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HAULSIM – OPEN PIT Guía de Entrenamiento Versión 2.2

Guía de entrenamiento HAULSIM 2.2

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TABLA DE CONTENIDOS PREFACE ............................................................................................................................................... 4 SIMBOLOGÍA ......................................................................................................................................... 4 ESQUEMA DEL CURSO ........................................................................................................................ 5 INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................... 6 ANTECEDENTES PARA EL MODELO DE ENTRENAMIENTO ............................................................ 7 TALLERES DE ENTRENAMIENTO BÁSICO ......................................................................................... 8 1.

CONFIGURACIÓN Y APLICACIÓN DEL MODELO DE ENTRENAMIENTO ................................ 8

2.

MENÚ DE AYUDA Y NAVEGACIÓN EN HAULSIM .................................................................... 11

3.

CAPAS TOPOGRÁFICAS ............................................................................................................ 14

4.

MATERIALES ............................................................................................................................... 16

5.

RED DE TRANSPORTE ............................................................................................................... 18

6.

ORÍGENES ................................................................................................................................... 20

7.

DESTINOS .................................................................................................................................... 2 3

8.

UBICACIONES AUXILIARES ....................................................................................................... 25

9.

EQUIPOS ...................................................................................................................................... 2 7

10. TAREAS........................................................................................................................................ 30 11. EJECUTAR LA SI MULACIÓN Y VISUALIZAR EL TABLERO .................................................... 33 12. REPORTES...................................................................................................................................3 5


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TALLERES DE ENTRENAMIENTO AVANZADO ................................................................................ 38 13. CREAR NUEVOS MATERIALES ................................................................................................. 38 14. AGREGAR NUEVAS TAREAS Y GRUPOS DE TAREAS ........................................................... 40 15. AGREGAR UN VEHÍCULO LIVIANO ........................................................................................... 43 16. AGREGAR REGLAS DE TRÁFICO ............................................................................................. 46 17. AGREGAR UN CARGADOR EN EL STOCKPILE ....................................................................... 50 18. EDITAR LA RED DE TRANSPORTE ........................................................................................... 53 19. AGREGAR NUEVO ORIGEN, DESTINO Y UBICACIÓN AUXILIAR ........................................... 58 20. MATCH DE CAMIONES PARA CARGADORES ......................................................................... 61 21. AGREGAR DEMORAS ................................................................................................................. 65 22. EXPERIMENTER .......................................................................................................................... 6 8 23. COSTOS DE EQUIPOS ................................................................................................................ 71


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PREFACE Acerca de esta Guía de Entrenamiento: Esta guía de ha sido desarrollada para ayudar al capacitador en su proceso de entrenamiento. Está destinada a ser utilizada como un libro durante la clase y como una referencia para su uso en el trabajo. Esta guía de entrenamiento incluye varios temas, cada uno de los cuales aborda una tarea particular de HAULSIM. Cada tema recién presentado se basa en la información contenida en los temas anteriores. Se ha proporcionado espacio al final de cada taller para obtener notas.

SIMBOLOGÍA NOTA Indica un punto importante para que los participantes recuerden.

RECORDATORIO Recordatorio de los contenidos en un procedimiento paso a paso. CHEQUEO DEL APRENDIZAJE Verifica si se ha comprendido el procedimiento y se realiza cualquier pregunta relacionada.


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ESQUEMA DEL CURSO

Prerrequisitos

Experiencia en Planificación Minera.

Público Objetivo

Planificares Ingenieros de Proyectos, Gerentes Operacionales, Personal del proveedordedeMinas, equipos.

Duración

2 días.

Objetivo del Curso

Este curso proporcionará a los participantes con los conocimientos y habilidades requeridos para utilizar HAULSIM y abordar los desafíos que enfrenta la simulación de mina.

Al final de este curso, los participantes habrán aprendido cómo: Usar exitosamente HAULSIM Navegar alrededor de HAULSIM 

Resultados del Aprendizaje



 

Estrategia de Evaluación

Completar el taller.



Recursos

Construir un modelo HAULSIM Analizar un modelo HAULSIM

 


Guía de entrenamiento del participante Presentación PDF Archivos de entrenamiento y un modelo construido

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INTRODUCCIÓN HAULSIM es un software de simulación de eventos discretos usado para modelar con exactitud operaciones mineras. Con su sencilla interfaz de usuario y diseño intuitivo, HAULSIM permite a los usuarios simular operaciones actuales y futuras de planes mineros con total confianza. Decisiones de inversión de capital pueden ser realizadas con total precisión y un claro entendimiento del impacto total. HAULSIM es usado para probar los efectos de escenarios de “Qué pasa si…” tales como:      

Añadir, remover o modificar un equipo Mejorar las prácticas de mantención Cambiar las rutas de transporte Cambiar la distribución de los camiones Los efectos de agregar o cambiar el control de tráfico Modificar los límites de velocidad

Los procesos involucrados en la creación y análisis de un modelo HAULSIM están representados esquemáticamente en la siguiente figura:


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ANTECEDENTES PARA EL MODELO DE ENTRENAMIENTO Vamos a crear una simulación de transporte para la Mina Solomon que se muestra en la imagen siguiente. El sitio tiene un pit, con un número de ubicaciones de srcen desde donde el material será excavado. Éste también tiene un número de destinos los cuales incluyen botaderos, chancadores y stockpiles. El material será movido desde un srcen a un destino por los camiones en la red de transporte. La red de transporte será configurada para reflejar los tipos de problemas encontrados en las operaciones normales de una mina (rutas “Single Lane”, señales de stop y rutas “One Way”).

Los equipos que serán usados en Mina Solomon consistirán en dos unidades de carguío (P&H 4100 XPC y Komatsu PC 5500), dos flotas de camiones (CAT 797 F y Komatsu 930 E), así como también un cargador frontal que mueve el material entre el stockpile y el chancador (CAT 994 H). Las ubicaciones de srcen contienen una serie de tipos de material diferentes que necesitan ser transportados a diferentes destinos. En algunas instancias el material requerirá remanejo desde el stockpile al chancador.


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TALLERES DE ENTRENAMIENTO BÁSICO En esta sección aprenderemos las funciones básicas de HAULSIM. Estas son las funciones principales requeridas para crear un modelo de simulación. La sección Avanzada de este curso de entrenamiento se ampliará en los talleres básicos introduciendo una nueva funcionalidad que permite a los usuarios crear escenarios más complejos y prácticos.

1. CONFIGURACIÓN Y APLICACIÓN DEL MODELO DE ENTRENAMIENTO Antes de empezar el entrenamiento, vamos a configurar los datos para el ejemplo práctico ilustrado. Antes de que empieces…

Asegúrate de:  

Haber iniciado sesión en tu PC. Tener el archivo de instalación .exe proporcionado.

Procedimiento – Configuración de la Aplicación y los Datos 1. Instalar HAULSIM. 2. Copiar los set de datos del entrenamiento desde el pendrive proporcionado a tu escritorio.

Para su referencia, el set de datos de entrenamiento incluye el modelo terminado. En esta sesión de entrenamiento, tú estarás desarrollando el mismo proyecto HAULSIM desde el inicio hasta el final.


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Procedimiento – Cómo acceder a HAULISM 1. 2. 3. 4.

Para acceder a HAULSIM, haz clic en el ícono de HAULSIM en el menú de inicio de Windows. Aparecerá la pantalla del proyecto de HAULSIM. Haga clic en New Project. Se mostrará la ventana de Guardar como. Dirigirse a la carpeta de entrenamiento HAULSIM que ha copiado en su escritorio, a la ubicación Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\2 Modelo nombre el archivo como

Modelo Entrenamiento Open Pit y haga clic en Guardar. 5. Aparecerá la pantalla principal de HAULSIM. 6. En la ventana Project Details, cambiar los valores como se muestra en el siguiente listado, luego haga clic en Close. Currency Symbol – US Dollar (USD [$]) Units of Measure – Metric Production – t Fuel (cost/l) - $1.00    


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Procedimiento – Chequeo del Aprendizaje Verifica si se ha comprendido el procedimiento y se realiza cualquier pregunta relacionada.

Notas


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2. MENÚ DE AYUDA Y NAVEGACIÓN EN HAULSIM El menú de ayuda de HAULSIM está orientado por temas, se accede a la información sobre los procedimientos a través de un enlace dentro de HAULSIM. Cubre una amplia gama de temas con tutoriales sencillos.

Procedimiento – Acceso al Menú de Ayuda 1. Para acceder al menú de ayuda, haga clic en el símbolo en la esquina superior derecha de HAULSIM. 2. El menú de ayuda se abre en una ventana separada. 3. Navegue en los diferentes encabezados. Cada encabezado cubre una variedad de temas para ayudar a entender la funcionalidad en HAULSIM.

Procedimiento – Menú de Navegación HAULSIM 1. Examine las áreas claves de la aplicación. Estas incluyen las pestañas Build y Run junto con las de Navigator, 3D View, Properties y Event Log.


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Procedimiento – Cómo Mover y Encajar las Ventanas de HAULSIM 1. 2. 3. 4.

Haga clic en la barra de título del Navigator y empiece a arrastrarlo hacia la vista 3D. Examina los paneles que se encuentran dispuesto en el centro y en los cuatro lados de la pantalla. Suelte la ventana del Navigator en diferentes paneles para ver el efecto. Vuelva a colocar la ventana del Navigator en su posición srcinal.


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Chequeo del Aprendizaje Verifica si se ha comprendido el procedimiento y se realiza cualquier pregunta relacionada.

Notas


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3. CAPAS TOPOGRÁFICAS La opción Features muestra la topografía en 3D del sitio de la mina. Las topografías permiten al usuario una mejor conceptualización de la red de transporte, permitiendo así un mejor alineamiento de la red de transporte en el sitio. Esta función se puede activar y desactivar.

Los archivos de las topografías tienen la extensión .00t.

Procedimiento – Cómo Importar la Topografía 1. Haga clic con el botón derecho en Features en el Navigator y seleccione Import. 2. Aparecerá el cuadro de dialogo Abrir. 3. Diríjase a la ubicación donde has guardado el set de datos de entrenamiento y acceda a la carpeta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\Topografía Rajo Abierto.00t 4. Haga clic en Abrir.

La topografía será guardada dentro del modelo y aparecerá en la escena 3D y el árbol del Navigator

5. Seleccione la flecha desplegable de la Topografía Rajo Abierto en el menú Features, haga clic con el botón derecho del mouse en “0” y seleccione Feature Color. Ajuste el color en café y pulse OK. 6. Haga el mismo procedimiento ahora con la Topografía Botadero cambiando su color a verde.


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Notas


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4. MATERIALES La sección Materials dentro del Navigator permite al usuario editar las propiedades de los materiales que se usarán en la simulación. Se han configurado una serie de materiales predeterminados, pero el usuario puede crear sus propios materiales. Esta sección contiene tres pestañas: 





Properties Truck and Loader Loading Times Load and Carry Loading Times

Las pestañas Truck and Loader Loading Times y Load and Carry Loading Times serán tratadas en un entrenamiento avanzado de Haulsim.

Procedimiento – Cómo configurar los Materiales 1. Haga clic con el botón derecho en Materials bajo Navigator y seleccione Configure.

Puedes hacer doble clic en Materials y se abrirá el cuadro de diálogo.

2. 3. 4. 5.

Aparecerá el cuadro de diálogo Materials. Marque Copper Ore para que se active Revise las diferentes propiedades asociadas con el material. Haga clic en Close.


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Notas


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5. RED DE TRANSPORTE Las redes de transporte pueden ser construidas importando una red de transporte existente o dibujando una nueva. El curso básico cubrirá la importación de una red existente y en el curso avanzado se ampliará, mostrando al usuario cómo crear y modificar sus propias rutas.

Los archivos de la red de transporte tienen la extensión

Procedimiento – Cómo Importar una Red de Transporte 1. Haga clic con el botón derecho en Road Network en el Navigator y seleccione Import. 2. Aparecerá el cuadro de diálogo Abrir. 3. Diríjase a la carpeta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\1. Rutas Open Pit.csv y haga clic en Abrir. 4. Aparecerá el cuadro Import Roads. Revise los campos de este cuadro de diálogo y haga clic en Next. 5. Revise los nombres de los campos para cada columna y luego presione Import para continuar. 6. La red de carreteras se mostrará en la topografía. Examine las distintas formas de navegar en la escena 3D usando los dos clics y la rueda central del mouse.

Para ver claramente las características de la red de transporte, dirigirse al panel de Properties.


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Notas


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6. ORÍGENES Un srcen es una ubicación donde los materiales son cargados por equipos tales como cargadores o unidades de carguío e transporte. Dentro de Sources, el usuario tiene la opción de elegir como un srcen:   

Load & Carry Haul Load & Ore Pass-Out

El diseño de la ubicación cambiará dependiendo de la opción elegida.

Procedimiento – Cómo Importar un Archivo de Origen

Todos los archivos de orígenes tienen la extensión

1. En Navigator, seleccione la flecha desplegable en Locations haga clic con el botón derecho en Sources y presione Import. 2. Aparecerá el cuadro de diálogo Abrir. 3. Diríjase a la carpeta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\2. Orígenes Open Pit.csv y presione Abrir. Revise los campos y haga clic en Next. Compruebe que los campos se han asignado correctamente y a continuación seleccione Import. 4. Para configurar los orígenes importados, haga doble clic en Sources en el Navigator y aparecerá el cuadro de diálogo Sources. 5. Vaya a la columna Methodology para el Origen 2 y el Origen 6 seleccione Double sided en el menú desplegable. 6. Haga clic en Close.

Procedimiento – Cómo Navegar dentro de la Cuadrícula 1. En el Navigator haga doble clic en Sources.


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También puedes hacer clic derecho en Sources y presionar

2. Aparecerá la ventana de Sources. 3. Cada columna tiene un encabezado y un icono de filtro. Para ver el icono del filtro, coloque el mouse junto al nombre del encabezado. A medida que pasa el mouse, también se muestra una breve descripción del encabezado. 4. Haga clic en el icono del filtro para mostrar el filtro. 5. Seleccione Origen 3 desde el filtro. Se muestran los datos de la Origen 3. 6. Haga clic en el icono de Filter. Seleccione All para volver a mostrar la lista completa de datos. 7. Haga clic en Close.


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Notas


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7. DESTINOS Un destino es una ubicación donde el material es llevado por un equipo. Una vez que se han añadido un destino, puede ser configurado para operar como:    

Crusher Stockpile Truck Load Ore Pass-In.

Procedimiento – Cómo Importar un Archivo de Destino

Todos los archivos de destino tienen la extensión .csv.

1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Locations haga clic con el botón derecho en Destinations y presione Import. 2. Aparecerá el cuadro de diálogo Abrir. 3. Diríjase a la carpeta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\3. Destinos Open Pit.csv y presione Abrir. Revise los campos y haga clic en Next. Compruebe que los campos se han asignado correctamente y a continuación seleccione Import. 4. Para configurar los destinos importados, haga doble clic en Destinations en el Navigator y aparecerá el cuadro de diálogo Destinations. 5. Examine las diferentes opciones y actualice los destinos como se muestra a continuación.

6. Haga clic en Close. Guía de entrenamiento HAULSIM 2.2

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Notas


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8. UBICACIONES AUXILIARES Dentro de Ancillary Locations, el usuario tiene la opción de elegir un Lunch Room, Workshop o Fuel Bay como opciones estándar.

Procedimiento – Cómo Importar un Archivo de Ubicaciones Auxiliares

Todos los archivos de ubicaciones auxiliares tienen la extensión .csv.

1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Locations haga clic con el botón derecho en Ancillary Location y presione Import. 2. Aparecerá el cuadro de diálogo Abrir. 3. Diríjase a la carpeta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\4. Ubicaciones Auxiliares Open Pit.csv y presione Abrir. Revise los campos y haga clic en Next. Compruebe que los campos se han asignado correctamente y a continuación seleccione Import. 4. Para configurar las ubicaciones auxiliares importadas, haga doble clic en Ancillary Location en el Navigator y aparecerá el cuadro de diálogo Ancillary Location. 5. Examine las diferentes opciones y actualice las ubicaciones auxiliares como se muestra a continuación.

6. Haga clic en Close.


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Notas


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9. EQUIPOS En esta sección agregamos diferentes tipos de equipos.

Procedimiento – Agregar una nueva Unidad de Carguío 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Equipment y seleccione Loading Units. Haga clic con el botón derecho y seleccione Configure. Aparece el cuadro de diálogo Loading Units. Bajo Loader Types, haga clic en Add Loader Type . Aparecerá el cuadro de diálogo Equipment Library. Examine los diferentes campos disponibles en Equipment Library y cómo funcionan las bibliotecas Standard y User. Busque el equipo P&H 4100 XPC utilizando la función de Search y Filter. Revise los componentes del equipo y una vez examinado, haga clic en Select Equipment. Repita los pasos requeridos arriba para agregar el equipo Komatsu PC 5500. Bajo Loading Types, seleccione la fila del equipo Komatsu PC 5500 y a continuación, presione Add Loader en la sección Loading Units seis veces. Repita el procedimiento para el equipo P&H 4100 XPC, pero presione Add Loader en la sección

Loading Units cuatro veces. Luego actualice las ubicaciones de inicio como se muestra a continuación.

También puede hacer doble clic en el Loader Types para agregar una unidad abajo.


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El color de la fuente cambia de rojo a negro en la ventana Navigator, por lo que se comprueba que el equipo se ha añadido correctamente.

Procedimiento – Agregar una nueva Unidad de Carga y Acarreo 1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Equipment y seleccione Load & Haul Units. 2. Haga clic con el botón derecho y seleccione Configure. Aparecerá el cuadro de diálogo Load & Haul Units. 3. Bajo Load & Haul Types, haga clic en Add Load & Haul Types . 4. Aparecerá el cuadro de diálogo Equipment Library. 5. Busque el camión Caterpillar 797 F. 6. Seleccione y revise los componentes de este camión. Haga clic en Select Equipment. 7. Agregue también un camión Komatsu 930 E del Equipment Library. 8. Para ambas flotas bajo Load & Haul Types en la columna Maximum Speed (km/h) ingrese 40. 9. Bajo Load & Haul Types, seleccione el equipo Komatsu 930 E. 10. Bajo Load & Haul Units, haga clic en Add Load & Haul Unit veinticuatro veces. Esto agregará veinticuatro camiones al modelo. el pasoen para la flota 797simulación. F D. Pero ahora agregando nueve camiones, HabránRepita 33 camiones total ahora paraCaterpillar el modelo de

También puede hacer doble clic en el Load & Haul Types para agregar una unidad abajo.

11. Bajo Load & Haul Units en la columna Start Location, para los primeros veinte camiones seleccione Parqueadero 1 en el menú desplegable, para los camiones restantes seleccione Parqueadero 2. 12. Haga clic en Close.


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Notas


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10. TAREAS Las tareas instruyen al equipo en el modelo sobre qué hacer en el escenario. La simulación no se ejecutará sin las tareas asignadas.

Procedimiento – Agregar Tareas de Carga y Acarreo 1. 2. 3. 4.

.

En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Tasks. Aparecen las tareas disponibles. Haga doble clic en Load & Haul Tasks. Aparecerá el cuadro de diálogo Load & Haul Tasks. Examine los diferentes campos. Haga clic en el icono Add Tasks y cree tres nuevas tareas.

Los campos Id y Task Group no son

5. Cambie el valor de las tres tareas a los valores mostrados a continuación.


Si las Load & Haul Tasks permanecen en rojo. Esto indica que hay errores en la configuración de las tareas o en la red de transporte. Seleccione Load & Haul Tasks y luego seleccione el Event Log Viewer


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Procedimiento – Encuentre el Segmente Faltante 1. Revise la ruta de transporte del Origen 10. 2. Tenga en cuenta la sección que falta, de los datos que se importaron. 3. Esto puede ser fijado en el conjunto de datos srcinal de la red de transporte o en HAULSIM dibujando un camino para conectar la ruta. Para los propósitos del curso de entrenamiento esto será terminado en HAULSIM y los pasos se muestran en la sección abajo.

Procedimiento – Dibujar la Ruta 1. En la barra de herramientas principal, haga clic en Roads. 2. Seleccione la opción Draw Road en el menú desplegable. 3. Elija la ubicación de inicio en el espacio de trabajo como se muestra en la imagen de abajo y mueva el cursor allí.

Doble clic para terminar de dibujar la ruta Haga clic para empezar a dibujar la ruta desde aquí.

4. 5. 6. 7.

Haga clic para empezar a dibujar la ruta. Mueva el cursor del mouse hasta la posición final (vea la imagen de arriba). Doble clic para terminar el dibujo de la ruta. Seleccione el cursor Select > Individual en el menú desplegable y haga clic en cualquier lugar del área de trabajo. La nueva ruta se agregará ahora a la red.


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11. EJECUTAR LA SIMULACIÓN Y VISUALIZAR EL TABLERO El modelo creado en los pasos anteriores se puede ejecutar para ver la simulación de transporte, los datos del sistema se generan simultáneamente. Los datos mostrados en los tableros pueden ser reportados una vez que la simulación se ha completado.

Procedimiento – Ejecutar la Simulación y Visualizar el Tablero 1. Seleccione la pestaña Run-Haul Network Simulation. 2. Diríjase hasta el campo Duration en la parte inferior de la pantalla y cambie el número de 0 a 24.

Esto detendrá la simulación a las 24 horas (tiempo de simulación).

Navegue hasta el menú Simulation y haga clic en Run. Ajuste el control deslizante de Run Speed para reducir la velocidad de la simulación. Acercar y alejar para ver la animación del equipo que completa las tareas. Revise los elementos que conforman el Dashboards: Material Movement Tasks States Performance Costs 7. Ajuste el control deslizante Run Speed para acelerar la simulación. 8. Asegúrese de que la simulación se ejecute durante toda la duración para permitir que los informes se generen completamente. Una vez que se ejecute completamente, el Simulation Time cambiará a 08:00:00. 3. 4. 5. 6.

    


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12. REPORTES La función Reports muestra los resultados de la simulación como una Tabla Pivote y en un formato gráfico.

La función Reports sólo estará disponible una vez que se haya e ecutado com letamente el escenario anterior.

Procedimiento – Revisión del Diseño de los Reportes 1. Navegue hasta el menú Report y haga clic en Reports. 2. Aparecerá el cuadro de diálogo Pivot Grid Report. Examine las diferentes secciones del reporte, incluyendo: Haul Unit Summary, Loading Unit Summary, Haul Unit State, Loading Unit State, y Material Movement Summary.

Procedimiento – Cambiar la Visualización de los Datos en el Reporte 1. En la sección Haul Unit Summary, haga clic con el botón derecho del mouse en Drop Column Fields Here y seleccione Show Field List para mostrar los campos disponibles para el reporte. 2. Haga clic en Data Headers y coloque el cursor del mouse sobre la opción de menú Data Headers. Analice cómo son los campos predeterminados seleccionados para las columnas del reporte. 3. Haga clic con el botón derecho en Operating Cost y seleccione Hide para eliminarlo como una columna del reporte. 4. Haga lo mismo para los campos Ownership y Fuel Cost. 5. Pase el mouse sobre Data Headers y arrastre el Fuel Consumed (L) para que se posicione después del Volume (m3). Esto cambia el lugar en el que se muestra cada columna en el reporte. 6. En PivotGrid Field List, arrastre la Distance Travelled a la lista de Data Headers después de Fuel Consumed. 7. El campo Equipment se configura como predeterminado para mostrar las filas de datos. Arrastre el Material de la PivotGrid Field List a la derecha del Equipment y analice cómo se muestran los datos.

Campos para cada reporte (Loading Unit Summary, Haul Unit State, etc.). Se personalizan para cada tipo de reporte.


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Procedimiento – Uso de Gráficos en el Reporte 1. 2. 3. 4.

Haga clic en cada encabezado de columna del reporte y revise su gráfico correspondiente. Haga clic en el Truck 01 Total y revise el gráfico correspondiente. Haga clic en la lista desplegable Chart Type para seleccionar Bar Series 3D El informe construido debería tener el siguiente aspecto.

Procedimiento – Para Exportar un Reporte 1. Seleccione Export Menu . Aparecerán las opciones de exportación. 2. Seleccione Export Table to Excel. Aparecerá el cuadro de diálogo Guardar como. 3. Diríjase a la ubicación Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\3 Reportes y establezca el nombre del archivo como Reporte de Entrenamiento Básico. 4. Haga clic en Guardar y, a continuación, abra el reporte y revise.


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TALLERES DE ENTRENAMIENTO AVANZADO Esta sección cubre la mayoría de las funciones avanzadas en HAULSIM. Estas funciones son opcionales y pueden ser usadas para agregar más parámetros y obtener información adicional para modelar sistemas de simulación de transporte más complejos.

13. CREAR NUEVOS MATERIALES Procedimiento – Crear Nuevos Materiales 1. 2. 3. 4.

Vuelva a la pestaña Build-Haul Network Simulation. Haga clic con el botón derecho en Material en el Navigator y seleccione Configure. Haga clic en la función Add Material situada en la parte superior izquierda de la pantalla. Arrastre la barra de desplazamiento hacia abajo y haga clic en el campo New Material. Cambie el nombre del material nuevo a "Mineral ALOx". 5. Vaya a Mineral ALOx Properties y cambie los valores a: Insitu Bank Density – 2.6    

– Medium to Hard Excavatability Swell Factor – 1.44 (Tanto para Bank to Loader Bucket y Bank to Loader Tray) Loader Bucket Fill Factor – Poor + 50% * (Good – Poor). Guíate con la definición que aparece a continuación.

Fill Factor Very Hard Hard Medium to Hard Medium Easy

Definición Poor + 0% * (Good – Poor) Poor + 25% * (Good – Poor) Poor + 50% * (Good – Poor) Poor + 75% * (Good – Poor) Poor + 100% * (Good – Poor)

6. Repita los pasos anteriores y agregue un materiales más. Cambie sus propiedades a los valores mostrados a continuación: Nombre del Material – Estéril Insitu Bank Density – 2.5 Excavatability – Medium to Hard Swell Factor – 1.39 (Tanto para Bank to Loader Bucket y Bank to Loader Tray) Loader Bucket Fill Factor – Poor + 50% * (Good – Poor). 7. Haga clic en Close.     


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14. AGREGAR NUEVAS TAREAS Y GRUPOS DE TAREAS Procedimiento – Movimiento de Tareas 1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Tasks. 2. Haga doble clic en Load & Haul Tasks. 3. Seleccione una tarea y haga clic en el icono Move Up o Move Down . 4. Examine la importancia del orden de la lista de tareas cuando tenga varias tareas para un cargador.

Procedimiento – Eliminación de Tareas 1. Seleccione la Tarea Loader 02 y haga clic en el icono Delate Tasks . 2. Eliminar todas las tareas creadas en los talleres de entrenamiento básico.

Procedimiento – Crear Nuevas Tareas 1. Haga clic en el icono Add Tasks muestran en la imagen de abajo.


y agregue once tareas. Actualice los campos a los que se

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Las tareas sólo se pueden agrupar si los nombres de Loader y Source son los mismos.

2. En la ventana Load and Haul Tasks, utilice la tecla Ctrl para seleccionar la fila 9 y la fila 10. 3. Haga clic en el icono Group Tasks . 4. Tenga en cuenta que las tareas que se agrupan ahora tienen el Loader y Source en gris. 5. Haga clic en Close.

Para desagrupar las tareas, seleccione todas las tareas del mismo grupo (por ejemplo, Loader 09 y Origen 09). Esto habilitará el icono Ungroup Tasks El número del grupo de tareas se agregará automáticamente y será único para cada grupo


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15. AGREGAR UN VEHÍCULO LIVIANO Procedimiento – Crear un Equipo Auxiliar 1. Seleccione la pestaña Run – Haul Network Simulation. Establezca en Duration 24 horas y el Run Speed al máximo. Genere el reporte y anote la producción total entre Origen 8 y Stockpile (en Material Movement). Cierre la ventana del reporte. 2. Vuelva a la pestaña Build– Haul Network Simulation. En el Navigator, bajo Equipment, seleccione Ancillary Units. 3. Haga clic con el botón derecho y seleccione Configure. 4. Aparecerá el cuadro de diálogo Ancillary Units. 5. En Ancillary Equipment, haga clic en Add Ancillary Equipment . El Vehicle 01 se añade a la lista. 6. Cambie el nombre del Vehicle 01 al Inspección Origen. 7. Cambie el Type a Light Vehicle, deje en Speed 15km / h, y fije el Number of Iterations a 10. 8. En Locations, seleccione Parqueadero 2 y los Orígenes del 1 al 10. Pulse la flecha Move agregar estas ubicaciones a la ruta.

para

“Sabías que” puedes seleccionar varias ubicaciones usando las teclas shift y ctrl.

9. Cambie en el Delay, para el Parqueadero 2 mantenga el valor 0 y para los Orígenes ingrese 5.00. La configuración final es como se muestra a continuación.


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10. Haga clic en Close. 11. Ejecute la simulación en Run Speed 1.0 para observar la interacción del vehículo liviano en el circuito. Aumentar el Run Speed al máximo y completar la simulación. Revise los resultados totales del Material Movement entre el Origen 8 y el Stockpile para comprender el impacto del vehículo liviano en la producción (si la hay). Vuelva a la pestaña Build– Haul Network Simulation


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16. AGREGAR REGLAS DE TRÁFICO Procedimiento – Agregar Señal de Stop 1. En la Vista 3D, navegue hasta el Stockpile. 2. Seleccione Traffic Rules en el menú principal y seleccione Stop en la lista desplegable. 3. Navegue hasta la ruta cerca del Stockpile. Haga doble clic para liberar el señal STOP y añádalo a la red de transporte (ver imagen abajo).

Coloque el cursor del mouse aquí y haga doble clic para agregar la señal STOP.

4. Seleccione Individual en el menú desplegable y haga clic en cualquier lugar del espacio de trabajo. La señal Stop se añade a la red de transporte. 5. Repita el mismo procedimiento, ahora en el lugar que se muestra a continuación.


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Diferentes reglas de tráfico no se pueden establecer adyacentes entre sí. Esto se debe a que las reglas de tráfico están conectadas a los nodos entre arcos y la simulación no sabría qué regla de tráfico se aplicará en un punto del nodo. Se requieren al menos dos arcos sin reglas entre arcos que contienen reglas.

Procedimiento – Agregar las Diferentes Reglas de Ruta Unidireccional 1. En la vista 3D, navegue hasta el área del Chancador. 2. Ejecute la simulación en Run Speed 1.0. Observe el comportamiento de los camiones que viajan en ambas direcciones. 3. Seleccione Traffic Rules en el menú principal y seleccione One-Way en la lista desplegable 4. Navegue hasta la ruta cerca del Chancador. Haga doble clic para liberar la señal ONE-WAY y agregarlo a la red de transporte como se muestra a continuación.

5. Haga doble clic en las señales ONE-WAY y vea cómo cambia la dirección de viaje en la ruta. Haga nuevamente doble clic. 6. Seleccione Individual y haga clic en cualquier lugar del espacio de trabajo. 7. Repita el mismo procedimiento, ahora en el lugar que se muestra a continuación.


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8. Ejecute la simulación en Run Speed 1.0. Observe el comportamiento de los vehículos donde se aplican las reglas de la carretera.

Procedimiento – Agregar Señal de Ruta Cerrada 1. En la vista 3D, navegue hasta el área del Botadero 4. 2. Seleccione Traffic Rules en el menú principal y seleccione Road Closed en la lista desplegable 3. Navegue hasta la ruta cerca del Botadero 4. Haga doble clic para liberar la señal ROAD CLOSED y agregarlo a la red de transporte como se muestra a continuación.

4. Seleccione Individual y haga clic en cualquier lugar del espacio de trabajo.


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Notas


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17. AGREGAR UN CARGADOR EN EL STOCKPILE Procedimiento – Agregar Destino Alternativo y MáximaCola en el Chancador 1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Locations haga clic con el botón derecho en Destinations y presione Configure. 2. En la fila Chancador, seleccione Stockpile en la lista desplegable Alt Destination e ingrese una Max Queue de 3 camiones. Presione Close.

Procedimiento – Agregar una Unidad de Carga y Transporte 1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Equipment haga clic con el botón derecho en Load & Carry Units y presione Configure. 2. Bajo Load & Carry Types haga clic en Add Load & Carry T ypes . 3. Seleccione el equipo Caterpillar 994 H en la Equipment Library. 4. Para este equipo bajo Load & Carry Types en la columna Maximum Speed (km/h) ingrese 20. 5. Seleccione el nuevo tipo de cargador y seleccione Add Load & Carry Units . 6. Bajo Load & Carry Units , en Start Location seleccione Parqueadero 1 del menú despegable.


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Procedimiento – Agregar Tareas de Carga y Transporte 1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Tasks haga clic con el botón derecho en Load & Carry Tasks y presione Configure. 2. En la sección Load and Carry Units, haga clic para destacar el Cargador. 3. En la sección Sources, haga clic en el botón Add Task

. Se agrega una nueva tarea.

4. nueva Haga clic en el campo Material y cambie a Mineral ALOx. En la sección Destinations, se agrega una tarea. 5. Haga clic en el campo Name y cámbielo a Chancador (Crusher).

6. Haga clic en Close. 7. Ejecute la simulación en Run Speed 1.0. Observe el remanejo del material desde el stockpile al chancador.


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Notas


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18. EDITAR LA RED DE TRANSPORTE Procedimiento – Dibuje una Ruta 1. 2. 3. 4.

En la vista 3D, navegue hasta el área del Parqueadero 1. Haga clic en la opción de menú Roads y elija la opción Draw Roads en el menú desplegable. Navegue hasta un espacio vacío en la superficie de la topografía y haga clic en un nodo Doble clic para terminar de dibujar una ruta. Dibuje en total cuatro segmentos los que se verán similar a la imagen de abajo. 5. Seleccione Individual y haga clic en la pantalla.

Procedimiento – Simplificar una Ruta 1. Haga clic con el botón derecho en Road Network en el Navigator y seleccione Import. 2. Aparecerá la pantalla de diálogo Abrir. 3. Navegue hasta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\5. Ruta Compleja Open Pit.csv y haga clic en Abrir. 4. Aparecerá la pantalla Import Roads. Haga clic en Next y luego en Import para continuar. 5. La nueva ruta compleja se muestra en la siguiente imagen.


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6. Amplíe y vea el gran número de nodos en la ruta recién importada 7. Seleccione la función Rectangle en el menú desplegable Select. 8. Utilice la función de selección Rectangle para seleccionar todos los nodos en la ruta recién importada y observe cómo el segmento seleccionado está ahora resaltado en azul. 9. el menú Simplify. Roads 10. Seleccione Active la casilla deen verificación Simplify e ingrese en la Horizontal Tolerance 10 m y en la Vertical Tolerance 1 m. 11. Haga clic en Simplify y luego en Cancel. 12. Seleccione Individual en el menú desplegable Select y haga clic en cualquier lugar del área de trabajo. 13. Acercar para ver el camino simplificado con un número reducido de nodos.

Procedimiento – Agregar un Nodo 1. Seleccione Add Node en el menú desplegable Roads. 2. Elija un segmento de la ruta recién creada donde desea que el nodo se coloque. Haga doble clic en la ubicación en la que desea agregar el nodo. 3. Seleccione Individual en el menú desplegable Select y haga clic en cualquier lugar del área de trabajo y vea el nodo recién creado.


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Procedimiento – Mover un Nodo 1. 2. 3. 4.

Seleccione Move Node en la opción de menú Roads. Haga clic en el nodo que se creó en el procedimiento anterior y asegúrese de que resalte en azul. Haga clic, arrastre y, a continuación, suelte el mouse cuando el nodo está en la ubicación deseada. Seleccione Individual en el menú desplegable Select y haga clic en cualquier lugar del área de trabajo.

Múltiples nodos se pueden mover al mismo tiempo. Para mover más de un nodo a la vez, seleccione un nodo y mantenga presionada la tecla Ctrl para seleccionar

Procedimiento – Eliminar un Nodo 1. Haga clic en Remove Node en la opción de menú Roads. 2. Seleccione el nodo movido en el procedimiento anterior y haga doble clic en él. 3. Seleccione Individual en el menú desplegable Select y haga clic en cualquier lugar del espacio de trabajo. Tenga en cuenta que el nodo se ha quitado del espacio de trabajo.

Procedimiento – Eliminar un Segmento 1. 2. 3. 4.

Navegue hasta los segmentos de la ruta previamente dibujados cerca del Parqueadero 1 Haga clic en uno de los segmentos del camino y observe cómo resalta el azul. Presione Delate en el teclado. Vuelva a dibujar el segmento de carretera eliminado.


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Procedimiento – Dibujar una Ruta usando Restricciones 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Seleccione la opción Draw Road en el menú desplegable Road. Vaya a Road Drawing Restrictions en la barra de estado en la parte inferior de la pantalla. Marque el campo Length y cambie su valor a 250 m y marque el campo Grade y establezca en 7%: Seleccione un espacio vacío en el área de trabajo y mueva el cursor allí. Haga clic. Observe cómo aparece un círculo a 250 m del cursor srcinal. Haga clic una vez al final del círculo, para dibujar el segmento de la ruta. Observe cómo ahora el círculo se ajusta a un radio de 250 m desde el clic anterior, permitiendo que el siguiente segmento se dibuje en una dirección diferente. De la misma manera, dibuje dos segmentos de ruta más. Doble clic para terminar de dibujar la ruta. Seleccione Individual en el menú desplegable Select y haga clic en cualquier lugar del espacio de trabajo. La nueva ruta se agrega a la red. Suprima los segmentos de la nueva ruta recién creada.


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Notas


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19. AGREGAR NUEVO ORIGEN, DESTINO Y UBICACIÓN AUXILIAR

Origen, destino y ubicaciones auxiliares sólo se debe colocar en un punto de terminación. Los puntos de terminación son de color amarillo. Para confirmar si un punto, es un punto de terminación, seleccione el punto y vea el área Properties en Type.

Procedimiento – Crear un Nuevo Origen 1. 2. 3. 4.

En la vista 3D, desplácese hasta el área del Parqueadero 1 Seleccione Load & Haul en el menú Sources. Haga doble clic en uno de los puntos de terminación amarillo creados en el taller anterior. Seleccione Individual en el menú desplegable Select y haga clic en cualquier lugar del área de trabajo. El Source 1 se añade a la red de transporte.

Procedimiento – Renombrar un Origen 1. Haga clic en el nuevo srcen previamente creado. Se destacará en azul. 2. En el cuadro Properties, haga clic dentro del campo Name. Cambie el nombre a Nuevo Origen. 3. Haga clic en cualquier parte de la vista 3D.

Procedimiento – Crear un Nuevo Destino 1. 2. 3. 4. 5.

Seleccione Stockpile en el menú desplegable Destinations. Haga doble clic en un punto de terminación amarillo diferente de la nueva ruta creada anteriormente Se ha agregado el Destination 1 a la red de transporte. Cambie el nombre de Destination 1 a Stockpile 2 en el cuadro Properties. Seleccione Individual en el menú desplegable Select y haga clic en cualquier lugar del espacio de trabajo.


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Procedimiento – Crear una Ubicación Auxiliar Seleccione Fuel Bay en el menú desplegable Ancillary. Haga doble clic en un punto de terminación amarillo diferente de la nueva ruta creada anteriormente Se ha agregado el Ancillary 1 a la red de transporte. Cambie el nombre de Ancillary 1 a Petrolera en el cuadro Properties. Seleccione Individual en el menú desplegable Select y haga clic en cualquier lugar del espacio de trabajo. 6. Las ubicaciones creadas deben ser similares a la captura de pantalla de abajo. 1. 2. 3. 4. 5.


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20. MATCH DE CAMIONES PARA CARGADORES Equipos de carga y acarreo, carga y transporte, cargadores y equipos auxiliares pueden ser formados como Grupos, para simplificar demoras y asignación de equipos.

Procedimiento – Crear un Grupo de Equipos 1. Ejecute la simulación en Run Speed 1.0. Observe cómo todos los camiones van a todas los cargadores. 2. Haga clic con el botón derecho en Groups en el Navigator y seleccione Configure. 3. Seleccione la pestaña Load & Haul. 4. Haga clic en el icono Add Group y cambie el nombre a “Origen 1”. 5. En la tabla Available Trucks, utilice la tecla Ctrl y seleccione los cinco primero camiones Komatsu 930 E. 6. Utilice el icono de flecha hacia la derecha Available Trucks a la tabla Assigned Trucks.

para mover el equipo seleccionado de la tabla

Se debe seleccionar un nombre de grupo para que los botones con flechas se activen.

7. Repita los pasos anteriores para crear los siguientes grupos de camiones. Origen 1 Truck 01 Truck 02 Truck 03 Truck 04 Truck 05

Origen 2 Truck 04 Truck 05 Truck 06 Truck 07

Origen 3 Truck 08 Truck 09 Truck 10 Truck 11 Truck 12

Origen 4 Truck 11 Truck 12 Truck 13 Truck 14 Truck 15

Origen Origen Origen Origen Origen Origen 5 6 10 7 8 9 Stock Truck 13 Truck 18 Truck 21 Truck 25 Truck 28 Truck 31 Truck 14 Truck 19 Truck 22 Truck 26 Truck 29 Truck 32 Truck 15 Truck 20 Truck 23 Truck 27 Truck 30 Truck 16 Truck 24 Truck 17

Origen 9 Chancado Truck 32 Truck 33

8. En el cuadro de diálogo Groups, seleccione la pestaña Loaders. 9. Haga clic en el icono Groups y agregue diez grupos. 10. Cambie el nombre del Grupo 1 a Loader 01, del Grupo 2 a Loader 02, así sucesivamente hasta terminar nombrando al Grupo 10 como Loader 10. 11. Seleccione el grupo de cargadores Loader 01.


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12. Seleccione el Loader 01 de los Available Loader y utilice la flecha Assigned Loader.

para agregarlo a los

13. Repita los pasos anteriores para los nueve grupos restantes.

Procedimiento – Asignar Camiones a un Cargador 1. En el cuadro de diálogo Groups, haga clic en el ícono Group Allocations… 2. Desactive las casillas para cambiar las asignaciones de grupo como se muestra a continuación.


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3. 4. 5. 6.

Haga clic en Close en los cuadros de diálogo Group Allocations y Group. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Tasks. Haga doble clic en Load & Haul Tasks. Para cada tarea en la columna Load and Haul Group asigne los grupos creados anteriormente en la pestaña Load & Haul como se muestra a continuación.

7. Haga clic en Close. 8. Ejecute la simulación en Run Speed 1.0. Observe la distribución de los camiones para los diferentes cargadores.

Procedimiento – Tiempos de Carga de las Unidades de Carga y Acarreo 1. En el Navigator haga clic con el botón derecho en Materials y seleccione Configure. 2. Seleccione la pestaña Load and Haul Loading Times. 3. Haga clic en el valor del tiempo de carga para Komatsu PC 5500 y Komatsu 930 E para ver información adicional. 4. Revise los datos y examine de dónde se derivó esta información. 5. Haga clic en Close.

Procedimiento – Tiempos de Carga de las Unidades de Carga y Transporte 1. 2. 3. 4.

En el Navigator haga clic con el botón derecho en Materials y seleccione Configure. Seleccione la pestaña Load and Carry Loading Times. Haga clic en el valor del tiempo de carga Caterpillar 994 H para visualizar los datos de distribución. Revise y examine y luego haga clic en Close.


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21. AGREGAR DEMORAS Las demoras se añaden a un modelo de simulación para ayudar a replicar un escenario de la vida real. Se pueden introducir datos de demoras históricos o conocidos en la simulación para hacer los resultados de la simulación más realistas. Existen dos tipos de demoras disponibles en HAULSIM:  

Regular Stoppages Random Stoppages

Procedimiento – Agregar una Demora Programada 1. En el Navigator haga doble clic en Regular Stoppages. 2. Seleccione la pestaña Haulage Units. 3. Haga clic en el icono Add Regular Stoppage . 4. Cree las Regular Stoppages como se muestra en el diagrama de abajo.


Procedimiento – Agregar una Demora No Programada 1. En el Navigator haga doble clic en Random Stoppages. 2. Seleccione la pestaña Haulage Units. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Haga clic en el icono Add Random S toppage . Renombre el campo Name como Carga de Combustible. Diríjase hasta la columna Travel to y elija Closest Fuel Bay en el menú desplegable. Diríjase a la columna State y elija Refuelling en el menú desplegable. Desplácese hasta la columna Firts Stop At y haga clic en los puntos suspensivos. Examine las diversas funciones y cómo se aplican al modelo de simulación.


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9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.

Vea a la lista de funciones disponibles y seleccione uniform (0, 0,0) de la lista. Cambie los parámetros requeridos y los valores Minimum 120 y Maximum 1400. Haga clic en Ok. Desplácese a la columna Stop Interval y haga clic en los puntos suspensivos. Vea a la lista de funciones disponibles y seleccione triangular (0, 0,0) de la lista. Cambie los parámetros necesarios a Minimum 1320, Maximum 1560 y Mode 1440. Haga clic en Ok. Diríjase hasta la columna Stop Time y haga clic en los puntos suspensivos. Vea a la lista de funciones disponibles y seleccione triangular (0, 0,0) de la lista. Cambie los parámetros necesarios a Minimum 15, Maximum 20 y Mode 17. Haga clic en Ok en el cuadro de diálogo Expression Builder y, a continuación, en Close en el cuadro de diálogo Random Stoppages.


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22. EXPERIMENTER El Experimenter es una herramienta utilizada para comparar los resultados de varios escenarios.

Procedimiento – Para Utilizar el Experimenter 1. En la pestaña Run-Haul Network Simulation, haga clic en Experimenter en el menú Advanced. 2. Agregue dos escenarios más haciendo clic en el botón Add Scenario del panel derecho. 3. Actualice los campos de datos para cada escenario y los campos a los mostrados en los rectángulos rojos a continuación:

Cuando especificamos el número de unidades de equipo (por ejemplo, 5 unidades de carga y de acarreo), el Experimenter usará los primeros 5 del listado en la configuración del equipo.


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4. Haga clic en Run en el Experimenter y espere a que se ejecuten todos los escenarios, hasta que los campos estén completamente verde.

5. Haga clic en la pestaña Experimenter Results para ver los resultados.


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23. COSTOS DE EQUIPOS Procedimiento – Agregar Costos al Cargador 1. Vuelva a la pestaña Build-Haul Network Simulation 2. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Equipment, y seleccione configurar Loading Units. 3. En Loader Unit Types, haga clic en el icono Edit Configuration en la columna Config para el P&H 4100 XPC. 4. Revise las fichas Operational Data, Costing Data y Distribution Data. 5. En la ficha Costing Data, introduzca en Purchase Price de $2.100.000 6. Bajo el Operating Costs, active la opción Use Total Operation costo only?, e ingrese un costo de operación de $302. 7. Haga clic en Close. 8. Seleccione el icono Edit Configuration para el equipo Komatsu PC 5500, en la ficha Costing Data establezca el Purchase Price como $1.800.000 y el Total Operating (cost/hr) de $ 216. Haga clic en Close.

Procedimiento – Agregar Costos a la Unidad de Carga y Acarreo 1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Equipment, y seleccione configurar Load & Haul Units. 2. En Load & Haul Unit Types, haga clic en el icono Edit Configuration para Caterpillar 797 F. 3. Revise las fichas Operational Data, Costing Data y Distribution Data. 4. En la ficha Costing Data, introduzca un Purchase Price de $1.100.000 y un Total Operating (cost/hr) de $ 326. Haga clic en Close. 5. Seleccione el icono Edit Configuration para el equipo Komatsu 930 E, en la ficha Costing Data establezca el Purchase Price como $1.000.000 y el Total Operating (cost/hr) de $ 278. Haga clic en Close. 6. Ejecute la simulación a Maximum Run Speed. En Los reportes, actualice el Data Headers para incluir el Operating Cost and Ownership Cost desde Field List y observe los datos de costos generados.


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Guia_de_Entrenamiento_Haulsim_2.2__161216.pdf

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