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: Informática Industrial Disciplina :

Informática Industrial - Ladder

APROVEITE O TEMPO

Revisando

Linguagem Ladder Prof.: Alecir Pedro da Cunha [email protected]

13:27



Fabricantes de PLCs

102


Revisando - Lógica de circuitos

Revisando - Norma IEC 61131 61131

 

Parte 1 – Informações gerais Parte 2 – Especificação dos equipamentos (requisitos de hardware)

    

– Linguagens de programação

Parte 4 – Guia de orientação ao usuário Parte 5 – Comunicações Parte 7 – Programação usando lógica difusa ( fuzzy ) Parte 8 – Guia para implementação das li nguagens de programação

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104

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Revisando - Norma IEC 61131-3 Parte 3


Revisando - Norma IEC 61131-3


 Para linguagens de programação para PLC, ela estabelece:



 Linguagens Textuais

 Linguagem usada para expressar o comportamento de



IL - Lista de Instruções (Instruction List)  ST - Texto Estruturado (Strutured Text) 

Texto Estruturado (ST) funções, blocos funcionais e programas. Também é usado com SFC (sequenciamento gráfico de funções)

Linguagens Gráficas 

para expressar o comportamento de steps , ações e

LD – Ladder Diagram

transições.



FBD – Diagrama de Blocos Funcionais (Function block diagram)  SFC – Sequenciamento Gráfico de Funções (Sequencial Function Chart) 13:27

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106








108



Texto Estruturado (ST) – Características: Linguagem de alto nível similar ao Pascal (ISO 7185), sendo ideal para


Lista de Instruções (IL)



 Características

Lista de Instruções (IL) Label

Operador

Operando

Comentário



Tomada de decisões



Linguagem de Baixo Nível, semelhante ao Assembly

LD

Velocidade



Declarações (Variáveis, POUs, Configurações etc.)



Modelo de execução baseado em acumulador simples

GT

1000

(* Testa se é maior que 1000 *)



Cálculos



Baseado no padrão Alemão „ Anweisungsliste‟, AWL

JMPCN

VOLTS_OK

(* Salta se não é *)



Implementação de algoritmos





Definição de ações (SFC) Exemplo: Utilização de literais IF Speed > 1000 then Criação de POUs Volts : = Volts-10; END_IF %Q75 = 1;

Recomendada para pequenas aplicações ou otimização de código



Mais fácil de implementar que o ST



Ideal para resolver pequenos problemas, diretos, onde existem poucas decisões e onde há um número limitado de mudanças no fluxo de execução do programa.

 

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109

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LD

Volts

(* Carrega Volts *)

SUB

10

(* Retira 10 *)

ST

Volts

(* Armazena em Volts *)

1

(* Carrega 1 e *)

%Q75

(* Armazena na saída 75 *)

VOLTS_OK: LD ST 110

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(* Carrega Velocidade e *)

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Informática Industrial – Ling. LADDER



Norma IEC 61131-3 - Diagrama LADDER 


A linguagem Ladder (diagrama de contatos) permite elaborar circuitos com lógica combinacional, seqüencial, ou ambas, utilizando como operadores para estas lógicas: entradas, saídas, estados auxiliares e registros numéricos.

 Utiliza blocos funcionais para controle regulatório e

funções especiais baseada no diagrama elétrico de contatos (lógica de relés)  Adequada para controle discreto, combinacional e

CLP da Weg

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seqüencial (intertravamento)

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Norma IEC 61131-3 - Diagrama LADDER

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 O nome Ladder deve-se ao fato do diagrama se parecer

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 A cada Lógica de Controle existente no Programa de

 Passagem de um diagrama elétrico para a linguagem Ladder

Aplicação dá-se o nome de

com uma escada ( ladder ), na qual as laterais são as linhas de alimentação formadas por duas barras verticais paralelas interligadas pelos degraus (rungs ) que representam a Lógica de Controle.  Logo, cada Lógica de Controle do Programa de

Aplicação dá-se o nome de , a qual é composta por Colunas e Linhas, conforme apresentado na figura a seguir.  Em geral, a barra da esquerda representa o pólo positivo e

a barra a direita o pólo negativo de uma bateria ou outra fonte de alimentação. 13:27

115

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116

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117






 Implementação




Simbologia básica

 A simbologia na linguagem de programação Ladder segue

a padrões e normas internacionais, apesar de haver pequenas variações em alguns símbolos entre os diferentes fabricantes



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118

Barramento

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 Função AND

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b) Progr ama

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Operadores da álgebra de Boole

Exemplo: Controle de uma lâmpada

a) Cir cuito elétrico

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Diagrama LADDER e álgebra de Boole 

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 Função AND

Associação de contatos NA em série

c) Circuito CLP em Ladder 121

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 Função OR

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 Função NAND

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 Função NOR

127

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 Função NAND

Associação de contatos NF em paralelo

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 Função OR

Associação de contatos NA em paralelo

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 Função NOR

Associação de contatos NF em série

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Exercícios

1. Implementar em diagramas LADDER as funções booleanas a. L = A B + A C D + D F + A D F


2. Obter as funções booleanas dos diagramas LADDER

c.

a.

b. L = (A + B) C + (C + D + F) (A + F) c. L = X Y + X Z + Y Z d. L = Y Z + X Y Z + X(Y + Z) e. L =(X Y + Z X) f. L = X Y Z (X +W) g. L = WX Y + Y (W Z + X (Z + W)) 13:27


Exercícios

d.

130

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131



132


Lógica sequencial

Lógica sequencial

e.



Lembrando:

E A LÓGICA SEQUENCIAL

3. Determine o circuito elétrico e

o diagrama

em Ladder para o operador 13:27

133

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134

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135



Lógica sequencial



 Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre



duas chaves pressionadas o circuito sempre estará desligado

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136


COMO FICA EM LADDER

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137


Lógica sequencial



139

Lógica sequencial



O circuito em Ladder

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Lógica sequencial

O circuito em Ladder

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Lembrando:

 Com as

estará ligado



Lógica sequencial



Solução 1: Selo com prioridade de ligamento

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Lógica sequencial

140

Na lógica em Ladder não há correspondência direta, depende do dispositivo de entrada

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Lógica sequencial


Lógica sequencial

Lógica sequencial

CONTATOS NA

 Independente das características do dispositivo conectado

NF

ao Módulo de Entrada (Contato Normalmente Aberto - NA, ou Normalmente Fechado NF), a Lógica de Controle pode ser implementada com Contatos NA e/ou NF referenciados ao mesmo Ponto de Entrada  Embora a cada Ponto de Entrada só possa ser conectado a

apenas um tipo de contato do dispositivo de entrada (NA ou NF), a Lógica de Controle pode ser implementada de tal forma que realize operações distintas, conforme a atuação ou não do dispositivo de entrada. Veja o próximo exemplo: 13:27

142

13:27


143

13:27


Lógica sequencial

144

Ladder - Tipo de dados

Tipos de dados

Entradas discretas - tipo de dados: X

 Além dos pontos de entrada e

 Analise o seguinte circuito:

saída discretas, há outros tipos de dados utilizados na implementação da Lógica de Controle.

 Os Tipos de Dados apresentados são encontrados na

maioria dos PLCs disponíveis no mercado.

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146

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 Na Lógica de Controle deste circuito é utilizado o dado tipo Y

(YO) associado a uma Instrução de Entrada (Contato NF).

Norma IEC 61131-3 – Diagrama LADDER

 As Saídas Discretas são identificadas por Y (Dado Tipo Y),

e cada Ponto é endereçado em base octal (YO, Y1, Y2,..., Y7, Y10, Y11,..., Y77, Y100, Y101, ... ).

 A Saída YO é acionada a partir da condição das Entradas

XO e X1 (XO = 1 e X1 = 0). Se a condição não é atendida, então a Saída YO não é acionada (mantendo-se desligada), mas provoca o acionamento da Saída Y1 (YO = 0).

 Em geral, as saídas discretas Y estão associadas às

Instruções Booleanas de Saída (bobinas de diversas funções), mas também podem ser usadas em instruções Booleanas de Entrada (Contatos NA ou NF)

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149



150



Características



Realimentação

Corrente lógica fictícia

Jumps e Labels

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153



Características





Corrente lógica fictícia - SENTIDO ÚNICO

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Características



Corrente lógica fictícia - várias saídas simultâneas


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Características




Características



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Exercícios 1. Altere os contatos de entrada para que o circuito funcione

Instrução END (continuação)

igual ao do exemplo, ou seja, ao pressionar B1 liga-se K1, soltando B1 o K1 permanece ligado e ao pressionar B2, K1 é desligado e soltando K1 fica desligado .

 Toda Instrução localizada após a Instrução END não será

executada pelo Programa de Aplicação, com exceção das Instruções de Interrupção, Sub-Rotinas e Controles Específicos (como Mensagens, por exemplo).

 A instrução END consisteem uma bobina, sendo classificada

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Características

Instrução END: Todo programa em Ladder deve terminar com a instrução incondicional END. Sua ausência no Programa de Aplicação gera um , fazendo com que a CPU saia do Modo de Execução (RUN).

Corrente lógica fictícia - derivações de um rung

a.

como Instrução de Controle do Programa, não admitindo qualquer tipo de Elemento em sua Lógica de Controle

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Exercícios



Norma IEC 61131-3 – Diagrama LADDER  O bloco funcional possui pontos de entrada (localizados à

 As instruções básicas são representadas por blocos

b.

c.

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esquerda) e pontos de saída (localizados à direita do bloco), também possui campos de entrada de informações como; número do registro, memória, ponto de entrada analógico, bit de saída, bit de entrada, ponto de saída analógico, constantes etc.

funcionais introduzidos na linha de programação em lógica Ladder. Estes blocos funcionais podem ser de formas diferentes de um CLP para outro, mas a filosofia de funcionamento é invariável. Estes blocos auxiliam ou complementam o controle do equipamento, introduzindo na lógica ladder instruções como de temporização, contagem, soma, divisão, subtração, multiplicação, PID, conversão BCD/Decimal, conversão Decimal/BCD, raiz quadrada etc. 160


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


Uso de blocos Funcionais

O uso de EN e ENO é opcional

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162



Uso de Blocos Funcionais

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Esquema de um bloco funcional

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

Bloco funcional de temporização: O temporizador conta o intervalo de tempo transcorrido a partir da sua habilitação até se igualar ao tempo preestabelecido. Ao completar a instrução eleva a nível 1 um bit específico na memória de dados e aciona o operando associado a ela



Esquema de um bloco funcional de temporização

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Bloco funcional de temporização


Bloco funcional de contagem

 Na memória de dados do CLP, o temporizador ocupa três



bytes para o controle. O 1º byte reservado para o dado prefixado, o 2º byte reservado para a temporização e o 3º byte reservado para os bits de controle da instrução temporizador. No exemplo temos:  1º byte = valor prefixado de 30 seg.  2º byte = tempo transcorrido  3º byte = bits de controle D.E. (bit de entrada) e D.S. (bit de saída).




Bloco funcional de contagem: O contador conta o no de eventos que ocorre, armazenando em um byte reservado. Ao completar a contagem (igual ao valor prefixado), ele energiza um bit de contagem completa. Bloco usado para energizar /desenergizar um dispositivo ao completar a contagem

 Cada contador tem no mínimo um endereço de memória de

dados para o valor prefixado. Na memória de dados do CLP, o contador ocupa três bytes para o controle. O 1º byte é para o dado prefixado, o 2º byte é reservado para a contagem e o 3º byte é para os bits de controle da instrução contador.  1º byte = valor prefixado de 50

Esquema de um bloco funcional de contagem

 2º byte = contagem  3º byte = bits de controle D.E. (bit de entrada), D.S. (bit

de saída ) e D.R. (bit de reset ).

 Os temporizadores podem ser TON (temporiza no

acionamento) e TOFF (temporiza no desacionamento). 13:27

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Bloco funcional mover

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Bloco funcional comparar



Bloco funcional mover: transfere dados de um endereço de memória para outro endereço de memória, manipula dados de endereço para endereço, permitindo que o programa execute diferentes funções com o mesmo dado



Esquema de um bloco funcional mover

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170



Bloco funcional comparar: verifica se o dado de um endereço é =, >, <, >= ou <= que outro dado, permitindo executar diferentes funções baseadas em um dado de referência  Esquema de um bloco comparar

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Bloco funcional comparar


Relê set de retenção de memória

Relê reset de retenção de memória



Relê set: (de memória de retenção) executado se o sinal for 1. Se o sinal for 1, liga o endereço especificado na instrução. Se o sinal for 0, não tem efeito no endereço especificado. O endereço permanece inalterado, se estava ligado permanece ligado e se estava desligado permanece desligado  Esquema de um relê set

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Relê reset: (relê de memória de retenção) se o sinal for 1, desliga seu endereço especificado. Se o sinal for 0, a instrução não tem nenhum efeito em seu endereço especificado. O endereço permanece inalterado.  Esquema de um relê reset

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Exercícios

Exercícios

2. Em um laboratório químico há quatro produtos químicos (A,

mantido entre dois limites conhecidos. Uma bóia com chave indica que o nível do líquido está acima da marca superior (BMX = 1) e outra bóia com chave indica que o líquido está acima da marca inferior (BMN = 1). Uma válvula solenóide controla a entrada de líquido no reservatório e deve ser acionada (VS = 1) sempre que o nível estiver abaixo do mínimo (BMN = 0) e desativada (VS = 0) sempre que o nível estiver acima do máximo (BMX = 1). Além do sistema automático, a válvula pode ser acionada manualmente por uma botoeira (CH1 – liga, CH2 – desliga/automático).

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Exercícios

1. Um reservatório contém um líquido cujo nível deve ser

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173



4. Em instalações elétricas é comum haver comandos para

B, C, D), que devem ser gu ardados e um do s dois depósit os. Por conveniência, o técnico deve mover um ou mais produtos de um depósito para outro de tempos em tempos. A natureza dos produtos é tal que é perigoso guardar B e C ou C e D juntos, a não ser que A esteja junto também. Um led deve acender sempre que houver uma situação de perigo em qualquer dos dois depósitos. Obter a função e o diagrama LADDER para o sistema.

acionar vários pontos diferentes. Exemplo: um sistema de lâmpadas onde se usa múltiplos interruptores paralelos e intermediários. Crie um diagrama LADDER que comande uma lâmpada de três pontos distintos independentemente. 5. Obter uma função e elaborar um diagrama LADDER para um sistema de quatro bits em que um led acende para valores maiores que quatro e menores que quatorze.

3. Obter uma função e um diagrama LADDER para um sistema de quatro bits em que um led acende se o valor for menor ou igual a cinco. 175

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Exercícios

6. Na disciplina de Informática industrial, uma prova possui três questões: A – peso 30%; B – peso 30% e C – peso 40%. Para sua aprovação o aluno deve ter frequência de, pelo menos, 75% e nota acima de 6,0. Construa um diagrama LADDER que represente o sistema.

7. Ligar três motores em cascata (sequência) com as lâmpadas A1, A2 e A3, indicando se estão ligados. A parada desliga todos os motores. Qualquer sobrecarga também desliga todos os motores e acende a lâmpada indicando sobrecarga que deverá ser desligada manualmente.

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Exercícios

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Exercícios

7. Para controlar o fluxo de carros em um estacionamento pelo

8. O objetivo desta aplicação industrial é encher as garrafas

registro do no de carros estacionados, foram instalados dois sensores ópticos que detectam a presença de um objeto. Ao entrar um carro, o fluxo luminoso é interrompido no sensor S1 (S1 = 0) e, em seqüência, o fluxo do sensor S2 também é interrompido (S1 = S2 = 0). Ao sair um carro, a seqüência de interrupção é inversa. Se uma pessoa passa pelos sensores, só um dos fluxos luminosos é interrompido a cada vez. O sistema de controle tem duas saídas, uma que indica um veículo entrando (VE = 1) e outra que indica um veículo saindo (VS = 1).

com um fluído químico, a esteira movimenta as garrafas até o bico de enchimento, a garrafa é detectada por meio de um sensor, a esteira deve parar e abrir a válvula do bico de enchimento para encher a garrafa, o nível de líquido é detectado por meio de um sensor de nível, depois de detectado o nível devemos esperar por 10 segundos e acionar a esteira novamente para recomeçar o ciclo, encher próxima garrafa. Vamos também contar a quantidade de garrafas cheias.

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Exercícios

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Exercícios

Exercícios

9. Programe o acionamento de um pisca-pisca indicador no

11.Desenvolver a automação da prensa do exercício anterior,

painel de controle. O tempo de piscar é de 2 segundos.

utilizando o sistema de segurança desenvolvido anteriormente para ligar a prensa. Veja ilustração abaixo

10.Desenvolver um programa para acionar uma máquina de prensar borracha. Para ligar esta prensa deve existir um sistema de segurança para proteger as mãos do operador (Bi-Manual) que consiste de dois botões, um longe do outro, um no lado esquerdo e outro no lado direito do painel de controle. O operador deverá acioná-los simultaneamente (no máximo 3 segundos de diferença, senão a prensa não ligará) para que a prensa possa ser ligada. Deve também existir um botão para desligar a prensa. 13:27

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Exercícios

11.(continuação)



A haste desce até a FCI (chave de Fim de Curso Inferior) e inicia-se o aquecimento; Quando o sensor de temperatura ligar temporiza-se por 10 segundos e depois mandamos a haste subir, até a chave de FCS (Fim de Curso Superior);

12.Implementar o processo de funcionamento do Tanque de



Quando a haste alcançar a chave de FCS, conta-se quantas vezes a prensa funcionou



Deve existir um botão de emergência. Caso este seja acionado, devemos parar o ciclo e subir a prensa, aguardando que o botão de emergência seja desligado;

Manual (como no exercício anterior);



Exercícios

11.(continuação)

 O operador aciona o botão “ Liga_Prensa” por meio de um Bi


Exercícios

Agitação de Produtos (veja a figura) conforme segue: a. A botoeira liga inicia o processo e a desliga o interrompe b. A Válvula de entrada é aberta, permanecendo aberta até o Nível Máximo ser atingido

c. Atingido o Nível Máximo o Motor do Agitador é ligado, após 10

 Deve ter um botão de “RESET” para zerar o contador e a

segundos a Válvula de Saída é aberta

cada 10 prensadas temos que indicar no painel por meio de uma lâmpada/led.

Estando a haste na chave de FCS, aguardar por mais 10 segundos antes de deixar acionar o próximo ciclo;

d. O Motor Agitador permanece ligado, até que o Nível Mínimo seja atingido

e. Ao detectar que o Tanque está vazio, a Válvula de Saída é fechada

f. Termina o ciclo 13:27

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Exercícios

Exercícios

13.Na fabricação de um produto químico, uma das etapas é

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Exercícios

12.(continuação)

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185

13.(continuação) O misturador deve continuar funcionando por

dissolver um sólido granulado num líquido. Inicialmente uma esteira transportadora é acionada para transportar o sólido para dentro de um reservatório (ES = 1) enquanto que uma válvula solenóide de entrada é acionada para dar entrada ao líquido (VE = 1). Um misturador é acionado (MM = 1) assim que o nível mínimo seja atingido, o que é determinado pela chave de nível de mínimo (CMN = 1). O fechamento da válvula solenóide e o desligamento da esteira transportadora (ES = 0, VE = 0) se dá quando outra chave de nível indica que o nível máximo foi atingido (CMX = 1).

mais 2 minutos e então desligado (MM = 0), quando uma válvula solenóide e uma bomba de saída são acionadas (VS = 1, BS = 1). Quando uma terceira chave de nível indicar o completo esvaziamento do reservatório (CVZ = 0), a válvula solenóide e a bomba de saída devem ser desligadas (VS = 0, BS = 0) e o ciclo reiniciado. Uma botoeira é utilizada para ligar ou desligar o processo em qualquer das suas fases, mas, sempre que ligado com o reservatório no nível máximo, o misturador deve ser acionado por 2 minutos.

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Exercícios


Exercícios

14.Uma chave de nível opera o starter do motor bomba. A

Exercícios

15.Uma estufa deve ser mantida na temperatura interna entre

16.

bomba enche um tanque com água. Enquanto o nível do tanque receptor estiver baixo a chave liga o motor da bomba e acende a lâmpada R. Quando o nível atingir o nível máximo (tanque cheio), a chave desliga o motor e a lâmpada R e acende a lâmpada A. Se o motor se sobrecarregar, o motor é desligado, mas a lâmpada R continua acesa. A lâmpada A fica apagada quando o motor está ligado e ligada quando o motor está desligado.

45 ºC e 60 ºC utilizando dois sensores de temperatura (termostatos), com o seguinte funcionamento: T1 = 1 para temperaturas >= 45 ºC T2 = 1 para temperaturas >= 60 ºC Faça o programa de controle para que a temperatura interna fique dentro da faixa acionando-se um aquecedor A ou um resfriador R. O sistema de controle de temperatura deverá ser ligado e desligado por meio de botões. Dois sinalizadores serão utilizados, um para indicar a condição impossível e outro que o sistema está ligado

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191


Exercícios

Exercícios

18. Com os componentes: 4 botões (B1, B2, B3 e B4); 3

fotografias), existe um sensor binário de presença, que age

19. Controlar 4 máquinas que só devem operar se os

lâmpadas (L1, L2 e L3) e 3 motores (M1, M2 e M3); faça um programa em lógica Ladder que permita: a. L1 acender ao pressionar B1 e B2 simultaneamente. b. L2 acender quando B1 OU B3 são pressionados. c. L3 acender apenas quando B1 OU B2 são pressionados.

como um interruptor, indicando “chave fechada” (ou seja,

interruptor pressionado) quando alguém está na sala. Para evitar que alguém entre na sala durante o processo de revelação, existem duas lâmpadas, uma verde e uma vermelha na entrada da sala. Faça um programa em lógica ladder que acenda a lâmpada vermelha quando houver alguém na sala, e acenda a verde caso contrário

funcionários estão à uma distância segura. A máquina tem dois sinais de controle (como duas bobinas do diagrama ladder). O procedimento de operação dos operários é: a. Posicionar a peça b. Travar a máquina. A trava tem um sensor que funciona como um interruptor (trava fechada = interruptor fechado) c. Pressiona um botão de segurança, posicionado longe da máquina. Isso faz o primeiro sinal de controle ser ativado. d. Ao perceber que o sistema já pode ir para o segundo nível, o operário pressiona um segundo botão. Este botão desliga o primeiro sinal e liga o segundo.

Quando B1 e B2 forem pressionados simultaneamente, L3 deve estar apagada. ( “XOR”)

d. M1 é acionado quando B1 é pressionado; quando B2 é pressionado, M1 desliga.

e. M2 é acionado quando B4 é pressionado. Quando B4 é pressionado novamente, M2 desliga. 193

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Exercícios

17. Em uma câmara escura (local usado para revelar

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Exercícios


Exercícios

19. (continuação) e. Ao perceber que o sistema terminou o processamento,

Exercícios

20.Elabore um programa controlar reservatório composto de

20.(continuação) O sistema funciona da seguinte forma: se o

uma válvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nível NA (a,b,c,d), conforme figura.

o operário pressiona um botão de parada, e todos os sinais são desligados.

nível estiver em “a”, então fecha -se a válvula P. Se o nível for inferior a “b”, então abre-se a válvula P. Acima de “b”, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de “b”, somente M1 bombeia.

Observações: 



Abaixo de “c”, soa o alarme AL. Abaixo de “d”, nenhuma

Pressionar o botão de parada deve desligar o sistema, não importa qual sinal de controle está ativado. O segundo sinal de controle só deve ser acionado se o primeiro sinal tiver sido acionado anteriormente.

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das bombas deverá funcionar.

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Atividade

Atividade

3. Faça e simule um programa para ligar um motor quando o

3. Faça e simule um programa para ligar um motor quando o

botão liga NA for acionado, sendo que o mesmo será automaticamente desligado após 10s ou quando o botão desliga NF for acionado. Uma lâmpada verde acesa sinaliza o motor desligado e uma vermelha o motor ligado. 4. Faça e simule um programa para controlar dois motores (Q1 e Q2) de modo que Q1 pode atuar de forma independente e Q2 só pode atuar se Q1 estiver ligado, mas pode continuar ligado após Q1 se desligado. O botão NA B1 liga e desliga o motor Q1 e o botão NA B2 liga e desliga o motor Q2.

1. Faça e simule umprograma paraligar e desligar uma lâmpada usando um botão liga NA e um botão desliga NF.

2. Faça e simule um programa para ligar três lâmpadas em sequência quando o botão liga NA for acionado por três vezes consecutivas, e desligar, as três lâmpadas ao mesmo tempo, quando o botão desliga NF for acionado. 199

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Atividade



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botão liga NA for acionado. O motor obedecerá ao seguinte ciclo de operação: 10s ligado e 5s desligado. O ciclo de operação será interrompido quando o botão desliga NF for acionado. Uma lâmpada verde deverá estar acesa sinalizando o motor desligado e uma vermelha o motor ligado.

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Atividade

Bibliografia

Atividade

5. Faça e simule um programa que controle o enchimento de

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5. (continuação)

garrafas com produto químico. Ao acionar o botão liga NA a esteira é ligada, movimentando as garrafas até o bico de enchimento. A garrafa é detectada pelo sensor SP que pára a esteira e abre a válvula do bico de enchimento para encher a garrafa. O nível é detectado pelo sensor SN. Após detectar o nível deve-se esperar 10s e acionar a esteira novamente para recomeçar o ciclo e encher a próxima garrafa. Cada vez que encher 10 garrafas, é acionado um alarme e o ciclo só recomeçará se o botão de reconhecimento de alarme for acionado. Ao acionar o botão desliga NF o ciclo é interrompido. 13:27

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_II_07_Ladder.pdf

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