". IN,ROD-CCIÓN D)cho e9to: el ;ro? con9tara con un 9)9te@a de control < detecc)?n de un tren acerc*ndo9e a un cruce ;or el cual tran9)tan (ehículo9 < ;eatone9. -t)l)>ando 9en9ore9 )nArarrojo9 ;ara detecc)?n ;re@atura del tren: ;ara a9í act)(ar < controlar la arrera: la9 luce9 < la al)>a de ad(ertenc)a.
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'. OBJE,IVOS De9arrollar un 9)9te@a de control cua de un cruce ;eatonal < (eh)cular. •
• •
D)9ear la ;rogra@ac)?n de un 9)9te@a de control ca;a> de controlar el cruce ;eatonal con la arrera: la al)>a < la9 luce9 de )nd)cac)?n. D)9ear el e9=ue@a de Aunc)ona@)ento de nue9tra ;lanta. D)9ear el @odela@)ento @ate@*t)co.
. MRCO ,EÓRICO El ;r)@er 9)9te@a de control de un tren Aue el ,C 6control auto@*t)co del tren7 de la co@;aía r)t*n)ca 5R: =ue Aue )ntroduc)do en "4%#. El ,C 9e a9? en el 9)9te@a Aranc9 Fcrocod)leG ;ero: ade@*9 de la 9eal acH9t)ca: el ,C ta@)n tu(o de9de el ;r)nc);)o @todo9 de ()9ual)>ac)?n @ec*n)ca en la ca)na < de acc)ona@)ento auto@*t)co del Areno de e@ergenc)a. un=ue el ,C < lo9 9)9te@a9 9)@)lare9 han e;er)@entado (ar)a9 @od)cac)one9: el ;r)nc);)o de a9e e9 el @)9@o: < toda(ía 9e ut)l)>a. En "4'%: el Aerrocarr)l de Penn9 de contacto9
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electro@ec*n)co9: el CCS 9e a9a en un contacto )nduct)(o entre c)rcu)to9 c)Arado9 en la (ía < un rece;tor en la loco@otora. Pode@o9 conclu)r =ue lo9 9)9te@a9 de control de trene9 9e a9an en controlar lo9 @o()@)ento9 del @)9@o: 9)n e@argo: lo =ue no9otro9 u9ca@o9 e9: a;arte de controlar el d)cho tren: ta@)n controlar una ;)e>a eterna )@;ortante dentro de lo9 c)rcu)to9 de trene9 =ue 9ería una arrera de ;a9o ;eatonal. a9e de lo anter)or: el traajo 9e a9a en conta)l)>ar la cant)dad de carro9 de un tren a tra(9 de un 9en9or )nduct)(o ;ara a9í ;oder controlar una d)cha arrera. E9te 9ería un control de la>o cerrado < 9)endo co@andado a tra(9 de un @)crocontrolador. rdu)no -NO. S)endo el 9en9or la entrada < el ;)9t?n de la arrera la 9al)da.
&. PROBLEM / SOL-CIÓN En @ucho9 ca9o9: lo9 ;a9o9 a n)(el o cruce9 ;eatonale9 del tren ;er@)ten 9oluc)onar de una Aor@a 9)@;le < eAect)(a la )nteracc)?n de la (ía Arrea con ca@)no9 (eh)culare9 o ;eatonale9. De)do a =ue el tran9;orte Aerro()ar)o ;er@)te tran9;ortar grande9 (olH@ene9 de carga: lo9 ;a9o9 a n)(el ha)l)tado9 t)enen d)9;on))l)dad a ;eatone9 o (ehículo9 de calle. S)n e@argo: a la9 hora9 =ue ;a9an lo9 trene9: e9to9 t)enen la ;r)or)dad: tanto ;or 9u9 caracterí9t)ca9 Aí9)ca9 co@o ;or la nor@at)(a legal. Por e9te @ot)(o: todo cruce ;eatonal ha)l)tado t)ene 9eal)>ac)?n re9;ect)(a: =ue recuerda a la9 ;er9ona9 la9 ;recauc)one9 =ue allí 9e deen to@ar. Para @a
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D)cho lo anter)or: lo =ue 9e re=u)ere e9 un eAect)(o control de tr*n9)to < cruce9 ;eatonale9 ;ara a9í garant)>ar la 9egur)dad ()al: de @anera =ue al @o@ento de =ue un tren haga 9u ca@)no lo9 ele@ento9 controlado9 )nd)=uen correcta@ente el a(ance < ;aro de traco 9egHn lo re=u)era: a9í co@o el ;a9o de ;eatone9. La de9cr);c)?n del ;roce9o 9e e9;ec)car* en el 9)gu)ente.
0. DESCRICIÓN DEL PROCESO Co@o 9e @enc)ona anter)or@ente: el ;roce9o 9e centra en la auto@at)>ac)?n de la arrera < la al)>a del cruce ;eatonal. E9te 9e e;l)cara a cont)nuac)?n.
!)gura NK". Co@o 9e o9er(a en la gura NK": 9e (e la a(an>ando hac)a el ;r)@er 9en9or 6S"7. En e9te ca9o o()a@ente la arrera < la al)>a 9e encuentran en 9tand <:
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