GPSGSMPIC1

PIC BASIC PROCOMPILER VISUAL STUDIO 2008

AUTORES ING. FRANKLIN FRANKLI N BARRA ZAPA ZAPATA ING. OMAR ENRIQUE BARRA ZAPAT ZAPATA F.B.Z. / O.E.B.Z.

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APLICACIONES GPS – GSM CON MICROCONTROLADORES PIC16F877A

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CONTENIDO: 1. De Desc scri ripc pció ión n de dell PI PIC1 C16F 6F87 877A 7A 2. Tec ecno nolo logí gíaa GSM GSM 3. Modem GSM 4. Comand ndo os AT 5. Mo Mode dem m GS GSM M En Enffor oraa 12 1218 18 6. Con Configu figurac ración ión Ini Inicia ciall del del Mod Modem em 7. Tarj arjet etaa Gen Gener eral al par paraa las las Aplic Aplicaci aciones ones GSM GS M - GP GPSS 8. Test Inici Inicial al de la Tarj Tarjeta eta Gene Genera rall de Aplicaciones GSM-GPS 9. Ap Aplilica caci cion ones es GS GSM M - PI PIC C con con Env Envío ío y recepción de SMS 10. Tecnol ecnología ogía GPS 11. Descr Descripció ipción n del GPS SIRF SIRF 12. Comun Comunicac icación ión GPS GPS –PC (uso del Hyperterminal) 13. Comun Comunicac icación ión GPS GPS –PC (Uso COMPIM) 14. Desarr Desarrollo ollo de Prog Programa rama en Visual BASIC 2008 8 para seguimiento. 15. Apl Aplic icaci acione oness GPS - PIC 16. Aplic Aplicacione acioness GPS-GSM GPS-GSM -PIC para seguimiento mediante SMS

AUTORES ING. FRANKLIN FRANKLI N BARRA ZAPA ZAPATA ING. OMAR ENRIQUE BARRA ZAPAT ZAPATA

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Microcontrolador PIC •

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Los mi Los miccro roco cont ntro rola lado dore ress PI PIC C (P (Peeriph ripher eral al In Inte terfrfac acee Cont Co ntro rollller er)) so sonn fa fabr bric icad ados os po porr la em empr pres esaa Ar Ariz izon onaa Microchip. Dicha Dicha empresa empresa y en la dirección www www.microch .microchip.co ip.com, m, dispone de amplia información de todos los productos que fabrica, tambien y desde su página web podemos descargar gratuitamente los simuladores para dichos microcontroladores. Loss PI Lo PIC, C, y en funci función ón de los recur recurso soss y númer númeroo de términales del chip en el que se encuentran integrados, integrados, se dividen en varias familias.

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Modelos de los micro microcon contr trola olador dores es PIC •

PIC12CXXX gama baja (8 pines, palabra de programa

de 12 bits/14 bits): Bajo consumo. Memoria de datos EEPROM. –

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PIC16C5X, gama baja o clásica (palabra de programa

de 12 bits): Encapsulados de 14, 18, 20 y 28 pines. Óptimo para aplicaciones que trabajan con baterías (bajo consumo). –

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PIC16CXXX, gama media (palabra de programa de 14

bits). Converti Convertidore doress A/D y puerto puerto serie. serie. Encapsulados desde 18 a 68 pines. –

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PIC17CXX PIC17CXXX, X, gama gama alta (palabra de programa de 16

bits). Arquitectura abierta, memoria ampliable. –

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Modelos de los micro microcon contr trola olador dores es PIC •

PIC18XXX, gama alta (palabra de programa de 16 bits). –

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Conjunto de instrucciones mejorado. Detección de bajo voltaje programable programable (PLVD). (PLVD).

Dentro de cada gama se dispone de una gran variedad de modelos y encapsulados, pudiendo seleccionar el que mejor se adapte a cada proyecto . Cada uno de los componentes componentes de estas familias comparte el mismo juego de instrucciones, arquitectura interna, interrupciones, etc., aunque puede variar la capacidad de la memoria tanto de programa como de datos, así como el tipo de memoria de programa que utiliza. Evidentemente según aumentamos en la numeración lo que hacemos es seleccionar dispositivos más complejos que incorporan nuevos recurs rsoos, como puede ser conv co nveerso sore ress AD AD,, co comp mpaara rado dorres, mayor núme mero ro de interrupciones, interrupciones, entre otros. Todos los PIC independientemente de la familia a la que pertenezcan y de los recursos que tenga implementados, poseen unas características que les son comunes F.B.Z. / O.E.B.Z.

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Microcontrolador PIC16F877

Arquitectura Interna

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El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip de la familia media y al igual que los demás miembros de su familia se caracteriza por: Su procesador es tipo RISC (35 instrucciones). Velocidad de operación de hasta 20MHz y 200ns por ciclo de instrucción. Memoria de programa Flash de 8k x 14 palabras. Modo sueño de ahorro de energía. Vías de entrada de lectura y escritura del procesador. Tiene una arquitectura HARVARD. Perro guardián Timer (WDT) con propio oscilador RC. La protección de código programable.

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Recursos especiales

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Además de las características anteriormente señaladas, se puede resaltar lo siguiente: Timer0: El temporizador/contador de 8 bits con preescalador de 8 bits. Timer1: El temporizador/contador de 16 bits con preescalador, puede ser incrementado durante el modo SUEÑO por crystal/clock externa. Timer2: El timer/counter de 8 bits con registro de período de 8 bits, preescalador y postescalador. Dos módulos Capture, Compare, PWM. El convertidor multicanal de Analógico a Digital de 10 bits. Serial síncrono Port (SSP) con SPI (Domine con maestría modo) e I2C? (Master/Slave) USART.

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Microcontrolador PIC16F877 Pines y funciones: •

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El microcontrolador PIC16F877, como se ve en la figura 1, dispone de 40 pines. Los puertos son el puente entre el microcontrolador y el mundo exterior. Son líneas digitales y otras analógicas que trabajan entre cero y cinco voltios y se pueden configurar como entradas o como salidas. El PIC16F877 tiene cinco puertos. El puerto A con 6 líneas, el puerto B, C, D con 8 líneas y el puerto E con 3 líneas. Cada pin se puede configurar como entrada o como salida independiente programado por un par de registros diseñados para tal fin. En ese registro un "0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un "1" lo configura como entrada.

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Fig.1 . Diagrama de Pines del PIC16F877

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Microcontrolador PIC16F877 Puerto A: Puerto bidireccional o de entrada/salida (TTL) u •

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otra función como: A0/AN0 = Pin de entrada analógica 0. A1/AN1 = Pin de entrada analógica 1. A2/AN2/VREF - = Pin de entrada analógica 2 o voltaje de referencia negativo. A3/AN3/VREF+ = Pin de entrada analógica 3 o voltaje de referencia positivo. A4/T0CK1 = Pin de Entrada/Salida o entrada de Reloj Externo para el TMR0, cuando este pin se configura como salida es de tipo Open Drain (ST), cuando funciona como salida se debe conectar a VCC (+5V) a través de una resistencia. A5/AN4/SS = Pin de entrada analógica 4 o esclavo para puerto serial asíncrono.

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Microcontrolador PIC16F877 Puerto B: Puerto bidireccional o de entrada/salida (TTL) u •

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otra función como: B0/INT = Pin de Entrada/Salida o entrada de interrupción externa. (TTL/ST). B1 = Pin de Entrada/Salida (TTL). B2 = Pin de Entrada/Salida (TTL). B3/PGM = Pin de Entrada/Salida (TTL) o entrada de programación de bajo voltaje. B4 = Pin de Entrada/Salida con Interrupción por cambio de Flanco (TTL). B5 = Pin de Entrada/Salida con Interrupción por cambio de Flanco (TTL). B6/PGC = Pin de Entrada/Salida con Interrupción por cambio de Flanco (TTL/ST). Reloj de programación serial. Entrada de alta velocidad. B7/PGD = Pin de Entrada/Salida con Interrupción por cambio de Flanco (TTL/ST). Reloj de programación serial. Entrada de alta velocidad.

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Microcontrolador PIC16F877 Puerto C: Puerto bidireccional o de entrada/salida (TTL),

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entrada de alta velocidad, u otra función como C0/T1OSO/T1CK1= Pin de salida de oscilador o temporizador de entrada. C1/T1OSI/CCP2 = Pin de entrada de oscilador, entrada de captura 2, salida de comparación 2 o salida por ancho de pulso 2 (PWM). C2/CCP1 = Pin de entrada de captura 1, salida de comparación 1 o salida por ancho de pulso 1 (PWM). C3/SCK/SCL = Pin de entrada serial síncrona de reloj o salida para modos SPI y I2C. C4/SDI/SDA = Pin de entrada de dato en SPI o de entrada/salida de dato en I2C. C5/SDO = Pin de salida de dato en SPI. C6/TX/CK = Pin usado como USART transmisión asíncrona o reloj síncrono. C7/RX/DT = Pin usado como USART recepción asíncrona o datos síncronos.

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Puerto D:Puerto bidireccional o de entrada/salida (TTL), o

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puerto paralelo esclavo para interactuar con un bus de un microprocesador. D0/PSP0 = Pin de entrada/Salida (TTL). D1/PSP1 = Pin de entrada/Salida (TTL). D2/PSP2 = Pin de entrada/Salida (TTL). D3/PSP3 = Pin de entrada/Salida (TTL). D4/PSP4 = Pin de entrada/Salida (TTL). D5/PSP5 = Pin de entrada/Salida (TTL). D6/PSP6 = Pin de entrada/Salida (TTL). D7/PSP7 = Pin de entrada/Salida (TTL).

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Puerto E: Puerto bidireccional o de entrada/salida (TTL) u •

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otra función como: E0/RD/AN5 = Pin de entrada para el control de lectura del bus paralelo esclavo o entrada analógica 5. E1/WR/AN6 = Pin de entrada para el control de escritura del bus paralelo esclavo o entrada analógica 6. E2/CS/AN7 = Pin de entrada para la habilitación del circuito integrado del bus paralelo esclavo o entrada analógica 7.

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Pines adicionales: •

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MCLR = Pin de Reset del Microcontrolador (Master

Clear). Se activa (el pic se resetea) cuando tiene un "0" lógico en su entrada. VSS = Ground o Tierra. VDD = Fuente Positiva (+5V). OSC1/CLKIN = Entrada del Oscilador del Cristal / Entrada de reloj de una Fuente Externa. OSC2/CLKOUT = Entrada del Oscilador del Cristal. Se conecta al Cristal o Resonador en modo XT (Oscilador de Cristal). En modo RC (Resistencia-Condensador), este pin actúa como salida el cual tiene 1/4 de la frecuencia que entra por el pin OCS1/CLKIN.

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COMPILADOR PICBASI PRO COMPILER Usando este compilador se edita el programa en PICbasic PRO y al compilar se genera el archivo. Hex el cual se graba en el microcontrolador PIC.

Editar Prueba.p bp Compilar Prueba.h ex,Prueb a.asm

Grabar Prueba.h ex

Figura 2. Proceso para desarrollar un proyecto con microcontrolador. Editar, compilar, grabar y probar el proyecto. F.B.Z. / O.E.B.Z.

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GSM •

El Sistema

Global para las Comunicaciones Móviles (GSM, proviene

de "Groupe Special Mobile") es un sistema estándar, completamente definido, para la comunicación mediante teléfonos móviles que incorporan tecnología digital. Por ser digital cualquier cliente de GSM puede conectarse a través de su teléfono con su ordenador y puede hacer, enviar y recibir mensajes por email, faxes, navegar por Internet, acceso seguro a la red informática de una compañía (LAN/Intranet), así como utilizar otras funciones digitales de transmisión de datos, incluyendo el Servicio de Mensajes Cortos (SMS) o mensajes de texto.

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GSM •

GSM se considera, por su velocidad de transmisión y otras características, un estándar de segunda generación (2G). Su extensión a 3G se denomina UMTS y difiere en su mayor velocidad de transmisión, el uso de una arquitectura de red ligeramente distinta y sobre todo en el empleo de diferentes protocolos de radio (W-CDMA).

Logotipo Para Identificar las terminales y sistemas compatibles

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Modem GSM •

El modem GSM es un dispositivo que permite una comunicación entre distintas redes analógicas aplicando el sistema estandard GSM para una comunicación con teléfonos móviles.

Enfora – GSM1218 Quad-Band SA-GL

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Modem GSM SISTEMA GSM

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Modem GSM Modem GSM para impresos MultiTech

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Comandos AT •

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Los comandos AT son instrucciones codificadas que conforman un lenguaje de comunicación entre el hombre y un terminal modem. En un principio, el juego de comandos AT fue desarrollado en 1977 por Dennis Hayes como un interfaz de comunicación con un modem para así poder configurarlo y proporcionarle instrucciones, tales como marcar un número de teléfono. Más adelante, con el avance del baudio, fueron las compañías Microcomm y US Robotics las que siguieron desarrollando y expandiendo el juego de comandos hasta universarlo. Los comandos AT se denominan así por la abreviatura de attention.

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Comandos AT •

Aunque la finalidad principal de los comandos AT es la comunicación con modems, la telefonía móvil GSM también ha adoptado como estandar este lenguaje para poder comunicarse con sus terminales. De esta forma, todos los teléfonos móviles GSM poseen un juego de comandos AT específico que sirve de interfaz para configurar y proporcionar instrucciones a los terminales. Este juego de instrucciones puede encontrarse en la documentación técnica de los terminales GSM y permite acciones tales como realizar llamadas de datos o de voz, leer y escribir en la agenda de contactos y enviar mensajes SMS, además de muchas otras opciones de configuración del terminal.

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Comandos AT Los comandos AT, poseen en su mayoría un prefijo dado por ‘AT’. Cada acción que se desee viene precedida por este prefijo. Así por ejemplo, si se quiere obtener información de identificación del fabricante, se debe ingresar el comando AT+CGMI, donde en este caso se obtendrá como respuesta Enfora, Inc.. Si se desea información sobre la identificación del modelo se debe ingresar AT+CGMM, obteniendo como respuesta Enabler-II G Módem. Los comandos se pueden ingresar tanto con minúsculas como con mayúsculas. En el hyperterminal, el ejemplo se vería algo como:

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Comandos AT Algunos comandos, llevan al final un signo de interrogación (?). Esto quiere decir que se está pidiendo información. Mientras que un signo igual (=) quiere decir que se está configurando un parámetro, donde luego del signo igual se ingresa el valor o valores de los parámetros separados por coma que se desean ajustar

En el ejemplo anterior, el primer comando (at+fclass=?) pregunta por los posibles modos de operación en que puede estar, mientras que (at+fclass?) pregunta por el modo actual de operación, donde el módem responde con un 0, es decir, se encuentra en el modo DATA. Luego se pide que cambie el modo a VOICE, con el valor dado de 8 (at+fclass=8). Se vuelve a preguntar para verificar que la nueva configuración haya tenido efecto. Algunos comandos AT se pueden configurar con alguna palabra en vez de usar números. F.B.Z. / O.E.B.Z. 26

CARACTERISTICAS GENERALES DEL MODEM GSM 1218 Para el desarrollo de aplicaciones se utilizara el Modem Enfora GSM1218

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Configuración previa del hyperterminal. El hyperterminal se utiliza para enviar comandos AT al módulo GSM1218, por medio de los cuales se permite el manejo de Todas las funcionalidades de éste. Para ingresar al Hyperterminal si tiene el sistema Operativo Windows XP, se ingresa por Inicio->Accesorios->Comunicaciones>Hyperterminal’. Aparecerá una pantalla pidiendo un nombre para la conexión. En este ejemplo se le puso ‘gsm1218’. Luego aparecerá una pantalla como la siguiente:

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Configuración previa del hyperterminal.

Se puede bajar de Internet El Hyperterminal para windows Vista y Windows 7 y trabajar de igual forma como se trabajaba en windows XP.

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Configuración previa del hyperterminal.

Se debe tener especial cuidado en la configuración, especialmente en ‘Bits per second’, donde si es primera vez que ocupa el módem, la opción por defecto es de 115200, en otro caso ocupe la velocidad configurada por Usted. En ‘Data bits’, ‘Parity’ y ‘Stop bits’ la opción por defecto es 8, None y 1. En ‘Flow Control’ debe usarse la opción ‘Hardware’. Presione OK y la conexión está lista. Si la conexión serial utiliza sólo 3 cables (RX, TX y GND), se recomienda desactivar la opción ‘Flow Control’. Si se utiliza desde una placa, circuito o microcontrolador en que sólo se utilizan 3 cables, se debe desactivar el control de flujo desde el módem ingresando AT+IFC=0,0 (se ve más adelante). F.B.Z. / O.E.B.Z.

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Conexión Enfora SA-GL módulo GSM1218 Primeramente se debe realizar toda la conexión del módulo. Para ello, antes de conectar la fuente, se debe conectar el cable de puerto serial desde el computador al modulo. De ahí se conecta la antena y luego se introduce la tarjeta SIM. Antes de conectar la fuente, se debe tener lista la conexión al hyperterminal, donde aparecerá el siguiente mensaje al conectar la alimentación al modulo GSM1218:

AT-Command Interpreter ready Para verificar la correcta lectura del módulo o MÓDEM se debe ingresar el comando AT , debiéndose obtener un OK como respuesta. En caso de que no se vean las teclas que se escriben, pero al presionar ENTER aparece un OK o algún otro mensaje, se debe ingresar ATE1. O de lo contrario las teclas que se escriben aparecen repetidas se debe ingresar ATE0,donde se tendrá como respuesta un OK. En caso de que no aparezca nada al escribir, ni siquiera un OK cuando se presiona ENTER, entonces se debe cambiar la velocidad del puerto serial.

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CONFIGURACION INICIAL DEL MODEM PARA TRABAJAR CON MICROCONTROLADORES Se configura inicialmente el modem usando el Hyperterminal para que este trabaje con el microcontrolador y se ejecuta los siguientes comandos :

AT+IFC=0,0 :Elimina control de flujo AT+CNMI=1,2,0,0,0 : Los mensajes van directo al puerto serial del modem AT+IPR=4800 : Se configura velocidad a 4800b/s ATE0 : Se elimina el eco AT&W : Se graba todo

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APLICACIONES GSM CON MICROCONTROLADORES PIC16F877A

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IMPLEMENTAR CKTO GNRL Se recomienda Implementar el circuito que se muestra el cual se utilizara para todas la aplicaciones que se muestran en esta publicación. Se iniciara con aplicaciones sencillas para luego llegar a las aplicaciones con GSM y GPS

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Programas de Test del Ckto Gnrl Programa para probar el LCD

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Programas de Test del Ckto Gnrl Programa para probar el LCD y salidas Digitales

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Programas de Test del Ckto Gnrl Programa para probar el LCD y Entradas Digitales

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Programas de Test del Ckto Gnrl Programa para probar el LCD y Entradas Analógicas

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Programas de Test del Ckto Gnrl Programa para probar el LCD y Entradas Analógicas

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Programas de Test del Ckto Gnrl Programa para probar el LCD e Interrupciones

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Programas de Test del Ckto Gnrl Programa para probar el LCD e Interrupciones

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Programas de Test del Ckto Gnrl Programa para probar el LCD y envío de datos Serialmente interfaz RS232

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Programas de Test del Ckto Gnrl Programa para probar el LCD y envío de datos Serialmente interfaz RS232

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APLICACIÓN 1 :Mediantes uso SMS ON /Off salidas digitales , leer entradas digitales y analógicas.

Mediante el Uso de un SMS se debe realizar lo siguiente: Si SMS recibido por la tarjeta es : *RA0 : Microcontrolador lee las entradas digitales y analógicas y envía un SMS con el valor de las I/O digitales y analógicas *WHn : Microcontrolador enciende LED en PORTD. n=1,2,3,4 , (Portd.0 Portd.1,Portd.2;Portd.3) *WLn : Microcontrolador apaga LED en PORTD. n=1,2,3,4 , (Portd.0 Portd.1,Portd.2;Portd.3) F.B.Z. / O.E.B.Z.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Declaración de variables que se utilizaran en el Programa y configuración de los puertos para el uso del LCD y ADC Interno.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Se muestra programa Principal en la cual el microcontrolador esta a la espera de recibir comandos, la velocidad de comunicación es de 4800 b/s.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de programa para leer 02 entradas analógicas y leer el estado de las entradas y salidas digitales. Las entradas son : PortC.0, PortC.1, PortC.2, PortC.3 Las Salidas son: PortD.0, PortD.1, PortD.2, PortD.3.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que enciende o apaga los leds considerados Salidas Digitales ubicados en los Puertos D.0,D.1,D.2,D.3 y Esto lo realiza Según Comando *WHn Encender, *WLn apagar. La variable D1 verifica que el carácter es H o L y la variable D2 verifica el carácter numero entre 1 y 4.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que envía mensaje de Texto SMS mediante el Modem Enfora conectado al Puerto B.6. El SMS contiene el estado de las entradas Analógicas, entradas Digitales y las salidas digitales. Para enviar el SMS se utiliza el comando AT: “at+cmgs”. Después de enviar SMS se visualiza en el LCD lo enviando, estas rutinas son llamadas cuando se recibe el SMS con el comando : *RA0

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APLICACIÓN :Mediantes uso SMS ON /Off salidas digitales , leer entradas digitales y analógicas. – USO COMPIM

Para realizar la Simulación usando el COMPIM, el Modem Enfora se ha conectado al Puerto RS232 Serial de al PC, si la PC no Tuviera Puerto Serial solo USB, se utiliza convérsor RS232 a USB. Luego se configura el COMPIM con el Nombre del puerto que se esta utilizando COM1, 2 etc, la velocidad ha 48000 b/s. El programa del microcontrolador que se ejecute puede ser cualquiera que se encuentre en esta publicación.

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APLICACIÓN 2: Mediantes uso SMS : ON /Off salidas digitales , leer entradas digitales y analógicas. Mostrar en LCD cada 15” el estados de la I/O Analógicas y Digitales

Mediante el Uso de un SMS se debe realizar lo siguiente: Si SMS recibido por la tarjeta es : *RA0 : Microcontrolador lee las entradas digitales y analógicas y envía un SMS con el valor de la s I/O digitales y analógicas *WHn : Microcontrolador enciende LED en PORTD. n=1,2,3,4 , (Portd.0 Portd.1,Portd.2;Portd.3) *WLn : Microcontrolador apaga LED en PORTD. n=1,2,3,4 , (Portd.0 Portd.1,Portd.2;Portd.3) Mostrar en LCD cada 15” el estado de las I/O digitales y Analógicas.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Declaración de variables que se utilizaran en el Programa y configuración de los puertos para el uso del LCD y ADC Interno

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Se muestra programa Principal en la cual el microcontrolador esta a la espera de recibir comandos, la velocidad de comunicación es de 4800 b/s. Si no se recibe nada en 15 segundos se lee el estado de las I/O digitales y analogicas para luego mostrarlas en el LCD.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que envía mensaje de Texto SMS mediante el Moden Enfora conectado al Puerto B.6. El SMS contiene el estado de las entradas Analógicas, entradas Digitales y las salidas digitales. Para enviar el SMS se utiliza el comando AT: “at+cmgs”, estas rutinas son llamadas cuando se recibe el SMS con el comando : *RA0

Código que se ejecuta cuando no se recibe ningún comando en 15 segundos.

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APLICACIÓN 3: Mediantes uso SMS : ON /Off salidas digitales , leer entradas digitales y analógicas. Mostrar en LCD cada 15” el estados de la I/O Analógicas y Digitales . Encender y apagar un Led mediante un llamada (RING).

Mediante el Uso de un SMS se debe realizar lo siguiente: Si SMS recibido por la tarjeta es : *RRA0 : Microcontrolador lee las entradas digitales y analógicas y envía un SMS con el valor de la s I/O digitales y analógicas *RWHn : Microcontrolador enciende LED en PORTD. n=1,2,3,4 , (Portd.0 Portd.1,Portd.2;Portd.3) *RWLn : Microcontrolador apaga LED en PORTD. n=1,2,3,4 , (Portd.0 Portd.1,Portd.2;Portd.3) Mostrar en LCD cada 15” el estado de las I/O digitales y Analógicas. SI Recibe un RING Enciende o apaga led ubicado en el puerto D.0

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Declaración de variables que se utilizaran en el Programa y configuración de los puertos para el uso del LCD y ADC Internos

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Se muestra programa Principal en la cual el microcontrolador esta a la espera de recibir comandos, la velocidad de comunicación es de 4800 b/s. Si no se recibe nada en 15 segundos se lee el estado de las I/O digitales y analógicas para luego mostrarlas en el LCD.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que enciende o apaga los leds considerados Salidas Digitales ubicados en los Puertos D.0,D.1,D.2,D.3 y Esto lo realiza Según Comando RWHn Encender, RWLn apagar. La variable D1 verifica que el carácter es H o L y la variable D2 verifica el carácter numero entre 1 y 4.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que envía mensaje de Texto SMS mediante el Modem Enfora conectado al Puerto B.6. El SMS contiene el estado de las entradas Analógicas, entradas Digitales y las salidas digitales. Para enviar el SMS se utiliza el comando AT: “at+cmgs”. estas rutinas son llamadas cuando se recibe el SMS con el comando : RRA0


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APLICACIÓN 4: Mediantes uso SMS : ON /Off salidas digitales , leer entradas digitales y analógicas. Mostrar en LCD cada 15” el estados de la I/O Analógicas y Digitales . Encender y apagar un Led mediante un llamada (RING). Se le agrega un Botón de “pánico” se usara Interrupciones. Este botón obligara al microcontrolador ha enviar SMS y una llamada de alarma.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Declaración de variables que se utilizaran en el Programa y configuración de los puertos para el uso del LCD y ADC interno

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Se muestra programa Principal en la cual el microcontrolador esta a la espera de recibir comandos, la velocidad de comunicación es de 4800 b/s. Si no se recibe nada en 15 segundos se lee el estado de las I/O digitales y analógicas para luego mostrarlas en el LCD. Se habilita la interrupción por el Puerto PortB.0

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de programa detecta los comandos RRA0, RRWH,RRWL , y RING. Para ejecutar rutina cuando recibe una llamada verifica que la variable D0=“I” si cumple esta condición en dos timbradas PortD.0 se pone en ON y en 4 Timbradas PortD.0 se pone OFF.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que enciende o apaga los leds considerados Salidas Digitales ubicados en los Puertos D.0,D.1,D.2,D.3 y Esto lo realiza Según Comando RWHn Encender, RWLn apagar. La variable D1 verifica que el carácter es H o L y la variable D2 verifica el carácter numero entre 1 y 4.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que envía mensaje de Texto SMS mediante el Modem Enfora conectado al Puerto B.6. El SMS contiene el estado de las entradas Analógicas, entradas Digitales y las salidas digitales. Para enviar el SMS se utiliza el comando AT: “at+cmgs”. estas rutinas son llamadas cuando se recibe el SMS con el comando : RRA0


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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Esta rutina se ejecuta cuando se produce una interrupción o sea presionando el Botón denominado “pánico”. Al producirse

una interrupción el microcontrolador envía aun sms de “auxilio” y una llamada a un numero predeterminado.

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APLICACIÓN 5: Mediantes uso SMS : ON /Off salidas digitales , leer entradas digitales y analógicas. Mostrar en LCD cada 15” el estados de la I/O Analógicas y Digitales . Encender y apagar un Led mediante un llamada (RING). Se le agrega un Botón de “pánico” se usara Interrupciones. Este botón obligara al microcontrolador ha enviar SMS y una llamada de alarma. Al sistema se le agregado unos setpoint para los canales analógicos . Si los valores de las entradas analógicas son mayores a los establecidos o alguna entrada digital se activa, el sistema emitirá una alarma enviando SMS y llamadas cada cierto tiempo. El sistema también tiene la posibilidad de deshabilitar la alarma mediante un comando de SMS.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Configuración de los puertos para el uso del LCD y ADC Interno.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Declaración de Variables a utilizar y habilitación de la Interrupción por el puerto B.0

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Se muestra programa Principal en la cual el microcontrolador esta a la espera de recibir comandos, la velocidad de comunicación es de 4800 b/s. Si no se recibe nada en 20 segundos se lee el estado de las I/O digitales y analógicas para luego mostrarlas en el LCD. Si recibe el Comando RRA0 ejecuta las rutina leer adc , leer entradas digitales y enviar sms con los valores leídos.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Se muestran las rutinas para los comandos RING y RA10, RA00 estos dos últimos sirven para activar y desactivar la alarma del sistema.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que lee estados de la entradas y salidas digitales, enciende o apaga los leds considerados Salidas Digitales ubicados en los Puertos D.0,D.1,D.2,D.3 y Esto lo realiza Según Comando RWHn Encender, RWLn apagar. La variable D1 verifica que el carácter es H o L y la variable D2 verifica el carácter numero entre 1 y 4.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que envía mensaje de Texto SMS mediante el Modem Enfora conectado al Puerto B.6. El SMS contiene el estado de las entradas Analógicas, entradas Digitales y las salidas digitales. Para enviar el SMS se utiliza el comando AT: “at+cmgs”. Estas rutinas son llamadas cuando se recibe el SMS con el comando : RRA0

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO La Rutina No_dato1: Se ejecuta cada 20 segundos, y también se muestra que se habilita la alarma cada 5 minutos para que envíe SMS o llamada una vez activada la alarma por variación en entradas digitales y/o analógicas.

Esta rutina se ejecuta cuando se produce una interrupción o sea presionando el Botón denominado “pánico”. Al producirse una interrupción el microcontrolador envía aun sms de “auxilio” y una llamada a un numero predeterminado.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Rutina de Alarma que se activa cuando las variables analógicas superan al Set Point o las entradas cambian de estado “0” a “1”. Al activarse la alarma envía un SMS con el valor de las variables y luego realiza una llamada. Este proceso lo realiza 02 veces.

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GPS •

El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

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GPS •

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El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales; es decir, la distancia al satélite.

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GPS •

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Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.

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GPS

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La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado Galileo.

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Historia •

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En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observación del Efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. La Armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial.

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Historia •

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Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinada.

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Historia •

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En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de ruido pseudoaleatorio (PRN = Pseudo-Random Noise), en lo que se conoció como Navigation Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995. En 1994, este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición.

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Características, técnicas y prestaciones El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: •

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Sistema de satélites. Está formado por 24 unidades con

trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. Estaciones terrestres. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas también como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

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Características, técnicas y prestaciones

Operadora de satélites controlando la constelación NAVSTAR-GPS, en la Base Aérea de Schriever Lanzamiento de satélites para la constelación NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

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Segmento espacial

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Satélites en la constelación: 24 (4 x 6 órbitas) Altitud: 20.200 km Período: 11 h 56 min Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Vida útil: 7,5 años Segmento de control (estaciones terrestres) Estación principal: 1 Antena de tierra: 4 Estación monitora (de seguimiento): 5 –

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Segmento espacial •

Señal RF Frecuencia portadora: Civil - 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A) Militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de Precisión (P), cifrado. Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarización: circular dextrógira Exactitud Posición: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns Cobertura: mundial Capacidad de usuarios: ilimitada Sistema de coordenadas: Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84) –

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Evolución del sistema GPS

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El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III), con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden: Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil. Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL). Mejora en la estructura de señales. Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de -154 dB). Mejora en la precisión (1 – 5 m). Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

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El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017.Los desafíos son los siguientes: Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional.

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Receptor GPS

Estación y receptor GPS profesionales para precisiones centimétricas.

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Integración con telefonía móvil Algunos celulares pueden vincularse a un receptor GPS diseñado a tal efecto. Suelen ser módulos independientes del teléfono que se comunican vía inalámbrica bluetooth, o implementados en el mismo terminal móvil, y que le proporcionan los datos de posicionamiento que son interpretados por un programa de navegación. Esta aplicación del GPS está particularmente extendida en los teléfonos móviles que operan con el sistema operativo Symbian OS, y PDAs con el sistema operativo Windows Mobile, aunque varias marcas han lanzado modelos con un módulo GPS integrado con software GNU/Linux.

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Aplicaciones Civiles •

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Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa. Teléfonos móviles. Topografía. Localización agrícola (agricultura de precisión ), ganadera y de fauna. Salvamento y rescate. Deporte, acampada y ocio. Para localización de enfermos, discapacitados y menores. Aplicaciones científicas en trabajos de campo. Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.

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Aplicaciones Civiles •

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Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos. Navegación Deportiva. Deportes Aéreos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc. Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los gps garmin). Sistemas de gestión y seguridad de flotas. Militares

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Navegación terrestre, aérea y marítima. Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo. Búsqueda y rescate. Reconocimiento y cartografía. Detección de detonaciones nucleares.

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APLICACIONES CON GPS SIRF

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CARACTERISTICAS TECNICAS

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CARACTERISTICAS TECNICAS

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Mensaje de Salida $GPRMC

Para las aplicaciones que se desarrollaran con el Microcontrolador y la PC se lee el mensaje $GPRMC y la cadena de datos que se muestra.

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LECTURA DE DATOS DEL GPS Los datos del GPS se envían por el PIN TX (PIN 1) del Modulo PMB688, para enviar estos datos hacia la computadora mediante un puerto de comunicaciones por ejemplo el COM2 (Pin RX) se utiliza un Circuito Integrado 74HC14 que es un inversor con Smith Trigger y se conecta como se muestra en el siguiente circuito:

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LECTURA DE DATOS DEL GPS Para Visualizar los datos en la PC se usa el Software Hyperterminal de Windows y se configura un puerto de comunicaciones por ejemplo el COM2 a 4800 b/s, 8bits de datos, 1 bit de Stop, uno de paridad sin control de flujo. Los datos que se muestran son como los que se muestran en la figura siguiente.

Los datos que nos interesa son las líneas que comienzan con $GPRMC,

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LECTURA DE DATOS DEL GPS USANDO EL PROTEUS CON EL COMPIM

Se esta Utilizando el Puerto COM2 de la PC conectado físicamente con el GPS . El pin de TX del GPS con el Pin RX del COM2. Se agrega el COMPIM al Esquema en PROTEUS y se le configura el puerto virtual y el físico (COM2, 4800 b/s, 8,1 no paridad y sin control de flujo). Se agrega el Virtual terminal de comunicaciones para visualizar los datos. Y se lo configura igual que el COMPIN a 4800 b/s, 8,1 no paridad y sin control de flujo F.B.Z. / O.E.B.Z.

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LECTURA DE DATOS DEL GPS USANDO EL PROTEUS CON EL COMPIM

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CONECTANDO EL GPS CON GOOGLE MAPS USANDO VISUAL STUDIO 2008 Para conectar el GPS con el google maps mediante Visual Studio 2008 , primero se conecta el GPS al Puerto Serial RS232 de la PC si la Computadora no tuviera puerto serial se conecta a un Puerto USB disponible mediante un conversor USB – 232.

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CONECTANDO EL GPS CON GOOGLE MAPS USANDO VISUAL STUDIO 2008 El programa básicamente lee la cadena de datos ingresada por el puerto Serial, luego se selecciona los datos que nos interesa mostrar : Latitud, Longitud, Velocidad y se los colocan en cajas de texto. Los datos contenidos en la cajas de texto de latitud y longitud cada cierto tiempo 10 a 20 segundos son llevadas al browser del google maps con su formato respectivo. Todo esto origina que cada 10 0 20 segundos se cargue el google maps y se pueda observar el desplazamiento y velocidad del móvil que tiene el GPS.

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Desarrollo del Sistema GPS –GOOGLE MAPS Descripción de la Pantalla Principal

A demás de los botones, etiquetas y cajas de texto se utiliza el objeto webBrowser1, Serialport1, Timer1, Timer2 F.B.Z. / O.E.B.Z.

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RUTINAS EN VB-2008 VARIABLES GENERALES

Si el GPS trabaja a otra velocidad cambiar 4800 por la velocidad que corresponda

BOTON SALIR

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RUTINAS EN VB-2008 RUTINA DE LISTBOX1:

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RUTINAS EN VB-2008 RUTINA DEL BOTON PARAR/INICIAR:

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RUTINAS EN VB-2008 RUTINA EN TIMER1

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RUTINAS EN VB-2008 RUTINA EN BOTON MAPA X DIRECCIONES

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RUTINAS EN VB-2008 RUTINA EN BOTON MAPA X Lat/Long

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APLICACIONES GPS CON MICROCONTROLADORES PIC16F877A

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APLICACIÓN 1: MOSTRAR EN UN LCD LA UBICACIÓN (LATITUD (LATITUD Y LONGITUD) LONGITUD ) ENVIADA POR GPS

Continuamente el GPS envía por su Pin de TX al Puerto RB5 datos que se refieren a la Ubicación, velocidad ,hora ,fecha etc…para nuestra aplic plicac ació ión n nos nos int nter eres esaa la Líne Líneaa de dato datoss que que empi empieeza con $GPRM GPRMC; C;

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CONECTANDO EL GPS CON GOOGLE MAPS En la tarjeta el Puerto destinado para la PC se conecta al Puerto Serial RS232 de la PC si la Computadora no tuviera puerto serial se conecta a un Puerto USB disponible mediante un conversor USB – 232. y se ejecuta programa SSGMAP.

Como resultado se tiene un pequeño sistema Basado en GPS SIRF el cual se visualiza en LCD la Ubicación y tiene la Opción de conectarse a la PC para poder hacer un seguimiento de la ruta recorrida .

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SE VISUALIZA EN UN LCD LA UBICACION

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COMUNICAICON SERIAL/USB GPS –PC –PIC CON SOFTWARE DE SEGUIMIENTO DESARROLLADO EN VISUAL BASIC 2008

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de programa para configurar el LCD y declaración de variables para lectura del GPS

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO

EN BASE HA ESTA TRAMA DE DATOS Y SEGUN NUESTRO CODIGO DE PROGRAMA QUE EMPIEZA A LEER UNA VEZ RECIBIDO $GPRMC,

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APLICACIÓN 2 : MOSTRAR EN UN LCD LA UBICACIÓN (LATITUD Y LONGITUD) ENVIADA POR GPS –USANDO PROTEUS -COMPIM

Como se explico anteriormente se conecta el GPS mediante el CI 74HC14 al puerto serial o USB usando conversor usb_232, luego en el COMPIM del PROTEUS se configura el puerto virtual y fisico con iguales caractristicas que el GPS 4800 b/s etc. Se carga el programa :GPS_CIDT1:HEX en el PIC 16F877a y listo F.B.Z. / O.E.B.Z.

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CONECTANDO EL GPS CON GOOGLE MAPS ,VISUAL STUDIO 2008 Y EL PROTEUS CON EL COMPIM

Se esta Utilizando el Puerto COM2 de la PC conectado físicamente con el GPS . El pin de TX del GPS con el Pin RX del COM2. Se agrega el COMPIM al Esquema en PROTEUS y se le configura el puerto virtual y el físico (COM2, 4800 b/s, 8,1 no paridad y sin control de flujo). Se crea 2 puertos virtuales COM5 y COM6 (Esto puede variar según computadora)para crear los puertos virtuales se utiliza el software Virtual Serial Port (VSP). Se agrega otro COMPIM que se conecta en PROTEUS- GPS-PIC se le configura el COM6 4800 b/s, 8,1 no paridad y sin control de flujo, y al Programa de VISUAL se le indica que se comunicara por el puerto COM5. F.B.Z. / O.E.B.Z. 126


Se visualiza el funcionamiento en paralelo del sistema realizado en Visual Studio y PROTEUS-GPS-PIC mediante le uso del COMPIM y Puertos virtuales seriales. Se carga el programa :GPS_CIDT1:HEX en el PIC 16F877a y listo F.B.Z. / O.E.B.Z.

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Se visualiza el funcionamiento en paralelo del sistema realizado en Visual Studio y PROTEUS-GPS-PIC mediante le uso del COMPIM y Puertos virtuales seriales. Recordar que los puertos virtuales trabajan en pareja, si instala el puerto virtual COM3 se instala COM4. Por lo tanto si en el PROTEUS el puerto virtual para la PC es COM3 entonces en el software de Visual Basic se selecciona en el ListBox1 el COM4. Observar que el Programa de Visual Basic si se muestra en el Listbox1 Los puertos Virtuales Creados. F.B.Z. / O.E.B.Z.

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APLICACIÓN 3: MOSTRAR EN UN LCD LA UBICACIÓN (LATITUD Y LONGITUD) Y VELOCIDAD EN Km/h ENVIADA POR GPS

Se agregado dos Push Boton en el puerto B1 y Puerto B2 los cuales servirán para seleccionar lo que se va ha visualizar en el LCD Ubicación o velocidad. F.B.Z. / O.E.B.Z.

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APLICACIÓN 3: MOSTRAR EN UN LCD LA UBICACIÓN (LATITUD Y LONGITUD) Y VELOCIDA EN Km/h ENVIADA POR GPS

A partir de la Posición 38 de la trama de datos se tiene el dato de la velocidad dado en Knots. (1knots =1.852Km/h) Para nuestro caso se va utilizar knost desde 0.00 hasta 99.99. (0.00 Km/h hasta 185 Km/h). Recodar también que el Pic Basic Pro no trabaja con punto flotante. Si los knots varia de 0.00 hasta 9.99 nuestro factor de conversión es 185 y se usa los valores de las posiciones 38,40 y 41 como se indica en la siguiente figura.

Si knots varia de 10.00 hasta 99.99 nuestro factor de conversión es 185 y se usa los valores de las posiciones 38,39 , 41 y 42 como se indica en la siguiente figura.

Parte de código donde se hace la conversión de Knots ha Km/h

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código para configurar LCD y definición de variables para lectura del GPS, latitud, longitud y velocidad.

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APLICACIÓN 1 : Enviar vía mensaje de texto SMS la ubicación (Latitud y Longitud). Visualiza en LCD la Ubicación y Velocidad cada 15”.

Se tiene un sistema donde se tiene conectado un GPS y un Modem GSM ENFORA MODEL GSM1218. El sistema enviara un SMS con la Ubicación Latitud y Longitud cuando reciba un SMS con el comando *R F.B.Z. / O.E.B.Z.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código para configurar LCD y definición de variables para lectura del GPS, latitud, longitud . Velocidad.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa que envia ubicación , longitud y latitud.

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APLICACIÓN 2 : Enviar vía mensaje de texto SMS la ubicación (Latitud y Longitud) y Velocidad Visualiza en LCD la Ubi Ubicación y Velo elocid cidad cada 15” según según bo botó tón n pres presion ionad ado o

Se tiene un sistema sistema donde se se tiene conectado conectado un GPS y un Modem GSM ENFORA MODEL GSM1218. El sistema enviara un SMS con la Ubicación Latitud y Longitud y Velocidad Velocidad en Km/h cuando reciba un SMS con el comando *R F.B.Z. / O.E.B.Z.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa para Configuración de LCD, Declaración de variables para la ubicación y velocidad.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de programa que esta a la espera de recibir Comando *R, después de recibir este comando llama a la rutina para leer el GPS (ubicación y Velocidad)

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa para lectura del GPS, lee Ubicación y Velocidad en Km/h.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa para enviar ubicación y velocidad mediante un SMS y Modem GSM, para lo cual se utiliza el comando “AT+CMGS”

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APLICACIÓN 3 : Enviar vía mensaje de texto SMS la ubicación (Latitud y Longitud), Activa salidas digitales y lee entradas digitales y Analógicas. Los comandos a enviar por SMS son: *RA0, *WHn, *WLn. Visualiza en LCD cada 20” la Ubicación.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código para configurar LCD y ADC interno, definición de variables del ADC.

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Definición de variables para Ubicación del GPS, variables para los Comandos (Do,D1,D2)

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CODIGO DE PROGRAMA EN PICBASIC PRO Código de Programa para lectura del GPS

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GPSGSMPIC1

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