno. el motor pap en este caso es un motor unipolar de 5 hilos.
Como hacer practica de control de motor paso a paso en arduino.Descripción completa
IMÁGENES y descripción de secuencia movimientos y giros en ingles
Método de guitarra
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Aprenda a armar su propio libro a partir de hojas sueltas.Full description
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Motores Paso a Paso
Descripción: Estadistica Paso a Paso
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REPOSTERIA PASO A PASO
Preparación de reportes de Informe de laboratorios
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INFORME DE PRACTICAS DE LABORATORIO MOTOR PASO A PASO BIPOLAR JAIME ARTURO SUAREZ TABA e!mail" f#$s%are&'()mail.com *AMIO ER+ESTO PE,REROS SOARTE e!mail" -milo$/0()mail.com 1ISO+ ,A+IE A+,RA,E OPEZ e!mail" 2ida0340()mail.com I+5RIT6 5ERA,I+E REAPE OR,O7EZ e!mail" in)rit89:0#()mail.com A,ER ;I*E+TE BURBA+O BURBA+O e!mail"
RESUMEN: En las practicas de laboratorio del motor paso a paso bipolar se realizo el montaje y el estudio del mismo junto con la simulación en software. Primero se llevo a cabo el diseño del circuito de control y potencia de motor; para el circuito de control de paso utilizamos un microcontrolador microcontrolador teniendo en cuenta los los conceptos teóricos y los requerimientos dispuestos por la practica. Para el circuito de potencia se utiliza una serie de transistores Darlington.
•
implementar %n circ%ito de potencia del motor el c%al amplifica la corriente %tili&ada en las bobinas del estator.
•
*omprender el f%ncionamiento de todos los materiales componentes %tili&ados en la
PALABRAS PALABRAS CLAVE CLAVE" circ%ito de control< circ%ito de potencia< control de )iro< control de =elocidad.Se s%)iere no m>s de c%atro palabras o frases cortas en orden alfab?tico< separadas por comas< @%e representen s% reporte.
pr>ctica.
2 MARCO TEORICO 1 OBJETIVOS
El motor paso a paso es %n dispositi=o electromec>nico @%e @% e co con= n=ie ierte rte %n %na a se seri rie e de im imp% p%ls lsos os el el?c ?ctri trico coss en despla des pla&am &amien ientos tos an) an)%la %lares res mod modera erados dos<< es dec decir ir es capa ca pa&& de a=a =an& n&ar ar %n %na a se seri rie e de )r )rad ado os p pas asoC oC depend dep endien iendo do de s%s ent entrad radas as de con control trol<< este motor pres pr esen enta ta la lass =e =ent nta' a'as as de te tene nerr al alta ta pr prec ecis isió ión n repe re peti titi ti=i =id dad en c%an c% anto to al pos osic icio iona nami mien ento to..
OBJETIVO GENERAL A%tomati&ar el f%ncionamiento de %n motor paso a paso para @%e p%eda ser controlado de ac%erdo a los re@%erimientos @%e se @%ieran establecer< esto con el fin de tener %na maor eficiencia del motor
Se ca cara racte cteri ri&a &a po por@ r@%e %e al ap aplilica carl rle e %n %na a se sec% c%en enci cia a determinada determi nada de seDal seDales es di)itales< s% e'e p%ede )irar en pasos m% precisos en ambos sentidos< 8orario anti 8orari 8or ario< o< pos posici iciona onando ndo est este e e'e con s%m s%ma a sen sencil cille& le& precisión en la posición @%e nosotros deseemos< A cada paso le corresponde %n >n)%lo de )iro m% preciso @%e depende de las caractersticas constr%cti=as del motor.
OBJETIVOS ESPECIFICOS •
implementar %n circ%ito de control< el c%al
•
manip%le el )iro del motor. m otor.
•
Elaborar el códi)o de pro)ramación para el
Para conse)%ir el mo=imiento adec%ado del e'e motor lo Fnico @%e necesitamos es %n elemento de control @%e en este caso ser> %na placa controladora< %n ordenador el soft2are adec%ado de pro)ramación< finalmente lo @%e nos @%eda es )enerar mediante n%estro pro)rama la sec%encia ló)ica de 3 bits @%e alimentar> las bobinas del motor para @%e este )ire en %na dirección o en otra.
circ%ito de control de pasos del motor< por medio de soft2are dedicado.
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Preparación de reportes de Informe de laboratorios
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PRINCIPIO
DE
3 SIMULACION
FUNCIONAMIENTO
B>sicamente< estos motores est>n constit%idos normalmente por %n rotor sobre el @%e =an aplicados distintos imanes permanentes por %n cierto nFmero de bobinas eGcitadoras bobinadas en s% estator. as bobinas son parte del estator el rotor es %n im>n permanente. Toda la conm%tación o eGcitación de las bobinasC deber ser eGternamente mane'ada por %n controlador.
CARACTERISTICAS COMUNES DE LOS MOTORES PASO A PASO " Li)%ra 9. L%ncionamiento de la bobina del motor conectada al =oltmetroC
Un motor paso a paso se define por estos par>metros b>sicos"
Se p%eden notar el transistor polari&ado de 4./#= el de 4.#:=. a sat%ración de los transistores es b%ena menor a %n =oltioC.
VOLTAJE os motores paso a paso tienen %na tensión el?ctrica de traba'o. Este =alor esta impreso en s% carcasa o por lo menos se especifica en s% 8o'a de datos. Al)%nas =eces p%ede ser necesario aplicar %n =olta'e s%perior para lo)rar @%e %n determinado motor c%mpla con el tor@%e deseado< pero esto prod%cir> %n calentamiento eGcesi=o Ho acortar> la =ida Ftil del motor.
RESISTENCIA ELECTRICA Otra caracterstica de %n motor paso a paso es la resistencia de los bobinados. Esta resistencia determinar> la corriente @%e cons%mir> el motor< s% =alor afecta la c%r=a de tor@%e del motor s% =elocidad m>Gima de operación. Li)%ra :. L%ncionamiento de la bobina s %perior.
GRADOS POR PASO
El pic tiene acti=ado el pin #3< fi'arse en los transistores @%e est>n polari&ados en la ima)en el pnp se acti=a con 4 el npn con 9C.
5eneralmente< este es el factor m>s importante al ele)ir %n motor paso a paso para %n %so determinado. Este factor define la cantidad de )rados @%e rotar> el e'e para cada paso completo. Una operación de medio!paso o semi!paso del motor d%plicar> la cantidad de pasos por re=ol%ción al red%cir la cantidad de )rados por paso. *%ando el =alor de )rados por paso no est> indicado en el motor< es posible contar a mano la cantidad de pasos por =%elta< 8aciendo )irar el motor sintiendo por el tacto cada diente ma)n?tico. os )rados por paso se calc%lan di=idiendo #4 %na =%elta completaC por la cantidad de pasos @%e se contaron. as cantidades m>s com%nes de )rados por paso son" 4<:K< 9 %na resol%ción de 9
Li)%ra #. Traectoria de la corriente en el circ%ito con el motor en f%ncionamiento. os polari&ados p%eden 8acen pasar corriente. Si se obser=a el camino< se =e @%e pasa por la bobina =a a tierra. os diodos no tiene %na f%nción primordial solo e=itan 2
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. sobre =olta'es @%e p%edan )enerar los ind%ctores las bobinas del motorC debido a los s2itc8eos.
4. OBSERVACIONES
4 NOMBRES DE LOS INTEGRANTES Y SUS E-MAIL os nombres de los participantes deber>n estar centrados ba'o el tt%lo Arial de 99 Pts. os correos electrónicos se centrar>n deba'o de los nombres< en Arial de 94 Pts.< @%itar el 8iper=nc%loC. En se)%ida de la información de los participantes de'ar dos espacios en blanco antes de teGto principal.
/ SEGUNDA Y P0GINAS SIGUIENTES os m>r)enes para la se)%nda las p>)inas si)%ientes deben c%mplir con los establecidos en el p%nto :.9.
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TIPOS DE LETRA
1< GRAFICOS= TABLAS
*%al@%ier tipo de letra Arial es aceptada< Arial +arro2 o Arial Unicode MS p%eden ser %tili&adas. Si no c%enta con ?stas en s% procesador de teGtos< %tilice por fa=or el tipo de letra m>s cercano en apariencia a Arial.
Todos los )r>ficos< foto)rafas tablas se deben centrar. Todo debe de incl%irse en el artc%lo. Rec%erde @%e la calidad de los )r>ficos< foto)rafas tablas debe ser me'or @%e los ori)inales de ori)en.
Es deseable colocar las tablas o fi)%ras al principio o al final de la col%mna.
7 TE8TO PRINCIPAL
as tablas o fi)%ras m% )randes p%eden ponerse abarcando las dos col%mnas de preferencia en la parte ba'a de la p>)ina.
Escriba s% teGto en Arial de 0 Pts< espacio simple. +o %tilice el doble espaciamiento. Todos los p>rrafos deber>n iniciar con %na san)ra de 4.$ cm en el primer ren)lón '%stificados. Por fa=or de'e %n espacio en blanco entre p>rrafos.
FOTOGRAF>AS
Y
+o colocar fi)%ras antes de s% primera mención en el teGto. os e'es de las fi)%ras deber>n tener nombres no smbolos.
os tt%los de la fi)%ra de las tablas deben ser en Arial de 0 Pts o %n tipo de letra seme'anteC< en c%rsi=a. Use maFsc%las sólo en la primer palabra de cada tt%lo de las fi)%ras de las Tablas. as fi)%ras las tablas se deben n%merar separadamente. Por e'emplo" Li)%ra 9. os tt%los de la fi)%ra deber>n estar centrados deba'o de las fi)%ras. os tt%los de las tablas deber>n estar centrados arriba de las tablas.
Est> permitido si es necesario @%e s%s fi)%ras< dia)ramas tablas sean de p>)ina completa.
Utilice eGplcitamente la notación eGponencial en l%)ar de la letra eN< es decir $.G94!#< en =e& de $.e!#.
abla !.
Enmar@%e las fi)%ras con lneas de 9 p%nto de )rosor. El tt%lo de las tablas se coloca sobre ellas< mientras @%e el de las fi)%ras se coloca deba'o. E'emplos"
9 TITULO DE PRIMER NIVEL Por e'emplo< 1 INTRODUCCIONN< en Arial< ne)rita de 9: pts< maFsc%las< '%stificado< con %n espacio en blanco antes %n espacio en blanco desp%?s.
9.1 TITULO DE SEGUNDO NIVEL *%ando sea necesario este tt%lo< deben ser en Arial< ne)rita< de 99 pts< en maFsc%las< '%stificado< con %n espacio en blanco antes< %n espacio en blanco desp%?s.
9.1.1 TITULO DE TERCER NIVEL os tt%los de tercer orden no son recomendables pero si es necesario< deben ser en Arial de 0 pts< en ne)ritas< maFsc%las< '%stificado con %n espacio en blanco antes< %n espacio en blanco desp%?s.
PAGINACI;N *%ando copie s% man%scrito a la plantilla< las p>)inas se n%merar>n a%tom>ticamente. Por fa=or no @%ite los nFmeros de p>)ina. Li)%ra :. *onfi)%ración de emisor comFn.
1<.1 IM0GENES A COLOR 4
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. Esta permitido el %so de im>)enes a color.
9.En )eneral %na referencia debe de contener el nombre del a%toresC< el +ombre del artic%lo o libro en it*licas< Edición editorial ó nombre de la re=ista< =ol%men nFmero< pa)inas finalmente el mes aDo o solo el aDo si es %n libro o com%nicado.
as citas< referencias ec%aciones deber>n de se)%ir los si)%ientes criterios"
1<.1.1 ECUACIONES Por fa=or %tilice smbolos @%e est?n disponibles en in)l?s en espaDol< en las =ersiones de procesadores de teGtos.
:. Obser=e el formato del encabe&ado" +ombre Instit%ción. Apellido A%tor9< Apellido A%tor:< etc. Tt%lo abre=iado del artc%lo.
as ec%aciones deber>n estar n%meradas con el nFmero entre par?ntesis al mar)en derec8o del teGto< E'.
#.
V GS
=
V GG
−
I D RS
Es permitido %tili&ar tipo de letra &i$es New 'o$an en l%)ar de tipo Arial< pero debe %tili&arse el mismo tipo de letra en todo el doc%mento a%mentar en 9 p%nto el tamaDo respecto de los @%e se seDalan en el presente doc%mento.
:C
Para s% mención %tilice la abre=iat%ra Ec. :C< a menos @%e se mencione al inicio de la oración.
1<.1.2 CITAS Y?O REFERENCIAS as citas Ho referencias se colocar>n al final del man%scrito. Utilice Arial< / pts< espacio simple. Para a%dar a los lectores< e=ite notas a pie de p>)ina @%e incl%en las obser=aciones perif?ricas necesarias en el teGto dentro de par?ntesis< si %sted prefiere< como en esta oraciónC. as citas deber>n de respetar el orden de aparición en las referencias. Se colocar>n entre corc8etes E'. :. Si es preciso mencionar los nombres de los a%tores deber>n de aparecer todos los nombres eGcept%ando si el n%mero de ?stos es m>s de c%atro< en tal caso se pondr> el nombre del primer a%tor la leenda Qet al. Si la frase inicia citando la referencia entonces p%ede %tili&ar el formato Ref. 3< en otro caso %tilice solo 3. as referencias electrónicas URC deben se)%ir el formato mostrado en .
11 REFERENCIAS 9 5. Obre)ón!P%lido< B. *astillo!Toledo and A. o%-iano=< "# globally convergent estimator for n frequencies$ < IEEE Trans. On A%t. *ontrol. ;ol. 3. +o $. pp /$!/#. Ma :44:. : 6. 8alil< $%onlinear &ystems$ < :nd. ed.< Prentice 6all< +J< pp. $4!$< 900. [3] Lrancis. B. A. and 1. M. 1on8am< "'e internal model principle of control t'eory$ < A%tomatica. ;ol. 9:. pp. 3$! 3$. 90. 3 E. 6. Miller< "# note on reflector arrays$ < IEEE Trans. Antennas Propa)at.< Aceptado para s% p%blicación. $ (ontrol oolbo) .4C< Users 5%ide< T8e Mat8 1 or-s< :449< pp. :!94!:!#$. J. Jones. (2007, Febrero 6). Networks (2nd ed.) [En línea]. Disonible en! "tt!##www.at$.%o$ .
