Informe Intrumentacion Final

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD ACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

I.

PORTADA

UNIVERSIDAD UNIVERSIDA D TÉCNICA TÉCNIC A DE AMBAT AMBATO Facultad de Ingeniería en Sistemas Electr!nica e Industrial "In#$rme de %r&cticas de Electr!nica de %$tencia'

Título:

DISE(O DISE(O E IM%)E IM%)EMEN MENT TACION CION DE UN SISTEMA DE CONTRO) %*M DE )AS )+M%ARAS DE )A FACU)TAD FACU)TAD

Carrera:

Ingeniería Electr!nica , C$municaci$nes

Área Académica:

Física , Electr!nica

Línea de Investigación:

Sistemas Electr!nic$s

Ciclo Académico Académico  !aralelo: Se-t$ Electr!nica "A'. se/tiem0re 1234 5 #e0rer$ 1236

Alumnos !artici!antes: Ba,as 7erard$ Cam/a8a 9:$nn, Ce;all$s AleD&;ila )enin %ic$ Magal, Ram$s Angel

"ódulo  Docente:

Instrumentaci!n , c$ntr$l de /r$ces$s Ing< Danil$ Tru=ill$

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD ACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

II.

Desarrollo #.# #.# Títu Título lo

Dise8$ e im/lementaci!n de un sistema de c$ntr$l />m de las l&m/aras de la #acultad #.$ #.$ O%&e O%&eti tivo voss #.$.# .$.#

O%&e O%&eti tivo vo gen general eral •

Reali?ar el dise8$ e im/lementaci!n de un sistema de c$ntr$l %*M en las l&m/aras de un /is$ de la #acultad<

#.$. #.$.$$

O%&e O%&eti tivo vo es!e es!ecí cí'i 'ico coss

•

In;estigar las características , #unci$namient$ de un sistema %*M C$m/render el #unci$namient$ de un sistema %*M< C$n$cer las /$si0les a/licaci$nes de este sistema< C$n$cer el c$m/$rtamient$ , #$rma de $ndas resultantes<

•

Im/lementar el circuit$ /ara un sistema %*M

• • •

#.( #.( Resu Resume men n En esta esta /r&c /r&ctic ticaa se :a dise dise8a 8ad$ d$ e im/l im/lem emen enta tad$ d$ un circ circui uit$ t$ /ara /ara c$m/r c$m/ren ende derr el #unci$namient$ de un sistema de c$ntr$l %*M $ m$dulaci!n /$r anc:$s de /uls$s este es un$ de l$s /r$cedimient$s @ue en la actualidad tienen di;ersas a/licaci$nes<

#.) Pala%r Pala%ras as clave: clave: Cruce /$r cer$ se8al />m carga ;ariaci!n de /$tencia cicl$ /eri$d$<

#.* Intro Introduc ducció ción n )a m$dulaci!n de anc:$ de /uls$ %*M de una se8al es una tcnica @ue l$gra /r$ducir el e#ect$ de una se8al anal!gica s$0re una carga a /artir de la ;ariaci!n de la #recuencia , cicl$ de tra0a=$ de una se8al digital< El cicl$ de tra0a=$ descri0e la cantidad de tiem/$ @ue la se8al est& en un estad$ l!gic$ alt$ c$m$ un /$rcenta=e del tiem/$ t$tal @ue esta t$ma /ara c$m/letar un cicl$ c$m/let$<

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

)a #recuencia determina @ue tan r&/id$ se c$m/leta un cicl$ , /$r c$nsiguiente @ue tan r&/id$ se cam0ia entre l$s estad$s l!gic$s alt$ , 0a=$< Al cam0iar una se8al del estad$ alt$ a 0a=$ a una tasa l$ su#icientemente r&/ida , c$n un ciert$ cicl$ de tra0a=$ la salida /arecer& c$m/$rtarse c$m$ una se8al anal!gica c$nstante cuant$ esta est& siend$ a/licada a algn dis/$siti;$<

#.+ "ateriales  "etodología #.+.#

"arco Teórico

Detectores de Cruce !or Cero Muc:$s circuit$s electr!nic$s $/eran c$n d$0le /$laridad el detect$r de cruce /$r cer$ sensa cuand$ se /r$duce el cam0i$ de /$laridad< Alg$ an m&s di#ícil es cuand$ la se8al n$ /$see ni;el de c$ntinua /$r@ue se l$ :a #iltrad$< En tal cas$ el circuit$ de0er& tra0a=ar /$r /r$medi$s integrand$ la se8al , lueg$ determinar el /unt$ de cruce /ara determinar cuand$ la se8al est& /$r de0a=$ del ni;el /r$medi$ , cuand$ est& /$r arri0a de tal ni;el<

,igura #. Cruce !or cero )$s detect$res de cruce /$r cer$ se utili?an /ara detectar l$s ti/$s de se8ales $ di#erentes signi#icad$s de se8ales< Alg$ mu, sim/le sería c$nsiderar una se8al @ue en su /arte /$siti;a indicar& un un$ l!gic$ , en su /arte negati;a un cer$ l!gic$< El detect$r de cruce /$r cer$ es /arte del circuit$ de detecci!n /$r ni;el /ara determinar si se :a reci0id$ un un$ $ un cer$< C$n se8ales anal!gicas l$s detect$res de cruce /$r cer$ $/eran c$n #$rmas de $ndas muc:$ m&s ;ariantes @ue las del cas$ digital se /ueden utili?ar /ara determinar el ti/$ de la #$rma de $nda el ni;el /r$medi$ de la se8al a,udar a integrar $ di#erenciar se8ales etc<

,unción )$s detect$res de cruce /$r cer$ s$n ;itales en la transmisi!n de se8ales digitales a tra;s de l$s circuit$s de c$rriente alterna tal c$m$ l$s m!dems u $tr$s a/arat$s digitales< )a ausencia de este c$m/$nente e-/lica /$r @u el audi$ digitalmente c$ntr$lad$ /r$duce


ruid$ cuand$ el usuari$ su0e mu, r&/id$ el ;$lumen< Cuand$ la ganancia s!l$ se aumenta en l$s /unt$s de cruce /$r cer$ n$ :a, entrada ni ruid$ de se8al< El us$ m&s c$mn de un detect$r de cruce de cer$ es /ara g$0ernar la a/licaci!n de c$rriente alterna a una carga /$r e=em/l$ /ara disminuir la intensidad de una 0$m0illa dimmer la c$rriente alterna es una $nda sen$idal @ue ;a circuland$ en un sentid$ , en $tr$ a ra?!n de 62 cicl$s /$r segund$ ent$nces cada medi$ /erí$d$ /asa /$r cer$ es decir su intensidad es cer$< En circuit$s de c$rriente alterna /ara disminuir la /$tencia de la carga se detecta el cruce de cer$ se t$ma una /ausa , se dis/ara un TRIAC. durante la /ausa la carga /ermanece a/agada al dis/arar el TRIAC la carga se enciende , /ermanece encendida :asta @ue el ;$llta=e /asa /$r cer$ a/agand$ aut$m&ticamente al TRIAC< El /erí$d$ de la c$rriente alterna a 62 cicl$sGsegund$ es de 36<6H milisegund$s cada 
Com!aradores )$s detect$res de cruce /$r cer$ tra0a=an usualmente en c$n=unt$ c$n l$s c$m/arad$res @ue s$n dis/$siti;$s elctric$s @ue c$m/aran la #uer?a de la se8al ;$lta=e $ c$rriente , cam0ian la salida 0asada en la se8al m&s #uerte< Mientras @ue l$s am/li#icad$res c$m/arad$res $/eraci$nales an&l$g$s s$n am/liamente usad$s l$s c:i/s dedicad$s c$m/arad$res de ;$lta=e #unci$nan me=$r /ara l$s dis/$siti;$s digitales<

,igura $: Circuito Protector de Cruce !or Cero P-" "odulación de Anc/o de Pulso0 %$r @u es tan utili?ada esta tcnicaP la ra?!n es @ue /$dem$s m$di#icar el cicl$ de tra0a=$ Dut, C,cle de una se8al , c$n ell$ c$ntr$lar la cantidad de energía a/licada a una carga< Qu a/licaci$nes /$dem$s darleP c$ntr$l de iluminaci!n c$ntr$l de m$t$res #uentes c$nmutadas mu, utili?ad$ en electr!nica de /$tencia etc<


,igura (. P-": Dut Ccle

)a #unci!n %*M re@uiere de un circuit$ en el cual :a, distintas /artes 0ien di#erenciadas entre sí< El c$m/arad$r es l$ @ue se c$n;ierte en el ne-$ c$ntand$ c$n una salida , un t$tal de d$s entradas distintas< A la :$ra de c$n#igurarl$ tenem$s @ue tener en cuenta @ue una de las d$s entradas se centra en dar es/aci$ a la se8al del m$dulad$r< %$r su lad$ la segunda entrada tiene @ue estar ;inculada c$n un $scilad$r de ti/$ de dientes de sierra /ara @ue la #unci!n se /ueda lle;ar a ca0$ c$n -it$< )a se8al @ue /r$/$rci$na el $scilad$r c$n dientes es l$ @ue determina la salida de la #recuencia< Es un sistema @ue :a dad$ 0uenas dem$straci$nes de #unci$nar c$n;irtind$se en un recurs$ mu, utili?ad$ en cuant$ a la dis/$ni0ilidad de recurs$s energtic$s<


,igura ). 1&em!lo de cruce !or cero de inductor ideal mane&ado !or una 'uente de tensión

%$r medi$ de la tcnica de m$dulaci!n de anc:$ de /uls$ se /uede reali?ar un c$ntr$l /ara sistemas ,a @ue se /uede e;itar la inter#erencia /r$;eniente del e-teri$r /ermitiend$ reali?ar un c$ntr$l de la #$rma m&s !/tima< )a ;enta=a de utili?ar el anc:$ de /uls$ c$m$ c$ntr$l de una ;aria0le es @ue n$ se ;e a#ectada /$r ruid$ elctric$ in,ectad$ a l$ larg$ de la línea de transmisi!n sin im/$rtar si la am/litud del /uls$ se ;e reducida /$r el ruid$ e-tern$ $ /$r la misma resistencia de la línea de transmisi!n. ,a @ue el circuit$ n$ est& $0ser;and$ la am/litud de la se8al si n$ la #recuencia @ue sta /$see adem&s del anc:$ de /uls$ T$n $ T$##<

P-" senoidal mono'2sica Se /uede ;ariar l$s anc:$s de l$s im/uls$s /ara c$ntr$lar el ;$lta=e de salida
,igura *. Control de anc/o de im!ulso senoidal ARD3I4O Arduin$ es un sistema digital /r$grama0le c$n un micr$c$ntr$lad$r c$n el /r$/!sit$ de #acilitar la /arte electr!nica en el desarr$ll$ de di#erentes /r$,ect$s< Esta c$m/uest$ /$r una /laca AVR de la #amilia de micr$c$ntr$lad$res RISC de la c$m/a8ía de semic$nduct$res ATME) así mism$ la elecci!n de l$s /r$cesad$res usad$s en la /laca esta guiada /$r la sencille? , /reci$ 0a=$ /ermitiend$ desarr$llar di#erente ti/$s de sistemas<


El IDE c$n el @ue Arduin$ tra0a=a es #&cil de a/render , utili?ar así c$m$ el lengua=e de /r$gramaci!n es sencill$ ,a @ue el /0lic$ cla;e de este sistema es a@uell$s c$n c$n$cimient$s 0&sic$ en el &m0it$ electr!nic$ /ara el desarr$ll$ de $0=et$s $ ent$rn$s interacti;$s< )a #$rma en el @ue el sistema tra0a=a es mediante la rece/ci!n de dat$s a tra;s de sus /ines l$s cuales /ueden ser c$nectad$s una gran cantidad de sens$res , /uede de;$l;er el mane=$ de luces m$t$res u $tr$s actuad$res< )$s ent$rn$s desarr$llad$s en el sistema /ueden e=ecutarse sin la necesidad de estar c$nectad$ a una c$m/utad$ra $0teniend$ la c$rriente de ;$lta=e /$r tant$ c$rriente alterna c$m$ directa<

,igura +. Placa del Arduino 1T51R41T 65I1LD )a Et:ernet S:ield es un acces$ri$ /ara el dis/$siti;$ Arduin$ el cual se m$nta s$0re la /laca de m$d$ siguiente se c$necta ;ia USB /ara cargar l$s setc:es< De mism$ m$d$ se /uede cargar el setc: , desc$nectarl$ , el setc: segura guardad$ siem/re , cuand$ se este alimentand$ de una #uente e-terna< )a c$ne-i!n de la et:ernet s:ield es a tra;s de un enrutad$r usand$ un ca0le et:ernet CAT 4 $ CAT 6< )a c$ne-i!n tra0a=a 0a=$ el cruce de #$rma interna mediante la direcci!n MAC<


,igura 7. Tar&eta 1t/ernet

#.+ "ateriales


#.+.# Procedimiento  Desarrollo o •

Se

in;estig!

la

circuit$ %*M c$n •

detect$r de cruce El c$ntr$l %*M , ac$/lar$n

a

un

o o o

o o o

%*M , a,uda a •

gir$ de un m$t$r< Se reali?! la

o o o o

en %r$teus /ara< •

$nda en $scilad$r Se ;eri#ic$ el

•

#$rmas de $nda Se /r$cedi! la

•

/r$t$0$ard c$n l$s Veri#icar @ue las

•

a la tensi!n de Veri#icar c$n el

•

#$rmas de $nda Alimentaci!n del

o o o o o o o o o o o o o

Trans#$rmad$r de 313 3 /uente de di$d$s 3 /ir M!dul$ sens$r de c$rriente acsH31 J2a Sens$r 1KnJ4 3 m$c J213 3 diac 3 0t3J4 3 #$t$resistencia grande 3 322 $:mi$s 3 112 $:mi$s 31<1 $:mi$s 3J
c$m/r$0aci!n de su #unci$namient$<

#.+.#

DIA8RA"A6 9 1631"A6

#.7 Resultados  Discusión

c$n#iguraci!n

de

la uni!n de un circuit$ /$r cer$< el cruce /$r cer$ se sistema

electr!nic$

c$ntr$lar el cam0i$ de simulaci!n del circuit$ ;eri#icar las #$rmas de ;irtual< #unci$namient$ , las im/lementaci!n en la element$s res/ecti;$s resistencias ac$/ladas 332V sean de 3 * $scil$sc$/i$ las circuit$

,


#.#. Resultados 1s!erados

•

%$r medi$ del c$ntr$l %*M se /retende cam0iar la ;el$cidad de un m$t$r m$n$#&sic$ es decir desde un arran@ue en 2 :asta alcan?ar su ;el$cidad , /$tencia m&-ima<

•

Otr$ c$ntr$l @ue se desea :acer es el cam0i$ de gir$ del m$t$r gir$ en sentid$ :$rari$ , anti :$rari$ /$r medi$ de cual@uier ti/$ de dis/$siti;$ electr!nic$<

•

En el /resente /r$,ect$ el $0=eti;$ es n$ usar ningn ti/$ de /r$gramaci!n sin$ sim/lemente utili?ar dis/$siti;$s semic$nduct$res de /$tencia circuit$s integrad$s , dis/$siti;$s de c$ntr$l $ mand$ , se8ali?aci$nes<

•

Al reali?ar las /rue0as , medici$nes c$n multímetr$ , $scil$sc$/i$ se desea @ue las mismas c$ncuerden c$n l$ in;estigad$ te!ricamente< Es decir @ue las #$rmas de $nda , ni;eles de c$rriente , ;$lta=e sean id!ne$s<

#.$. Resultados O%tenidos •

C$n el c$ntr$l de %*M , su sincr$ni?aci!n a la red /$r medi$ del circuit$ de cru?e /$r 2 se /ud$ c$ntr$lar la cantidad de energía @ue ;a a llegar a la carga gracias a m$dulaci!n /$r anc:$ de /uls$ , tiem/$s en alt$ , 0a=$ , de esta

•

manera ;ariar la ;el$cidad del m$t$r m$n$#&sic$ uni;ersal< El cam0i$ de gir$ #unci$n$ de manera c$rrecta c$n un sim/le s>itc:e$ entre l$s terminales del m$t$r 0$0inas del r$t$r , el estat$r c$nectad$s al interru/t$r de

•

J /$sici$nes< Ent$nces el m$t$r es ca/a? de girar a i?@uierda derec:a , /ar$< %$r medi$ de dis/$siti;$s electr!nic$s semic$nduct$res de /$tencia , circuit$s

•

integrad$s es /$si0le reali?ar un %*M /ara un m$t$r m$n$#&sic$< Al reali?ar las medici$nes de #$rma de $nda , magnitudes en el multímetr$ , $scil$sc$/i$ se c$m/r$0! @ue el #unci$namient$ del dis/$siti;$ es el c$rrect$ , de esta manera se cum/lier$n t$d$s l$s $0=eti;$s del /resente /r$,ect$<

#.7.#

Conclusiones  recomendaciones

#.7.$

Conclusiones


•

)a in;estigaci!n de las características , el #unci$namient$ de un sistema de c$ntr$l %*M n$s a,ud! a una me=$r c$m/rensi!n /ara la reali?aci!n de la /r&ctica<

•

Es #undamental en un circuit$ de c$ntr$l de %*M la sincr$ni?aci!n c$n la red , la detecci!n de cruce /$r cer$ ,a @ue /$r medi$ de este circuit$ sincr$ni?am$s el %*M c$n la #recuencia de la red , así se /uede c$ntr$lar la #ase , ;el$cidad<

•

El dise8$ e im/lementaci!n del arrancad$r electr!nic$ ;ariad$r de ;el$cidad /ara el m$t$r m$n$#&sic$ se 0as! en el c$ntr$l de la $nda sen$idal c$n un recti#icad$r semic$ntr$lad$ usand$ tirist$res de /$tencia /ara rec$rtar la $nda a un &ngul$ determinad$ /$r un /uls$ de c$ntr$l<

#.7.( Recomendaciones •

Re;isar el am/era=e del m$t$r /ara $cu/ar el de0id$ triac de /$tencia

•

C$l$car s$@uets en la /laca /ara u0icar l$s integrad$s de #$rma @ si se @ueman /$derl$s reem/la?ar #&cilmente<

•

Dis/$ner de una lu? indicad$ra del ;$lta=e de salida :acia el MOC

•

Tener cuidad$ al m$ntar la /laca s$0re el c:asis /r$curand$ @ l$s terminales sean 0ien aislad$s

•

Al m$ment$ de las medici$nes , ;isuali?aci!n de #$rmas de $nda en el m$t$r reem/la?arl$ /$r una carga @ue n$ /r$du?ca tant$ ruid$<

#.;

[ 1]

“Apuntes de Instrumentación Electrónica”,

+rea de

Tecn$l$gía Electr!nica Uni;ersidad de Burg$s< 1W Ned M$:an< T$re Undeland< *illiam R$00ins 122X< Electr!nica de %$tencia C$n;ertid$res A/licaci$nes , Dise8$< M-ic$ Mc 7ra> Lill< JW D< Lart Electr!nica de %$tencia Edit$rial %rentice Lall 1223< KW B$,lestad R< 5 Nas:els, )< "Electr!nica Te$ría de Circuit$s , Dis/$siti;$s Electr!nic$s' Se-ta edici!n 122K %ears$n Educati$n M-ic$< II.#=. ,otogra'ías  gr2'icos



6I"3LACI>4:


C>DI8O: #include #include const int PIN_ZERO_CROSS = 2; //

Cruce ZCR!

const int PIN_"RC = ; // "ri$c "RC! const int PIN_SENSOR =% ; // Pin Sen$l PIR const int PIN_SENSOR2 =& ; // Pin Sen$l PIR const int PIN_SENSOR =' ; // Pin Sen$l PIR const int PIN_(E) = *; //+isu$li,$cion deteccion PIR const int PIN_CON"RO( = '; //+isu$li,$cion )eteccion -odo -$nu$l o $uto-$tico const int PIN_0 = 1; //+isu$li,$cion )eteccion -odo -$nu$l o $uto-$tic unsined lon ti-er = 3; 45te di-+$lue; //S$lid$ P67 45te $ut;// Control 7$nu$l int 8$l9i; // u:ili$res P67 int 8$l%;// u:ili$res P67 int 8$l2; // u:ili$res P67


int oto; // )$to de otoceld$ int detect$r=3; //Sen$l del PIR int detect$r2=3; //Sen$l del PIR int detect$r=3; //Sen$l del PIR int corriente; //Sen$l del PIR 45te -$c =  3:)E9 3:)9 3:?E9 3:E@9 3:@E9 3:E) A; 45te iB =  %29 %D19 39 %%3 A; conFur$r

// IP (oc$l ue usted de4e

45te $teG$5 =  %29 %D19 39 2'& A;

// Puert$ de enl$ce

45te su4net =  2''9 2''9 2''9 3 A; EthernetSer8er ser8er133!; ser8idor

//Se us$ el Buerto 13 del

Strin re$dStrin;

8oid setuB! 

8$l2=%22; // 8$ri$4le B$r$ control -$nu$l Bin7odePIN_CON"RO(9O"P"!; Bin7odePIN_09INP"!; Bin7odePIN_ZERO_CROSS9 INP"!; Bin7odePIN_"RC9O"P"!; Bin7odePIN_SENSOR9INP"!; Bin7odePIN_(E)9O"P"!; Ethernet.4ein-$c9 iB9 $teG$59 su4net!; // Inici$li,$ l$ cone:ion Ethernet 5 el ser8idor ser8er.4ein!; Seri$l.BrintHEl Ser8idor es H!; Seri$l.BrintlnEthernet.loc$lIP!!; A

// I-Bri-e l$ direccion IP (oc$l


8oid looB!  // Cre$ un$ cone:ion Cliente EthernetClient client = ser8er.$8$il$4le!; i client!  Ghile client.connected!!  i client.$8$il$4le!!  ch$r c = client.re$d!; //(ee c$r$cter Bor c$r$cter J""P i re$dStrin.lenth! < %33!  //l-$cen$ los c$r$cteres $ un Strin re$dStrin K= c; A // si el reueri-iento J""P ue Fn$li,$do i c == LMnL!  Seri$l.Brintlnre$dStrin!; //I-Bri-e en el -onitor seri$l client.BrintlnHJ""P/%.% 233 OH!; client.BrintlnHContent"5Be te:t/ht-lH!; // En8i$ el enc$4e,$do en codio J"7( est$nd$r client.BrintlnHConnection closeH!; client.BrintlnHReresh H!; // reresc$ l$ B$in$ $uto-$tic$-ente c$d$  seundos

client.Brintln!; client.BrintlnHH!;

client.BrintlnHH!;

client.BrintlnH<"I"(E>Control($-BH!;




client.BrintlnH
H!; client.BrintlnH
<@ON" CO(OR=#3333>ni8esid$d "ecnic$ de -4$to
@$cult$d de Inenieri$ en Electronic$ 5 Co-unic$cion
Pro5ecto @in$l de Instru-ent$cion 5 Control
Est$do de ($-B$r$s 
H!;

ioto>=13!  client.BrintlnH($-B$r$ 3 H!; A ioto>=*3 TT oto<13!  client.BrintlnH($-B$r$ 23 H!;A ioto>=D3 TT oto<*3!  client.BrintlnH($-B$r$ 3 H!; A ioto>='3 TT oto($-B$r$ &3 H!; A ioto>=&3 TT oto<'3!  client.BrintlnH($-B$r$ '3 H!; A


ioto>=3 TT oto<&3!  client.BrintlnH($-B$r$ D3 H!;A ioto>3 TT oto<3!  client.BrintlnH($-B$r$ %33 H!; A

client.BrintlnH
H!;

client.BrintlnHInter$ntes H!; client.BrintlnHQer$rdo ?$5$s H!; client.BrintlnH(enin )$8il$ H!; client.BrintlnHnel R$-osH!; client.BrintlnHUhon C$-B$n$ H!; client.BrintlnH7$$l5 Pico

H!;

client.BrintlnHle: Ce8$llosH!; client.BrintlnH<4r />H!; client.BrintlnHH!;


del$5%'!; //detiene el cliente ser8idor

client.stoB!;

//control del $rduino si un 4oton es Bresion$do

// (i-Bi$ el StrinC$den$ de C$r$cteres B$r$ un$ nue8$ lectur$


re$dStrin=HH;

A A A A int 8$l;

oto = $n$loRe$d3!;//leer el 8$lor del sensor de 3 detect$r = diit$lRe$dPIN_SENSOR!;

// +$ri$4le del PIR Bin %

detect$r2 = diit$lRe$dPIN_SENSOR2!;


detect$r = diit$lRe$dPIN_SENSOR!;


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Informe Intrumentacion Final

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