Tema: “El PLC LOGO!”.
Facultad de Ingeniería. Escuela de Eléctrica. Asignatura “Control
Industrial”. I. Objetivos. Que el estudiante programe las funciones básicas y especiales utilizando el simulador del PLC LOGO!. Que el estudiante conozca acerca de la programación de un PLC LOGO! y su puesta en funcionamiento. •
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II. Introducción. El PLC de SIEMENS LOGO, es el pequeño gigante de los autómatas para procesos sencillos. Solamente posee 6 entradas digitales (que por cierto funcionan con 1 lógico= 110Vac y 0 lógico= 0V) y cuenta con 4 poderosas salidas de Relé que manejan hasta 8A para corriente alterna y 220Vac. Si un proceso solamente requiere de 6 entradas y 4 salidas o menos, el LOGO es la mejor solución pues es muy económico y tiene incluso más funciones que los predecesores SIMATIC S5 (por supuesto refiriéndonos a funciones digitales). La forma de programación es FUP y además no necesita computadora para su programación. Hay más modelos de LOGO con más entradas y salidas, pero al menos el que se muestra en la figura se puede utilizar en muchas aplicaciones. El LOGO incluye una pantalla de cristal líquido a través de la cuál se puede introducir casi cualquier función digital. No hay mayor complicación con respecto a los módulos de programación y otras funciones que son necesarias en un proceso sencillo. Además el LOGO puede conectarse a una red que permite a los nuevos PLC de la SIEMENS hacer las conexiones de las salidas y entradas lo más cerca posible de la planta y ya no más la gran cantidad de alambres desde la planta hacia el PLC, sino que un simple par lleva toda la información de las entradas y salidas. En el laboratorio se cuenta con un programa simulador que permite estudiar la forma de programar el LOGO tal y como si se tuviera con el aparato real.
Figura. Presentación del PLC LOGO!.
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III. Materiales y equipo.
No.
Descripción
Cantidad
1 Contactores de potencia de 220 VAC
2
2 Contactores auxiliares de 220Vac
2
3 Motores trifásicos de VAC
1
4 Botonera Start–Stop
1
5 Relé bimetálico de protección Computadora con el simulador de 6 LOGO! 7 PLC LOGO!
1
8 Caja de herramientas
1
9 Cables de conexión
X
1 1
IV. Procedimiento. Parte I. Programación básica del PLC LOGO!. 1. Localice el programa simulador del PLC LOGO! en la computadora. 2. Localice el icono del LOGO! y haga doble clic sobre él. Debe aparecer la pantalla mostrada en la figura 1.
Figura 1. Pantalla del simulador del PLC LOGO. 3. Como se puede ver, el LOGO! posee 4 teclas para desplazamiento, una tecla OK y otra tecla ESC. A través de todas estas teclas se puede hacer la programación. Para poder programar el LOGO! se utiliza una combinación de teclas (de tal forma que ningún operario pueda entrar sin autorización al programa y cambiarlo). Como eso era difícil hacerlo en un programa, se entra al menú que se muestra en la figura 2. Escoja la opción programar del menú principal. 2
Figura 2. Menú para programar. 4. Proceda al borrado de cualquier programa previo utilizando la f unción Clear Prg. 5. Utilizando las teclas de desplazamiento en el simulador del PLC LOGO!, y conociendo que los programas en el PLC LOGO! se introducen desde la salida hacia la entrada, proceda a introducir el circuito digital que se muestra en la figura 3.
Figura 3. Circuito digital a implementar en el simulador del PLC LOGO!. 6. Para facilitar la programación del circuito en el simulador, se pueden mencionar los siguientes aspectos de programación: - La programación se hace de izquierda a derecha, o sea de la salida hacia las entradas. - Las teclas principales para hacer toda la programación son: Las 4 teclas de desplazamiento, la tecla OK para elegir una función específica y la tecla ESC para salirse de alguna función. - Algunas de las funciones del PLC LOGO! son: Co que significa contacto, GF que significa funciones generales y SF que significa funciones especiales. Consulte en el caso de desconocimiento para encontrar cualquiera de las funciones del PLC LOGO!. Por si es necesario, en la figura 4 se muestran algunos de los bloques que se deberán introducir para que funcione el programa.
Figura 4. Bloques a introducir en el simulador del PLC LOGO!. 7. Cuando haya finalizado de introducir todo el programa, Regrese con la pulsación de varios OK hasta que se llegue con el cursor hasta donde dice Q1 y luego presione ESC. 8. Una vez almacenado el programa en el autómata, proceda a entrar al modo de prueba del Status. 9. Regrese al menú principal y escoja la función Start, en pantalla deberá aparecer un diagrama con la forma de conectar el PLC, lo cual se muestra en la figura 5.
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Figura 5. Modo de prueba del simulador del PLC LOGO!. 10. Efectúe la prueba del programa y observe que funcione correctamente. Consulte en el caso de tener dudas con respecto al funcionamiento.
Parte II. Puesta en funcionamiento del PLC LOGO!. 1. Diseñe el circuito de control para el arranque de dos motores en cascada, con un tiempo de desfase de 10 segundos entre ambos. 2. Diseñe el programa utilizando el lenguaje de programación del PLC LOGO!. 3. Introduzca el programa diseñado en el simulador del PLC LOGO!. Compruebe el correcto funcionamiento del programa. Realice las correcciones en caso de ser necesario. 4. Proceda a hacer uso del cable de interfaz entre el PLC y la PC para cargar el programa previamente diseñado en el PLC LOGO! real. En caso de no poseer el cable de interfaz, proceda a introducir el programa de manera manual. 5. Traslade el PLC LOGO! al laboratorio adecuado para la conexión de los motores. Proceda a conectar el circuito de potencia de los motores y realice las conexiones del PLC LOGO!. Realice la interfaz para el control del PLC LOGO! en el accionamiento de ambos motores, de tal manera que arranque uno después del otro con el tiempo de desfase de 10 segundos. Sugerencia: Compruebe el circuito de control y el circuito de potencia de manera separada, y luego integre ambos sistemas. 6. Arme el sistema completo y compruebe su funcionamiento. V. Análisis de Resultados. 1. Escriba el programa en LOGO!, para el arranque estrella delta de un motor. 2. Escriba un programa en LOGO!, para el control de 3 aires acondicionados. Cuando el usuario presione el pulsador de arranque deberá encender el primer aire, después de 15 minutos deberá apagarse el primer aire acondicionado y deberá encenderse el segundo, después de 15 minutos se apagará el segundo y encenderá el tercero y después de otros 15 minutos deberá apagarse el tercero y se repetirá el cicl o. Se cuenta con un pulsador de paro que al ser accionado en cualquier momento detendrá todo. VI. Investigación Complementaria. 1. Investigue si el LOGO! posee batería de respaldo por si se va la energía. 2. Investigue la función que tienen las marcas en el PLC LOGO!. 3. Investigue acerca de las ventajas y desventajas del PLC LOG O!, con respecto a otros modelos de PLC’s. VII. Bibliografía. Manual de Baja Tensión. Autor: Siemens. LOGO! Manual Edición 3. SIEMENS AG 1996. • •
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