hoc nhanh LabVIEW

Hc nhanh LabVIEW EVTAtech EVTA tech Group

Website: http://dieukhientudong.com Contact: hieutq 1

EVTAtech Group

Lp trình  ha dành cho o lưng, iu khin và kim tra.

• Phát trin ng dng mt cách nhanh chóng vi nhng VI thân thin v à s dng môi trưng  ho ơn gin • Thit k o lưng và iu khin vi giao din DAQ cho quá trình kt ni vi tt c các kiu d liu vào/ra. • M rng vi các ng dng thi gian thc (R (Rea eall-Ti Time me)) cho cho FPGA FPGA và PDA. • Tài liu hưng dn, tr giúp vi nhiu ngôn ng khác khác nhau nhau.. • Tài liu TV EVTAtech ang vit.

2 

LabVIEW – mt ng dng hu ích • Cun sách có tên “Electronic D Deesign” - mt phát minh ln ca LabVIEW ã ng v trí Top 50 mc quan trng ca ngành công nghip in. • LabVIEW 6.1 ã nhn ưc nhiu gii thưng t ng hoá xut sc v à o năm 2002. • Gii thưng thit k mi vi b LabVI bVIEW 6i – mt công c mang li hiu sut cao nht cho ngành công nghip in năm 2000 • LabVIEW 6i ưc la chn là “Best of the Best” trong danh sách phn mm ưc ánh giá bi nhng ngưi trong ngành

3 

NI LabVIEW: Lch s quá trình tăng trưng T5 - 2003 • LabVIEW LabVIEW 7 Expre Express ss VIs, VIs, I/O Assista ssistants nts,, FPGA/PDA FPGA/PDA target targetss T1 - 2002 • LabV bVIIEW 6.1 Có Có kh năng hot ng mng net networ wor, phâ phân n tíc tích T4 - 2000 • LabV bVIE IEW W 6i o lưng thông minh, kt ni T3 - 1998 • LabV bVIE IEW W 5.0 ActiveX iveX,, ch chuyê uyên xâu T2 - 1996 • LabVIEW 4.0 Nhiu công c chuy chuyên ên nghi nghip, g ri hoàn thin T8 - 1993 • LabVIEW 3.0 là phiên bn nn tng ca LabV LabVie iew w T9 - 1992 • LabVIEW cho Windows T1 - 1990 • LabVIEW 2.0 cho Macintosh T10 T10 - 1986 1986 • LabVIEW 1.0 cho Macintosh T4 - 1983 • LabVIEW project begins – bt u d án

4 

Sn phn công ngh mang tính thương mi Phn mm nhúng vào Labview • • • • • • • • • •

5 

Wolfr Wolfram am Resear Research ch Math Mathem emat atic icaa  ®  Micro crosoft Ex Excel  ®  MathWorks MATLAB ®  và Sim Simulin ulinkk ®  MathSoft MathCAD  ®  Elect Electro roni nicc Work Workbe benc nchh Mul MultitiSi Sim m  ®  Texas Texas Ins Instr trum ument entss Code Code Com Compo pose serr Studio ®  Anso Ansoft ft RF circ circui uitt desi design gn soft softwa ware re Micr Micros osof oftt Acce Access ss  ®  Micr Micros osof oftt SQL SQL Serv Server er  ®  Oracle  ® 

Các giao thc truyn thông • • • • • • • •

Ethernet C AN DeviceNet U SB I EE E 1 3 9 4 RS-232 G PI B RS-485

LabVIEW ng dng mi nơi Sensor Embedded (FPGA)  Handheld Wireless Networked I/O PC Boards Industrial Computer (PXI) Tektronix Open Windows Oscilloscopes PC, Mac, Linux, Sun Workstation

6 

H LabVIEW NI LabVIEW

Phn mm lp trình  ha dành cho o lưng và iu khin

LabVIEW LabVIEW Real-Time Real-Time Module

7 

LabVIEW LabVIEW FPGA FPGA Module

LabVIEW LabVIEW PDA Module Module

LabVIEW LabVIEW Datalo Dataloggi gging ng and Supervisory Control Module

Cái có  c, phân tích và h   u   hi u  LabVIEW là mt ngôn ng lp trình  ho khá mnh  lĩ nh trong các  ĩ  nh vc kim tra, o lưng, và iu khin. Có th thy dõ trong 3 im ni bt sau: cái có ưc, phân tích và s hu hiu. LabVIEW là mt phn mm thân thin, mt công c mnh cho phân tích và hu dng trong lp trình thi gian thc gii thc. 8 

Cái có  c  c  LabVIEW LabVIEW có th ưc s dng dành cho nhiu thit b:

LabVIEW ưc kt hp cht ch vi phn cng, thêm vào hàng ngàn kt ni vi các thit b vào/ra vi hàng trăm thit b khác nhau.

9 

• GPIB GPIB,, Ser Seria ial,l, Et Ethe hern rnet et,, VX VXI, PX PXII Instruments • Data Acquisition (DAQ) • PCI eXtension ions for Instru strum mentati tatioon (PXI) • Image Ac Acquisition (I (IMAQ) • Motion Control • Real-Time (RT) PXI • PLC (through OP OPC Server) • P DA • Modular Instruments

Phân tích  LabVIEW LabVIEW bao gm nhiu các công c tr giúp ngưi dùng  phân tích d liu:

H thng phân tích o lưng mnh ưc x â y dng trên môi trưng phát trin Labview.

10 

• Hơn 400 mu hàm phân tích o lưng trong các biu thc khác, ti ưu, lc, toán hc, chui s hc, thng kê, kê, v.v v.v.. .... • 12 VI Express mi c bit ưc thit k dành cho phân tích o lưng, bao gm b lc và phân tích quan ph. • Các VI x lý tín hiu dành cho Filtering, Windowing, Transforms, Peak Detection, Harmonic Analysis, Spectrum Analysis, v.v.

  h    u hi u  LabVIEW S   LabVIE LabVIEW W includ includes es the follo followin wing g tools to help you present your data: LabVIEW có th làm vic trên PC ca bn hoc ngay c trên mng network, hoc bn có th thêm vào nhng ng dng là 1 li th ging như DIAdem.

11

• On your machine — Grap raphs, Charts, ts, Tables, Gauges, Meters, Tanks, 3D Controls, Picture Control, 3D Graphs (Windows Only), Report Generation (Windows Only) • Over th the Internet — Web Publishing Tools, Tools, Dataso Datasocket cket (Window (Windowss Only), Only), TCP/IP, VI Server, Remote Panels, Email • Ente Enterp rpri rise se Con Connect nectiv ivitityy Too Tools lset et — SQL Tools (Databases), Internet Tools (FTP, Telnet, HTML)

Các bài s gii thiu v Labview cun này

12 

Gii thiu LabVIEW

Clusters

Lp trình Modular

Plotting Data

Vòng lp

Decision Making in a VI

Mng

Chui và file vào/ra

Thu thp d liu và dng sóng

Công c iu khin

Tuỳ bin VI

iu t ưc ca khoá hc Khoá hc này chun b cho bn: • Hiu ưc Fr Front ont panel panels, s, biu  thành lp các khi thành mt h thng, và các thit b kt ni. • Bit s dng cu trúc các chương trình và các dng d liu mà chúng tn ti  LabVIEW • Bit s dng linh hot cách sp xp d liu cho vic lp trình máy tính và k thut xác nh, sa c á c li trong mt chương trình. nh. • To r a v à lưu tr các VI ca bn v ì vy bn c ó t h dùng chúng như nhng VI ph tr. • Hin th và lưu tr d liu ca bn. • To r a n hng ng dng s dng nhng bng plug plug-i -inn data data acquisition (DAQ) • To ra các ng dn g m à s dng GPIB và và chui các thit b cng.

13 

Khoá hc c ó t h mang li. Mc ích ca khoá hc ó không phi là  bàn lun v nhng vn  như là:

• Xây dng VI tr trong LabVIEW, ch chc năng, hoc thư vin VI • Thuyt tương t và công ngh. • Hot ng chi tit ca chui cng hoc bus GPIB • Làm th nào  phát trin mt công c iu khin. 14 

Bài hc 1: Gii thiu v LabVIEW Ch  nghiên cu •Môi trưng LabVIEW •Giao din Labview •Biu  thit lp các khi thành mt h thng •Lp trình •Tr giúp trong LabVIEW •G ri 1 VI

15 

Virtual Instruments (VIs) – Nhng công c o Giao din chính • Controls = Inputs (V (Vào) • Indicat cators = Outp utputs (R (Ra) Biu  khi • Các khi chương trình ca giao din chính • Các thành phn i dây.

16 

Hp thoi khi ng LabVIEV

17 

To mt VI mi File»N »Neew VI  to 1 VI mi • File

• File»New…  m mt hp thoi mi v à cu hình cho mt VI, t các bin s, iu khin, v.v…

18 

M các mu c ó sn

19 

Menu

File Edit Operate Tools Browse Window Help

Di chuyn và click n thc ơn trên Menu  la chn theo các yêu cu ca bn

20 

Giao din phía trưc Than Thanhh công công c Nút iu khin Nhãn  th sóng

Biu tưng

Chú Chú thíc thíchh  th

 th dng sóng

Chú Chú thíc thíchh Plot

21

Chú Chú thíc thíchh Scale

 th khi Các công công C

Hàm Hàm chia chia

Mt SubVI  th

i dây

Cu trúc vòng lp While

22 

Hng s

Hàm thi gian (Kiu dela elay)

Nút iu khin dng Boolean

Các thanh công c và biu  khi Chy ng dng Chy ng dng liên tc Ngng chy Tm dng/Tip tc

Ch dn Chp nhn Chy t quãng

23 

Font ring Alignment ring Distribution ring Resize ring Reorder ring Nhng nút ưc thêm vào Tr giúp ng cnh trên thanh công c • Hin th quá trình thi hành Nútt St Step ep Int Into o • Nú Nútt St Step ep Ov Over • Nú Nútt St Step ep Out Out • Nú

Bng công c • LabVIEW t ng chn nhng công c cn thit. • Hin th trên Front panel và trên biu  thit lp h thng. • Các chc năng công c có th la chn  ch  c bit theo con tr chut. • S dng các công c  to v à c h nh nh sa giao dên chính và các i tưng ca biu  khi • Hin th bng công c (Tools Palette), chn Window Window»S »Show how Tools Tools Pale Palette tte

24 

Giao din chính - Bng iu khin (Controls Palette)

Controls Palette Bao gm hu ht các hàm ph bit nht ưc s dng  iu khin Bng Co Cont ntro rols ls Hin th các chc năng iu khin

25 

Biu  khi− Bng các hàm (Functions Palette)

Functions Palette Bao gm các VI (Các VI tương tác vi trang cu hình) và hu ht các thành phn ph bin ca các hàm. Bng Func Functi tion onss Hin th tt c các hàm

26 

Bng các công c Nhp chut vào thành phn VI cn dùng  dưa ti bng các VI tip theo

Lên bn trên

Tìm kim

• Là các bng dng  ho, lu luân chuyn • Bng cp 2 ưc luân chuyn t bng chính • S dng bng la chn  thay i tng quan t la chn nhanh sang chuyên nghip 27 

La chn

Tìm kim mt Co Con ntrol trols, s, VIs, Is, và Func Functi tion onss • Nhp vào nút search và gõ ch bn mun tìm. • Nhp chut và kéo th mi thành phn t ca s tìm kim ti biu  khi hoc nhp úp chut vào thành phn ó  m

28 

Bng Cont ntrrol & Funct nction theo heo ngưi dùng Vào: Programs» Programs» National National Instru Instruments» ments»LabVIE LabVIEW W

• Các thư vin vi.lib  bên trong thư mc ca LabVIEW • Thay th các thành phn bên trong user.lib  hoc instr.lib   các Vi ưc ưa v à o bng Controls và Functions

29 

To mt giao din VI nho nh Xây dng mt d án vi nút iu khin cont contro rols ls (ưa vào) và ch  th indicators (u ra)

Giá tr ch  th Nhãn Nút tăng gim iu khin

Boolean

30 

Ch  th Boolean

Giá tr iu khin

Các Menu tt cho i tưng Fron ront Pa Panel Click chut phi vào khung hin th s  truy xut menu tt Click chut phi vào nhãn  hin th menu tt

31

Trang c tính Click chut phi lên mt trình iu khin hoc ch  th trên trên Fr Fron ontt pane panell và la chn Pr Prop oper ertities es t menu tt  xác lp hp thoi c tính cho i tưng.

32 

To mt VI Bl Bloc ockk Di Diag agra ram m Front Panel

Block Diagram Giá tr iu khin

Giá tr ch  th

i dây

33 

Các hàm toán hc

Express VIs, VIs và Functions • Expr Expres esss VI VIs: s: Các Các VI chu chuyên yên ngh nghiptương tác vi trang hp thoi cu hình • Standard VIs: Is: C Cáác VI titiêu chu chun ưc tuỳ bin i dây • Functions: Nhng thành phn hot ng ch yu ca LabVIEW (không phi Fr Fron ontt pan panel el hoc Bloc Blockk diag diagra ram) m)

34 

Các im nút trong Block Diagram Ico Icon

Nút Nút m rng

• Hàm VI cơ bn • VI có 3 ưng ra khác nhau • Trưng màu vàng ch nh mt VI tiêu chun • Trưng màu xang ch ng cho mt VI Express

35 

Nút m rng

Block Diagram Terminals • Terminals là cn g r a v à cng vào  trao i thông tin gia pane panell và diag diagra ram m • Terminals tương t như tham s và hng s trong ngôn ng lp trình cơ bn. • Click chut phi v à c hn View As Icon  thay i tng quan icon

36 

Các dng dây ni trên Block Diagram Vô hưng Kiu Nume umeric

Kiu Bo Bool olea ean n Kiu String Kiu Dynami namicc

37 

Mng 1 chiu

Mng 2 chiu

K thut i dây

Hot Spot

• T ng i dây • S dng ca s tr giúp Context Help Window khi i dây • Click chut phi lên dây và chn Clean Up Wire (Ctrl+B) • Chú ý các di Tip • T ng l trình i dây • Click chut phi lên Terminals và la chn Visible Items»Terminals View the terminal connections to a function

38 

Lp trình lung d liu • Bloc Blockk diag diagra ram m thc thi ph thuc vào lung d liu thì Block diagram s KHÔNG thc t h i t trái qua phi • Node s thc hin k h i d liu sn sàng ưa ti tt c termin inal als. s. u v à o ca term • Node cung cu d liu cho tt c u r a ca terminals als khi làm vic.

39 

Tr giúp ng cnh •  hin th ca s tr giúp ng cn h t a la chn Help»S Help»Show how Contex Contextt Help Help, hoc n t hp phím , hoc nhp nút Show Context Help Window trên thanh công c • Di chuyn con tr ti i tưng  hin th tr giúp • Kt ni: Cn thit– ch béo  ngh– ch thưng Tuỳ ý- ch m Tr giúp iúp ng cnh thông thưng Khoá tr giúp

40 

Tr giúp giúp chi chi titit

Tr giúp trong LabView • Click vào tr giúp chi tit trên ca s tr giúp ng cnh • La chn Help»VI, Function, & How-To Help • Click vào Click here for more help trong ca s tr giúp ng cnh. Ti ó m ô t chi tit hu ht các các palet palette tes, s, menu menus, s, tool tools, s, VI VIs, s, và func functition ons, s, hưng dn tng bưc c á c lnh ưc s dng trong LabVIEW, các tính năng, các liên kt ti hưng dn, các văn bn PDF là sách hưng dn LabV LabVIE IEW, W, nhng chú ý, và tài nguyên h tr v công ngh.

41

Tìm kim nhn g v í d •  tìm kim nhn g v í d có sn trong LabVIEW, ta ta la chn Help»Find Examples • Web-tích hp • Tìm theo t khoá, kiu ví d, kiu phn cng, v.v.

42 

K thut g ri Tìm li Nhp nút có biu tưng bên. Mt ca s s xut hin hin th các bng li.

Execution Highlighting Clic Clickk vào vào nút Exec Execut ution ion Highli Highlight ghting ing;; Nh Nhng giá tr hin th trên các dây ni.

43 

K thut g ri Probe – thăm dò Click chut phi lên dây và la chn probe, nó s hin th d liu ca các on ni dây Breakpoints – im gãy Click chut phi v à la chn Set Set Brea Breakp kpoi oint nt;; quá trình thi hành s dng li  im gãy. Cond Co ndit itio iona nall Prob Probee – Thăm dò iu kin point) và ó l à s kt hi gia im gãy (breakpoi thăm dò (probe). Nhp chut phi lên dây và chn custom probe. probe.

44 

K thut g ri Nhng nút nút St Step ep Into Into,, Ove Over, r, and and Out Out  thc hin g ri tng bưc ơn mt. Click và vào nút Step In Into ch cho phép thc hin tng bưc ơn. Click và vào nút Step Ov Over ch cho phép thc hin tng bưc ơn hoc nhng im step ov over. Click vào nút Step Out cho phép thc hin tng im

45 

Tóm tt • Virtu Virtual al inst instru rume ment ntss (VIs (VIs)) có có 3 ph phn chín chínhh - Fr Fron ontt pan panel el,, Blo Block ck diagr iagram am,, biu tưng và ô ni • Front panel là giao din ngưi dùng ca ngôn ng LabVIEW và Block diagram là mã thc thi. • Blo Block diag iagram ram bao gm mã ngun  ho ca các nút, u cui, và các ưng i dây • S dng Expr Expres esss VIs, VIs, nh nhng VIs chun và các hàm  tron trongg Block lock diagram  to mã cho riêng bn. Phn ln n h u cu chung u s dng Express VIs sn có các hp thoi cu hình tương tác to ng dng cho riêng mình. • Floa Floatin tingg Pale Palette ttes: s: Bng công c, bng iu khin (ch  có khi ca s Front Panel ã active), và và bng hàm (ch  có khi ca s Block Diagram tive) ã activ • Tin ích tr giúp bao gm ca s tr giúp ng cnh và tr giúp iúp tro trong LabVIEW. 46 

Tóm tt • i tưng iu khin (u vào) ào) và i tưng ch  th (u ra)  trong ca s Front panel. • S dng Operat Operating ing tool tool  vn dng các i tưng Pane Panel.l. S dng Posi Positio tioni ning ng tool  la chn, di chuy chuyn, và nh li c ca i tưng pane anel. S dng Wiri Wirinng tool  kt ni các i tưng trong  th. • Các i tưng iu khin u cui cho ưng vin d à y hơn i tưng ch  th u cui. • Tt c các i tưng Front Front pane panell object objectss u có trang thuc tính và các menu tt. • i d â y l à mt k thut cho iu khin lung d liu và ưa r a kt qu tron trongg ngôn ngôn ng LabVIEW. • Khi mà nút mũi tên Run có biu tưng b gãy iu ó có ngh ĩ a là ng dng VI không th thc thi • Nhng tùy chn và công c g ri khác nhau cho giá tr thit lp như nhau: thăm dò (pro (probe be)) và im gãy (brea breakp kpooint) int),, èn báo thc thi, và các bưc g ri ơn.

47 

Mo vt

• Các phím tt Windows

Sun

Linux

MacOS 



<¨-R> <¨-F> <¨-H> <¨-B> <¨-W> <¨-E>





Chy file VI Tìm i tưng M ca s tr giúp ng cnh Loi b các ưng i d â y li óng ca s làm vic Chuyn i ca s Giao din/Mã

• Gi bng công c băng cách gi -click chut phi • Tăng/Gim nhanh s dng khóa • Chn Tools»Options —  thit lp tính ưu tiên trong LabVIEW • File»VI Properties – thuc tính VI

48 

Bài hc 2 Lp trình theo Modul

Các ch  liên quan SubVIs Icon Icon và Conne Connect ctor or Pane Pane S dng SubVIs To mt SubVI t các phn trong mt VI 49 

Th bc trong LabVIEW

SubVI

50 

SubVIs

51

Function Pseudo Code function average (in1, in2, out) { out = (in1 + in2)/2.0; }

Calling Program Pseudo Code main { average (point1, point2, pointavg) }

SubVI SubVI Block Block Diagra Diagram m

Calling VI Block Diagram

Icon/Connector Terminals Icon

Mt icon miêu t gi nh cho VI ó trong mi bloc blockk diag diagrram khác khác nhau nhau Mt connecto ctor ưa d liu ti v à n hn d liu t mt subVI thông qua vù vùng ưa ra

52 

Connector

Terminals

Ví d mt SubVI – mt phép tính cơ bn • Mt VI nm trong mt VI khác ưc gi là subVI •  s dng mt VI ging như mt subVI, ta to mt icon và connector pane sau ó x â y dng Front pa panel và Block diagram

53 

To Icon • Icon: biu tưng miêu t gi nh ca 1 VI • Click chut phi lên lên icon con pa pane (Panel hoc Diagram)  góc ca s • Nên to mt icon en trng Icon mc nh

54 

To mt icon th theo ngưi làm

To Connector Click chut phi lên icon (Ch  trong trong Fr Front ont Pane Panel)l)

55 

To Connector – tip...

56 

Chn im

To Connector – tip... u ra có màu khp vi kiu d liu mà chúng liên kt ti. Click vào u ra  nhìn thy i tưng Fr Fron ontt pane panell kt hp

57 

S dng mt VI ging như SubVI Alll Func Al Functi tion onss » Sele Select ct a VI VI… …

Kéo th icon ti Bloc Blockk diag diagra ram m ích

58 

Tr giúp và phân loi u cui

Phân loi u vào vào/ra /ra: • Required — Li nu không kt ni • Recommended — Cnh báo nu không kt ni • Optional — Không có tác dng nu không kt ni

59 

To SubVI tùy chn • Khoanh vùng mun to mt subVI Edit it » Crea Create te Su SubV bVII  thy kt qu • Chn Ed

60 

Tóm tt • Các VI có th ưc s dng ging như nhng subVI sau khi bn ã to icon và và connector •  to Icon s dng Icon Icon Edit Editor or • Connector ưc nh bi s la chn ca u cui • Np vào subVI s dng tùy chn Select a VI  trong bng All Functions hoc kéo th icon vào mt diagram mi. • Tr giúp trc tuyn cho subVI s dng la chn Show Context Help • Mô t chc năng i tưng • S dng tính năng Create SubVI  d dang to nhng Modul ca Bloc Blockk diag diagra ram m 61

Bài hc 3 Lp li và các vòng lp

CÁC CH  Vòng lp While Vòng lp For Truy xut d liu vòng lp trưc ó

62 

Vòng lp While

Repeat (code); Until Condition met; End;

Vòng lp While trong LabVIEW Lưu  thut to toán

63 

Sinh mã mã

Vòng lp While 1. Chn Whi While Loo Loop

2. Khoanh vùng mã mun t trong vòng lp

3. Kéo th vào vòng lp các nút và sau ó i dây

64 

La chn vòng lp iu kin Mc inh: Stop nu là True

Lp li  u ra

65 

iu kin u ra

Cu trúc Tunnel • Các Tunnel cho d liu i vào và i r a k hi cu trúc. • Tunnel là mt khi ưc xut hin trên khung; màu ca khi có liên quan ti kiu d liu ưc ni ti tunnel. • Khi mà mt tunnel ưa d liu vào vòng lp, thì vòng lp ch  thc hin sau khi d liu n. • D liu i ra ngoài ca vòng lp sau khi kt thúc vòng lp. 66 

Vòng lp For

N=100; i=0; Until i=N: Repeat (code; i=i+1); End;

Vòng lp For trong LabVIEW Lưu  thut toán

67 

Sinh mã

Vòng lp For • Nm trong Structures ca Function ions • Mã ưc to trong vòng lp • Quá trình lp ph thuc vào thi gian

Count terminal (S u vào) Hàm tr (ms)

68 

Hàm tr Wait Until Next ms Multiple Functions»Time & Dialog

69 

Hàm tr Wait (ms) Functions»Time & Dialog palette Time Delay

Functions»Time & Dialog palette

70 

Chuyn i s • Các s mc nh thưng doubl doublee (8 (8 byt bytes es)) ho hoc long integer (4 bytes) • LabVIEW chuyn i t ng các giá tr tương ương • Vòng lp For tính u cui luôn luôn chuyn thành dng long integer

71

Chuyn i s • LabVIEW la chn tình trng c th  s dng lưng bit. • Nu như lưng bit là tương ương thì LabVIEW s la chn phn không ánh du thay vì phn ánh du. •  la chn phn th hin, click chut phi lên i tưng cui và la chn mc Representation. • Khi mà LabVIEW chuyn i nhng im thay i t nume numeriricc thà thành nh inte intege ger, r, nó s làm chn v kiu integer gn nht. LabVIEW làm chn ti x.5 dng int intege eger gn nht. Ví d như, LabVIEW ưa 2.5 thành 2 và 3.5 thành 4.

72 

Truy xut d liu vòng lp trưc ó – Thanh dch chuyn • Nó có giá tr  bên phi hoc trái ca khung cu trúc vòng lp • Click chu chut phi vào khung và chn Add Shift Register • u ra bên phi s lưu tr d liu trong s hoàn thành ca phép lp. • u ra bên trái s cung cp d liu ã ưc lưu tr  dng ban u ca bưc lp k tip Giá tr ban u

Trưc vòng lp bt u

73 

Initial Value

Value 1

Value 2 Giá tr 3

Value 1

Vòng lp I

Value 2

Vòng lp II

Value 3

Vòng lp cui

Thêm vào thành phn ca Shift hift Re Regi gisster ter Click chut phi lên vòng lp  bên trá trái khung  tham vào i tưng

74 

Previous values are available at the left terminals 1 loop ago 2 loops ago 3 loops ago

Latest value is passed to right terminal

Click chut phi lên phía bên phi khung  thêm vào mt shift register

Nút phn hi • S xut hin t ng trong vòng lp For hoc While nu như bn i dây  u r a ca mt subVI, function, hoc group ca subVI và functions ti u v à o ca VI tương ương, function, hoc group. • D liu lưu tr khi mà hoàn tt mt vòng lp, gi d liu ti vòng lp k tip và truyn i mi kiu d liu.

75 

Nút phn hi • i d â y t u r a ti u vào ưc t ng to ra mt nút phn hi • t mt nút phn hi t bng Functions»Structures

76 

Khi chy Shift Registers & nút phn hi

u ra = 5

u ra = 5

Mt ln chy

Dng VI

u ra = 5

77 

Chy li

u ra = 5

Không chy Shift Re Registers & Nút phn hi

u ra = 4

Mt ln chy

Dng VI

u ra = 4

78 

u ra = 8

Chy li

u ra = 8

Tóm tt • Có 2 cu trúc vòng lp chính: Vòng lp While và vòng lp For. • To tr hay thi gian cho vòng lp s dùng hàm Wait Until Next ms Multiple, Multiple, hàm Wait (ms), (ms), hoc Time Delay Express VI. VI. • u vào vòng lp l à mt dng s hc nào thì u r a s là mt dng s hc ó. • Feed Feedba back ck node nodess và và shif shiftt reg regis iste ters rs s truyn giá tr d liu t mt vòng lp trưc ti vòng lp k tip • Ch  s dng shift registers khi mà có nhiu phép lp cn ưc s dng.

79 

Bài hc 4 Mng - Arrays

CÁC CH  Gii thiu v mng - Arrays T ng ch  th mng Array Functions Nhiu mng kt hp 80 

Mng - Arrays • Tp hp các thành phn d liu l à c á c dng tương ương 31 • Mt hoc nhiu chiu, nhiu hơn 2 thành phn c h o mi chiu • Truy xut các thành phn bi ch  mc ca chúng; thành phn ban u có giá tr ch  mc l à 0 Ch  mc 10 mng thành phn

Mng 2 chiu (2D)

0

1

2

3

4

5

6

8

9

1.2 3.2 8.2 8.0 4.8 5.1 6.0 1.0 2.5 1.7

0 1 2 3 4

0 1 2

3 4

5 6

Mng có 5 dò dòng, 7 c t có 35 thành phn

81

7

Mng iu khin v à c h th 1. Chn Array t bng Cont Contro rols ls

2. t i tưng d liu bên trong shell

Add Dimension cho mng 2D

82 

To mng hng s 1. Chn Array Constant t bng con ca mng Array

2. t i tưng d liu vào trong ct mng ó

83 

T ng ch th - Auto-Index • Vòng lp c ó t h gm nhiu mng t ng ch  th vi ưng biên ca chúng • Vòng lp For t ng ch  th mc nh • Vòng lp While ưa r a c ó giá tr kt thúc mc nh. • Click chut phi lên tun tunnel (ô mà màu vàng nh trên trên khun khung) g) và và enable/disable enable/disable autoindexing

84 

Cho Ch o phép phép Au Auto to-I -Ind ndex exin ing g ưng dây tr thành m hơn

1D Array 0

1

2

3

4

5

Không cho phép AutoIndexing

ưng dây mnh hơn

Ch  có 1 giá tr ( vòng lp cu) ti vòng lp   u ra

To mng 2 chiu - 2D Arrays

1D Array 0

1

2

3

4

2D Array

5

• Vòng lp bên trong ưc to r a l à c á c ct • Các ngăn xp ca vòng lp ngoài s ưc dây vào dòng

85 

u vào Auto-Index • Mt mng u vào có th ưc s dng  thit lp vòng lp For • S thành phn trongmng tương ương vi b m u vào • Mũi tên nút Run khôngb gãy.

86 

Các hàm mng ph bin C ca mng

Mng khi chy

87 

Các hàm mng ph bin

Tp hp mng

88 

Xây dng hàm mng ưa thêm thành phn d liu

u v à o ni tip nhau

Xây dng mt mng nhiu chiu hơn

89 

M c  nh  nh 

Hàm Index Arra Arrayy Trích 1 th thành phn

Tríc Trích h 1 dòng dòng

Trích thành phn ca dòng

90 

Các dng khác Nhng hàm u vào có th có kiu khác nhau Các hàm s hc ca tt c phiên bn LabVIE IEW W u có nhiu dng khác Kt hp

Kt qu

Vô hưng + Vô hưng

Vô hưng

Mng + vô hưng

Mng

Mng + mng

Mng

Mng + mng

Mng

91

Tóm tt • Nhưng thành phn d liu trong nhóm mng u c ó k iu tương ương. Bn c ó t h xây dng nhiu mng: numeric, Boolean, path, string string,, wavef waveform orm,, và kiu d liu clust lusteer. • Mng ch  th cơ s là 0, có ngh ĩ a l à n ó c ó di t 0 ti n – 1, trong ó n là mt s trong mng. •  to 1 mng iu khin hoc ch  th, ta la chn mt mng  Controls»A ls»Array rray & Clust Cluster er, thay th nó trong Front bng sau: Contro panel, và và kéo th i tưng iu khin hoc ch  th vào cu trúc mng. • Nu bn i d â y mt mng u vào cho vòng lp For hoc While, bn c ó t h c và quy trình cho các thành phn trong mng bng cách enable enable auto-inde auto-indexing xing.. • Mc nh ban u, LabV LabVIE IEW W là enab enable le auto auto-i -ind ndex exin ingg tro trong ng vòng vòng lp For For và disa disabl blee auto auto-i-ind ndex exin ingg trong trong vòng vòng lp While. • Các dng khác tuỳ thuc v à o d liu u v à o ca cu trúc d liu.

92