GRAPH_v1_6

Departament d’Educació

Iniciación al lenguaje S7 - GRAPH Electricitat/Electrònica

HERRA HERR A MIEN MIENTA TA DE INGENIER INGENIERIA IA S7-GRAH Ini nici ciaci ación ón al lenguaj leng uaje e S77-G GRAP RAPH H

00. Tutorial del diseño del grafcet de un termosoldador mediante el S7-Graph. 01. Diseño mediante S7-Graph de una remachadora. 02. Diseño de control del vaciado y mezclado de líquidos. 03. Diseño de un semáforo simple. 04. Diseño de un semáforo de coches y peatones 05. Diseño de un sistema de elevación de piezas.

IES SEP COMTE DE RIUS DE TARRAGONA

Realizado por: Ramon L.. Yuste Yuste

IES SEP COMTE DE RIUS

Fecha: 21/12/06 Versión: 1.6

Pagina: 1/50 Pagina: 1/50 Fichero: GRAPH v1_6



PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona) han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI Realizado por: Ramon L.. Yuste Yuste






INDICE

PAG.

1. DISEÑO MEDIANTE EL S7-GRAPH DEL FUNCIONAMIENTO DE UN TERMOSOLDADOR 1.1. PLANTEAMIENTO DEL EJERCICIO 1.2. TERMOSOLDADOR. GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL 1.3. TUTORIAL DE DISEÑO DEL PROGRAMA CREACIÓN DE LA TABLA DE SIMBOLOS CREACIÓN DEL FB DONDE DISEÑAREMOS EL S7-GRAPH INSERCIÓN DE ETAPAS Y ACCIONES 1.4. DESCRIPCIÓN DE LAS POSIBLES ACCIONESY EVENTOS 1.5. CREACIÓN DE ACCIONES CONDICIONADAS 1.6. CREACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LAS SUPERVISIONES 2. EJERCICIOS A REALIZAR POR LOS ALUMNOS 2.1. UNIDAD DE REMACHADO (RAMAS ALTERNATIVAS Y CONTADORES). 2.1.1. TABLA DE SIMBOLOS 2.1.2. UNIDAD DE REMACHADO, GRAFCET GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL 2.1.3. REALIZACIÓN DEL GRAFCET DEL REMACHADOR MEDIANTE EL S7GRAPH 2.1.4. EDICIÓN DEL OB1 2.2. EJERCICIO 2. VACIADO Y MEZCLADO DE LIQUIDOS (RAMAS SIMULTANEAS). 2.2.1. TABLA DE SIMBOLOS 2.2.2. MEZCLADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO SEGUNDO NIVEL 2.2.3. REALIZACIÓN DEL DEL GRAFCET DEL MEZCLADOR MEZCLADOR CON S7-GRAPH 2.3. EJERCICIO 3, SEMAFORO COCHES 2.3.1. TABLA DE SIMBOLO 2.3.2. SEMAFORO COCHES , GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL 2.3.3. REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE MEDIANTE EL EL S7-GRAPH S7-GRAPH 2.3.4. EDICIÓN DEL OB1 2.3.5. TABLA DE ESTADO 2.4. EJERCICIO 4, SEMAFORO COCHES Y PEATONES 2.4.1. TABLA DE SIMBOLOS 2.4.2. SEMAFORO COCHES Y PEATONES , GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL 2.4.3. REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE MEDIANTE EL EL S7-GRAPH S7-GRAPH 2.4.4. EDICIÓN DEL OB1 2.4.5. VISUALIZACIÓN DE LA ETAPA ACTIVA MEDIANTE LA TABLA DE ESTADO 2.4.5.1. OPCION A: 2.4.5.2. OPCION B: 2.5. EJERCICIO 5, DISPOSITIVO ELEVADOR 2.5.1. TABLA DE SIMBOLOS 2.5.2. DISPOSITIVO ELEVADOR, GRAFCET GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL 2.5.3. REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE MEDIANTE EL EL S7-GRAPH S7-GRAPH 2.5.4. CREACIÓN DE LAS SUPERVISIONES Y DE LA ACCION CONDICIONADA 2.5.5. EDICIÓN DEL OB1 2.5.6. VISUALIZACIÓN DE LA TABLA DE VARIABLES

4 5 6

• • •





10 15 17 20 21 21 24 25 26 27 28 29 30 30 31 32 33 34 35 36 38 40 41 43 44 45 46 47 48 49 50



1 DISEÑO MEDIANTE EL S7-GRAPH TERMOSOLDADOR 1.1 PLANTEAMIENT PLA NTEAMIENTO O DEL EJERCICIO

DEL

FUNCIONAMIENTO

DE

UN

Con una cuchilla calentada eléctricamente, ha de soldarse material de embalaje bajo la acción del calor. Funcionamiento: • •

•

Al accionar un pulsador M (E125.3) la cuchilla cuchilla avanza, Cuando la cuchilla llega al final de su recorrido, recorrido, estará 10 segundos segundos soldando soldando el embalaje. Una ve vezz transcurrido transcurrido el tiempo, la cuch cuchilla illa retrocederá retrocederá a su posición posición inicial..

Nota: El cilindro de doble efecto estará mandado por una electro válvula biestable

A124.1

A124.0 E124.0

E124.1







1.2 TERMOSOLDADOR. GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL

Grafcet de primer nivel

1

H1 M * a0

2

A+ a1

3

TIEMPO SOLDAR 10 S Tiempo > a 10 seg. A-

4 a0

Grafcet de segundo nivel

N A125.4

1

E125.3 * E124.0 2

N A124.0 E124.1

3

D

T#10 S / M0.0

M0.0 4

N

A124.1

E124.0







1.3 TUTORIAL DE DISEÑO DEL PROGRAMA Para resolver este ejercicio con S7-GRAPH, debemos seguir el siguiente procedimiento: 1º Crearemos un proyecto utilizando el asistente de “nuevo proyecto” 2º Clicaremos sobre la carpeta “Símbolos” para poner el nombre a los operandos de nuestro proyecto.

3º Picar dos veces sobre “Símbolos” 1º Seleccionar “Archivo” y “Asistente de nuevo proyecto”

•

2º Picar una vez con el raton sobre “Programas S7”

Editar la tabla de símbolos para ser usado en este ejercicio.

Al acabar la edición de los símbolos, debemos “Guardar”




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3º El S7-GRAPH trabaja con bloques de Función, estos bloques de función resguardan sus datos en un DB que llevan asociado.

1º Poniendo el raton en el fondo de la pantalla, apretar el boton derecho y seleccionar “Insertar nuevo objeto” y despues “Bloque de función”

2º Seleccionamos el nombre del bloque (FB1) 4º Cuando aparezca en el fondo de la pantalla clicamos dos veces sobre el FB1 y se abrira el editor de GRAPH

3º En lenguaje, seleccionamos “GRAPH” y “Aceptar”

•

Al abrirse el editor, de forma automática ya me sale la etapa inicial (S1).







•

En esta aplicación, necesitamos un total de 4 etapas. Como ya tengo 1, hemos de crear 3 mas.

1º Estando la etapa S1 marcada, picar tres veces sobre “Insertar etapa+ transición”

3º Picar una vez sobre la o ción “Insertar salto”

2º Picar una vez con el raton sobre la transición que hay debajo de S4

4º Como debe saltar a la etapa S1, indicarlo en el recuadro.







1º Ponerse encima del recuadro Step 2 y pulsar el boton de la derecha del raton. Seleccionar “Insertar nuevo elemento” “Acción”

2º Ponerse encima del recuadro que esta debajo de Step 2 y pulsar el boton de la derecha del raton. Seleccionar “Propiedades del objeto”.







1.4 DESCRIPCIÓN DE LAS POSIBLES ACCIONES Y EVENTOS. Se pueden colocar diferentes tipos de acciones: En Evento, se puedo colocar: o “SIN” Quiere decir que mientras la etapa este activa se ejecutara la “operación”. •

Evento Operación Comentario

N S R CALL

SIN

D L o o o o o o

“S0” “S1” “V0” “V1” “L0” “L1”

Conexión de una salida o una marca mientras este la etapa activa Activación de una salida o una marca cuando se active la etapa. Desactivación de una salida o una marca cuando se active la etapa. Llamada a una subrutina mientras este la etapa activa Conexión de forma retardada de una salida o marca, mientras este activa la etapa. Desconexión de forma retardada de una salida o marca, mientras este activa la etapa. Al desactivarse la etapa. (actúa por flanco). Al activarse la etapa. (actúa por flanco) Al desaparecer un error de supervisón. (actúa por flanco) Al aparecer un error de supervisión. (actúa por flanco) Al aparecer un error de enclavamiento. (actúa por flanco) Al desaparecer un error de enclavamiento. (actúa por flanco)

Evento Operación Comentario

S0 S1 V0 V1 L0 L1

•

N S R CALL ON OFF CS CU CR CD TL TD TR

Conexión de una salida o una marca Activación de una salida o una marca . Desactivación de una salida o una marca Llamada a una subrutina Activar etapa Desactivar etapa. Carga del valor de preselección de un contador Contaje hacia arriba de un contador Puesta a cero de un contador Contaje hacia abajo de un contador Temporizador de impulso prolongado (SV) Temporizador de retardo a la conexión memorizado (SS) Reset del temporizador de retardo (SS)

Si se activa la casilla “depende del enclavamiento (condicionado)”. La acción que pongamos dependerá de la condición de enclavamiento puesta en esa etapa







2º Poner A124.0 (bobina de la electrovalvula biestable). El cilindro saldra.

1º Poner N ( Esa salida solo funcionara mientras este activa esa etapa).

4º Poner M0.0

1º Ponerse encima del recuadro que esta debajo de Step 3 y pulsar el boton de la derecha del raton. Seleccionar “Pro iedades del ob eto”.

3º Poner T#10 S (retardo de 10 segundos 2º Poner D ( La marca M0.0 se activara cuando hayan transcurrido 10 segundos desde la activación de la etapa 3)







2º Poner A124.1 (bobina de la electrovalvula biestable). El cilindro entrara

1º Ponerse encima del recuadro que esta debajo de Step 4 y pulsar el boton de la derecha del raton. Seleccionar “Pro iedades del ob eto”.

3º Poner N ( Esa salida solo funcionara mientras este activa esa etapa).

Una vez puestas las acciones, ponemos las transiciones 1º Cambiar el lenguaje de AWL y poner KOP. Seleccionar “Ver” y después “KOP” 3º Ponerse sobre el contacto, pulsar el boton derecho del raton y seleccionar ”Insertar símbolo” y buscar “Pulsador de marcha ciclo”.(E125.3)

2º Arrastrar los contactos abiertos en cada transición.







Siguiendo el proceso anterior poner los símbolos de las demás transiciones.

6º Una vez acabado de editar todas las transiciones, compilar. En caso de que haya algun error saldra indicado en la parte inferior.

1ºEmpujador atrás (E124.0)

2ºEmpujador delante (E124.1)

3º Tiempo de calentado (M0.0) 4ºEmpujador atrás (E124.0) 5º

Ir

a

Herramientas de bloque y en “Parámetros FB” poner “Minimos”. Preferencias

Ir al administrador Simatic y picar dos veces sobre OB1 (se abrirá el editor de KOP).

2º Poner DB1 como DB de respaldo de los datos del FB1.

4º Salvar

3º Poner “Pulsador de inicialización” (E125.5) 1º Arrastrar el FB1 al primer segmento del OB1

•

•

Por defecto cuando abrimos un FB en lenguaje GRAPH, el programa le asigna un DB con el mismo numero que el FB. En “INIT_SQ” pondremos un elemento que cuando lo accionemos hara que se desactiven todas las etapas y se active la etapa inicial. Las acciones que estén programadas con N se desactivaran.







Comprobar en el administrador que automáticamente el programa me ha creado ya el FC72 y el SFC64 (Bloques necesarios para la ejecución del Grafcet).

1º Abrir el simulador 2º Marcar “bloques” 3º Transferir

•

•

En el simulador abrir como entradas EB124 y EB125 y salidas AB124 Abrir el FB1 proceder a su visualización y mediante el simulador actuar sobre las transiciones.

1º En “Test” seleccionar “Se uir eta a activa” 2º Pulsar en “Observar”







1.5 CREACIÓN DE ACCIONES CONDICIONADAS Una vez probado el ejercicio, queremos que en la etapa inicial haya una acción condicionada (Ha de funcionar una lámpara de forma intermitente). Nota: El que haya una condición en esa etapa, no significa que todas las acciones de esa etapa dependan de esa condición. (en caso de depender de esa condición la acción ira acompañada de una C). Ejemplo N C A125.0 Para modificar el ejercicio, primero iremos al hardware i configuraremos como byte de marcas el MB255. •

•

•

3º Compilamos y transferimos 1º Picamos dos veces sobre la CPU

2º Seleccionamos “Ciclo/Marca de ciclo” y ponemos el byte “255”

4º Compilamos y transferimos

1º Seleccionamos la etapa 1 y cambiamos a “vista etapa”

2º Colocamos la condición “M255.3” A125.4

N 3º Rellenamos las propiedades de la nueva acción Marcamos Realizado por: Ramon L.. Yuste Yuste






Nota: Insertar en el simulador el AB125 Observaremos: Cuando SI se cumple la condición el recuadro de la etapa se ve de color verde Cuando NO se cumple la condición el recuadro de la etapa se ve de color rojo. • •

1º Cambiamos a “Representación en cadena” 2º Pulsar en “Observar”







1.6 CREACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LAS SUPERVISIONES Para el control de fallos, se usa la “Supervisión”. Normalmente las condiciones de supervisión son: o Condiciones que son incompatibles entre si. (La activación simultanea de los dos sensores de posición de un cilindro). o La comparación del tiempo que lleva activa la etapa con el tiempo máximo que preveamos que pueda tardar en hacer esa acción. (Un cilindro que tarda 2 segundos en desplazarse, compararíamos el tiempo que lleva activada la etapa con por ejemplo 4 segundos). Para trabajar con supervisones, debemos parametrizar el FB con parámetros estándar. Cuando hay un error de supervisón, ejecutaremos como acción lo que nos interese con las opciones V1 (Flanco de subida cuando detecta el error) o V0 (Flanco de bajada cuando desaparece el error.) Para que desaparezca el error y la cadena continúe el ciclo, se debe cumplir la transición y además en el OB1 se debe poner un 1 en el ACK_EF del FB1 • •

•

•

•

Control de supervisión en la etapa 2.

Con esta supervisión controlaremos si hay alguna avería en la orden de salida del cilindro. (Puede fallar la electro válvula o el sensor que confirma que ha salido). 1º Seleccionar con el raton la etapa 2 y picar sobre “Vista etapa”

2º Picar una vez encima de supervisón y clicar dos veces sobre el com arador de tiem os

3º Poner “Ste 2.T

6º Poner “ M 5.0 ”

4º Poner “ T#5 S ” 5º Poner “ V1 S ”







Control de supervisión en la etapa 4. •

•

Con esta supervisión controlaremos si hay alguna avería en la orden de entrada del cilindro. (Puede fallar la electro válvula o el sensor que confirma que ha entrado). Para poder controlar la supervisión, debo de cambiar los parámetros del FB y ponerlos a “Estándar”.

8º Salvar

7º Ir a “Herramientas” a “Preferencias de bloque”En “Parámetros FB” poner”Estandar”

1º Picar la etapa 4”

2º Arrastrar el com arador 3º Poner “Ste 4.T

4º Poner “ T#5 S ” 5º Poner “ V1 S ”

•

6º Poner “ M 5.1 ”

A poner en el OB1 el FB1 con parámetros Estándar, salen toda una serie de opciones que serán estudiadas mas adelante. 2º Ponemos”DB1”

1º Arrastramos el FB al segmento 1 3º Ponemos “E125.5”

4º Ponemos “E125.3”, el mismo pulsador de marcha, servira para que si la transición ya se cumple, demos la orden de que el grafcet siga evolucionando.







•

En el OB1 insertamos un segmento que nos servirá para resetear las alarmas (Dar el enterado).

1º Ponemos “E125.7” 2º Ponemos el Reset del “M5.0”

3º Ponemos el Reset del “M5.1”

• •

• •

Al Activar el pulsador E125.3 y el sensor E124.0, se activara la etapa S2. No accionar el sensor E124.1 y comprobar que a los 5 segundos, la etapa S2 se pone de color rojo y se activa el M5.0 (Indicador de fallo de salida en cilindro). Pulsar el E125.7 (Enterado) y se apagara el M5.0. Activar el sensor E124.1 y accionar el E125.3 (Marcha) con lo cual el grafcet seguirá evolucionando.







2 EJERCICIOS A DESARROLLAR POR EL ALUMNO: 2.1 EJERCICIO 1, UNIDAD DE REMACHADO Los objetivos de este ejercicio son: Aplicar en S7-GRAPH la programación de ramas alternativas. Programar y comprobar como funciona una contador con preselección dentro del S7-GRAPH. Comprobar que ocurre con las instrucciones programadas con N y con S si accionamos el pulsador de inicialización. • •

•

UNIDAD DE REMACHADO Funcionamiento:

Al accionar un pulsador (M), el cilindro B baja y sujeta las dos piezas a remachar, a continuación el cilindro A remacha tres veces y retorna a su posición inicial. A continuación el cilindro B retorna y libera las dos piezas. Tendremos indicación luminosa intermitente: -Cuando estemos en la etapa inicial del grafcet -Cuando haya saltado alguna supervisión (alarma).

•

El alumno desarrollara este ejercicio siguiendo el tutorial anterior y realizara la supervisión en cada una de las etapas.







2.1.1 CREACION DE LA TABLA DE SIMBOLOS

2.1.2 UNIDAD DE REMACHADO, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL Grafcet de primer nivel Intermitente 1

H1 M * a0 * b0

2

B+

CARGA CONTADOR / VALOR 3

b1 3

A+ a1 A-

4

a0 * CONTADOR <3

CONTAJE 3 CICLOS

a0 * CONTADOR = 3 B-

5 b0







Grafcet de segundo nivel M255.5 1

NC A125.4 E125.3 * E124.0 * E124.2

2

N

A124.0

S

Z1/ C#3

CD

Z1

E124.1 3

S

A124.2

E124.3 4

R

A124.2

E124.2 * Z1

E124.2 * Z1 5

N

A124.1

E124.0







PARA L A EDICION DE LA ETAPA 2 RELLENAR EL SIGUIENTE CUADRO 1º Al activarse la etapa (En el flanco de subida) 3º Numero de contador

2º Carga el valor inicial del contador

4º Numero de contajes que se cargaran en el contador

PARA L A EDICION DE LA ETAPA 4 RELLENAR EL SIGUIENTE CUADRO 1º Al activarse la etapa (En el flanco de subida) 3º Numero de contador


2º Decrementa el valor del contador






2.1.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET DEL REMACHADOR MEDIANTE EL S7-GRAPH







2.1.4 EDICIÓN DEL OB1







2.2 EJERCICIO 2 VACIADO Y MEZCLADO DE LIQUIDOS

Los objetivos de este ejercicio son: Aplicar en S7-GRAPH la programación de ramas simultaneas. Programar y comprobar como funciona una acción cuando se desactiva una etapa.(Instrucción S0) • •

Funcionamiento:

Al accionar el pulsador de marcha se pone en funcionamiento el motor del mezclador Cuando ya funciona el mezclador, se abren al mismo tiempo las válvulas del deposito A y del deposito B. Cuando las válvulas están activadas, pasan por ellas un caudal de 1 litro/minuto. Cuando haya en el mezclador 5 litros del deposito A y 10 litros del deposito B, el motor del mezclador aun funcionara durante 10 segundos a partir de los cuales se parara. Cuando el mezclador se pare, se abrirá la válvula de salida del mezclador durante 15 segundos a partir de los cuales el proceso quedara preparado para empezar de nuevo. Una lámpara en funcionamiento intermitente indicara que estamos en la etapa inicial. PRODUCTO A

PRODUCTO B

A124.3

A124.1 A125.2 M

3 . 5 2 1 E

7 . 5 2 1 E

O A S H E C C R O A R M P

N O I C R A O Z I D A L I S A L C I U P N I

A124.7







2.2.1TABLA DE SIMBOLOS

2.2.2.MEZCLADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL Grafcet de primer nivel

1 Marcha 2

ACTIVA MEZCLADOR Mezclador en marcha

3

ABRE VALVULA D1

7

Vaciado D1= 5 litros (5 segundos) 4

CIERRA VALVULA D1

ABRE VALVULA D2 Vaciado D2= 10 litros (10 segundos)

8

CIERRA VALVULA D2

Válvulas D1 y D2 cerradas 5

PARAR MEZCLADOR A LOS 10 SEGUNDOS Pasados los 10 segundos

6

ABRIR VALVULA DURANTE 15 SEGUNDOS Pasados los 15 segundos

Grafcet de segundo nivel Realizado por: Ramon L.. Yuste Yuste






1 E125.3 2

S A125.2 A125.2

3

S A124.1 D

M0.0

7

S A124.3 D

T#5 S

T#10 S

M0.0 4

M0.1

M0.1 8

R A124.1

R A124.3

A124.1 * A124.3 5

S0 R A125.2 D

M0.2 T#10 S

M0.2 N A124.7 D

6 M0.3



M0.3 T#15 S





2.2.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET DEL MEZCLADOR MEDIANTE EL S7-GRAPH

Para poder ramificar, se debe picar una vez con el ratón en T3 y a continuación picar sobre el icono

Para poder cerrar la ramificación debemos picar una vez con el ratón en S8 y arrastar la línea hasta el punto de cierre.

Nota: 1º Antes de compilar, ir a Herramientas Preferencias de bloque y en “Parámetros FB” poner “Mínimos”. 2º Ir al OB1 y arrastra el FB1 asociándolo al DB1 y poniendo al E125.5 como INIT_SQ Realizado por: Ramon L.. Yuste Yuste






2.3 EJERCICIO 3, SEMAFORO COCHES

Los objetivos de este ejercicio son: Aplicar el funcionamiento de ciclo continuo y de ciclo único en S7-GRAPH. •

Funcionamiento:

Al accionar un pulsador (Marcha), se pone en funcionamiento la lámpara de color naranja de forma intermitente. Al cabo de 10 segundos se apaga la naranja y se enciende la lámpara verde. Al cabo de 8 segundos se apaga la verde y se enciende la naranja fija. Al cabo de 1 segundos se apaga la naranja y se enciende la roja. Al cabo de 8 segundo se apaga la roja y se enciende la verde. Ira repitiendo los ciclos hasta que accionemos el E125.4 que a su vez activara a la marca M10.0 que indicara que queremos que acabe el ciclo. En este caso al acabar la etapa 5 pasara a la etapa 1, resetandose la marca de final de ciclo y quedando preparado para empezar de nuevo a trabajar en ciclo continuo.

ROJO AMARILLO VERDE

Marcha Ciclo Final de ciclo








2.3.2.SEMAFORO COCHES , GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL Grafcet de primer nivel 1

RESET FINAL CICLO Marcha

2

Intermitente 1 seg NARANJA TIEMPO NARANJA INT. 10 S

Tiempo > de 10 seg. VERDE

3

TIEMPO VERDE 8 S

Tiempo > de 8 seg. TIEMPO NARANJA 1 S

NARANJA

4

Tiempo > de 1 seg. ROJO

5 Tiempo > de 8 seg . y ciclo continuo

TIEMPO ROJO 8 S

Tiempo > de 8 seg. y final de ciclo

Grafcet de segundo nivel 1

R M10.0 E125.3

2

M255.5 NC A124.1

D

T#10 S

M0.0 N A124.2

3

M0.0

D

M0.1 T#8 S

M0.1 N A124.1

4

D

M0.2 T#1 S

M0.2 N A124.0

5

D

M0.3 T#8 S

M0.3 * M10.0


M0.3 * M10.0






2.3.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH

Nota: 1º Antes de compilar, ir a Herramientas Preferencias de bloque y en “Parámetros FB” poner “Mínimos”.








2.3.5 TABLA DE ESTADO







2.4 EJERCICIO 4, SEMAFORO COCHES Y PEATONES

Los objetivos de este ejercicio son: Aplicar conocimientos adquiridos en ejercicios anteriores sobre acciones condicionadas y sobre ramas alternativas.. Poder saber visualizando la tabla de estado o desde un sistema SCADA la etapa o etapas activas en ese momento. •

•

Funcionamiento:

Al accionar un pulsador (Marcha): Se pone en funcionamiento la lámpara de naranja coches y verde peatones de forma intermitente. Al cabo de 10 segundos se activa naranja coches fija y verde peatones intermitente. Al cabo de 3 segundos se activa rojo coches y verde peatones. Al cabo de 8 segundos sigue rojo coches y verde peatones intermitente. Al cabo de 3 segundos sigue rojo coches y rojo peatones. Al cabo de 1 segundo se activa verde coches y sigue rojo peatones. Al cabo de 20 segundos se activa naranja coches y sigue rojo peatones. Al cabo de 1 segundo se activa rojo coches y sigue rojo peatones. Al cabo de 1 segundo sigue rojo coches y se activa el verde peatones. Así seguirá repitiendo el ciclo hasta que se accione el pulsador de final de ciclo. Habrá la opción de que mientras este verde los coches, si acciono el pulsador de peatones cambiara a naranja coches en 2 segundos.

Pulsador Peatones E125.2

1 . 4 2 1 A

2 . 4 2 1 A

0 . 4 2 1 A

A124.3 A124.4



E125.3 E125.4


Marcha Ciclo Final Ciclo











2.3.2.SEMAFORO COCHES Y PEATONES, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL Grafcet de primer nivel 1

RESET F. CICLO Marcha

2

Intermitente 1 seg

N. COCHES V. PEATONES TIEMPO 1 / 10 S Tiempo 1 > de 10 seg.

3

Intermitente 1 seg

Intermitente 1 seg

N. COCHES V. PEATONES TIEMPO 2 / 3 S Tiempo 2 > de 3 seg.

4

R. COCHES V. PEATONES TIEMPO 3 / 8 S Tiempo 3 > de 5 seg.

5

Intermitente 1 seg

R. COCHES V. PEATONES TIEMPO 4 / 3 S

Tiempo 5 > a 1 seg.

Tiempo 4 > de 3 seg. 6

R. COCHES R. PEATONES TIEMPO 5 / 1 S Tiempo 5 > de 1 seg.

7

V. COCHES R. PEATONES TIEMPO 6 / 20 S Tiempo 6 > de 10 seg.

8

Pulsador Peatones 10

Tiempo 9 > a 2 seg.

V. COCHES R. PEATONES TIEMPO 9 / 2 S

N. COCHES R. PEATONES TIEMPO 7 / 1 S Tiempo 7 > de 1 seg.

9 Tiempo 8 > de 1 seg. y ciclo continuo


R. COCHES R. PEATONES TIEMPO 8 / 1 S Tiempo 8 > de 1 seg. y final de ciclo






Grafcet de segundo nivel

1

R

M10.0

E125.3 2

M255.5

M255.5

NC A124.1

NC A124.4

D

M0.0 T#10 S

M0.0 3

M255.5 N A124.1

NC A124.4

D

M0.1 T#3 S

M0.1 4

N A124.0

N A124.4

M255.5 N A124.0

NC A124.4

D

M0.3 T#3 S

M0.3 N A124.0

6

M0.2 T#8 S

M0.2 5

D

N A124.3

D

M0.4 T#1 S

M0.4 E125.2 N A124.2

7

N A124.3

D

M0.5 10

T#20 S

N A124.3

M0.5 8

N A124.2

M1.0 N A124.1

N A124.3

D

M0.6 T#1 S

M0.6 9

N A124.0

N A124.3

D

M0.7 T#1 S

M0.7 * M10.0

M0.7 * M10.0

2.4.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH Realizado por: Ramon L.. Yuste Yuste




D

M1.0 T#2 S









Nota: 1º Antes de compilar, ir a Herramientas Preferencias de bloque y en “Parámetros FB” poner “Mínimos”. 2º Ir al OB1 y arrastra el FB1 asociándolo al DB1 y poniendo al E125.5 como INIT_SQ














2.4.5VISUALIZACIÓN DE LA ETAPA ACTIVA MEDIANTE LA TABLA DE ESTADO 2.4.5.1OPCION A: Añadir en cada etapa como acción una marca con la operación “N” que nos indicara que la etapa esta activa. Empezar con la M20.0 en la etapa 1 y acabar con la M21.1 en la etapa 10 •

•

Escribir todos los registros en la tabla de estado y comprobar el funcionamiento de los semáforos y la etapa que esta activa.







2.4.5.2 OPCION B: 1º Abrir el FB1 e ir a Herramientas Preferencias de bloque y en “Parámetros FB” poner “Estándar”. 2º Ir al OB1 al abrirlo comprobar que el FB1 sale en color rojo ya que ha cambiado la interface. Borrar el FB1 del segmento 1 y arrastrar de nuevo el FB1 al segmento 1 asociándolo al DB1 y poniendo al E125.5 como INIT_SQ y el MW30 en S_NO

Nuevo FB1 con los parámetros Estándar







3º Modificar la tabla de estado Borrar los registros del M20.0 al M21.1. Añadir a la visualización el registro MW30 en binario y en decimal. • •

En este caso el valor de MW30 sale 7, eso significa que esta activa la etapa numero 7

NOTA: Solo puedo usar este método si el grafcet es un grafcet completamente secuencial o con ramas alternativas. No va bien cuando se diseña un grafcet con ramas simultaneas, ya que al mismo tiempo pueden haber dos o mas etapas activas y solo se leerá el valor de una de las etapas. •

•







2.5 EJERCICIO 5, DISPOSITIVO ELEVADOR Los objetivos de este ejercicio son: Aplicar en S7-GRAPH la programación operaciones de palabra. Suma y mover. Implementar en S7- GRAPH los funcionamientos automático (ciclo continuo), final de ciclo y paso a paso. • •

DISPOSITIVO ELEVADOR Funcionamiento:

Al accionar un pulsador : -Si los cilindros están en su posición inicial, el elevador sube. -Cuando el elevador esta arriba, sale el cilindro expulsor. -Cuando el cilindro expulsor llega delante, retorna el cilindro expulsor. -Cuando el cilindro expulsor llega atrás, baja el cilindro elevador. Así ira repitiendo el proceso hasta que activemos el final de ciclo. Tendremos indicación luminosa: -Indicación intermitente cuando haya saltado alguna supervisión y fija en etapa inicial. -Indicación cuando estemos en automático. -Indicación cuando estemos en paso a paso. CILINDRO EXPULSOR

CILINDRO ELEVADOR














2.5.2.DISPOSITIVO ELEVADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL Grafcet de primer nivel Pulsador Reset

H1

1

RESET CICLOS

Marcha y elevador abajo y expulsor atras 2

ELEVADOR + CONTAJE CICLOS Elevador arriba EXPULSOR +

3

Expulsor delante 4

EXPULSOR Expulsor atras

5

ELEVADOR Elevador abajo.

Grafcet de segundo nivel N A125.4

1

E125.1

NC MW0 = 0

E125.3 * E124.0 * E124.4 2

N A124.0 S1 N MW0 = MW0 +1 E124.1 S A124.3

3 E124.5

R A124.3

4 E124.4

N A124.1

5 E124.0

2.5.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH Realizado por: Ramon L.. Yuste Yuste












2.5.4 CREACIÓN DE LAS SUPERVISIONES Y DE LA ACCION CONDICIONADA En la etapa 1 pondremos una acción condicionada donde tendremos la posibilidad de poner a cero el MW0 (numero de ciclos de funcionamiento realizados) si accionamos el pulsador E125.1 •

•

•

•

Crearemos las supervisones de cada etapa para controlar los fallos que pudieran haber. Pondremos en cada supervisión un tiempo de 4 segundos. Cuando tenemos seleccionado paso a paso nos encontramos que el tiempo de supervisión sigue corriendo con lo cual tenemos el problema que si no provocamos de forma rápida el cambio de paso nos saltaría la supervisón. Para solucionar esto, mediante un contacto negado de la indicación de paso a paso anulamos la supervisión mientras estemos en ese funcionamiento. Ponerlo en todas las supervisiones. Otra forma de que la supervisón no nos salte es la de desactivarla, para ello seleccionaremos “Herramientas”, “Preferencia de bloque” y en “Parametros FB” seleccionariamos “Maximos” o personalizados y compilariamos. Despues en el OB1 pondriamos en la opción EN_SV el A125.1 (indicación de funcionamiento automatico).








Para trabajar en automatico 1ºPoner un 1 en SW_AUTO y se activara la salida conectada a AUTO_ON.

Para trabajar paso a paso 1ºPoner un 1 en SW_TAP y se activara la salida conectada a TAP_ON. 2º Cada vez que pongamos un 1 en T_PUSH realizara un cambio de etapa (funciona por flanco positivo)





GRAPH_v1_6

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