Fundamentos RSLogix5000, Curso N1

Fundamentos del Sistema RSLogix™ 5000 Nivel 1: ControlLogix®

Manual del Estudiante

Información Importante para el Usuario Esta documentación, ya sea ilustrativa, impresa, “en línea” o electrónica (de aquí en adelante “Documentación”) está destinada solamente al uso como ayuda de aprendizaje cuando se utilizan hardware, software y firmware de demostración aprobados de Rockwell Automation. La documentación debería ser utilizada solamente como herramienta de aprendizaje por profesionales calificados. La diversidad de usos para el hardware, software y firmware (de aquí en adelante “Productos”) descriptos en esta Documentación, obliga a los responsables de la aplicación y el uso de esos Productos a asegurarse de que se hayan realizado todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso real cumpla con los requisitos de rendimiento y seguridad, con inclusión de las leyes, normas, códigos y estándares aplicables además de cualquier documento técnico aplicable. En ningún caso Rockwell Automation, Inc., o cualquiera de sus empresas afiliadas o subsidiarias (de aquí en adelante “Rockwell Automation”) será responsable por daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicación de los Productos descriptos en esta Documentación. Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por daños y perjuicios de cualquier clase por el uso alegado de esta Documentación o la confianza en ella. Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por patentes de invención respecto del uso de la información, circuitos, equipos, o software descriptos en la Documentación. Excepto que se acuerde específicamente por escrito como parte de un contrato de mantenimiento o soporte, los usuarios del equipo son responsables de: xusar, calibrar, operar, monitorear y mantener adecuadamente todos los Productos en forma coherente con todas las instrucciones, advertencias, recomendaciones y documentación provistas por Rockwell Automation o por terceros; xasegurarse de que solo el personal adecuadamente entrenado utilice, opere y mantenga los Productos en todo momento; xpermanecer informado de todas las actualizaciones y alertas de todos los Productos e implementar todas las actualizaciones y reparaciones; y xtodos los demás factores que afecten a los Productos y que se encuentren fuera del control directo de Rockwell Automation.

La reproducción del contenido de la Documentación, total o parcialmente, sin el permiso otorgado por escrito por parte de Rockwell Automation se encuentra prohibida. En el presente manual, utilizamos las siguientes notas para que tome conocimiento de las consideraciones de seguridad:

Advertenci

Identifica información sobre las prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, que pueden conducir a lesiones o la muerte del personal, daños a los bienes o a la pérdida económica.

IMPORTANTE

Identifica la información que es esencial para el éxito de la aplicación y la comprensión del producto.

Atención

Identifica la información sobre prácticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones o la muerte del personal, daños a los bienes o la pérdida económica. Las atenciones lo ayudan a: xidentificar un peligro xevitar un peligro xreconocer la consecuencia

Información Importante para el Usuario Peligro de choque

Peligro de quemadura

Las etiquetas pueden colocarse sobre o dentro del variador para alertar a la gente de que puede existir un voltaje peligroso.

Se pueden ubicar etiquetas sobre o dentro del variador para alertar a la gente de que las superficies pueden tener temperaturas peligrosas.

Formulario de Comentarios Dirección de correo electrónico: [email protected] o Fax: 440.646.4425

Página 1 de ______________ Fecha: _________________

Información del Contacto: Nombre: _________________________________________________________________ Empresa y ubicación: _______________________________________________________ Teléfono:_________________________ Dirección de correo electrónico:

Comentarios (incluir título de la lección, si correspondiere): Nombre del Curso o Producto (Importante): _______________________________________________

© 2007 Rockwell Automation. Inc. Todos los derechos reservados.

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Lección

1

Comprensión de los Sistemas de Control Aprenderá lo siguiente: Explain that this lesson will give a broad overview of programmable control systems. Most of the information here applies to all families of programmable control systems.

Una vez completada esta lección, Ud. debería lograr la comprensión de los sistemas de control mediante la realización de las siguientes tareas: • Definir “sistema de control programable” • Describir el flujo de información en un sistema de control programable • Identificar los componentes de un sistema de control programable

¿Por qué razón son importantes estos conocimientos? La comprensión de los componentes y las funciones comunes a todos los sistemas de control programables le provee la información previa necesaria para aprender las habilidades específicas asociadas con el mantenimiento o la configuración de un sistema de control programable.

Antes de Comenzar Begin by polling the students to see if they are familiar with hard–wired relay systems.

Sistemas de Control Un modo de controlar máquinas o procesos en una planta consiste en utilizar relés electromecánicos:

Point out situations were relays are a good solution (e.g., change is infrequent, the number of relays is small, etc.).

Note that a machine control panel can include hundreds or thousands of individual relays.

Los sistemas de control programables se desarrollaron como alternativa de los sistemas de relés en ciertas situaciones. Sistema de Control Programable: Un miembro en estado sólido de la familia de computadoras que se puede programar para controlar automáticamente procesos, máquinas y dispositivos.

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Comprensión de los Sistemas de Control

Los sistemas de control programables son flexibles y fáciles de mantener: • Los cambios a los requisitos de producción solamente requieren cambios realizados a un archivo de proyecto y no al cableado: - Los cambios de programación son fáciles de introducir por el personal de mantenimiento o por los ingenieros de la planta. - El lenguaje de programación estándar es similar a los diagramas eléctricos. • Las partes mecánicas se reemplazan con partes en estado sólido: - Los sistemas de control programables pueden sobrevivir en ambientes industriales severos. - El tiempo de vida de los componentes es prolongado. - Los componentes son modulares y fáciles de reemplazar.

Flujo de Información en un Sistema de Control Programable La información en un sistema de control programable fluye en el siguiente orden:

Proceso/Máquina/Dispositivo

Monitor

Control

Controlador

Evaluar

1. El sistema monitorea la información de entrada proveniente de un proceso, una máquina o un dispositivo. 2. Un controlador evalúa la información de entrada en base a un conjunto dado de normas y luego genera la información de salida. 3. La información de salida se utiliza para controlar el proceso, la máquina o el dispositivo.

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Review this scenario using other inputs, such as a stop button.

1-3

Ejemplo: Sistema de Control Programable La información en este ejemplo de sistema fluye en el siguiente orden: Dispositivos Panel de Inicio/Detención Motor

Monitor

Control

Evaluación del Controlador

1. El sistema monitorea la información de entrada desde un dispositivo (por ejemplo, un panel de inicio/detención). 2. The controller evaluates the state of the start button to determine the how to control the motor

2. El controlador evalúa la información de acuerdo con un conjunto dado de normas (por ejemplo, si se ha presionado el botón de inicio, entonces arranca el motor).

3. In Step 3, the motor is started.

3. La información de salida se utiliza para controlar un dispositivo (por ejemplo, el motor se enciende).

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Aplicaciones de los Sistemas de Control Programables Los sistemas de control programables se pueden utilizar en una diversidad de aplicaciones desde tareas simples y repetitivas hasta un control de proceso y fabricación sofisticado: Industria Caucho y Plástico

Químicos

Generación de Energía Fabricación y Maquinado

Entretenimiento

Su industria

Aplicación Fabricación de llantas

Tareas xSecuenciamiento de presión/cura de llantas xAlerta por mal funcionamiento x Almacenamiento de información xEstablecimiento de relaciones de Loteo químico mezclas xDeterminación de velocidades de descarga xRegistro de inventario Sistemas de energía de xRegulación de la distribución xMonitoreo del uso plantas xAlmacenamiento Manipulación de xRecuperación materiales xAlmacenamiento xTransporte (transportadores) Paseos y producciones xMonitoreo de la seguridad de paseos en parques temáticos xControl de producciones en etapas xTarea posible Su aplicación xTarea posible

Componentes del Sistema de Control Programable

Mention that a controller is often called a processor or a programmable controller. If you are teaching the standard course, mention that these functions will be discussed in greater detail later in the course.

Existen cuatro componentes principales de un sistema de control programable: • Sistema de programación • Red de comunicaciones • Controlador • Sistema de E/S (entrada/salida) Sistema de E/S Controlador

Sistema de Programación


Red de Comunicaciones



1-5

Controlador Un controlador es el cerebro de un sistema de control programable. Consiste en un dispositivo en estado sólido, similar a una computadora, con memoria programable por el usuario y un procesador central. Los controladores realizan las siguientes funciones: • Control de E/S • Lógica • Temporización • Generación de informes • Comunicaciones • Manejo de datos Controlador ControlLogix® Controlador CompactLogix™

Controlador FlexLogix™

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Sistema de Entrada/Salida (E/S) Módulos: ítems de plug-in intercambiables dentro de un conjunto más grande. Briefly explain the difference between digital and analog data and point out the modules in the chassis.

Un sistema de E/S consta de los siguientes componentes: • Módulos de E/S, que son parte del sistema de control programable • Dispositivos de E/S, que son parte del proceso/de la máquina Sistema de E/S

Dispositivos de E/S Módulos de E/S

Un sistema de E/S envía información de entrada y salida entre un controlador y un proceso/una máquina. Dispositivos de Entrada y Salida Dispositivo de Entrada: Un dispositivo, como por ejemplo un botón pulsador, que provee señales a un módulo de entrada y controlador. Dispositivo de Salida: Un dispositivo que se activa o energiza mediante un controlador. Ask the students to provide other examples of inputs and outputs.

La siguiente tabla contiene ejemplos comunes de dispositivos de entrada y salida: Ejemplos de Dispositivos de Entrada Botón pulsador Sensor de presión Interruptor Sensor de temperatura Sensor fotoeléctrico (Célula fotoeléctrica)


Ejemplos de Dispositivos de Salida Luz Arrancador de Motor Alarma Solenoide Medidor



Explain that mini–programmers and handheld devices are generally used for troubleshooting and diagnostics while larger programming devices are used for creating programs.

1-7

Sistema de Programación Un sistema de programación se utiliza para programar y monitorear la operación de un controlador. Está compuesto por un dispositivo de programación (por ejemplo, computadora personal, computadora portátil, o estación de trabajo) y software: Computadora

Software

Red de Comunicaciones Una red de comunicaciones consiste en la conexión física entre una serie de componentes o dispositivos. Esta conexión se utiliza para transferir datos entre los componentes, como por ejemplo una computadora y un controlador, con el uso de un sistema de cables: Sistema ControlLogix

Sistema ControlLogix

Sistema de programación

Red de Comunicaciones Sistema CompactLogix Interface de Operador PanelView™ FlexLogix

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Aquí está Cómo

A los efectos de comprender los sistemas de control programables mediante las siguientes tareas: • Describir el flujo de información en un sistema de control programable • Identificar los componentes de un sistema de control programable A medida que su instructor muestre estos procedimientos, vea los siguientes ejemplos:

Example Ejemplo

Proceso de Embotellado El siguiente gráfico muestra un ejemplo de un sistema de control programable simple: • El botón pulsador A enciende el proceso. • En marcha, el proceso rellena botellas a una velocidad de una botella cada cinco segundos. • El botón pulsador B detiene el proceso. Comienzo Detención Inactivo




Ejemplo Example

1-9

Cambio de Proceso de Embotellado Sin cambiar el cableado o el hardware, el control de la máquina embotelladora se puede cambiar modificando el proyecto en el controlador: • El botón pulsador B ahora enciende el proceso. • En marcha, el proceso rellena botellas a una velocidad de una botella cada tres segundos (más rápido). • El botón pulsador C ahora detiene el proceso. Cambiado

INACTIVO COMIENZO Más rápido

DETENCIÓN

Controlador Reprogramado con el Sistema de Programación

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Ejercicio: Comprensión de los Sistemas de Control

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Ejercicio: Comprensión de los Sistemas de Control Ejercicio A

En este ejercicio, demostrará su comprensión del sistema de control programable. Indicaciones: Para ayuda en la realización de los pasos en este ejercicio, véase la ayuda o las ayudas para los proyectos asociados. 1. Defina el término “sistema de control programable”:

2. Mencionar tres aplicaciones comunes de los sistemas de control programables:

3. ¿Cuál es el cerebro o la parte pensante de un sistema de control programable?

4. ¿Qué información recibe o monitorea desde un proceso, una máquina o dispositivo un sistema de control programable?

5. ¿Qué información genera y envía un sistema de control programable para controlar un proceso, una máquina o un dispositivo?

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6. Utilizar marcas de verificación para identificar los siguientes dispositivos de plantas comunes como dispositivos de entrada o salida: Dispositivo Botón pulsador Potenciómetro Solenoides Interruptores Sesor de Temperatura Luz de alarma

Entrada

Salida

7. ¿Para qué se utiliza una red de comunicaciones?

8. Se ruega colocar una seña de verificación en la casilla luego de identificar cada uno de los componentes de un sistema de control programable en su estación de trabajo: Controlador Módulo de entrada/salida (E/S) Dispositivo de E/S Sistema de programación Red de comunicaciones 9. Un sistema de control programable se utiliza para controlar una máquina que mezcla masa. Se utiliza un interruptor para encender el mezclador. A. Describa el flujo de información entre el controlador, el mezclador y el interruptor en este sistema de control programable (Asumir que el interruptor se encuentra en la posición activada:


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B. En este caso, si deseare realizar un cambio y utilizar un botón pulsador existente para hacer arrancar el mezclador en lugar del interruptor, necesitaría recablear el sistema?

C. En un sistema de control programable, ¿Cómo realizaría el cambio descripto en el Paso B.?

¿Cómo le fue

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Ir a la sección de Respuestas.


1-14

Respuestas Answers


Ejercicio A 1. Un sistema de control programable es un miembro en estado sólido de la familia de computadoras que se puede programar para controlar automáticamente procesos, máquinas y dispositivos. 2. Las respuestas pueden variar. Las siguientes respuestas son todas correctas: x x x x x

Fabricación de llantas Loteo químico Sistemas de energía de plantas Manejo de materiales Paseos y producciones

3. El controlador es el cerebro o la parte pensante de un sistema de control programable. 4. Los datos de entrada constituyen la información que un sistema de control programable recibe o monitorea desde el proceso/máquina. 5. Los datos de salida constituyen la información que un sistema de control programable genera y envía para controlar un proceso/máquina. 6. Los dispositivos poseen las siguientes características: Dispositivo Botones pulsadores Potenciómetro Solenoides Interruptores Sensor de Temperatura Luz de alarma

Entrada 9 9

Salida

9 9 9 9

7. Una red de comunicaciones se utiliza como vínculo para la transferencia de datos dentro de un sistema de control programable. Está conformada principalmente por cableado eléctrico y un conjunto de circuitos.




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9. A. La información fluye en el siguiente orden: x

x

x

La información de entrada se envía desde los dispositivos de entrada hacia el sistema de E/S y luego pasa al controlador. El controlador toma una decisión en base a esta información (por ejemplo, si el interruptor se encuentra activado, arranca el mezclador) y luego envía esta información de salida de regreso al sistema de E/S. El sistema de E/S luego envía la información de salida a los dispositivos de salida, que encienden el mezclador.

B. No. No necesitaría el recableado del interruptor, botón pulsador o cualquier otro de los componentes del sistema. C. Para lograr este cambio, puede simplemente reprogramar parte del proyecto del software con el uso del sistema de programación.

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Lección

2

Identificación de los Componentes del Sistema Logix5000 Aprenderá lo siguiente

Luego de completar esta lección, Ud. debería poder identificar los componentes del sistema Logix5000 mediante la realización de las siguientes tareas: x Identificar las plataformas Logix5000. x Identificar los componentes del hardware de cada plataforma de Logix5000

¿Por qué son importantes estos conocimientos? Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones: x La comprensión de los productos del sistema de control le ayudará a identificar aquellos que satisfacen sus necesidades de manera más eficiente. x La capacidad para identificar los componentes del sistema Logix5000 provee una base sólida para aprender las tareas de programación o mantenimiento.

Antes de Comenzar Clarify that the control engine is an operating system for Logix5000 platforms. Compare this to Microsoft Windows which is an operating system for most personal computers.

Explain the SoftLogix platform as a system in which all the hardware modules and their tasks are in software form.

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Sistema Logix5000 Motor de Control Logix: El sistema operativo común a todos los controladores Logix5000. Se encuentra disponible en varias plataformas o formatos físicos: ® x ControlLogix : Sistema de controladores múltiples de alto rendimiento en un formato de chasis modular. ™ x FlexLogix : Sistema para el control distribuido (es decir, la plataforma de control se encuentra ubicada en o cerca del proceso/la máquina). ™ x CompactLogix : Sistema modular pequeño para sistemas conectados pequeños autónomos hasta de tamaños medianos. ™ x DriveLogix : Sistema para control de variadores distribuidos. ™ x SoftLogix : Sistema que combina control, información, y visualización en un sistema de control abierto (por ejemplo, el motor de control se encuentra alojado en una computadora u otra terminal).

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Identificación de los Componentes del Sistema Logix 5000

Sistema SoftLogix Sistema ControlLogix Sistema DriveLogix

Tip ź Sugerencia

Note that Logix5000 controllers can communicate with PLC, SLC, and other traditional controllers

Sistema FlexLogix

Sistema CompactLogix

Debido a que las plataformas de Logix5000 poseen el mismo motor de control, ellas se programan de manera similar con el mismo software. Disciplinas de Control Logix5000 La familia del controlador Logix5000 es capaz de soportar las siguientes disciplinas de control: • Control secuencial: Para secuenciar unidades de proceso a través de una serie de estados discretos (por ejemplo, sistemas transportadores). • Control de movimiento: Para dirigir el movimiento mediante el control de la corriente, la aceleración, la posición y la velocidad (por ejemplo, etiquetado, envasado, selección y ubicación). • Control de variadores: Para manejar la velocidad, el torque, caballos de fuerza, y dirección de un motor (por ejemplo, mezcla, bobinado). • Control del proceso: Para operar una máquina o un ambiente de fabricación con el uso de parámetros regulados (por ejemplo, loteo, rellenado). •

Control de Seguridad: Para monitorear el conjunto de circuitos de seguridad y los dispositivos de seguridad, como cortinas de luz, a los efectos de minimizar los riesgos.


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Ejemplo: Línea de embotellado Las diversas tareas en una línea de embotellado pueden ser controladas con el uso de las plataformas Logix5000: • Control secuencial – conteo a alta velocidad • Control de movimiento – tapado y etiquetado • Control del proceso – loteo y rellenado • Control de variadores – motor del transportador • Seguridad - seguridad del operador

Point out that the different parts of the system communicate to act as one system, rather than separate systems

Línea de Embotellado de Alta Velocidad

Plataforma y Componentes de ControlLogix Note that the ControlLogix platform is similar to the modular format of PLC systems. If you are teaching the standard course, point out to students that their workstation utilizes the ControlLogix platform and that they will be working with this platform throughout the rest of the course.

La plataforma de ControlLogix es un sistema de controladores múltiples de alto rendimiento en un formato de chasis modular. Los sistemas ControlLogix poseen las siguientes capacidades: • Posibilitan la fácil integración con cualquier sistema existente (es decir, PLC–5®, SLC™) • Son capaces de realizar comunicaciones y transferencia de datos a alta velocidad • Permiten controladores múltiples, módulos de E/S, y módulos de comunicaciones en cualquier orden y ubicación dentro del chasis Los componentes principales de un sistema ControlLogix se muestran en el siguiente gráfico: Chasis

Fuente de administración eléctrica

Módulos de Comunicación y E/S Rev. Mayo 2007

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Chasis de ControlLogix Chasis: Un ensamble de hardware que aloja dispositivos tales como controladores, E/S, y módulos de comunicaciones: Chasis

Sugerencia Tip ź

Las ranuras son las aberturas que se encuentran en un chasis que contiene módulos individuales. Se encuentran disponibles los siguientes tamaños de chasis de ControlLogix: • Son capaces de realizar transferencias de datos y comunicaciones a alta velocidad • 4–ranura • 7–ranura • 10–ranura • 13–ranura • 17–ranura Las ranuras se numeran de izquierda a derecha comenzando con 0:

0 IMPORTANTE


1

2

3

4

5

6

7

8

9

Los módulos 1756 (ControlLogix) no son dependientes de las ranuras (es decir, cualquier módulo 1756 se puede colocar en cualquier ranura en el chasis). Rev. Mayo 2007 CM3sb56rES


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Backplane ControlLogix Point out that this backplane has seven module connectors.

El backplane ControlLogix, o el backplane ControlBus , es una tarjeta de circuitos impresos en la parte posterior del chasis que provee una interconexión eléctrica entre módulos: Conectores del Módulo Backplane

IMPORTANTE

El backplane permite multidifundir datos (es decir, un módulo de entrada envía datos una vez recibidos por los controladores múltiples simultáneamente).

Controlador ControlLogix El controlador ControlLogix es un controlador de 32 bits que combina lógica y datos en la memoria modular: Lengüeta trabante

Conector de Backplane

LEDs Interruptor de llave

Batería

Puerta Etiqueta de Batería

Etiquetas Puerto Serie RS-232 Lengüeta trabante

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Todos los controladores poseen dos componentes internos principales: • Unidad de Procesamiento Central (CPU): El componente tomador de decisiones que ejecuta el programa almacenado en la memoria. • Memoria: Un grupo de elementos del circuito en donde se almacenan los programas y los datos.

Sugerencia Tip ź

Mention that safety controllers are not used in the exercise for this lesson.

Una batería mantendrá la memoria del controlador cuando la energía está desactivada. Existen también controladores que soportan memoria no volátil. Controladores de Seguridad Un controlador de seguridad GuardLogix es un controlador ControlLogix capaz de controlar la seguridad de SIL 3, CAT 4: • Controlador Principal: - 1756–L61S (memoria estándar de 2 MB y memoria de seguridad de 1 MB)

- 1756–L62S (memoria estándar de 4 MB y memoria de seguridad de 1 MB) • Homólogo de seguridad (1756–LSP - memoria de seguridad solamente) El controlador principal y el homólogo de seguridad se ubican lado a lado en un chasis de ControlLogix:

Clarify that digital modules are often also called “discrete” modules, however, the term digital is correct

Define electronic keying as a software safety feature that compares software descriptions of the modules to the actual inserted modules.

Módulos de E/S ControlLogix Los módulos de E/S ControlLogix (1756–I/O) proveen una capacidad de entrada y salida para separar muchas aplicaciones, desde secuenciales de alta velocidad hasta el control del proceso. Estos módulos de E/S ofrecen las siguientes capacidades: • Fácil configuración con el uso de un asistente • Codificación electrónica (identificación del módulo) • Escalado de valores analógicos • Diagnósticos (según el módulo)




2-7

El cableado del proceso/la máquina se conecta a los módulos de E/S a través de uno de los siguientes dispositivos especiales: • RTB (Bloque Terminal Desmontable): Un conector de cableado de campo para los módulos de E/S. El cableado de campo se conecta a un RTB en vez de conectarse directamente a un bloque terminal de módulo. • IFM (Módulo de Interface Precableado): Un brazo de cableado de campo que utiliza un cable precableado/cableado de fábrica para conectar a un módulo de E/S.

Sugerencia Tip ź

Los RTBs e IFMs permiten el fácil reemplazo o intercambio de módulos de E/S sin recablearlos. IMPORTANTE

Los RTB e IFM no se encuentran incluidos con módulos de E/S. Deben comprarse separadamente.

Módulos de Comunicaciones ControlLogix Módulos de Comunicaciones: Módulos utilizados para crear comunicaciones entre un controlador y una red: Red EtherNet/IP¥ ControlNet¥ DeviceNet¥ Data Highway Plus¥ (DH+¥) o E/S Remotas Universales

Sugerencia Tip ź

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Módulo de Comunicaciones Requerido 1756–ENBT 1756–CNB, 1756–CNBR, 1756–CN2, 1756–CN2R 1756–DNB 1756–DHRIO

Para las comunicaciones en serie, la computadora se conecta directamente al controlador.


2-8


Modularidad de Plataformas de ControlLogix El formato modular de la plataforma de ControlLogix permite a los usuarios diseñar, construir, y modificar sistemas flexibles mediante la realización de las siguientes tareas: • Selección del número de controladores y del tamaño de memoria adecuado • Selección del número y tipo de módulos de E/S • Selección del número y tipo de módulos de comunicaciones

Sugerencia Tip ź Note that a remote chassis may contain a controller, but it does not require one. It requires a communications module to connect to the network.

La modularidad permite una reconfiguración y reparación fáciles mediante el reemplazo de unidades individuales. Un sistema ControlLogix puede variar en cuanto a su complejidad: • Un controlador autónomo simple y módulos de E/S en un único chasis • Un sistema complejo con múltiples controladores, chasis y redes en diferentes ubicaciones.

In the example graphic, one chassis (top) contains controllers, while the other chassis does not.

Ejemplo: Modularidad de la Plataforma

Chasis ControlLogix

Red DeviceNet

Red EtherNet/IP

Chasis ControlLogix

Red ControlNet E/S de CompactBlock Sistema Flex I/O ™

Sistema PLC-5®

Derivador 1336 FORCE ™

Terminal ™ PanelView Plus

RediSTATION™

El siguiente sistema utiliza tres redes diferentes para comunicarse con diferentes dispositivos, con inclusión de otro chasis:

Sugerencia

ź

El sistema ControlLogix es ideal para puenteo de redes o para compartir información entre redes diferentes.




2-9

Plataforma y Componentes de FlexLogix La plataforma de FlexLogix es un sistema para el control distribuido (es decir, la plataforma de control se encuentra ubicada en o cerca del proceso/de la máquina). Ello permite simplificar la aplicación dividiéndola.

Sugerencia

ź

Los ejemplos de aplicaciones de control distribuidas incluyen control de máquinas, procesos pequeños, SCADA (Control Supervisor y Adquisición de Datos), línea de ensamble, control de horno, y estaciones de rellenado. Este sistema posee las siguientes características: • Es de tamaño reducido para espacios más pequeños • Puede montarse sobre un riel DIN o en paneles • Puede montarse vertical u horizontalmente • Es modular

Tarjeta de Comunicaciones

Controlador

Sistema de E/S

Riel DIN

El tamaño y la cantidad de módulos varían de acuerdo con la aplicación: Riel DIN Los rieles DIN son dispositivos que proveen un montaje conveniente y simple de componentes para un fácil acceso.

Sugerencia

ź

Un riel DIN permite colocar un controlador FlexLogix y E/S con gran proximidad al proceso o máquina. Controlador FlexLogix Los componentes principales de un controlador FlexLogix se muestran en el siguiente gráfico:

FlexBus Local 2 Connector (For up to 8 FLEX I/O Modules via an Adapter)

Dos ranuras de tarjeta secundaria de comunicaciones opcionales

8 LEDs de diagnóstico y Estado

Energía 24 V Puerto RS-232

Riel DIN o Montaje de Panel Copia de Seguridad de la Batería Rev. Mayo 2007

Interruptor de llave de tres posiciones

Conector Local FlexBus (para hasta 8 Módulos de E/S FLEX Locales


2-10


El controlador FlexLogix posee las siguientes características: • Memoria fija de 512 Kbytes: - Los controladores seleccionados soportan una memoria no volátil para retener un proyecto sin batería • Dos ranuras de comunicaciones instaladas en el controlador • Soporte para estas redes NetLinx: - EtherNet/IP - ControlNet - DeviceNet

Note that the EtherNet/IP network became available this year. Mention that networks will be discussed later in the course.

Note that the FlexLogix system achieves distributed control without the reduced processing power and programming capability common to other distributed control solutions.

Módulos de E/S FlexLogix Los módulos de E/S FlexLogix (1794–IO) se colocan sobre un riel DIN: • Soportan uno o dos bancos (hasta 8 módulos de E/S locales y 8 módulos de E/S locales extendidas) • Módulos de E/S locales extendidas se pueden ubicar a 1m a 3m de los módulos de E/S locales • Los sistemas FlexLogix soportan hasta 512 puntos de E/S

Banco 1 Módulos de E/S Locales Módulos de E/S Locales Extendidas

Banco 2

Sugerencia

ź

Con un cable extensor, los bancos de FlexLogix se pueden extender hasta 3 m (10 pies) en las direcciones horizontal y vertical. Tarjetas de Comunicaciones FlexLogix Las tarjetas de comunicaciones FlexLogix se conectan directamente al controlador en las ranuras de tarjetas secundarias:

RS-232 Dos ranuras de tarjetas secundarias de comunicaciones




2-11

Plataforma y Componentes de CompactLogix La plataforma de CompactLogix consiste en un pequeño sistema modular para sistemas conectados pequeños autónomos a tamaño mediano.

Módulo de Comunicaciones

Fuente de alimentación eléctrica

Sistema de E/S

Controlador

El conteo de E/S fijas de la plataforma de CompactLogix es engranado hacia aplicaciones de control autónomas en donde el espacio del panel es limitado:

Sugerencia

ź

Los sistemas CompactLogix se pueden montar sobre rieles DIN o en paneles.

Sugerencia

ź

Los ejemplos de aplicaciones incluyen control a nivel de la máquina, manejo de materiales, adquisición de datos, control de la máquina, alimentos, bebidas, envasado, y otras aplicaciones que requieren el conteo de E/S limitadas. Controlador CompactLogix Los componentes principales de un controlador CompactLogix se muestran en el siguiente gráfico:

LEDs de diagnóstico Interruptor de tres posiciones

Tarjeta CompactFlash (Detrás de la cubierta) Rev. Mayo 2007

RS-232


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Note that the CompactLogix system can be mounted horizontally or vertically.

Los controladores CompactLogix ofrecen los siguientes beneficios: • Poseen tamaños de memoria de 512 Kbytes a 2 MBytes • Soportan estas redes NetLinx: - EtherNet/IP - ControlNet - DeviceNet • Los controladores L4x soportan el control de movimiento integrado (SERCOS) Módulos de E/S de CompactLogix Los módulos de E/S de CompactLogix I/O contienen un conteo de E/S establecido para procesos simples, autónomos: • Soportan hasta 3 bancos de E/S locales (hasta 30 módulos de E/S CompactLogix) • Soportan hasta 1024 puntos de E/S

Indicadores de Estado

Puerta del Módulo

Los módulos de E/S CompactLogix I/O poseen las siguientes características: • Bloques terminales desmontables y cables de módulos listos • Indicadores de estado Módulos/Convertidores de Comunicaciones de CompactLogix Los módulos de comunicaciones CompactLogix permiten a los usuarios configurar un sistema para el intercambio de información entre un rango de dispositivos y plataformas: Red EtherNet/IP DeviceNet DH–485


Módulo/Tarjeta de Comunicaciones 1768–ENBT (controlador L4x solamente) Módulos de 1769–SDN o 1769–ADN Convertidor 1761–NET–AIC



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Plataforma y Componentes de DriveLogix La plataforma de DriveLogix es un sistema para el control de variadores distribuidos que provee los siguientes beneficios: • Controlador Logix5000 incluido en un variador PowerFlex¥ 700S de alto rendimiento • Módulos Flex I/O¥ Locales • Tarjetas NetLinx para capacidades de comunicaciones de alta velocidad

Sugerencia

ź

Los ejemplos de aplicaciones incluyen sistemas de derivadores seccionales coordinados, comunicaciones de alta velocidad intervariadores, y control sofisticado de variadores. Un variador de Fase I de PowerFlex 700S con DriveLogix se muestra en el siguiente gráfico: Indicadores del estado de los variadores LCD HIM

Controlador DriveLogix

Rev. Mayo 2007

LEDs de comunicaciones


2-14


Explain the SoftLogix platform as a system in which all the hardware modules and their tasks are in software form.

Plataforma y Componentes de SoftLogix

If necessary, briefly review what is meant by HMI. Give examples, such as the PanelView terminal

Provee una interface de software en donde los módulos se pueden crear, configurar, y controlar a través de imágenes en un “chasis virtual”:

La plataforma de SoftLogix combina control, información y visualización en un sistema de control abierto (por ejemplo, el motor de control se encuentra alojado en una computadora o terminal HMI (Interface Hombre-Máquina).

Plataforma SoftLogix Chasis Virtual

Módulo

Computadora industrial VersaView™

Número de ranura

La plataforma de SoftLogix provee los siguientes beneficios: • Es compatible con un rango de productos de Rockwell Automation y Microsoft® • Comunica con E/S existente • Soporta las redes NetLinx: - DeviceNet - ControlNet - EtherNet/IP

Sugerencia

ź

Los ejemplos de las aplicaciones incluyen aplicaciones intensivas de datos y HMI estrechamente integradas.



Ejercicio: Identificación de los Componentes del Sistema Logix 5000

2-15

Ejercicio: Identificación de los Componentes del Sistema Logix5000 Ejercicio A

En este ejercicio, practicará la identificación de los componentes del sistema Logix5000: Indicaciones: 1. ¿Qué plataforma consta de un sistema de controladores múltiples, de alto rendimiento instalado en un formato de chasis modular?

2. ¿Qué plataforma utiliza un “chasis virtual?”

3. ¿Por qué razón la plataforma de CompactLogix posee un conteo de E/S establecido?

4. ¿Cuál es un beneficio de la plataforma FlexLogix?

5. ¿Qué plataforma es un sistema para el control de derivadores distribuidos?

6. Mencionar una característica compartida por todos los controladores de Logix5000:

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2-16


7. Mencionar dos beneficios de la modularidad del sistema:

8. Etiquetar los componentes en el controlador ControlLogix:

9. ¿Qué componente de un sistema Logix5000 permite que un mensaje sea recibido por múltiples módulos y dispositivos?

10. ¿Cuáles son las aberturas en un chasis o un riel DIN que contienen módulos individuales?

11. Desmontar el RTB y retirar un módulo de E/S digitales del chasis. 12. Mencionar los dispositivos que proveen una interconexión entre los módulos de E/S y los procesos/las máquinas.

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Rev. Mayo 2007 CM3e56rES


2-17

13. ¿Cómo retiene un controlador su memoria cuando la fuente de alimentación eléctrica se encuentra desconectada?

14. ¿Qué componente de un controlador provee información sobre el estado para el módulo?

¿Cómo le fue?


Ejercicio B

En este ejercicio, practicará la identificación de los componentes principales de una plataforma de Logix5000 y un controlador de Logix5000. Contexto: Dado que la aplicación de ensamble del compresor de su planta es compleja, se ha seleccionado para su planta un sistema ControlLogix. Ud. debe identificar y familiarizarse con el hardware de su sistema antes de poder empezar a trabajar con él. Instrucciones: Utilice el siguiente listado para examinar su sistema ControlLogix: 1. Tildar el tamaño del chasis de la estación de trabajo: Ranura cuatro Ranura siete Ranura diez Ranura trece Ranura diecisiete 2. Colocar un tilde en la casilla luego de ubicar cada uno de los siguientes componentes: Fuente de alimentación eléctrica Interruptor de conexión/desconexión de energía LED de energía LEDs de módulos Lengüetas de traba de los módulos de E/S

Rev. Mayo 2007


2-18


3. Colocar un tilde en la casilla luego de ubicar cada uno de los siguientes componentes de controlador: Interruptor de llave Posiciones del interruptor de llave LEDs del controlador Batería (o puerto de batería, si estuviere vacía) Etiqueta de fecha de la batería Cable serie y puerto serie Clips de fijación superiores e inferiores 4. Con el uso de las placas frontales de los módulos y las etiquetas dentro de las puertas de los módulos, identificar el nombre y el número de la parte de cada módulo de estación de trabajo en los espacios provistos: 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A. Ranura 0:

B. Ranura 1:

C. Ranura 2:

D. Ranura 3:

E. Ranura 4:

F. Ranura 5 (la puerta no se abrirá):


Retirar el módulo en la ranura 5 Visualizar el backplane Hallar los cuadrantes de la dirección del nodo Reemplazar el módulo



2-19

G. Ranura 6:

Retirar el módulo en la ranura 6 Hallar los cuadrantes del tipo de red Hallar los cuadrantes de la dirección del nodo Reemplazar el módulo

H. Ranura 7:

I. Ranura 8:

J. Ranura 9:

¿Cómo le fue?

Rev. Mayo 2007

Ir a la sección Respuestas.


2-20

Respuestas Answers


Ejercicio A 1. La plataforma ControlLogix es un sistema de controladores múltiples, de alto rendimiento, en un formato de chasis modular. 2. La plataforma SoftLogix utiliza un “chasis virtual” 3. La plataforma CompactLogix posee un conteo de E/S establecido debido a que se encuentra engranada a aplicaciones de control autónomo en donde el espacio del panel es limitado. La E/S adicional no es necesaria a menos que la aplicación se cambie significativamente. 4. La plataforma FlexLogix posee un tamaño reducido para espacios más pequeños. Ello hace posible colocar la plataforma con gran proximidad a la máquina o al proceso. 5. La plataforma DriveLogix consiste en un sistema para el control de variadores distribuidos. 6. Todos los controladores de Logix5000 comparten el motor de control Logix5000. 7. Las respuestas pueden variar. Las siguientes respuestas son respuestas posibles correctas: • La modularidad permite la reconfiguración y reparación mediante el reemplazo de unidades individuales. • El formato modular de los sistemas Logix5000 permite al usuario diseñar, construir, y modificar los sistemas de acuerdo con las necesidades de su aplicación. 8. Lengüeta Trabante

Conector de Backplane

LEDs Interruptor de Llave

Batería Puerta Etiqueta de la batería

Etiquetas Puerto Serie RS-232 Lengüeta Trabante

9.El backplane permite multidifundir los datos a múltiples destinos. ¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados



2-21

10. Las ranuras son las aberturas en un chasis o en un riel DIN que contienen módulos individuales. 12. Los RTB e IFM son dispositivos que proveen una interconexión entre los módulos de E/S y los procesos/máquinas. Ninguno de estos componentes se encuentra incluido con los módulos de E/S. 13. La batería en el controlador mantiene la memoria si la fuente de alimentación eléctrica se pierde. 14. Los indicadores de estado en el frente de un controlador pueden verificarse para la información del estado de los módulos.

Ejercicio B 1. El tamaño del chasis es de ranura diez. 4. La estación de trabajo contiene el siguiente hardware: A. Módulo de salida digital 1756–OB16D B. Controlador 1756–L63 (Logix5563) C. Módulo de entrada digital 1756–IB16D D. Controlador 1756–L63 (Logix5563) E. Módulo de salida digital 1756–OB16D F. Módulo puente 1756–CNB ControlNet G. Módulo puente de comunicaciones 1756–DHRIO DH+/RIO H. Módulo de salidas analógicas 1756–OF6VI I. Módulo de entradas analógicas 1756–IF6I J. Módulo puente de comunicaciones 1756–ENBT Ethernet/IP IMPORTANTE

Rev. Mayo 2007

Si no estuviere utilizando una estación de trabajo de entrenamiento estándar ControlLogix (Parte Nro. ABT–TDCLX1), sus respuestas pueden variar.


2-22




Lección

3

Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000 Aprenderá lo siguiente

Luego de completar esta lección, Ud. debería poder realizar las siguientes tareas: x Identificar los componentes del software RSLogix 5000 x Configurar la pantalla del software RSLogix 5000

¿Por qué razón son importantes estos conocimientos? Interiorizarse sobre el software de programación principal Logix5000¥ es importante por las siguientes razones: x El poder identificar y ubicar rápidamente las opciones del software y los componentes del software reducirá el tiempo de programación y mantenimiento. x El poder personalizar el software para adecuarlo a su estilo de trabajo mejorará la velocidad y facilidad de la programación.

Antes de Comenzar

Software de Programación RSLogix 5000 En virtud del motor de control común, el software RSLogix 5000 se utiliza para programar y configurar todos los sistemas Logix5000. Se utiliza para realizar las siguientes tareas: x Desarrollar y modificar el código (por ejemplo, lógica de escalera, diagramas de bloques de función, etc.) x Monitorear componentes del sistema y proyectos durante la operación x Configurar módulos de hardware Beneficios del Software El software RSLogix 5000 ofrece los siguientes beneficios: x Editores y componentes flexibles, fáciles de usar, basados en Windows® x Asistentes de configuración de E/S x Capacidad para copiar y pegar componentes entre proyectos x Misma apariencia y sensación que el software RSLogix 5 y RSLogix 500: - Conjunto de instrucciones de lógica de escalera incluido en el conjunto de instrucciones PLC-5® • Múltiples opciones del lenguaje de programación (lógica de escalera, diagrama de bloque de función, diagrama de función secuencial, y texto estructurado): - Su configuración dependerá de las opciones del lenguaje seleccionado e instalado.

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Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000

3-2

Sugerencia

ź

Para información sobre las opciones del paquete de software, los requisitos del sistema, o la instalación, remitirse a Notas de Publicación en el software RSLogix 5000.

Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000 Las siguientes constituyen las secciones principales en la configuración predeterminada de la ventana principal de RSLogix 5000:

Barra de Herramientas Ventana de Tags/Editor de Rutinas

Organizador de Controlador Ventana de Resultados

Mention that there are more toolbars available within the software but the Online and Language Element toolbars are the most useful.

Barra de Herramientas Se encuentran disponibles las siguientes barras de herramientas: x Barra de herramientas estándar x Barra de herramienta En Línea x Barra de herramientas de Ruta x Barra de herramientas de Elementos de Lenguaje Barra de herramientas estándar: Una barra de herramienta con opciones estándar de Microsoft como, por ejemplo, nuevo, guardar, cortar, copiar, pegar y más.

Barra de Herramientas Estándar


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3-3

Barra de herramientas En Línea: Una barra de herramientas que provee el estado del controlador. Los listados desplegables/lengüetas se encuentran disponibles para visualizar la información relacionada:

LEDs Lengüetas

Interruptor de llave Propiedades del Controlador

Gráfico En Línea Ruta Actual de Comunicaciones Barra de herramientas de Ruta: Una barra de herramientas utilizada específicamente para comunicarse con el controlador y visualizar el estado de las comunicaciones:

Add that the programming language’s toolbar is shown when that language is being programmed in an active Routine window.

Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje: Una barra de herramientas que contiene elementos de programación, agrupados por lengüetas, para la introducción en una rutina activa. Cada lenguaje posee su propia barra de herramientas de elementos:

Ejemplo: Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje de Lógica de Escalera

Lengüetas de Elementos

Botones de Elementos

Ejemplo: Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje del Diagrama de Bloque de Función

Lengüetas de Elementos

Rev. Mayo 2007

Botones de Elementos


3-4


Las sugerencias sobre herramientas y los mensajes sobre barras de estado constituyen modos fáciles de identificación de componentes, como por ejemplo los botones en la barra de herramientas Nuevos Componentes:

Nuevo Programa

Barra de Estado Point out that the Controller Organizer represents the entire project, including the tasks, data, and I/O configuration.

Sugerencia

Organizador de Controlador El Organizador de Controlador es una estructura de árbol que se utiliza para organizar un proyecto completo.

ź La estructura de árbol muestra las áreas principales de un proyecto y la jerarquía de los componentes.

El Organizador de Controlador se utiliza del mismo modo que el Explorador Windows:

Bifurcación Expandida

Contenido (Subcarpetas ) de Bifurcación Expandida

Bifurcación contraída

Sección rápida




Sugerencia

ź

3-5

El Organizador de Controlador se puede cerrar o abrir usando el botón de la ventana Alternar Organizador de Controlador: Ventana de Editor de Rutinas /Tags: Una ventana que muestra la recolección de rutinas abiertas o tags abiertos a través del Organizador de Controlador:

Lengüetas de Ventana de Rutinas

Existe un editor de rutinas para visualizar o editar cada tipo de rutina: x Diagrama de Lógica de Escalera (LD) x Diagrama de Bloque de Función (FBD) x Texto Estructurado (ST) x Diagrama de Función Secuencial (SFC) Diagrama de Lógica de Escalera (LD)

Sugerencia

ź

Cuando se encuentra abierta más de una ventana de Editor de Rutina o Tags, las lengüetas a través del botón de la ventana se utilizan para separar los editores o las ventanas. Ventana de Resultados: Una ventana que se encuentra en la parte inferior de la ventana principal que contiene las siguientes lengüetas: x Lengüeta de Errores: Resultados de una verificación de errores en el proyecto. x Lengüeta de Resultados de Búsqueda: Resultados de una búsqueda para un componente del proyecto. x Lengüeta de control: Ventana para visualizar datos en una rutina abierta.

Rev. Mayo 2007


3-6


Lengüetas

Sugerencia

ź

La ventana de resultados no siempre se encuentra presente y solamente se abre cuando existe un comando específico, o cuando es iniciada por el usuario.

Sistema de Ayuda

Point out that the instruction help section is an excellent resource for ladder logic or function block instruction information. Clarify that the online books are available in RSLogix 5000 software versions 2.25 and greater.

El menú Ayuda contiene las siguientes opciones: x Contenido, con las siguientes lengüetas: - Contenido (para explorar por categoría) - Índice - Buscar (para buscar frases o palabras) x Ayuda de instrucciones agrupadas por tipos de instrucciones o alfabéticamente x Notas de Publicación ™ ™ x Libros en línea en formato Adobe Acrobat x Proyectos de muestra de RSLogix 5000 de Rockwell Automation y otros vendedores x Cursillo interactivo Quick Start para nuevos usuarios de RSLogix 5000:




Mention that students will need Internet access when using the Resource Center

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3-7

x

Centro de aprendizaje que provee acceso interactivo a los siguientes temas: - Información sobre nuevo hardware, software, y características de Logix5000 - Cursillos animados para la realización de tareas comunes - Un listado de consejos, sugerencias y trucos “¿Sabía usted?”:

x

Centro de Recursos, que provee vínculos a libros en línea, descargas disponibles, y sitios web útiles:


3-8


Sobre el software RSLogix 5000, que menciona los siguientes datos: - Versión actual de software - Información del contacto de apoyo técnico para el software de Rockwell A continuación, se provee una pantalla de búsqueda de Índice en el sistema de Ayuda en línea:

x

Palabra de Búsqueda

Temas Resultantes

Configuración de la Pantalla del Software RSLogix 5000 La pantalla del software RSLogix 5000 se puede configurar para adecuarse a la preferencia de trabajo del usuario mejorando el rendimiento y la eficiencia:

Directorio de Proyectos Predeterminados, Etc. Opciones de Pantalla (Colores, Fuentes, y Documentación)

Restablecer a Predeterminado




IMPORTANTE

3-9

Las configuraciones de la pantalla y la barra de herramientas se aplican a la computadora y no a proyectos particulares. Los cambios afectarán todos los proyectos que se abren en la misma computadora.

Para el mejor uso del espacio y la funcionalidad de la pantalla, se pueden realizar las siguientes acciones con las barras de herramientas: x Barras de herramienta de pantalla/ocultar x Barras de herramientas de Movimiento en la pantalla x Botones para Personalizar

Visualización

Botones para Agregar, Eliminar o Redisponer

Barra de herramientas creada por el usuario Restablecer a predeterminado

¿Cómo se hace?

Para configurar la pantalla del software RSLogix 5000: A medida que su instructor muestre este procedimiento, continúe en la/s ayuda/s para proyectos asociados.

Rev. Mayo 2007


3-10




Ejercicio: Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000

3-11

Ejercicio: Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000 Ejercicio A

En este ejercicio, practicará la identificación de los componentes del software RSLogix 5000. Indicaciones: Para ayuda en la realización de los pasos en este ejercicio, véase la ayuda para proyectos asociados. 1. Iniciar el software RSLogix 5000. 2. Abrir el archivo de proyecto PR3_1756r_A1.acd. 3. En el Organizador de Controlador, expandir la carpeta Programa Principal y hacer doble clic en la rutina Luces. 4. Colocar un tilde en el casillero luego de ubicar cada uno de los siguientes componentes de software: Barra de herramientas estándar Barra de herramientas en línea Barra de herramientas de ruta Barra de herramientas de Elementos de Lenguaje Ventana Editor de Rutina/Tags

Sugerencia

ź

Si no viere todas las barras de herramienta, del menú Visualizar, seleccionar Barras de herramientas . . . luego hacer clic en la disposición de Restaurar Barra de Herramientas de Fábrica. 5. En la barra de herramientas de Elementos de Lenguaje, buscar y hacer clic en la lengüeta Mover/Lógica. 6. En la lengüeta Mover/Lógica, desplazarse hasta el último botón de instrucciones sobre la derecha. 7. Utilizar Información sobre Herramientas para identificar el botón. 8. ¿Cuál es la instrucción?

9. En la barra de herramientas Elementos del Lenguaje, hallar y hacer clic en la lengüeta Favoritos.

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3-12


10. Personalizar la lengüeta de Favoritos de la barra de herramientas Elementos de Lenguaje mediante las siguientes acciones: A. Agregar un nuevo botón de instrucciones. B. Mover un botón hacia una posición diferente. 11. En la pantalla principal, en la barra de herramientas Elementos de Lenguaje, revisar los cambios resultantes a la lengüeta de Favoritos. 12. En el Organizador de Controlador, hacer doble clic en el ícono Tags de Controlador. 13. Conmutar entre las ventanas Tags de Monitoreo y Tags de Edición. 14. Ocultar el Organizador de Controlador. 15. Cerrar la ventana Tags. 16. Configurar la pantalla de software RSLogix 5000 mediante las siguientes acciones: Categoría Aplicación

Opción Establecer la cantidad de copias de seguridad de respaldo del proyecto hasta 1 Establecer el Tipo Predeterminado de Datos a DINT Mostrar las Descripciones de la Rutina

Pantalla Editor de Tags Pantalla Editor de Lógica de Escalera Fuente/Color de Editor de Cambiar el color de renglón final a un color que no sea negro Lógica de Escalera Fuente/Color de Editor de Cambiar el color de cable de FBD FBD

Sugerencia

ź

Asegúrese de aplicar estos cambios. 17. Reabrir el Organizador de Controlador. 18. En el sistema de Ayuda, ubicar la información sobre la barra En Línea (barra de herramientas) en el Índice. 19. En la sección de Ayuda de Instrucciones del sistema de Ayuda, ubicar la instrucción de bit XIC.

Sugerencia

ź

Hacer clic en el vínculo al Listado Alfabético y luego hacer clic en X. 20. Acceder a la página de Inicio Rápido. 21. Visualizar el cursillo sobre creación de un nuevo proyecto. 22. Acceder al Centro de Aprendizaje y explorar algunos de los temas disponibles. 23. Cerrar el sistema de Ayuda. 24. Cerrar la ventana de archivo guardándolo. 25. Abrir el archivo de proyecto PR3_1756r_A2.acd.


Rev. Mayo 2007 PR3e56rES


3-13

26. En el Organizador de Controlador, en la carpeta Programa Principal, hacer doble clic en la rutina de Lógica de Escalera. 27. Desplazar hasta el renglón final. 28. ¿Se mantienen aun los cambios realizados a la pantalla de software?

29. Para crear datos para la ventana Resultados, del menú Lógico, seleccionar VerificaroRutina. 30. Desplazar a través de los errores en la ventana Resultados. 31. Cerrar la ventana Resultados. 32. Regresar al cuadro de diálogo Opciones de la Estación de Trabajo y hacer clic en Restablecer Categoría para todas las categorías aplicables del Editor.

Sugerencia

ź

Algunas categorías del Editor no se pueden reestablecer automáticamente. Si se necesitaren cambios en las opciones en estas categorías, esos cambios se deben realizar manualmente. 33. Cerrar el archivo de proyecto sin guardarlo.

¿Cómo le fue?

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3-14


Answers Respuestas

Ejercicio A 4. Los componentes del software se pueden hallar en las siguientes ubicaciones predeterminadas:

Barra de Herramientas de Ruta

Barra de Herramientas de Elementos de Lenguaje

Barra de Herramientas estándar Barra de Herramientas En Línea Ventana Editor de Rutina/ Tags

Organizador de Controlador

8. La última instrucción es BTD, o Distribución de Campo de Bits. 28. Sí. Su configuración se mantendrá ya que las configuraciones de la pantalla y las barras de herramientas se aplican a la computadora y no a los proyectos en particular.


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Lección

4

Creación y modificación de un proyecto RSLogix 5000 Aprenderá lo siguiente

Luego de completar esta lección, Ud. debería poder crear y modificar un proyecto RSLogix 5000 realizando las tareas que se consignan a continuación: x Identificar tareas, programas y rutinas x Crear un nuevo archivo de proyectos RSLogix 5000 x Modificar una tarea, un programa y una rutina predeterminados x Crear una tarea, un programa y una rutina

¿Por qué son importantes estos conocimientos? Las salidas se encuentran controladas en base a la organización y la ejecución de un proyecto. El contar con los conocimientos para organizar o interpretar adecuadamente la estructura del proyecto puede reducir errores y tiempo improductivo en el futuro.

Antes de Comenzar

Archivos de proyecto RSLogix 5000 Proyecto/Archivo de proyecto: Archivo de software RSLogix 5000 que almacena la totalidad de la información relacionada a la programación y configuración para un controlador Logix5000¥.

Sugerencia Tip ź

Los archivos de proyecto RSLogix 5000 tienen una extensión .acd. IMPORTANTE

Los archivos de proyecto deberían abrirse directamente desde la unidad de disco duro de la computadora o la red. Los archivos que se encuentran en un disco o CD–ROM primero deberían copiarse en la unidad de disco duro o en la red.

Componentes del proyecto Los tres componentes que se consignan a continuación se utilizan a los efectos de organizar y dirigir la ejecución del código: x Tarea: Mecanismo de sincronización para ejecutar programas. x Programa: Conjunto de rutinas y tags relacionados. x Rutina: Conjunto o secuencia de código de programación ejecutado en bloque.

Sugerencia Tip ź

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El código se ejecuta hasta completarse cuando está en marcha una rutina. ¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. ORGsb56rES

4-2

Creación y Modificación de un Proyecto RSLogix 5000

Estos tres componentes también sirven como contenedores dentro del Organizador del Controlador:

Tareas Tarea_A Programa_A Tags del programa Rutina_A Rutina_B Rutina_C Programa_B Tarea_B Tareas Una tarea activa la ejecución de los siguientes programas sincronizados. En un proyecto se pueden crear los siguientes tipos de tareas:

Clarify that a project can have either one or no continuous tasks. Describe the continuous task as the “background” task that runs when other operations are not.

Tipo de tarea Continua Periódica

Clarify that periodic tasks run at time intervals specified by the user.

Evento


Uso

Ícono

Tarea que se ejecuta de modo continuo pero puede ser interrumpida por tareas periódicas o de evento. Tarea que se ejecuta de modo regular a una velocidad definida por el usuario. Cuando se la llama, interrumpirá cualquier tarea de prioridad inferior. Ejemplo: Se puede utilizar una tarea periódica para ejecutar un lazo PID cada 100 ms. Una tarea periódica también se puede utilizar para controlar la presión de una máquina a intervalos regulares. Tarea que se activa sólo cuando ocurre un evento específico. Cuando se la llama, interrumpirá cualquier tarea de prioridad inferior. Ejemplo: Se puede utilizar una tarea de evento para establecer una alarma sólo cuando la cinta de envasado se encuentra por debajo de una cierta cantidad. También se pueden usar eventos para aplicaciones de conteo de alta velocidad

Rev. Mayo 2007 ORGsb56rES

Creación y modificación de un Proyecto RSLogix 5000

4-3

Para cualquier controlador, sólo se puede configurar una sola tarea como continua:

Sugerencia Tip ź

Give possible reasons a program would be unscheduled (e.g., a troubleshooting program for testing or a program for a specific type of application that is left unscheduled until needed).

Sugerencia Tip ź

Tipo de controlador

Cantidad total de tareas

ControlLogix® y SoftLogix¥ FlexLogix¥ y DriveLogix¥ CompactLogix¥

32 8 4, 6, 8, o 16 (según el modelo de procesador)

Cantidad de tareas continuas 1 1 1

Cuando se crea un proyecto, la tarea continua se define y se nombra Tarea Principal de manera predeterminada. Programas Un programa constituye el segundo nivel de sincronización dentro de un proyecto: x Cada tarea ControlLogix o SoftLogix puede contener (sincronizar) hasta 100 programas. x Cada tarea CompactLogix o FlexLogix puede contener (sincronizar) hasta 32 programas. x Al activarse una tarea, sus programas se ejecutan en secuencia hasta el último programado. Programas no sincronizados: Programas dentro de un proyecto que no se encuentran sincronizados por ninguna tarea; no se ejecutan. Los programas pueden quedar sin sincronización hasta que se los necesite (para añadir funcionalidad futura o para la resolución de problemas). Cuando se crea un proyecto, se define un programa predeterminado bajo la Tarea Principal (tarea continua) y se lo llama Programa Principal. Se encuentran disponibles programas especiales a fin de manejar distintas funciones: • Manejo de Fallos de Controlador: Programa que se ejecuta cuando ocurre un fallo. Estos programas se almacenan en la carpeta de Manejo de Fallos de Controlador. • Manejo de Encendido: Programa que se ejecuta cuando tiene lugar una conexión y desconexión de la alimentación eléctrica. Estos programas se almacenan en la carpeta Manejo de Encendido.

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4-4


If students are familiar with PLC/SLC systems, note that routines are similar to a program file in PLC/SLC systems

Sugerencia Tip ź

Give the example of the bottling line as an application that may require subroutines. One routine can handle the filling, another handle the capping, another handle the labeling, etc.

Sugerencia Tip ź

Rutinas Una rutina brinda el código ejecutable, o las instrucciones de toma de decisiones, para un proyecto. Cada rutina contiene un conjunto de elementos para un lenguaje de programación específico: • Lógica de escalera • Diagrama de Bloque de Función • Texto Estructurado • Diagrama de Función Secuencial La disponibilidad de estos lenguajes dependerá de las opciones que se hayan seleccionado e instalado. Una rutina se puede asignar como uno de los siguientes tipos: • Rutina principal: Rutina configurada para ejecutarse primero cuando el programa está en marcha. Siempre hay una rutina principal en cada programa. • Subrutina: Rutina que es llamada por otra rutina. Las subrutinas se utilizan para programas grandes o complejos o programas que requieren más de un lenguaje de programación. - Una instrucción JSR (Saltar a subrutina) debe programarse en el código en otra rutina para llamar, o escanear una subrutina. - Una JSR puede estar condicionada o no condicionada (siempre activa). Como una alternativa posible a las subrutinas, los usuarios pueden crear instrucciones add–on que combinan lógica utilizada comúnmente en una sola instrucción definida por el usuario. Las instrucciones add–on pueden volverse a utilizar a lo largo de un proyecto o como parte de proyectos múltiples. • Rutina de fallo: Rutina que se ejecuta si el controlador encuentra un fallo mayor recuperable dentro del programa que se está ejecutando. IMPORTANTE


Las rutinas principal y de fallo deben asignarse dentro de las propiedades de un programa. Si una rutina no es asignada como la rutina principal o de fallo, es automáticamente una subrutina.


Creación y modificación de un Proyecto RSLogix 5000

4-5

En el gráfico que sigue se muestran los tipos de rutina dentro del Organizador de Controlador:

Rutina Principal Rutina de Fallo Subrutinas

Rutina de lógica de escalera Rutina de texto estructurado Rutina de gráfico de función secuencial

Rutina de Diagrama de Bloque de funciones

Sugerencia Tip ź

Aquí puede verse cómo Create a new project in RSLogix5000 software. Assign it to the controller in slot 1.

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Un programa puede tener tantas rutinas como lo permita la memoria del controlador, hasta 65.535.

Crear y modificar un proyecto RSLogix 5000 realizando las siguientes tareas: x Crear un nuevo archivo de proyecto RSLogix 5000 x Crear una tarea, un programa y una rutina A medida que el instructor muestra estos procedimientos, prosiga con la ayuda para proyectos asociada.

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4-6




Ejercicio: Creación y Modificación de un Proyecto RSLogix 5000

4-7

Ejercicio: Creación y modificación de un Proyecto RSLogix 5000 Ejercicio A

En este ejercicio, se practicarán tareas, programas y rutinas de identificación. Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. Iniciar el software RSLogix 5000. 2. Abrir el archivo de proyecto ORG_1756r_A1.acd. 3. ¿Cómo se llama la tarea continua?

4. ¿Cómo se llama el programa no sincronizado?

5. ¿Cómo se llama la rutina de bloque de funciones dentro de la tarea periódica?

6. ¿Cómo se llama la rutina de fallo dentro del programa de Llenado?

7. ¿Cómo se llama la subrutina dentro del programa de Llenado?

8. ¿Cómo se llama la tarea de evento?

9. Cierre el proyecto.

¿Cómo le fue?

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Pasar a la sección Respuestas.

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4-8

Ejercicio: Creación y modificación de un Proyecto RSLogix 5000

Ejercicio B

En este ejercicio, se practicarán las siguientes tareas: Creación de un archivo de proyecto RSLogix 5000 nuevo Modificación de la tarea, el programa y la rutina predeterminados Creación de una tarea, un programa y una rutina

x x x

Contexto: Es necesario crear un proyecto nuevo para una línea de ensamblaje simple que tiene dos funciones principales:

Prensa

Sugerencia Tip ź

Paquete

Existen muchos modos de organizar un proyecto. Este es sólo un ejemplo de cómo podría hacerse. Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. Crear un proyecto nuevo para el controlador en la ranura 1.

Sugerencia Tip ź

Controlar su estación de trabajo para el tipo de controlador en la ranura 1. 2. Modificar la tarea, el programa y la rutina predeterminados haciendo los siguientes cambios: Renombrar . . . Tarea principal Programa principal Rutina principal

Sugerencia Tip ź

A... Ensamble Estación_Uno Prensa

Examinar cada lengüeta del cuadro de diálogo propiedades a medida que modifica estos componentes. 3. Crear un programa nuevo en la tarea Ensamble con el nombre Estación_Dos. 4. Crear una rutina principal en este programa llamada Paquete.

Sugerencia Tip ź

Ahora tiene dos programas para las dos estaciones en el transportador: Estación Uno (Prensa) y Estación Dos (Paquete).

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Ejercicio: Creación y Modificación de un Proyecto RSLogix 5000

4-9

5. La presión en la máquina de prensa debe controlarse en intervalos regulares. A tal efecto, crear una tarea periódica llamada Presión. IMPORTANTE

Establecer el período para la tarea hasta 100 ms.

6. En la tarea Presión, crear un programa llamado Nivel. 7. En el programa Nivel, crear una rutina de diagrama de bloque de función llamada Medida. 8. En el programa Nivel, crear una rutina de lógica de escalera llamada Alarma_de_Alto_Nivel. 9. Asignar las rutinas: x x

Asignar la rutina Medida como rutina principal. Asignar la rutina Alarma_de_Alto_Nivel como rutina de fallo.

10. Examinar los íconos para las rutinas nuevas. 11. Si añadiera una tercera rutina, ¿qué tipo de rutina sería?

12. ¿Cómo se accedería o escanearía esta rutina?

Sugerencia Tip ź

Ahora Ud. cuenta con una tarea que se activa cada 100 ms. Una vez que se ingresa el código para evaluar las entradas y establecer salidas, esta tarea podrá medir y monitorear la presión de la máquina. 13. Guardar todos los cambios realizados al proyecto y cerrar el software.

¿Cómo le fue?

Rev. Mayo 2007


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4-10

Ejercicio: Creación y modificación de un Proyecto RSLogix 5000

Respuestas

Ejercicio A 3. El nombre de la tarea continua es Embotellado. 4. El nombre del programa no sincronizado es Cubierta. 5. El nombre de la rutina de bloque de función dentro de la tarea periódica es FBD Principal. 6. Luz de Alarma es la rutina de fallo dentro del programa Llenado. Se asigna como rutina de fallo dentro de las propiedades del programa de Llenado. 7. Transportador es la subrutina dentro del programa Llenado. No se asigna como la rutina principal o de fallo; por lo tanto, es una subrutina. 8. Etiqueta_Goma_Baja es la tarea de evento.

Ejercicio B 9. Su proyecto debería verse de modo similar al siguiente ejemplo:

Prensa

Paquete

Presión de la máquina

11. El resto de las rutinas serían subrutinas. 12. Una instrucción JSR (Saltar a Subrutina) debe programarse en el código de otra rutina para llamar o escanear, una subrutina. ¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados.

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Lección

5

Identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000 Aprenderá lo siguiente

Luego de completar esta lección Ud. debería ser capaz de identificar redes industriales mediante la realización de las siguientes tareas: x Describir modelos de redes x Identificar redes usadas con sistemas Logix5000

¿Por qué son importantes estos conocimientos? Estos conocimientos son importantes por las razones que se indican a continuación: x Identificación de redes que lo ayudarán a seleccionar las redes adecuadas al diseñar un sistema Logix5000. x Comprensión de que los modelos de redes lo ayudarán a seleccionar la red correcta en un sistema existente cuando se lleven a cabo tareas relacionadas con comunicaciones.

Antes de Comenzar

Términos clave

Point out that all of these terms are contained in the glossary.

Comunicaciones: Transferencia de datos entre dos o más dispositivos.

Note that the terms “network” and “communications network” will be used interchangeably

Red: Grupo de dispositivos (es decir, nodos) conectados por algún tipo de medio de comunicación. Nodo: Dispositivo físico en una red de comunicaciones (por ejemplo, controlador, módulo de comunicaciones, dispositivo de programación).

Opciones de comunicaciones Logix5000 Mention that this lesson will be concerned primarily with establishing network connections

Point out that because the connection is direct, the port is on the front of the controller. A serial connection does not require a separate communications module in the chassis. Rev. Mayo 2007

Existen dos conexiones físicas básicas para hacer que un dispositivo de programación (computadora) se comunique con un controlador Logix5000: x Conexión en serie x Conexión de red Conexión en serie Una conexión en serie es una conexión directa desde un dispositivo a otro. Los datos se transfieren a una velocidad menor que en la mayoría de las conexiones de red. ¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. NLXsb56rES

5-2

Identificación de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000

Note that a serial connection is also referred to as a serial link.

Las comunicaciones en serie entre una computadora y un controlador tienen las características que se consignan a continuación: x La transmisión de datos se encuentra limitada a 50 pies. (15,2 m) x El puerto de comunicaciones en serie se encuentra ubicado al frente del módulo del controlador.

Computadora

Chasis ControlLogix® con controlador Logix5000 Puerto de comunicaciones en serie Puerto en serie (RS232) Cable 1756-CP3 (Módem nulo) (15,2 m o 50 pies máx)

En los sistemas Logix5000, una conexión en serie comprende la conexión de un cable en serie entre los puertos en serie en cada dispositivo:

Tipos de redes Stress that these are network types and not actual networks.

?Can anyone name a commonly used information network? Answer: Ethernet is an example of an information network that many companies use as the medium for their local area networks.

La forma más común de conectar una computadora a un controlador es mediante una red: x Red a nivel de control: Ofrece comunicaciones confiables y constantes, rendimiento en tiempo real para las siguientes tareas: - Control de E/S - Mensajería entre dispositivos con igual acceso a datos - Conexión a controladores, computadoras, equipo de movimiento, etc. - Programación y configuración de dispositivos x Red a nivel de información: Brinda comunicaciones rápidas dentro de plantas y hacia sitios externos para las siguientes tareas: - Administración y mantenimiento de redes - Transferencia de grandes archivos de datos - Conexión a Internet - Programación y configuración de dispositivos

Example: Using an EtherNet/IP network connected to the Internet, a computer can communicate with a controller thousands of miles away. ¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados.

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Identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000

5-3

• Red a nivel de dispositivos: Brinda integración de dispositivos individuales discretos o de proceso para las siguientes tareas: - Diagnóstico a nivel de dispositivo - Conexión a dispositivos de suministradores múltiples - Reducción de cableado hacia el otro controlador

Modelos de redes Modelo de red: Modo en el cual se transfieren los datos a través de una red. Existen dos modelos de redes: Mention that the producer/consumer communications model is used by ControlLogix controllers connecting with ControlLogix devices.

Productor/Consumidor: Modelo de comunicaciones en el cual los datos se identifican por su contenido más que por su fuente o destino. El modelo de la red productor/consumidor presenta las siguientes características: x Los datos deben producirse sólo una vez para llegar a módulos múltiples. x Los datos llegan a consumidores múltiples en simultáneo. x Una red controla tanto la programación como la mensajería. Ejemplo: Transferencia de datos en el modelo Productor/Consumidor Un instructor anuncia una vez a toda la clase que llegó la hora del recreo. Todos los alumnos tienen la oportunidad de escuchar el mensaje al mismo tiempo:

Instructor

Alumno 1 Alumno 2

Alumno 3

Alumno 4

Alumno 5

Fuente/Destino: Modelo de comunicaciones en el cual un conjunto de datos se envía varias veces para que llegue a dispositivos múltiples. El modelo de la red fuente/destino presenta las siguientes características: • Los dispositivos no reciben la información en simultáneo. • Se necesitan redes diferentes para la mensajería y para la transferencia de datos que tienen tiempo más crítico. • Los datos llegan a diferentes destinos en momentos diferentes.

Rev. Mayo 2007

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5-4

Make sure students understand that the source/destination model is less efficient than the producer/consumer model.

Ejemplo: Transferencia de datos en el modelo Fuente/Destino Un video institucional presenta información a un alumno por vez. Los alumnos reciben la misma información en momentos diferentes:

Video

Video

Alumno 1 Alumno 2

Video

Alumno 3

Video

Alumno 4

Video

Alumno 5

Opciones de red Logix5000 Las opciones de red soportadas por los sistemas Logix5000 se agrupan en dos tipos de redes de comunicación: x Redes NetLinx x Redes anteriores

As you review each of the networks, point out the actual cables on the workstation, if available

Red ControlNet¥

EtherNet/IP¥

DeviceNet

¥

Redes NetLinx Redes NetLinx: Combinación de servicios de red que garantiza un flujo continuo de información y datos de control. Las redes NetLinx siguen el modelo productor/consumidor:

Función Ejemplo Red a nivel control que soporta la transmisión de Chasis de E/S a control remoto, datos que tienen tiempo más crítico entre los mensajería entre dispositivos similares con controladores y los dispositivos de E/S otros controladores usando conexiones de medios redundantes para aplicaciones que tienen tiempo más crítico Red a nivel control e información que suministra Uso de una única computadora para la configuración, recolección de datos, y control en adquisición de datos de muchos una sola red de alta velocidad; aplicaciones que controladores, uso de una única computadora para programar tienen tiempo más crítico sin un cronograma controladores múltiples para mensajería establecido (controladores, computadoras de que no tiene tiempo más crítico entre unidad central, robots, HMI, E/S y adaptadores controladores, control de E/S remotas que de E/S) tienen tiempo más crítico, o realización de mensajería entre dispositivos similares Sensores y accionadores de red a un Red a nivel de dispositivo que conecta controlador para reducir el cableado de dispositivos de nivel inferior, tales como campo e incrementar el diagnóstico sensores, arrancadores de motor, pequeños variadores, botones pulsadores, directamente a los controladores de la planta sin utilizar módulos de E/S


Nodos 99

Velocidad 5M bit/s

Sin límite 10M bit/s 100M bit/s

64 lógico

125, 250, o 500k bit/s


Identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000

5-5

Los módulos de comunicaciones brindan una conexión desde un chasis ControlLogix a redes NetLinx:

Desplazamiento de Dirección IP (Módulo de 100 Mb) Indicadores LED

Desplazamiento de Dirección de nodo Indicadores LED

Desplazamiento de Dirección de nodo Indicadores LED

Mention that communications cards for DH485 network connections in different platforms are planned for future releases. These cards will connect a Logix platform to a DH485 (SLC) network.

Redes anteriores Redes anteriores: Redes que integran productos y redes existentes, tales como los procesadores PLC–5® o SLC¥ 500, en un sistema Logix5000.

Mention that Universal Remote I/O is sometimes shortened to Remote I/O or RIO.

Las redes anteriores siguen el modelo fuente/destino. Las siguientes redes anteriores se pueden usar con un sistema Logix5000:

Red E/S remota universal

Función Red que brinda una conexión entre procesadores PLC, chasis de E/S, ¥ terminales PanelView , etc.

Data Highway Plus¥ (DH+¥)

Red que permite el intercambio de datos a nivel de toda la planta y a nivel de células (controladores, computadoras, y HMI de alto nivel) con el mantenimiento del programa

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Ejemplo Procesador PLC–5 que controla chasis de E/S, interfaces de operador PanelView, 1336 variadores, y terceros soldadores y válvulas; procesador ControlLogix a E/S 1771/1747 existentes Procesadores PLC múltiples de programa en vínculos múltiples dentro de una red en toda la planta usando una sola computadora

Nodos 1escáner y 32 adaptadores

Velocidad 57,6, 115,2, o 230,4k bit/s

64 por vínculo (la red puede tener 99 vínculos)

57,6 o 230,4k bit/s

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5-6


A cualquiera de las redes se puede acceder utilizando uno de los dos canales en el módulo 1756–DHRIO: Vista frontal

Cuadrantes de selección de tipo de red (Detrás de la tapa)

Vista lateral

Conector del Backplane Diagramas y posicionamiento del cuadrante Cuadrantes de Dirección de nodo (Detrás de la tapa)

Note the path that data takes: From a network to the network’s communications module, across the backplane to another network’s communications module and out across that network.

ControlLogix Gateway Sistema de ControlLogix que se puede utilizar como nodo de comunicaciones (gateway) para conectar en puente y encaminar datos. Un ControlLogix Gateway utiliza el backplane ControlBus¥ para recibir, traducir, y pasar datos mediante redes EtherNet/IP, ControlNet, y DH+:

Chasis ControlLogix

DeviceNet Network

Red EtherNet/IP

Chasis ControlLogix

Red ControlNet E/S CompactBlock

Sistema PLC-5

Variador 1336 FORCE ™

Sistema Flex I/O ™

Terminal PanelView ™ Plus

RediSTATION™



Ejercicio: Identificación de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000

5-7

Ejercicio: Identificación de redes Industriales para su Uso en Un Sistema Logix5000 Ejercicio A

En este ejercicio Ud. practicará la identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000. Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. Definir el término “red”:

2. ¿Cuáles son las dos conexiones físicas básicas para hacer que una computadora se comunique con un controlador Logix5000?

3. Consignar los tres tipos o niveles de redes industriales:

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5-8

Ejercicio: Identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000

4. ¿Cuál es la diferencia entre los modelos de redes productor/consumidor y fuente/destino?

5. Escriba la opción de comunicaciones Logix5000 correspondiente al lado de cada descripción: Descripción Red a nivel de control que soporta la transmisión de datos que tienen tiempos más críticos entre controladores y dispositivos de E/S Red que brinda una conexión entre procesadores PLC, chasis de E/S, terminales PanelView¥, etc. Red a nivel de dispositivo que conecta dispositivos de bajo nivel, tales como sensores, arrancadores de motor, pequeños variadores, botones pulsadores, directamente a los controladores de la planta sin utilizar módulos de E/S Red a nivel control e información que suministra configuración, recolección de datos, y control en una sola red de alta velocidad; aplicaciones que tienen tiempo más crítico sin un cronograma establecido (controladores, computadoras de unidad central, robots, HMI, E/S y adaptadores de E/S) Red que permite el intercambio de datos a nivel de toda la planta y a nivel de células (controladores, computadoras, y HMI de alto nivel) con el mantenimiento del programa

¿Cómo le fue?

Red

Vaya a la sección respuestas.


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Ejercicio: Identificación de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000

Rev. Mayo 2007

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5-10

Respuestas

Ejercicio: Identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000

Ejercicio A 1. Una red es un grupo de dispositivos (es decir, nodos) conectados por algún tipo de medio de comunicaciones. 2. Las conexiones de red y en serie (directas) son dos conexiones físicas básicas para hacer que una computadora se comunique con un controlador Logix5000. 3. Las redes de información, control, y dispositivos constituyen tres tipos o niveles de redes industriales. 4. Los modelos de red productor/consumidor y fuente/destino tienen las siguientes diferencias: x

x

El modelo de comunicaciones productor/consumidor identifica datos por su contenido más que por su fuente o destino. Los datos deben producirse sólo una vez para llegar a módulos múltiples en simultáneo. El modelo de comunicaciones fuente/destino envía datos varias veces para llegar a dispositivos múltiples. Los dispositivos no reciben información en simultáneo.

5. A continuación se consignan las mejores respuestas: Descripción Red a nivel de control que soporta la transmisión de datos que tienen tiempo más crítico entre controladores y dispositivos de E/S Red que brinda una conexión entre procesadores PLC, chasis de E/S, terminales PanelView, etc. Red a nivel de dispositivo que conecta dispositivos de nivel bajo, tales como sensores, arrancadores de motor, pequeños variadores, botones pulsadores, directamente a los controladores de la planta sin utilizar módulos de E/S Red a nivel control e información que suministra configuración, recolección de datos, y control en una sola red de alta velocidad; aplicaciones que tienen tiempo más crítico sin un cronograma establecido (controladores, computadoras de unidad central, robots, HMI, E/S y adaptadores de E/S) Red que permite el intercambio de datos a nivel de toda la planta y a nivel de células (controladores, computadoras, y HMI de alto nivel) con el mantenimiento del programa


Red ControlNet¥

E/S Remota DeviceNet¥

EtherNet/IP¥

DH+¥

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Lección

6

Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000 Aprenderá lo siguiente

Luego de completar esta lección Ud. debería ser capaz de transferir un archivo de programa a un controlador Logix5000 realizando las tareas que se consignan a continuación: x Cargar, descargar, y conectarse en línea a un controlador Logix5000 x Seleccionar y cambiar el modo operativo de un controlador Logix5000

¿Por qué son importantes estos conocimientos? Estos conocimientos son importantes por los siguientes motivos: x El establecimiento de comunicaciones con el controlador correcto y la garantía de que el controlador se encuentra en el modo operativo adecuado son cuestiones críticas para la operación y la seguridad de un proceso o de una máquina. x Si las comunicaciones se establecen con el controlador incorrecto, o si el controlador se encuentra en el modo operativo incorrecto, es posible que haya problemas de eficiencia o una entrega tardía de datos. Esto puede provocar daños al equipo o lesiones al personal.

Antes de Comenzar

Cargar, descargar, y conectarse en línea con un controlador Logix5000 Cargar: Transferir una copia de un archivo de proyecto desde un controlador a una computadora a través de una red:

Datos

Rev. Mayo 2007

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6-2

Transferencia de un archivo de proyecto a un controlador Logix5000

IMPORTANTE

La carga transfiere el archivo en el controlador a la memoria temporaria (RAM) de la computadora. Para crear una copia permanente, debe guardarse el archivo en la unidad de disco duro de la computadora.

Descarga: Transferencia de una copia de un archivo de proyecto desde una computadora a un controlador a través de una red:

Datos

Datos

IMPORTANTE

Un controlador sólo puede contener un archivo de proyecto por vez. La descarga sobrescribe el archivo de proyecto actual que se encuentra en el controlador.

En línea: Visualización o edición de un archivo de proyecto que se encuentra activo en el controlador:


Rev. Mayo 2007 COMsb56rES

Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000

6-3

Conectarse en línea al controlador permite realizar las tareas que se indican a continuación: x Monitorear o modificar un programa en un proyecto cargado en el controlador

Sugerencia Tip ź

x

Monitorear datos mientras son recolectados

x

Modificar datos almacenados en un controlador

Cuando la computadora donde se está ejecutando el software RSLogix¥ 5000 se encuentra en línea con un controlador, el ícono en la barra de herramientas es animado. ATENCION

Utilizar extremo cuidado al introducir o editar datos o lógica de escalera, valores de forzados o hacer algún otro cambio en línea que afectará el control de los dispositivos. Los errores pueden provocar un movimiento involuntario de la máquina o pérdida de control de proceso, lesionando al personal y dañando al equipo. Antes de realizar procedimientos en línea, completar las siguientes precauciones de seguridad: x Determinar si los cambios deben realizarse en línea. x Verificar si su empresa permite la introducción o la edición en línea. x Evaluar el modo en el que la maquinaria responderá a los cambios. x Controlar los cambios propuestos a los fines de que sean precisos x Notificar los cambios a todo el personal x Verificar que esté en línea con el controlador correcto.

Fuera de línea: Visualización o edición de una copia de un archivo de proyecto que sólo se encuentra en la computadora. Trabajar fuera de línea le permite realizar las siguientes tareas:

Rev. Mayo 2007

x

Reparar un sistema o equipo

x

Desarrollar o actualizar componentes de proyecto

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6-4


Software RSLinx Classic El software RSLinx Classic crea una conexión entre un proyecto RSLogix 5000 y otros componentes del sistema. El software RSLinx Classic se utiliza para una variedad de tareas de comunicaciones: x Cargar, descargar y conectarse en línea a un controlador x Mantenimiento de una conexión entre dispositivos de planta y otras aplicaciones de software mientras se monitorea o se edita el proyecto en línea.

Sugerencia Tip ź

El software RSLinx Classic se llama de modo automático cada vez que se selecciona una opción de comunicaciones en el software RSLogix 5000. El siguiente gráfico muestra la ventana principal de RSLinx Classic:

Ventana del RSLinx Classic Módulos del Backplane Ventana de RSWho Función autoexaminador Redes configuradas Backplane seleccionado

Módulo faltante o con fallo




Mention that RSWho can be accessed both through RSLinx Classic software and RSLogix 5000 software as Who Active, but that Who Active contains more user options.

6-5

La ventana RSWho es la interface del explorador de la red para el software RSLinx Classic. Permite al usuario visualizar la totalidad de las conexiones de red activas desde dos paneles en una pantalla única: x El Control de Árbol muestra redes y dispositivos. x El Control de Lista muestra la totalidad de los miembros de redes y dispositivos que son puentes. Ruta de comunicaciones La comunicación se puede iniciar utilizando varias opciones: x Cuadro de diálogo Who Active x Barra de herramientas de trayecto actual x Cuadro de diálogo de trayecto reciente La utilización del cuadro de diálogo Who Active constituye el trayecto más seguro:

Driver seleccionado Dirección de módulo de comunicación Backplane Controlador

Opciones de usuario Who Active Ruta actual

IMPORTANTE

Rev. Mayo 2007

Como función de seguridad, el tipo y número de ranura para el controlador seleccionado en el software RSLinx Classic debe coincidir con los parámetros del proyecto.


6-6


Las direcciones (ubicaciones) o los dispositivos y las redes a través de las cuales se envían lo datos se consignan en la ruta de comunicaciones actuales: Dirección del módulo de comunicaciones Nombre del driver para la red seleccionada

IMPORTANTE

Backplane

Ranura del controlador

Al comunicarse con el controlador, controlar un proyecto en línea, etc., el software RSLinx Classic puede minimizarse o cerrarse pero no interrumpirse. La interrupción del software discontinuará las comunicaciones.

Errores correlacionados Cuando una computadora intenta comunicarse con un controlador pueden visualizarse varios mensajes de error. Varios errores de relacionan con archivos de proyecto coincidentes.




Mention that a detailed list of all possible correlation errors and any corrective actions is available in the Help system

Note that the default project directory is set using Tools o Options.

6-7

Archivo de proyecto coincidente: Archivo de proyecto de computadora que coincide con el archivo de proyecto en un controlador: x El archivo fue descargado en el controlador o cargado desde el mismo. x El archivo es una copia. Si no se encuentra un archivo coincidente en el directorio predeterminado al intentar la comunicación, las siguientes opciones se encuentran disponibles: x Explorar y seleccionar el archivo: Explorar en busca de un archivo coincidente. x Crear un archivo nuevo: Crear un archivo de proyecto nuevo sin documentación. x Cargar: Cargar desde el controlador para actualizar archivos de programa no coincidentes.

Selección y cambio de un modo operativo del controlador

? Why might the key be removed from a controller? Answer: Controller operating modes dictate when outputs are active. For safety reasons, some companies may remove the keys from the controller to prohibit unauthorized personnel from changing controller modes.

Los controladores Logix5000 tienen tres posiciones del interruptor de llave: x Marcha x Programa x Remoto Las posiciones del interruptor de llave se encuentran identificadas en el frente del controlador:

Interruptor de llave del controlador ControlLogix ®

Interruptor de llave del controlador CompactLogix™ Interruptor de llave del controlador FlexLogix™

Rev. Mayo 2007


6-8


La posición del interruptor de llave dicta los siguientes modos de controlador disponibles: Posición del interruptor de llave Marcha

Programa

ATENCION

Modo marcha – El controlador controla de modo activo el proceso/máquina. Los proyectos no se pueden editar al estar en modo Marcha. Modo programa – El modo controlador durante el cual el lenguaje de programación no se está ejecutando, las E/S no se controlan, y las operaciones de edición se encuentran disponibles. A los módulos de salida se les ordena que vayan a su estado modo Programa (activado, desactivado, o retenido). Modo marcha remota – Este modo es idéntico al modo Marcha excepto que se puede editar el proyecto en línea. Modo programa remoto – Este modo es idéntico al modo Programa.

El modo Marcha sólo debe utilizarse cuando todas las condiciones son seguras. No utilizar el modo Programa como una parada de emergencia (parada E). El modo programa no es un dispositivo de seguridad.

Se ordena a las salidas ir a su estado modo Programa, lo cual podría provocar una situación peligrosa. Los usuarios pueden modificar un archivo de proyecto en línea en modo Marcha Remota. Asegúrese de controlar las salidas con cuidado a fin de evitar lesiones al personal y daño al equipo. Modo prueba remota – El modo controlador Se ordena a las salidas que vayan a durante el cual el código se ejecuta, las E/S su estado modo Programa, lo cual podría provocar una situación no se controlan, y sólo se encuentran disponibles operaciones de edición limitadas. peligrosa. Se ordena a los módulos de salida que vayan a su estado modo Programa (activado, desactivado, o retenido).

Remoto

Note that the Run Mode selection option is inactive (not available) because the controller is already in Remote Run mode.

Modos de controlador disponibles

Modo operativo del controlador que cambia de modo remoto Con el interruptor de llave en posición Remoto (REM), se pueden seleccionar los modos remotos utilizando la barra de herramientas en línea:

Lista desplegable (Modo) en línea

Opciones de selección modo remoto Interruptor de llave físico en REM




Aquí puede verse cómo Why might the key be removed from Use the CCP146_1756r_DEM1.acd to ?demonstrate.

a controller?

Use the workstation to show students Answer: Controller operating modes how to when manually change dictate outputs are controller active. For modes.reasons, Emphasize thecompanies need to exercise safety some may caution when changing modes. remove the keys from the controller to prohibit unauthorized personnel from changing controller modes.

Rev. Mayo 2007

6-9

Transferir archivos a un controlador Logix5000 realizando las siguientes tareas: posiciones del interruptor de llave: x Marcha x Seleccionar y cambiar un modo operativo de controlador Logix5000 x Cargar, descargar y conectarse en línea a un controlador Logix5000 A medida que el instructor muestra estos procedimientos, prosiga con la ayuda para proyectos conexa.


6-10




Ejercicio: Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000

6-11

Ejercicio: Transferencia de Un Archivo de Proyecto a Un Controlador Logix5000

Ejercicio A

En este ejercicio, se demostrará su comprensión de las opciones de transferencia de archivo de proyectos en un sistema Logix5000. Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. ¿Qué opción elegiría para transferir un proyecto nuevo desde su computadora a un controlador?

2. Si deseara monitorear un proyecto mientras se está ejecutando en el controlador, ¿lo haría en línea o fuera de línea?

3. Si necesitare monitorear un proyecto que se está ejecutando en un controlador y no cuenta con una copia del proyecto en su unidad de disco duro, ¿cómo transferiría el archivo desde el controlador a la computadora?

4. ¿Qué softwares se utilizan para cargar, descargar, o conectarse en línea a un controlador?

5. ¿Qué aplicación de software se utiliza para crear una conexión entre el software RSLogix 5000 y el controlador?

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6-12

Ejercicio: Transferencia de un Archivo de Proyecto a Un Controlador Logix5000

6. ¿Por qué debe tener extremo cuidado al introducir o editar datos o lógica de escalera, o al realizar otros cambios en línea que afectarán el control de los dispositivos?

7. Nombre al menos dos precauciones de seguridad que deben tomarse antes de realizar cambios en línea:

8. Coloque una seña de comprobación en los cuadros que indican el/los modo/s operativo/s adecuado/s para cada descripción dada: Descripción

Marcha

Programa Marcha

Remoto Programa

Prueba

Modo en el que el código se está ejecutando, las E/S no se controlan, y son limitadas las operaciones de edición que se encuentran disponibles, y a los módulos de salida se les ordena que vayan a su estado modo Programa (activado, desactivado, o retenido). Modo/s en el/los cual/es las ediciones del proyecto se pueden hacer con seguridad Modo/s en el/los cual/es el controlador controla de modo activo el proceso/máquina Modo idéntico al modo programa

9. ¿Cómo se pueden seleccionar los modos Marcha (RUN), Programa (PROG), y Remoto (REM)?

10. ¿Cómo selecciona los modos de operación Remota?


Rev. Mayo 2007 COMe56rES


¿Cómo le fue?


Ejercicio B

En este ejercicio practicará la transferencia de un archivo de proyecto a un controlador Logix5000.

6-13

Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. Cambiar el interruptor de llave del controlador en la ranura 1 a la posición Remoto. 2. Iniciar el software RSLogix 5000. 3. Abrir el archivo de proyecto COM_1756r_B1.acd. 4. Descargar el proyecto al controlador en la ranura 1 de la estación de trabajo y conectarse en línea.

Tip ź Sugerencia

Descargar el proyecto con la red EtherNet/IP si estuviera disponible. 5. Verificar que esté en línea en modo Programa Remoto. 6. Verificar las luces OK en el controlador y que los módulos de E/S estén iluminados. 7. Usando el software RSLogix 5000, cambiar el modo del controlador a Marcha Remota y verificar que la luz RUN en el controlador se encuentre iluminada. 8. Cambiar el modo controlador de vuelta a Programa Remoto 9. Desconectarse de la línea. 10. Cerrar el proyecto.

¿Cómo le fue?

Rev. Mayo 2007



6-14

Respuestas


Ejercicio A 1. Para transferir un proyecto nuevo desde su computadora a un controlador debe descargar el proyecto. 2. La computadora debe estar en línea para monitorear un proyecto a medida que se ejecuta en un controlador. 3. Para transferir un archivo desde el controlador a la computadora a fin de monitorear un proyecto que se ejecuta en un controlador debe cargar el proyecto. 4. Tanto el software RSLogix 5000 como RSLinx Classic se usan para cargar, descargar y conectarse en línea con un controlador. RSLinx Classic es llamado automáticamente por el software RSLogix 5000 cuando se selecciona una opción de comunicaciones. 5. El software RSLinx Classic brinda una interface entre el software RSLogix 5000 y el hardware del sistema, inclusive el controlador. El software RSLinx Classic brinda descarga y carga, edición en línea y funcionalidad de monitoreo de datos para sistemas Logix5000. 6. El cometer errores en línea puede provocar movimiento involuntario de la máquina o pérdida de control de proceso, lesionando al personal y dañando al equipo. 7. Antes de realizar procedimientos en línea, completar las siguientes precauciones de seguridad: x x x x x x


Determinar si los cambios deben realizarse en línea. Verificar si su empresa permite la introducción y edición en línea. Evaluar el modo en que la maquinaria responderá a los cambios Controlar los cambios propuestos a los fines de que sean precisos Notificar los cambios a todo el personal Verificar que esté en línea con el controlador correcto



6-15

8. La tabla debe completarse del siguiente modo: Descripción

Marcha

Programa Marcha

Modo en el que el código se está ejecutando, las E/S no se controlan, son limitadas las operaciones de edición que se encuentran disponibles, y a los módulos de salida se les ordena que vayan a su estado modo Programa (activado, desactivado, o retenido). Modo/s en el/los cual/es las ediciones del proyecto se pueden hacer con seguridad Modo/s en el/los cual/es el controlador 9 controla de modo activo el proceso/máquina Modo idéntico al modo programa

Remoto Programa

Prueba 9

9

9 9

9

9. Los modos Marcha (RUN), Programa (PROG), y Remoto (REM) se pueden seleccionar usando el interruptor de llave del controlador. 10. Con el interruptor de llave del controlador en la posición REM, puede utilizar la barra de herramientas en línea para seleccionar los modos operativos Remotos.

Rev. Mayo 2007


6-16


Ejercicio B 4. Si está usando EtherNet o EtherNet/IP para descargar el proyecto, su selección en la ventana RSWho aparecerá de modo similar al siguiente gráfico:

5. Si se encuentra en línea en el modo Programa Remoto, debe observar las condiciones que se consignan a continuación: x x


En la lista desplegable (modo) en línea se visualiza “Programa Remoto” El ícono en la barra de herramientas de Ruta es animada.


Lección

7

Configuración de Módulos de E/S 1756 Locales Aprenderá lo siguiente Explain that in this lesson, students will configure simple digital input and output modules.

Luego de completar esta lección, Ud. debería ser capaz de realizar las tareas que se consignan a continuación: Añadir un módulo de E/S 1756 locales a una configuración de E/S

x x

Identificar un tag de E/S locales

¿Por qué son importantes estos conocimientos? La configuración de módulos de E/S permite que el controlador envíe y reciba datos desde el proceso/máquina. Sin módulos de E/S adecuadamente configurados, el controlador no se puede comunicar con el proceso/máquina.

Antes de Comenzar

Componentes del módulo de E/S 1756 Los módulos de E/S 1756 están compuestos por dos componentes principales, el cuerpo del módulo y el RTB (bloque de terminales extraíble):

Conector ControlBus™

Vista lateral del módulo

Indicadores de estado

Vista frontal del módulo

RTB

Guía superior

Lengüeta de fijación

Pines conectores Ranuras de codificación

Guía inferior Rev. Mayo 2007

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7-2

Configuración de Módulos de E/S 1756 Locales

extraíble de terminales (RTB): Conector de cableado de campo para módulos de E/S. El cableado de campo se encuentra conectado a un RTB en vez de estar conectado directamente a un bloque de terminales de módulo. xMódulo de interface (IFM): Brazo de cableado de campo que utiliza cable precableado/cableado en fábrica para conectar a un módulo de E/S. xConector ControlBus: Interface del conector del backplane para el sistema ControlLogix que conecta el módulo al backplane ControlBus. xPines de conector: Pines que crean entradas/salidas, conexiones de alimentación eléctrica y a tierra con el módulo a través de un RTB o IFM. x Lengüeta de fijación: fija el cable RTB o IFM al módulo, manteniendo las conexiones de cableado. xRanuras para codificación: codifican mecánicamente al RTB para evitar conexiones de cable con el módulo incorrectas e inadvertidas. xIndicadores de estado: Muestran el estado de las comunicaciones, el indicador de diagnóstico del módulo, y dispositivos de entrada/salida. Estos indicadores deben usarse para ayudar a la resolución de problemas o de fallos del sistema. xGuías superior e inferior: Brindan asistencia al colocar el cable RTB o IFM en el módulo. xBloque

RIUP (Retiro e inserción con la alimentación conectada) RIUP: Función de ControlLogix que permite retirar e insertar los módulos 1756 en el chasis mientras se aplica la alimentación del backplane. ATENCION

Cuando se inserta o se retira un módulo mientras se aplica alimentación del backplane, puede producirse un arco eléctrico. Un arco eléctrico puede provocar lesiones al personal o daños a los bienes al dar lugar a las siguientes situaciones: x Envío de una señal falsa a dispositivos de campo provocando un movimiento involuntario de la máquina o la pérdida de control del proceso. x Explosión en un entorno peligroso La repetición de arcos eléctricos provoca un desgaste excesivo de los contactos del módulo y sus conectores de empalme. Deben tomarse las debidas precauciones de seguridad al insertarse o retirarse un módulo con la alimentación conectada.


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Sugerencia Tip ź

7-3

Los módulos se pueden retirar con facilidad presionando las abrazaderas de cierre al mismo tiempo y deslizando el módulo hacia adelante.

Información de estado del indicador LED Los indicadores LED se encuentran ubicados al frente de todos los módulos de E/S para mostrar si la totalidad de las conexiones y comunicaciones funcionan adecuadamente:

Estado de fallo

Estado de E/S

Estado del módulo

Módulo de diagnóstico

Estado del fusible

Electrónicamente protegido

de E/S: El indicador de estado amarillo muestra el estado ACTIVADO/DESACTIVADO del dispositivo de campo. xEstado del módulo: Este indicador de estado verde muestra el estado de comunicación del módulo. xEstado de fallo: Esta pantalla, que se encuentra en algunos módulos, indica la presencia o ausencia de varios fallos del lado de campo. xEstado del fusible: Esta pantalla, que se encuentra en módulos electrónicamente protegidos, indica el estado del fusible del módulo. xEstado

Módulos de E/S digitales y analógicos Review the differences between input and output devices.

Los módulos de E/S 1756 procesan dos tipos de datos: x Digitales: Información representada por un valor discreto (es decir, 1 o 0). x Analógicos: Valores numéricos que representan cantidades medibles, tales como temperatura, peso, y presión. Módulos digitales de E/S 1756 Los módulos digitales de E/S 1756 se comunican con dispositivos discretos (activado/desactivado):

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7-4

Botón pulsador Interruptor de final de carrera Sensor fotoeléctrico Motor Explain that digital I/O can also be referred to as “discrete” I/O.

Point out the digital and analog I/O modules in the chassis.

? Can anyone name additional analog devices?

Los módulos digitales de E/S 1756 brindan control y detección activado/desactivado para ítems que utilizan datos digitales. Ellos tienen las siguientes propiedades: xRIUP (Desconexión y reconexión con la alimentación conectada) xVariedades de 8, 16, y 32 puntos xCodificación electrónica xVariedades aisladas, no aisladas y de diagnóstico: - Informe de fallo a nivel módulo y diagnóstico de lado de campo xProtección electrónica Módulos analógicos de E/S 1756 Los módulos analógicos de E/S 1756 se comunican con los siguientes tipos de dispositivos:

Calibradores/Medidores

Medidores de flujo

Termómetro




7-5

Los módulos analógicos de E/S 1756 convierten señales analógicas a valores digitales para las entradas y convierten valores digitales a señales analógicas para las salidas. Tienen las siguientes propiedades: x RIUP x Escalado a unidades de ingeniería calculado en el módulo x Entrada de 32 bits flotantes o 16 bits y formato de datos en números enteros de salida de 13–16 bits según el módulo x Alarma x Rodillo para sellado de hora de los datos x Opciones de diagnóstico Módulos de E/S locales y remotos Los módulos de E/S locales y remotos se pueden configurar en un sistema Logix5000¥ en base a las necesidades de la aplicación. Módulos de E/S locales Los módulos de E/S locales se comunican con un controlador a través de un backplane, limitando de ese modo su distancia desde el controlador.

Sugerencia Tip ź

Los sistemas ControlLogix® no soportan módulos de E/S a través de un vínculo paralelo (es decir, E/S local extendida). Módulos de E/S remotos Los módulos de E/S remotos no se encuentran ubicados en el mismo chasis que el controlador que los configura. Esto permite que las E/S se encuentren en un lugar más cercano al proceso:

Controlador Chasis de ControlLogix local Módulo de comunicaciones

Proceso/Máquina Módulo de comunicaciones Chasis de ControlLogix remoto Red de nivel control Rev. Mayo 2007


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Sugerencia Tip ź Example: 1756–ENBT modules must be included in both chassis to create an EtherNet/IP network Read the names of oneconnection digital and one analog module from the workstation.

Tanto el chasis local como el remoto deben contar con módulos de comunicación para crear una conexión con la red deseada

Identificación de módulos de E/S 1756 Para identificar un tag de dispositivo local, el tipo de módulo debe ser identificado primero por referencia al número de parte en uno de los ítems siguientes: ™ x Configuración de E/S de software RSLogix 5000 x Dibujos de la planta x Identificador de hardware (dentro de la cubierta del módulo) x Adhesivo de fábrica en el lateral del módulo ® x Interface de la red RSWho en el software RSLinx El número de parte identifica varias características del dispositivo:

Configuración de E/S del software RSLogix 5000

E o S para Entrada o Salida A para AC, B para cc, F cantidad de puntos analógicos de respuesta rápida o canales Sufijo (Diagnóstico, Protección electrónica, Aislado individualmente, sólo Voltaje, sólo Corriente, etc.) OB16D

Número de ranura del módulo

Sugerencia Tip ź

Los puntos se refieren a la cantidad de ubicaciones físicas en las cuales los cables se pueden conectar a un módulo de E/S.

Configuración de E/S Todos los dispositivos que se comunican con un controlador Logix5000 se deben añadir a la configuración de E/S del proyecto de controlador, según se muestra en el gráfico siguiente:

Módulos locales de E/S 1756 configurados

Cada módulo de E/S que envía datos de proceso/máquina a un controlador debe ser configurado por un controlador.




Sugerencia Tip ź

7-7

Los módulos se pueden añadir en línea o fuera de línea, pero sólo se los puede eliminar fuera de línea. La mayoría de los parámetros de configuración se pueden cambiar en línea. Al añadirse un nuevo módulo de E/S a un proyecto, primero se le solicita que introduzca propiedades generales de módulo en el cuadro de diálogo del Módulo Nuevo:

Una vez que se han introducido los datos en el cuadro de diálogo del Módulo Nuevo, se puede continuar con la configuración del módulo desde el cuadro de diálogo de Propiedades de Módulo. Los parámetros para configurar un módulo digital de E/S 1756 se introducen en las siguientes lengüetas en el cuadro de diálogo de Propiedades de Módulo: x General x Conexión x Configuración

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7-8


Lengüeta general En el gráfico que sigue se muestran los parámetros de la lengüeta General:

Slot Number

Nombre Formato de comunicaciones (propiedad) Codificación electrónica y Nivel Revisión

Codificación electrónica Explain that the compatible module keying option is the most common configuration choice

A fin de evitar errores de instalación o reemplazo, la codificación evita que el controlador se comunique con el módulo incorrecto: xCoincidencia exacta: Toda la información del módulo de E/S debe coincidir (es decir, tipo de módulo, revisión mayor, y revisión menor). xCodificación compatible: Toda la información del módulo E/S excepto revisiones menores deben coincidir. xCodificación de inhabilitación: debe coincidir la información mínima (es decir, sólo el tipo de módulo). Formato de comunicaciones (Propiedad) El parámetro del formato de comunicaciones define el modo en que el módulo de E/S se comunica con un controlador. Las siguientes opciones se encuentran disponibles: x Diagnósticos completos: conexión de E/S donde el módulo pertenece al controlador, recibiendo de él datos de configuración: - El módulo de E/S devuelve datos de diagnóstico (por ej., Fusible Fundido, Sin Carga) junto con un sello de hora del momento en que los datos de diagnóstico cambian de estado. x Conexión de solo recepción: conexión de E/S donde otro controlador posee/provee los datos de configuración para el módulo de E/S. El módulo de E/S no escribe datos de configuración.




7-9

Lengüeta de conexión El gráfico que sigue muestra los parámetros de la Lengüeta de conexión:

Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) Opción de conexión de módulo inhibida Opción de fallo mayor

The RPI time indicates that data will updated at least as fast as the set time. It can be updated faster than the set time.

Intervalo solicitado entre paquetes (RPI): También denominado “velocidad de difusión múltiple”, se trata de la velocidad en la cual los datos se transmiten simultáneamente a todos los nodos o módulos: x El RPI especifica el tiempo transcurrido antes de que el módulo realice la difusión múltiple de los datos actuales que se encuentran en la memoria incorporada x El RPI puede variar desde 200 microsegundos (.2 ms) a 750 ms Opción de conexión de módulo inhibida: Opción que permite que los datos de configuración para un módulo sean escritos pero evita que el módulo se comunique con el controlador propietario. Opción de fallo mayor: Opción que provoca un fallo mayor en el controlador si falla la conexión con el módulo.

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Lengüeta de configuración El gráfico que sigue muestra un ejemplo de los parámetros de la lengüeta de configuración:

Funciones de diagnóstico

Puntos de E/S

? How are diagnostic modules identified in the part number? Answer: The part number has a “D” as the suffix, e.g., 1756–IB16D

Según el módulo, los módulos de E/S de diagnóstico digitales y analógicas 1756 pueden tener las siguientes características: Detección de cable abierto: Detecta cableado de campo que se ha retirado o desconectado en un módulo de entrada: x Debe colocarse un resistor de fuga a través de los contactos de un dispositivo de entrada. x Los módulos deben detectar fugas mínimas de corriente o un fallo de nivel punto se envía al controlador. Detección de corte de energía de campo: Cuando se corta la energía de campo hacia un módulo, se envía al controlador un fallo de nivel puntual Detección de falta de carga: Detecta la ausencia de cableado de campo o una carga faltante desde cada punto de salida sólo en el estado desactivado. Verificación de salida de lado de campo: Indica que los cambios en la lógica de escalera se encuentran representados con precisión en el lado de energía de un dispositivo de conmutación (es decir, la salida está activada cuando se le ordena que esté activada). Protección electrónica de nivel puntual: Protección electrónica interna que impide que sea demasiada la corriente que fluye a través de un módulo. Esta característica restablece el fusible cuando una instrucción en el software RSLogix 5000 restablece el fusible o cuando por una desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica se restablece el fusible.




Add that latching can help you see where a fault occurred even if the cause of the fault has already been cleared (e.g., if the fault occurred and cleared overnight). Note that diagnostic modules require the most configuration. The workstation modules are diagnostic. This will give students the most practice.

7-11

Bloqueo de diagnóstico: Establece y retiene un estado (bit) con fallo al detectar cualquier fallo de diagnóstico: x A los datos con fallos se les da difusión múltiple a la totalidad de los controladores. x El indicador LED del módulo de E/S muestra un fallo. x Un bit de fallo se enclava y se lo puede examinar en la lista de tags.

Actualizaciones asíncronas Asíncrono: Acciones que tienen lugar de modo independiente entre sí y carecen de un patrón regular.

Mention in step one that the data is multicast to the backplane then received by the controller Chalk Talk: If students are from PLC or SLC background, you may want to draw the PLC/SLC scan diagram on the board for comparison.

En los controladores Logix5000, los valores de E/S se actualizan de modo asincrónico con la ejecución de código: 1. Los módulos de entrada hacen una difusión múltiple de sus datos al backplane a la velocidad RPI establecida en los módulos. 2. El código se escanea y los tags de salida se actualizan de inmediato luego de la ejecución de cada instrucción de salida. 3. Los valores se envían a los módulos de salida a la velocidad RPI y al final de cada tarea.

Sugerencia Tip ź

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El procesamiento automático de salida que tiene lugar al final de una tarea se puede inhabilitar en las propiedades de la tarea.


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Debido al proceso de actualización, los dispositivos de entrada pueden cambiar de estado dentro de un escán del programa y a una velocidad diferente que la del escán del programa:

Escán único Los datos del dispositivo físico son recibidos por la tarjeta de entrada 100 Velocidad 100 RPI

COS

El tag se establece o se borra en el controlador

250 250

Opcional

Velocidad RPI

400 400

Identificación de un Tag de módulo de E/S Tipo de datos definido por el módulo: Tipo de datos asignado a un tag que se genera de modo automático cuando un módulo de comunicaciones o de E/S se añade a un proyecto RSLogix 5000. Los tags de base de E/S usan el siguiente formato:

Ubicación:Ranura:Tipo.Miembro.Bit Punto E/S (Opcional) “Datos” (Valores E/S), “Fallo”, etc. “E” para Entrada, “S” para Salida, “C” para configuración Número de ranura del módulo “Local” o nombre del módulo para Remoto Los tags digitales de E/S no incluyen información sobre bits y submiembros. ¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.



Sugerencia Tip ź

7-13

Ejemplo: Tag de base de entrada Dispositivo de entrada cableado al punto seis en un módulo en la ranura dos: Local:2:I.Data.6 Ejemplo: Tag de base de salida Dispositivo de salida cableado al punto tres en un módulo en la ranura nueve: Local:9:0.Data.3

Aquí puede verse cómo Create a new project in RSLogix5000 software. Configure digital I/O modules in your workstation

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Añadir un módulo de E/S 1756 local a una configuración de E/S. A medida que el instructor demuestra estos procedimientos, prosiga con la ayuda para proyectos conexa.


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Ejercicio: Configuración de Módulos de E/S 1756 Locales

7-15

Ejercicio: Configuración de Módulos de E/S 1756 Locales Ejercicio A

En este ejercicio, Ud. demostrará lo que sabe acerca de los módulos de E/S 1756 locales. Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. ¿Cuáles son las diferencias entre E/S local y remota?

2. ¿Por qué los dispositivos se encuentran cableados a un RTB y no directamente al módulo de E/S?

3. Examine el módulo de entrada digital en su estación de trabajo. ¿Qué indicaciones de estado son dadas por el módulo?

4. ¿Qué componente de E/S conecta el módulo al resto del chasis?

5. ¿Qué característica de configuración evita una conexión desde el controlador al módulo incorrecto?

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6. Describir las conversiones que realiza un módulo de E/S analógicas:

7. ¿Cómo afecta a la salida la relación asíncrona entre las actualizaciones del módulo de E/S y la ejecución de código?

8. Explicar la opción de codificación electrónica de módulo compatible:

9. Elegir las características del módulo de E/S (entrada vs. salida y digital vs. analógica) que corresponden a cada uno de los siguientes dispositivos: Dispositivo Indicador LED Termómetro Contactor del motor Medidor de presión Botón pulsador Interruptor Inicio/Parada Sensor de luz

¿Cómo le fue?

Entrada

Salida

Digital

Analógica



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Ejercicio B

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En este ejercicio, practicará la configuración de módulos de E/S 1756 locales. Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. Abrir el archivo de proyecto IOC_1756r_B1.acd. 2. Añadir los siguientes módulos de E/S 1756 locales en su estación de trabajo a la configuración de E/S del Organizador del Controlador: Tipo de módulo Módulo de entrada digital

Ranura Notas predete rminada 2 Cambiar sólo los parámetros de nombre del módulo y número de ranuras.

IMPORTANTE

Asegúrese de que los números de ranuras configurados coincidan con los números de ranuras reales.

3. Descargar el proyecto al controlador en la ranura 1 y e ir en línea. 4. Colocar señas de comprobación en los cuadros disponibles luego de verificar las siguientes condiciones:

La luz OK en el módulo de salida (ranura 0) es verde y fija. La luz OK en el módulo de entrada (ranura 2) es verde y fija. La luz de E/S en el controlador es verde y fija. La luz OK de E/S en la barra de herramientas en línea es verde y fija. No aparece un ícono de advertencia (triángulo amarillo) en la carpeta de configuración de E/S o los módulos en la ranura 0 y 2 en el Organizador del Controlador.

5. Si fuera aplicable, corregir cualquier módulo con fallos.

Sugerencia Tip ź

Si existen indicadores LED de FLT (fallos) iluminados en la cara del módulo de salida, verificar que las selecciones de diagnóstico en la lengüeta de configuración para el módulo de salida se hayan borrado. 6. Cuando la totalidad de los módulos se encuentran configurados y ejecutándose correctamente, ir fuera de línea y cerrar el proyecto

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7-18


7. Identificar los tags de E/S para las siguientes descripciones: A. Dispositivo de entrada cableado al punto dos en un módulo en la ranura cuatro:

B. Dispositivo de salida cableado al punto seis en un módulo en la ranura uno:

C. Dispositivo de salida cableado al punto uno en un módulo en la ranura seis:

¿Cómo le fue?





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7-19


7-20

Respuestas


Ejercicio A 1. Las siguientes respuestas son posibles respuestas correctas: x

x

x

Los módulos de E/S locales se encuentran ubicados en el mismo chasis que el controlador. Los módulos de E/S remotos se encuentran ubicados en un chasis diferente. Las comunicaciones entre los módulos de E/S locales y el controlador son más veloces que entre los módulos de E/S remotos y el controlador. Los módulos de E/S locales se comunican con el controlador a través del backplane ControlBus¥. Los módulos de E/S remotos se comunican con el controlador por una red de control (es decir, ControlNet¥)

2. Cuando los dispositivos se encuentran cableados a un RTB en vez de estarlo directamente a un módulo de E/S, las alteraciones al esquema de cableado pueden llevarse a cabo sin retirar el módulo completo. La codificación de las ranuras evita que el RTB incorrecto sea insertado en el módulo incorrecto. Asimismo, el RTB permite un reemplazo más fácil y rápido de los módulos en el que el recableado es innecesario. 3. La luz OK en el módulo de entrada (ranura 2) debe ser verde y fija. 4. El conector de ControlBus conecta el módulo de E/S al resto del chasis, permitiendo las comunicaciones con el controlador local. 5. La codificación electrónica compara la información de codificación en el controlador con la información de codificación en el módulo de E/S. Esto garantiza el envío y la recepción de datos desde y hacia el módulo correcto. 6. Los módulos analógicos convierten señales analógicas a valores digitales para entradas y convierten valores digitales a señales analógicas para salidas. Estas conversiones se llevan a cabo porque el controlador sólo puede manejar valores digitales. 7. La relación asíncrona entre la ejecución de código y las actualizaciones del módulo de E/S significa que los datos de salida no se están enviando al proceso/máquina mientras se ejecuta el código. La salida real puede no coincidir con la salida que muestra la ejecución de código. 8. La opción de codificación electrónica de Módulo Compatible permite que coincida la totalidad de la información del módulo de E/S a excepción de revisiones menores.




7-21

9. La tabla debería completarse según se muestra a continuación: Dispositivo IndicadorLED Termómetro Contactor de Motor Medidor de presión Botón pulsador Interruptor de Inicio/Parada Sensor de luz

Entrada

Salida

Digital

Analógico

Ejercicio B 2. Los siguientes cuadros de diálogo deberían coincidir con su módulo de E/S configurado para la ranura 0:

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Los siguientes cuadros de diálogo deberían coincidir con su módulo de E/S configurado para la ranura 2:




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7. Los tags correctos para las descripciones se encuentran consignados:

A. Dispositivo de entrada cableado al punto dos en un módulo en la ranura cuatro: Local:4:I.Data.2 B. Dispositivo de salida cableado al punto seis en un módulo en la ranura uno: Local:1:O.Data.6 C. Dispositivo de salida cableado al punto uno en un módulo en la ranura seis: Local:6:O.Data.1

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7-24




Lección Optional: A lesson on Identifying Numbering Systems and Converting Numeric Values is available. This lesson is not a requirement for the course

Aprenderá lo siguiente

8

Creación de Tags y Monitoreo de Datos en un Proyecto RSLogix 5000 Luego de completar esta lección, Ud. debería ser capaz de crear tags y monitorear datos en un proyecto RSLogix 5000 realizando las siguientes tareas: x

Identificar componentes de software RSLogix 5000

x

Configurar la pantalla de software RSLogix 5000

x

Crear tags en la lista Edición de Tags

x

Definir un tag de alias

x

Monitorear y editar datos en un controlador Logix5000¥

¿Por qué son importantes estos conocimientos? Mention that factors such as the order in which data is entered can have an effect on the overall project file size

Antes de comenzar

Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones: x Ser capaz de crear tags y monitorear datos en software RSLogix 5000 es esencial para el desarrollo de un proyecto que almacene valores en la memoria de modo eficiente. x Contar con tags de proyecto y un proyecto debidamente organizado ayudará a reducir el tiempo improductivo durante las actividades de mantenimiento y resolución de problemas.

Tags Memoria: Grupo de elementos de circuito en un controlador donde se almacenan los programas y los datos. A continuación se consignan tamaños de memoria comunes: x Bit: La unidad de datos más pequeña representada por los dígitos 0y1 x Byte: cadena de 8 bits que operan como una unidad. x Palabra: Unidad de memoria en un controlador compuesto por 16 bits individuales (o dos bytes) que se tratan como una unidad.

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8-2

Creación de Tags y Monitoreo de Datos en un Proyecto RSLogix 5000

Tag: Área de la memoria del controlador donde se almacenan los datos provenientes de dispositivos, cálculos, fallos, etc. A cada área se le da un nombre único:

Datos “Drive_Speed” Memoria del controlador Datos de “Sensor” Sugerencia Tip ź

Datos de “Inicio” Los controladores tradicionales tienen archivos de datos donde se almacenan juntos grupos de los mismos tipos de datos. IMPORTANTE

En un controlador Logix5000 no hay archivos de datos precreados. Los programadores deben definir la memoria del controlador mediante la creación de tags.

Los programadores pueden realizar las siguientes tareas utilizando tags: x Organizar datos a fin de reflejar el proceso/máquina x Documentar la aplicación, a través de nombres y descripciones de tag, a medida que se desarrolla un proyecto

Tipos de datos Add that the data type maps out the data just as it does in a PLC–5, SLC 500, or other processor

Tipo de datos: La definición de cuántos bits, bytes, o palabras de datos utilizará un tag. El tipo de datos se basa en la fuente de la información. Tipos de datos predefinidos: Tamaños de memoria utilizados comúnmente que ya se encuentran definidos en el software.

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8-3

Tipo de datos atómico: Tipo de datos simple compuesto por una porción de datos: Tipo de datos BOOL

SINT INT DINT

REAL

IMPORTANTE

Definición Un único bit donde 1 = activado y 0 = desactivado (por ej.,el estado de un dispositivo discreto tal como un botón pulsador o sensor) Un entero corto (8 bits) entre -128 y +127 Un entero o palabra (16 bits) entre -32.768 y +32.767 (por ej., datos PLC–5®) Un entero doble (32 bits), usado para almacenar un número entero base en el rango de -2.147.483.648 a +2.147.483.647 (Por ej. número de serie) Valor de punto flotante de 32 bits (por ej., un valor analógico tal como un valor potenciómetro)

Un DINT (32 bits) es el tipo de datos principal utilizado en los sistemas Logix5000. Se trata del tipo de datos principal porque es la mínima asignación de memoria para cualquier tag.

Usando estas definiciones, los tags para los dispositivos dados requieren los siguientes tipos de datos:

Memoria de controlador

Datos “Drive_Speed” DINT, o 32 Bits

Datos “Inicio” BOOL, o 1 Bit Relate this to a timer relay where there is on/off data as well as a preset value.

Datos “Sensor” BOOL, o 1 Bit

Estructura: Un tipo de datos más complejo que está compuesto por varias porciones de datos. Por ejemplo, un tipo de datos de TEMPORIZADOR está compuesto por una combinación de DINT y BOOL. En la tabla que sigue se consignan las estructuras que se utilizan más comúnmente: Tipo de datos CONTADOR TEMPORIZADOR

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Definición Aumento o disminución total Aumento de tiempo total (milisegundos)

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8-4


Sugerencia Tip ź

Existen otros tipos de datos menos comunes y predefinidos que se utilizan para almacenar datos específicos para instrucciones de bloques de funciones o instrucciones de movimiento. Tipo de datos definido por el módulo: Tipo de datos usado para datos de hardware, tales como tags de E/S

Tags de alias Tell students that if a base tag is used as an address, any corresponding alias tags will not be displayed

Sugerencia Tip ź

Tag de alias: Nombre adicional para un tag (u otro tag de alias): x Los tags se refieren a la misma área de memoria. x Los tags, por lo tanto, reflejan los mismos valores y cambios. Un tag de alias se puede utilizar para identificar un tag de E/S generado automáticamente con un nombre complejo. Por ejemplo, Motor puede ser un tag de alias para Local:2:O.Data.15.

Alcance Alcance: Definición del lugar donde un controlador puede acceder a un tag o conjunto de tags. Note that while the open accessibility of controller–scoped tags is a benefit, program–scoped tags can be easily reused, resulting in less tags for a project (easier to maintain and troubleshoot). Mention that controller–scoped tags are also known as global tags.

Un tag debe designarse como uno de los siguientes alcances: x Tag bajo el control del controlador: tag que puede ser utilizado por todas las tareas, los programas y las rutinas dentro de un proyecto y es accesible para otros dispositivos. x Tag bajo el control del programa: tag al que pueden hacer referencia sólo las rutinas dentro de un programa específico de un proyecto. Por lo tanto, el nombre del tag se puede volver a utilizar en programas diferentes. Dentro de un proyecto, los tags se ubican en diferentes conjuntos según su alcance:

Ícono de tags

Conjunto de tags bajo el control del controlador Conjunto de tags bajo el control del programa Conjunto de tags bajo el control del programa

Sugerencia Tip ź

Cada conjunto de tags cuenta con una lengüeta de tags de monitoreo y una lengüeta Edición de Tags.




8-5

Lengüeta de Tags de monitoreo La lengüeta de Tags de monitoreo constituye una visualización directa de una memoria de controlador. Permite a los usuarios realizar las siguientes tareas: x Monitorear los valores de tag en un controlador activo (en línea) x Asignar valores a tags específicos x Establecer descripciones de operandos (tag) x Definir estilo de tag

Alcance del Flecha conjunto actual azul Descripciones de Estilo de operandos (Tag) visualización Filtro Tipo de datos Tag y Miembros Clic derecho para ocultar/mostrar/orga nizar columnas

Valor en el controlador Expandir para ver miembros de la estructura o Bits dentro del tag Visualización de monitoreo Stress that finding tags is a key step in monitoring. The way in which tags are filtered can help limit the number of tags displayed. If used improperly, it can also hide required tags.

State that data from a BCD thumbwheel could be viewed in the hexadecimal style.

Tags y Miembros Los tags del mismo tipo de datos no se visualizan juntos de modo automático en la lengüeta de tags de monitoreo: x Los tags pueden visualizarse en orden alfabético (modo predeterminado). x Los tags pueden organizarse y filtrarse (por ej., mostrar tags DINT solamente) x Los tags que son estructuras (TIMER, etc.) pueden ampliarse para mostrar miembros. Estilo de visualización El parámetro Estilo controla el modo en que se visualizan los datos de determinados tags. Ejemplo: Estilo de visualización DINT El estilo predeterminado para un tag del tipo de datos DINT es decimal. Esto se puede cambiar a binario, octal, decimal, o hexadecimal.

Sugerencia Tip ź Rev. Mayo 2007

El estilo es sólo para la visualización; no afecta el modo en que se almacenan los datos en el controlador. ¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. TAGsb56rES

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Sugerencia Tip ź

El menú desplegable Mostrar se encuentra disponible para cambiar la pantalla de la ventana de Tags. Deja que el usuario filtre tags fuera del área de visualización de la ventana. Las columnas individuales se pueden organizar en el área de visualización de la ventana. Lengüeta Edición de tags La lista Edición de Tags permite a los usuarios realizar las siguientes tareas: x Crear y eliminar tags x Crear tags de alias x Definir tipos de datos de tag x Definir estilos de tag x Establecer descripciones de operandos (tag) Los siguientes parámetros pueden modificarse en la lengüeta Edición de tags:

Estilo de visualización Descripciones de Nombre del Tag operando (tag) Es un Tag de Tipo de datos alias para

Blanco = Campo editable Vista de edición Nombres de Tag: nombre que un usuario suministra para hacer referencia a una ocurrencia de tag. x Tipos de datos: definición del tamaño y la configuración de memoria que se asignará al crearse un tag del tipo de datos. x Estilo: formato en el cual los valores del sistema numérico para miembros de tipo de datos se visualizan dentro del software RSLogix 5000. x Descripciones: Cadena de caracteres que define el propósito ola función de un tag. x




Stress the difference between editing the tag (e.g., tag name) and changing the tagthis data, suchlogic as the preset point out In ladder example,

that values can be monitored and certain values, such as timer presets, can be edited.

8-7

IMPORTANTE

Los tags que contienen un error se marcan con una “X” en la primera columna.

IMPORTANTE

Al estar en línea, sólo se puede cambiar el nombre, el estilo y la descripción del tag.

Monitoreo y Edición de Valores de Tag a Través de Una Rutina Los valores de tag pueden monitorearse y a veces editarse en línea a través de instrucciones en rutinas:

Flecha azul: habrá un cambio inmediato en el controlador

Aquí puede verse cómo

Crear tags y monitorear datos en un proyecto RSLogix 5000 realizando las siguientes tareas: x

Crear tags en la lista Editor de Tags

x

Definir un tag de alias

x

Monitorear y editar datos en un controlador Logix5000

A medida que el instructor muestre estos procedimientos, prosiga con la ayuda para proyectos conexa.

Rev. Mayo 2007

¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. TAGsb56rES

8-8




Ejercicio: Creación de Tags y Monitoreo de Datos en Un Proyecto RSLogix 5000

8-9

Ejercicio: Creación de tags y monitoreo de datos en un proyecto RSLogix 5000 Ejercicio A

En este ejercicio, Ud. demostrará lo que sabe acerca de tags y datos en un sistema RSLogix 5000. Indicaciones: 1. Identifique los siguientes tamaños de memoria comunes: Descripción Unidad de memoria en un controlador compuesta por 16 bits individuales o dos bytes que se tratan como una unidad. La unidad de datos más pequeña representada por los dígitos 0 y 1. Cadena de 8 bits que opera como una unidad.

Unidad de Memoria

2. Definir el término “tag”:

3. Definir el término “tipo de datos”:

4. ¿En que se basa un tipo de datos para un tag?

5. Un programador necesita una instrucción en su proyecto para ejecutar una acción durante 500 ms. ¿Qué tipo de datos requeriría el tag para esta instrucción?

Rev. Mayo 2007

¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. TAGe56rES

8-10


6. Temperatura del Aire es un tag que recibe sus datos de un dispositivo físico. En base al tipo de datos (REAL), ¿con qué tipo de dispositivo está conectado este tag? Dispositivo discreto (módulo digital) Dispositivo analógico 7. Inicio constituye un tag que recibe sus datos de un dispositivo físico. En base al tipo de datos (BOOL), ¿con qué tipo de dispositivo está conectado este tag? Dispositivo discreto (módulo digital) Dispositivo analógico 8. ¿Cuál es el principal tipo de datos utilizado en los sistemas Logix5000 y por qué?

9. Definir el término “tag de alias”:

10. Un tag al que pueden acceder todos los programas y rutinas ¿qué alcance tiene?

11. Si abriera un conjunto de tags, ¿qué tag elegiría para modificar los valores de tags en un controlador activo (en línea)?

12. Si abriera un conjunto de tags, ¿qué tag elegiría para crear y eliminar tags?


Rev. Mayo 2007 TAGe56rES


8-11

13. Revisar los siguientes enunciados acerca de la visualización de en un conjunto de tags. Colocar una seña de comprobación en los enunciados que sean verdaderos:

Los tags del mismo tipo de datos so se visualizan automáticamente juntos. Los tags se pueden visualizar por orden alfabético (modo predeterminado). Los tags pueden organizarse y filtrarse (por ej. mostrar sólo tags DINT). Los tags que son estructuras (TIMER, etc.) pueden expandirse para visualizar miembros.

¿Cómo le fue?


Ejercicio B

En este ejercicio, practicará la creación de tags en un proyecto RSLogix 5000. Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. Abrir el archivo de proyecto TAG_1756r_B1.acd. 2. Crear los siguientes tags en la base de datos de los Tags del Controlador: Nombre del Tag/Dispositivo Transportador_Moviéndose (Conveyor_Moving) Transportador_Inicio (Conveyor_Start) Transportador_Inicio_Hora (Conveyor_Start_Time) Transportador_Detención (Conveyor_Stop) Transportador_Detención_ Hora (Conveyor_Stop_Time) Proceso Reinicio

Tipo de datos

Descripción

BOOL

Indica movimiento del transportador

BOOL

Inicia el transportador

TIMER

Mantiene el transportador en movimiento por una cantidad de tiempo establecida Detiene el proceso del transportador y restablece los temporizadores Mantiene el transportador parado por una cantidad de tiempo establecida

BOOL TIMER

BOOL BOOL

Indica que el proceso está teniendo lugar Reinicia el proceso

3. Organizar los tags a fin de que todos los tags del mismo tipo de datos se encuentren juntos. 4. Filtrar los tags para mostrar sólo los tags del tipo de datos BOOL. 5. Filtrar los tags para Mostrar todos los Tags. 6. Volver a organizar los tags para mostrarlos por nombre en orden alfabético. Rev. Mayo 2007


8-12


7. Guardar el proyecto.

¿Cómo le fue?


Ejercicio C

En este ejercicio, practicará la creación de tags y el monitoreo de datos en un proyecto RSLogix 5000. Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. Abrir el archivo de proyecto TAG_1756r_C1.acd. 2. Definir los siguientes tags bajo el control del controlador como tags de alias para los tags de E/S locales: Nombre del Tag/Dispositivo Transportador_Moviéndose Transportador_Inicio Transportador_Detención Proceso

Tag de E/S locales Local:0:O.Data.5 Local:2:I.Data.0 Local:2:I.Data.1 Local:0:O.Data.2

3. Descargar el proyecto en el controlador en la ranura 1. 4. Colocar el controlador en modo Marcha Remota. 5. Monitorear la información de tag en la lengüeta de tags de Monitoreo. 6. Expandir el tag Transportador_Inicio_Hora para ver todos los datos relacionados con el temporizador. 7. Si está utilizando la estación de trabajo estándar, diríjase al siguiente diagrama de estación de trabajo para probar su proyecto:

Transportador_Inicio

Proceso

Transportador_Detención

Transportador_Moviéndose

8. En su estación de trabajo, presione Transportador_Inicio (botón DI0). 9. ¿Qué ocurre con la salida Transportador_Moviéndose (luz DO5) y la salida Proceso (luz D02)?




8-13

10. ¿Cuál es el valor del tag Transportador_Moviéndose y del tag Proceso?

11. ¿Qué pasa con los datos del temporizador de Transportador_Inicio_Hora?

12. En su estación de trabajo, presione Transportador_Detención (botón DI1). 13. ¿Cuál es el valor del tag Transportador_Moviéndose?

14. Cerrar el proyecto.

¿Cómo le fue?

Rev. Mayo 2007



8-14

Respuestas


Ejercicio A 1. En la tabla siguiente se identifican los tamaños de memoria comunes: Descripción Unidad de memoria en un controlador compuesta por 16 bits individuales o dos bytes que se tratan como una unidad. Unidad de datos más pequeña representada por los dígitos 0 y 1. Cadena de 8 bits que opera como una unidad.

Unidad de Memoria Palabra

Bit Byte

2. Un tag es un área de la memoria del controlador donde se almacenan datos provenientes de dispositivos, cálculos, fallos, etc. A cada área se le da un nombre único. 3. Un tipo de datos es la definición de cuántos bits, bytes, o palabras de datos usará un tag. 4. El tipo de datos se basa en la fuente de la información. 5. El programador seleccionaría un tipo de datos de TEMPORIZADOR. 6. En base al tipo de datos (REAL), el tag Temperatura del Aire se encuentra conectado con un dispositivo analógico. 7. En base al tipo de datos (BOOL), el tag Marcha se encuentra conectado con un dispositivo digital/discreto. 8. Un DINT (32 bits) es el tipo de datos principal utilizado por los sistemas Logix5000. Es el tipo de datos principal porque es la asignación mínima de memoria para cualquier tag. 9. Un tag de alias constituye un nombre adicional para un tag (u otro tag de alias). Un tag de alias se puede utilizar para identificar un tag de E/S generado automáticamente con un nombre complejo. Por ejemplo, Motor puede ser un tag de alias para Local:2:O.Data.15. 10. Un tag al que pueden acceder todos los programas y las rutinas es un tag bajo el control del controlador. 11. Para modificar valores de tag en un controlador activo (en línea) debe seleccionar la lengüeta Monitoreo. 12. Para crear y eliminar tags debe seleccionar la lengüeta Edición. 13. La totalidad de los enunciados acerca de la visualización de los tags en un conjunto de tags son verdaderos:




8-15

9 Los tags del mismo tipo de datos no se visualizan automáticamente juntos.

9 Los tags se pueden visualizar por orden alfabético (modo predeterminado). 9 Los tags pueden organizarse y filtrarse (por ej. mostrar sólo tags DINT). 9Los tags que son estructuras (TEMPORIZADOR, etc.) pueden expandirse para visualizar miembros.

Ejercicio B 2. Su base de datos de tags debería ser similar al ejemplo que sigue:

Control del controlador

Filtro

Organizar por nombre

Ejercicio C 2. Se crearon los siguientes tags de alias:

9. La luz de Transportador_Moviéndose (DO5) se alterna con la luz de Proceso (DO2). Rev. Mayo 2007


8-16


10. Los valores de Transportador_Moviéndose y Proceso se alternan entre activado (1) y desactivado (0). 11. El tag del temporizador Transportador_Inicio_Temporizador comienza a recolectar datos del temporizador cada vez que Transportador_Moviéndose está activado (1). 13. Transportador_Detención detiene el transportador. Por lo tanto, el valor Transportador_Moviéndose también es 0.



Lección

9

Confección de Una Lógica de Escalera Básica para Una Rutina RSLogix 5000 Aprenderá lo siguiente

Luego de completar esta lección, Ud. debería ser capaz de confeccionar una lógica de escalera para una rutina RSLogix 5000 realizando las siguientes tareas: x

Confeccionar una lógica de escalera simple

x

Verificar la continuidad lógica

¿Por qué son importantes estos conocimientos? Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones:

Antes de Comenzar

x

La confección de lógica de escalera primero en papel eliminará lo tedioso de tener que volver a trabajarlo y encarar reasignaciones en el proyecto.

x

La disposición de una lógica de escalera de modo eficiente podría mejorar de modo significativo el tiempo de escán del programa.

Lenguajes de programación

Con múltiples opciones de lenguaje, los usuarios pueden programar porciones diferentes de una aplicación en el lenguaje más adecuado:

Tip ź Sugerencia

Rev. Mayo 2007

x

Lógica de escalera

x

Diagramas de Bloque de Función

x

Gráficos de Función Secuencial

x

Texto Estructurado

La disponibilidad de estos lenguajes dependerá de las opciones del software RSLogix 5000 que se hayan seleccionado e instalado.

¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. PLBsb56rES

9-2

Confección de Una Lógica de Escalera Básica para Una Rutina RSLogix 5000

Ícono de lógica de escalera

Ejemplo: Lógica de escalera La lógica de escalera es adecuada para aplicaciones de relés y discretas:

Rutina de lógica de escalera

Mention a few of the components used in FBD programming, such as sheets, function block instructions, and wires

Ejemplo: Diagramas de Bloque de Función Los Diagramas de Bloques de Función (FBD) son adecuados para aplicaciones de proceso continuo y control de unidades:

Ícono de Diagrama de Bloque de Funciones

Rutina de Diagrama de Bloques de Función


Rev. Mayo 2007 PLBsb56rES


9-3

Ejemplo: Gráficos de Función Secuencial Los Gráficos de Función Secuencial (SFC) son adecuados para aplicaciones de movimiento o lotes que siguen un proceso paso a paso:

Ícono de Gráfico de Función Secuencial

Rutina de Gráfico de Función Secuencial

Note that structured text is a text–based programming language.

Ejemplo: Texto estructurado El Texto Estructurado es adecuado para aplicaciones matemáticas o de matriz complejas o para programas convertidos desde otros proyectos creados en lenguajes de alto nivel como C:

Ícono de texto estructurado

Rutina de texto estructurado

Rev. Mayo 2007


9-4


Componentes de la lógica de escalera

? When is ladder logic examined? Answer: During the program scan, when programming code is executed

Lógica de escalera: Lenguaje de programación que utiliza elementos basados en los símbolos que se encuentran en los diagramas de relés eléctricos utilizados por los electricistas:

La lógica de escalera utiliza los siguientes elementos básicos: x

Renglones

x

Instrucciones

x

Bifurcaciones

Renglones Las instrucciones de lógica de escalera se organizan en renglones que ordenan los pasos en el proceso de lectura:

0

1

2




9-5

Al ubicar los renglones, tenga en cuenta los siguientes puntos clave: Mention that although ladder logic looks like an electrical diagram, it depicts the flow of logic, not electricity

Sugerencia Tip ź

Mention some of the categories of instructions including, bit, timer, counter, math, data handling, and comparison

x

Los renglones se escanean desde cero hasta el número más elevado (de arriba hacia abajo).

x

Cada renglón se lee de izquierda a derecha.

x

Los renglones no pueden estar vacíos

x

El último renglón es la instrucción FIN. No contiene ninguna instrucción.

Las líneas de alimentación eléctrica (es decir, las líneas verticales que conectan los extremos de los renglones) se ubican a la derecha y a la izquierda de un renglón. Las líneas de alimentación eléctrica están resaltadas cuando la computadora se encuentra en línea y el controlador está en modo marcha. Instrucciones Las instrucciones son comandos que definen operaciones o evaluaciones a ser realizadas por un controlador:

Instrucciones de entrada Instrucción de salida

Existen dos tipos de instrucciones:

Rev. Mayo 2007

x

Instrucciones de entrada: Instrucciones que evalúan los datos en un controlador.

x

Instrucciones de salida: Instrucciones que establecen datos en un controlador.


9-6


Existen varias reglas para colocar instrucciones en renglones: x

Un renglón no necesita contener ninguna instrucción de entrada, pero debe contener al menos una instrucción de salida.

x

Las instrucciones de entrada y de salida pueden estar mezcladas en un renglón.

x

La última instrucción en un renglón debe ser una instrucción de salida.

Instrucciones de salida

Mention that branches are used for “OR” logic, which will be covered later in the lesson.

Bifurcaciones Las bifurcaciones se utilizan para crear una ruta alternativa para leer entradas y salidas:

Las bifurcaciones pueden tener más de un nivel y pueden incluir dos tipos: x

Bifurcación Paralela: Bifurcación que tiene el mismo comienzo y punto final que la bifurcación respecto de la cual está debajo.

x

Bifurcación Anidada: Bifurcación que comienza y termina dentro de otra bifurcación.

Bifurcación paralela

Sugerencia Tip ź

Bifurcación anidada

Una bifurcación debe contener como mínimo una instrucción.




9-7

Al colocar bifurcaciones en lógica de escalera, deben tenerse en cuenta los siguientes puntos clave: x

Las bifurcaciones se leen de izquierda a derecha, de arriba hacia abajo.

x

Una bifurcación debe comenzar y terminar en el mismo nivel.

x

Una bifurcación paralela tiene el mismo comienzo y el mismo punto final que la bifurcación respecto de la cual está debajo: - Las bifurcaciones paralelas se evalúan más rápido que las bifurcaciones anidadas.

x

Una bifurcación anidada comienza y termina en la misma bifurcación.

Continuidad lógica For a rung to have logical continuity, all input instructions need to be true.

Continuidad lógica: Condición donde un renglón de lógica de escalera tiene una ruta de instrucciones verdaderas hacia una salida.

Remind students that the output instruction does not examine a value. It just changes state based upon the logical continuity.

A cada instrucción se le asigna un tag. Cada instrucción de entrada mira al valor de su tag correspondiente a fin de determinar si la instrucción de entrada es verdadera o falsa: Si la condición por la cual una instrucción de entrada está examinando. . . Se detecta NO se detecta

Entonces la instrucción de entrada es ... Verdadera Falsa

Ejemplo: Continuidad lógica El siguiente renglón muestra continuidad lógica porque todas las instrucciones de entrada son verdaderas:

Verdadera

Tip ź

Rev. Mayo 2007

Verdadera

Verdadera (Habilitada)

En el software, las instrucciones aparecen resaltadas cuando son verdaderas o habilitadas.


9-8


Compare the flow of logical continuity in the graphic to an electrical current running through a wire. The instructions act as connectors and, if true, pass on the current.

Ejemplo: Inexistencia de continuidad lógica El siguiente renglón no presenta una continuidad lógica dado que la segunda instrucción de entrada no detecta el valor correcto para el bit:

Verdadera

Falsa

Falsa (Inhabilitada)

Combinaciones de entrada Existen tres combinaciones de entrada posibles utilizadas para determinar la continuidad lógica:

Clarify that AND logic requires all instructions to be true. Any false conditions will break the chain of logical continuity.

x

Y

x

O

x

YuO

lógica Y La lógica Y se selecciona cuando todas las condiciones deben ser verdaderas. Ejemplo: Lógica Y. Las instrucciones de entrada 1 Y 2 deben ser verdaderas para que la salida X sea verdadera:

1

2

X

Lógica Y requiere entradas en el mismo nivel del renglón.

Explain that a branch creates an alternate route for the controller. If one instruction is false, the controller can bypass the instruction. Explain that the controller will first examine input instruction 1. If it is false, the controller will then examine input instruction 2.

Example: Either the physical start button or the start button on an operator interface will start the system

Lógica O La lógica O se selecciona cuando cualquiera de las condiciones hará que una salida sea verdadera: Ejemplo: Lógica O La instrucción 1 O la instrucción 2 deben ser verdaderas para que la salida X sea verdadera:

1

X

2 ¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.



9-9

La lógica O requiere una bifurcación. Lógicas Y con O Una combinación de las lógicas Y y O se selecciona para evaluaciones más complejas. Ejemplo: Lógicas Y con O El siguiente renglón usa tanto Y como O lógico: • Si las instrucciones 1 Y 2 Y 3 son verdaderas, entonces la instrucción de salida X es verdadera. O • Si las instrucciones 4 Y 3 son verdaderas, entonces la instrucción de salida X es verdadera:

1

2

3

X

4 Note that the “inputs on the left” construction is a requirement of most processors, including PLC–5 and SLC 500 processors.

Entradas y Salidas entrelazadas En los ejemplos precedentes, todas las instrucciones de entrada se colocaron a la izquierda del renglón y todas las instrucciones de salida se colocaron a la derecha. Los controladores Logix5000 soportan entradas y salidas entrelazadas. En esta construcción, sólo las instrucciones de entrada a la izquierda de una salida deben ser verdaderas para que la salida sea verdadera. • Si la instrucción 1 es verdadera entonces la salida X es verdadera. • Si la instrucción 1 es verdadera y la instrucción 2 es verdadera entonces la salida Y también es verdadera:

1

Rev. Mayo 2007

X

2

Y


9-10


Combinaciones de salida Las siguientes combinaciones se pueden utilizar con instrucciones de salida: • Una salida puede no estar condicionada • Múltiples salidas pueden estar programadas en el mismo renglón • Las salidas pueden tener condiciones de entrada separadas • El estado de una salida puede ser examinado como una condición de entrada Salida no condicionada Una salida no condicionada no requiere ninguna instrucción de entrada.

Inform students that from a “best practices” standpoint that an unconditional output may not be a good programming strategy

Ejemplo: Salida no condicionada No existen condiciones, por lo que la salida A es siempre verdadera:

A

Salidas múltiples Las bifurcaciones paralelas se pueden utilizar para programar salidas múltiples. También, se pueden utilizar salidas en serie.




Tell students that both of these examples are acceptable for a rung of ladder logic. However, tell them that establishing a company–wide standard for programming ladder logic will establish conformity and consistency with projects.

9-11

Ejemplo: Salidas múltiples Si la instrucción de entrada 1 es verdadera, tanto la salida A como la B son verdaderas:

1

A

B

1

A

B

Salidas que requieren entradas diferentes Si las salidas comparten condiciones comunes, introducir las condiciones comunes una vez. Usar una bifurcación para colocar cualquier condición adicional.

Explain that multiple inputs and branches can create alternate routes or additional routes for the controller to scan.

Ejemplo: Salidas con entradas diferentes Ambas salidas requieren que las instrucciones 1 Y 2 sean verdaderas; sin embargo, la ruta hacia la salida B también requiere que la instrucción 3 sea verdadera.

A 1

2

3

B

Examen de un estado de salida El estado de una salida puede ser examinado como condición del renglón utilizando una instrucción condicional con la dirección de la salida:

Rev. Mayo 2007


9-12


Ejemplo: Examen del estado de salida Cuando 1 Y 2 son verdaderos, el renglón es verdadero. Una vez que el renglón es verdadero, seguirá siendo verdadero hasta que la condición 2 se convierta en falsa y rompa el sello.

1

2

A

A

Sugerencia Tip ź

Este tipo de “lógica de sellado” se utiliza a menudo en programación. Por ejemplo, si se utiliza un botón pulsador momentáneo para encender un motor, el motor permanecerá encendido aún cuando el operador libere el botón pulsador.

Actualización asíncrona - Revisión En los controladores Logix5000, los valores de E/S se actualizan de modo asíncrono con la ejecución de código: 1. Los módulos de entrada llevan a cabo una difusión múltiple de sus datos al backplane a la velocidad RPI establecida en los módulos. 2. El código se escanea y los tags de salida se actualizan de inmediato luego de la ejecución de cada instrucción de salida. 3. Los valores se envían a los módulos de salida a una velocidad PRI al final de cada tarea.

Sugerencia Tip ź

El procesamiento automático de salida que tiene lugar al finad de una tarea puede inhabilitarse en las propiedades de la tarea.




9-13

Debido al proceso de actualización, los dispositivos de salida pueden cambiar el estado dentro de un escán del programa y a una velocidad diferente que la del escán del programa:

Escán único Los datos de dispositivo físico son recibidos por la tarjeta de entrada Velocidad RPI

100

COS

250

Tag establecido o borrado en el controlador

Opcional

Velocidad RPI

Rev. Mayo 2007

400


9-14




Ejercicio: Confección de Una Lógica de Escalera Básica para Una Rutina RSLogix 5000

9-15

Ejercicio: Confección de Una Lógica de Escalera Básica para Una Rutina RSLogix 5000 Ejercicio A

En este ejercicio, Ud. practicará la confección de lógica de escalera básica para una rutina RSLogix 5000. 1. Definir “lógica de escalera”:

2. Identificar los elementos de lógica de escalera en el siguiente gráfico:

3. Describir continuidad lógica:

Rev. Mayo 2007

¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. PLBe56rES

9-16


4. Elaborar renglones que satisfagan las especificaciones dadas: A. Dos entradas y una salida que muestren la lógica Y:

B. Dos entradas y una salida que muestren la lógica O:

5. Elaborar renglones que satisfagan las especificaciones dadas: A. Las instrucciones 1 y 2 y 3 controlan la salida A y la salida B.


Rev. Mayo 2007 PLBe56rES


9-17

B. Las instrucciones 1 y 2 y 3 - o 4 y 3, controlan la salida A.

C. Las instrucciones 1 o (2 y 3) controlan la salida A. Las instrucciones 1 o (2 y 3) más 4 controlan la salida B.

D. Las instrucciones 1 o 2 o 3 o 4 – y ya sea 5 o 6 controlan la salida A.

Rev. Mayo 2007


9-18


E. Las instrucciones 1 y 2, o el estado de la salida A y la instrucción 2, controlan la salida A.

F. ¿Cómo se llama este tipo de lógica?

G. La instrucción 1 controla la salida A. Las instrucciones 1 y 2 y 3 y 4 controlan la salida B. Las instrucciones 1 y 2 y 5 controlan la salida C.

H. Las instrucciones 1 y 2 y 3, o 4 y 2 y 3, o 5 y 6, controlan la salida A.




9-19

6. Consigne los errores en cada renglón en el espacio que se brinda a continuación. Si el renglón no tiene errores, escriba “correcto”:

0

1 2

3

4

A. Renglón 0

B. Renglón 1

C. Renglón 2

D. Renglón 3

E. Renglón 4

¿Cómo le fue?

Rev. Mayo 2007



9-20

Respuestas


Ejercicio A 1. La lógica de escalera es un lenguaje de programación que utiliza elementos basados en los símbolos de los diagramas de relés eléctricos usados por los electricistas. 2. Los elementos de la lógica de escalera deberían identificarse según se muestra: Instrucciones de entrada

Instrucción de salida

Renglón Bifurcación

3. La continuidad lógica es una condición donde un renglón de lógica de escalera tiene una ruta de instrucciones verdaderas hacia una salida. 4. Las siguientes instrucciones de salida se encuentran habilitadas dadas las especificaciones: A.

B. El siguiente gráfico muestra una posible respuesta:

5. En algunos casos, sus respuestas pueden variar levemente. A. Las instrucciones 1 y 2 y 3 controlan las salidas A y B:

1


2

3

A

B



Sugerencia Tip ź

9-21

La salida B también podría colocarse en una bifurcación por debajo de la salida A.

B. Las instrucciones 1 y 2 y 3, o 4 y 3, controlan la salida A:

1

2

3

A

4

C. Las instrucciones 1 o (2 y 3) controlan la salida A. Las instrucciones 1 o (2 y 3) más 4 controlan la salida B:

1

2

A

3

4

B

D. Las instrucciones 1 o 2 o 3 o 4, y 5 o 6 controlan la salida A:

1

5

2

6

A

3 4

E. Las instrucciones 1 y 2, o el estado de la salida A y la instrucción 2, controlan la salida A:

1

2

A

A

F. Este tipo de lógica se llama lógica sellada.

Rev. Mayo 2007


9-22


G. La instrucción 1 controla la salida A. Las instrucciones 1 y 2 y 3 y 4 controlan la salida B. Las instrucciones 1 y 2 y 5 controlan la salida C:

1

A 2

3

4

5

B

C

H. Las instrucciones 1 y 2 y 3, o 4 y 2 y 3, o 5 y 6, controlan la salida A:

2

1

3

A

4 5

6

6. En la lógica de escalera se encuentran los siguientes errores: A. Renglón 0: Este renglón es correcto. Un renglón puede comenzar con una instrucción de salida aún si también hay instrucciones de entrada en el renglón. Un renglón debe terminar con una instrucción de salida. B. Renglón 1: Este renglón es correcto. Se permite que un renglón contenga sólo una instrucción de salida. C. Renglón 2: Este renglón es correcto. Las instrucciones del mismo tipo se pueden disponer en secuencia. D. Renglón 3: Este renglón es incorrecto. Los renglones deben contener como mínimo una instrucción de salida. E. Renglón 4: Este renglón es incorrecto. Una bifurcación debe contener como mínimo una instrucción.



Lección

10

Selección de Instrucciones de Lógica de Escalera Básica Para Una Rutina RSLogix 5000 Aprenderá lo siguiente Explain that in this lesson, students will be inserting basic instructions into rungs of ladder logic.

Luego de completar esta lección, Ud. debería ser capaz de seleccionar instrucciones de lógica de escalera básica que cumplan con las especificaciones del proyecto dado para rutinas de lógica de escalera RSLogix 5000.

¿Por qué son importantes estos conocimientos? La selección de instrucciones básicas de lógica de escalera correctas constituye una habilidad importante para la creación del código que evaluará las entradas y controlará las salidas en un sistema de control.

Antes de Comenzar Mention that the most commonly used bit instructions are OTE and XIC.

Explain that all the instructions listed are bit instructions, except for TON, which is a Timer instruction.

If students ask about add–on instructions, mention that the topic is covered in detail as part of the RSLogix 5000 Level 3: Project Development course.

Instrucciones básicas Las instrucciones son comandos que evalúan datos o controlan datos durante el escán del programa. La lista que se consigna a continuación contiene categorías básicas de instrucciones de lógica de escalera: x Instrucciones de entrada de bit condicionales x Instrucciones de un impulso x Instrucciones de salida de bit condicionales x Instrucciones de salida de bit retentivas x Instrucciones del temporizador Instrucciones de entrada de bit condicionales Una instrucción de entrada de bit condicional cambia su estado verdadero/falso a fin de reflejar el valor del bit al que corresponde. La siguiente tabla describe dos instrucciones de entrada de bit y sus funciones: Si se desea una instrucción de entrada de bit que . . . Sea verdadera cuando el bit que está examinando tiene un valor de 1 (activado) Sea verdadera cuando el bit que está examinando tiene un valor de 0 (desactivado)

Rev. Mayo 2007

Entonces seleccione . . . Nombre Mnemónico XIC Examinar si está Cerrado Examinar si está Abierto

Símbolo

XIO

¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. BITsb56rES

10-2

Selección de Instrucciones de Lógica de Escalera Básica para Una Rutina RSLogix 5000

IMPORTANTE

El estado de la instrucción no tiene nada que ver con el tipo de dispositivo físico/botón. La instrucción simplemente examina el valor de tags para un 1 o 0.

Instrucciones de salida de bit condicionales Una instrucción de salida de bit condicional cambia el valor del bit al que corresponde cuando la instrucción cambia de estado. La siguiente tabla describe la instrucción de activación de salida de bit y sus funciones: Highlight the fact that the entire rung does not have to be true. Only the conditions leading up to (left of) the OTE need to be true to set the bit

Si se desea una instrucción de salida de bit que . . . Establezca el bit que opera en 1 cuando la instrucción es verdadera/habilitada y restablezca el bit que opera en 0 cuando la instrucción es falsa o luego de una desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica.

Entonces seleccione . . . Nombre Mnemónico Símbolo OTE Activación de salida

Ejemplo: Instrucciones de entrada y salida condicionales El siguiente renglón de lógica de escalera contiene una instrucción XIC y una OTE:

Inicio_Transportador

XIC

Transportador

OTE

Controla el tag para un valor de 1

Sugerencia Tip ź

Si el tag Inicio_Transportador contiene un 1, entonces se establece el tag del Transportador (1). La instrucción XIO activa la instrucción OTE si encuentra que el valor del bit es 0:

Interruptor

XIO Controla el tag para un valor de 0


Transportador

OTE

Rev. Mayo 2007 BITsb56rES

Selección de instrucciones de lógica de escalera básica para una rutina RSLogix 5000

Sugerencia Tip ź

10-3

Si el tag del Interruptor contiene un 0, entonces se establece el tag del Transportador (1). Instrucción de un impulso Una instrucción de un impulso es una instrucción de entrada que habilita el resto del renglón: Si se desea una instrucción de salida de bit que… Habilite el resto de un renglón de lógica de escalera para sólo un escán del programa cuando se estado cambia de falso a verdadero (habilitado)

Entonces seleccione . . .

Un impulso

ONS

Ejemplo: instrucción ONS En el siguiente gráfico, el bit es activado para exactamente un escán del programa:

Sugerencia Tip ź

A cada instrucción ONS debe dedicarse un sólo tag y bit. Instrucciones de salida de bit retentivas Al igual que las salidas de bit condicionales, las instrucciones de salida de bit retentivas cambian el valor de los tags a los que corresponden. IMPORTANTE

Rev. Mayo 2007

Las instrucciones de salida de bit retentivas también mantienen el estado de la salida luego de que se vuelve verdadera, aún si las condiciones cambian a falso.


10-4


La siguiente tabla describe las funciones de las dos instrucciones de salida de bit retentivas:

Highlight the fact that the entire rung does not have to be Only the Highlight the fact thattrue. the entire rung conditions leading up to (left of)the the OTE does not have to be true. Only need to be leading true to set the(left bit of) the conditions up to

Si desea una instrucción de salida de bit que . . . Establezca o enclave un bit de datos cuando la instrucción se vuelve verdadera/se habilita, y la mantenga establecida aún si la instrucción se torna falsa/se inhabilita o tiene lugar una desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica Borre o desenclave el bit con el que opera cuando la instrucción se torna verdadera/se habilita, y lo mantenga borrado aún si la instrucción se torna falsa/se inhabilita o tiene lugar una desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica

instruction need to be true Example: A retentive bit output instruction might be used to latch a cooling pump so it restarts after a power failure.

Entonces seleccione . . . Nombre Mnemónico Símbolo OTL Enclavamiento de salida

Desenclavamiento de salida

OTU

Ejemplo: instrucciones OTL y OTU Las instrucciones OTL y OTU por lo común se utilizan en pares: Botón pulsador A

Luz

OTL Botón pulsador B

Luz

OTU Sugerencia Tip ź

La instrucción OTL mantendrá su valor aún si se desconecta la alimentación eléctrica.

Sugerencia Tip ź

A menudo se utiliza lógica de sellado en vez de las instrucciones OTL y OTU para aplicaciones en las cuales no es conveniente tener bits enclavados luego de un corte de la alimentación eléctrica. Instrucciones del temporizador Las instrucciones del temporizador cuentan en unidades de tiempo. Las operaciones entonces se pueden controlar en base al estado o el valor del temporizador.

Sugerencia Tip ź

Todas las instrucciones del temporizador actúan sobre tags de tipo datos del temporizador.



Selección de instrucciones de lógica de escalera básica para una rutina RSLogix 5000

Think of structure data types, such as the TON instruction, as being made up of several bit data types

The timer displayed in the example graphic counts up to 5 seconds.

10-5

TON (Temporizador de retardo a la conexión) La instrucción TON es un temporizador no retentivo que acumula tiempo cuando la instrucción se habilita:

Cuando se encuentra activada, la instrucción TON cuenta hasta un valor preseleccionado. Cuenta con los siguientes parámetros: razones: x La capacidad de identificar y ubicar con rapidez opciones de software y componentes de software reducirá el tiempo de programación y mantenimiento. x Preseleccionar: Valor (en milisegundos) hasta el cual temporiza el temporizador. x Acum.: Cantidad de tiempo acumulado por el temporizador. IMPORTANTE

Si el temporizador TON es desactivado mientras temporiza, el valor Acum. vuelve automáticamente a cero.

• Bits de estado del temporizador: .EN, .DN, y .TT son bits de estado del temporizador. Su función consiste en informar al controlador el estado de la instrucción del temporizador: Bit de estado de instrucción del temporizador .EN (habilitar)

.TT (temporización del temporizador)

.DN (hecho)

Rev. Mayo 2007

Descripción

Especifica si una instrucción del temporizador se encuentra habilitada o no. Cuando .EN es 1 (establecido), la instrucción se encuentra habilitada. Cuando .EN es 0 (borrado), la instrucción se encuentra inhabilitada. Especifica si la instrucción del temporizador se encuentra temporizando. Cuando .TT es 1 (establecido), la instrucción se encuentra temporizando. Cuando .TT es 0 (borrado) la instrucción no se encuentra temporizando. Especifica si el valor acumulado del temporizador equivale al valor preseleccionado del temporizador o no. Cuando Acum = Preseleccionado, .DN es 1 (establecido). Cuando Acum < Preseleccionado, .DN es 0 (borrado).


10-6


This example references the timer timing component of timer instruction Conveyor_Timer

Puede referirse a los bits de estado del temporizador introduciendo el nombre del temporizador seguido por el bit de estado: Transportador_Temporizador.TT Ejemplo: instrucción TON Los siguientes renglones controlan la activación de una salida para una cantidad de tiempo establecida:

Tiempo establecido

Tiempo acumulado

Salida activada



Ejercicio: Selección de Instrucciones de Lógica de Escalera Básica para Una Rutina RSLogix 5000

10-7

Ejercicio: Selección de Instrucciones de Lógica de Escalera Básica para Una Rutina RSLogix 5000 Ejercicio A

En este ejercicio, Ud. practicará la selección de instrucciones de lógica de escalera básica para una rutina RSLogix 5000. 1. Es necesaria una instrucción que mantendrá el estado verdadero/establecido de la lámpara indicadora de una máquina luego de la activación inicial de la luz. ¿Qué instrucción/instrucciones podría/n utilizarse?

2. Es necesaria una instrucción para desactivar la lámpara indicadora mencionada en la pregunta anterior. ¿Qué instrucción/instrucciones podría/n usarse?

3. Es necesaria una instrucción que funcionará como interruptor de paro en un circuito de lógica de sellado. ¿Qué instrucción/instrucciones debe/n usarse? 4. Dibuje dos renglones de lógica de escalera en los cuales una entrada ubicada en el segundo renglón examina el estado de una salida (Emergencia_Luz) en el primer renglón para ver si está establecida (1):

Sugerencia Tip ź

Rev. Mayo 2007

En el primer renglón, se puede usar cualquier entrada especificada por el usuario a fin de habilitar la salida Emergencia_Luz. Asimismo, el segundo renglón puede tener cualquier salida especificada por el usuario.

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10-8

Ejercicio: Selección de instrucciones de lógica de escalera básica para una rutina RSLogix 5000

5. Es necesaria una instrucción para activar un proceso que tendrá lugar para un escán del programa cuando la instrucción se torna verdadera. ¿Qué instrucción debe usarse?

6. Es necesaria una instrucción que, una vez activada, hará que tenga lugar un proceso durante 3500 ms. ¿Qué instrucción debe usarse?

7. Dibuje un renglón de lógica de escalera que utilice lógica de sellado a fin de activar un temporizador (Proceso_Tiempo). La lógica de escalera debe contener un botón de marcha y parada (normalmente cerrado) y el temporizador debe tener un valor establecido de 4000 ms:

8. Dibuje una lógica de escalera que contenga dos temporizadores llamados Taladradora_Temporizador (establecido en 3000 ms) y Pulsar_Temporizador (establecido en 2000 ms). Un botón pulsador llamado Marcha activará Taladradora_Temporizador. Una vez que Taladradora_Temporizador se encuentre temporizando, se activará Pulsar_Temporizador.

Sugerencia Tip ź Debe utilizarse lógica de sellado.

¿Cómo le fue?



Rev. May 2007 BITe56rES


Rev. Mayo 2007

10-9


10-10

Respuestas


Ejercicio A 1. Una instrucción OTL mantendrá un bit establecido en uno (o verdadero, en este caso) aún si una condición se torna falsa. Esta instrucción mantendrá activada la lámpara indicadora de la máquina aún luego de una desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica. 2. Una instrucción OTU se pone en pareja con una instrucción OTL para desactivarla o desenclavarla. La lámpara indicadora se puede apagar con una instrucción OTU. 3. Una instrucción XIC (examinar si está cerrado) debe seleccionarse si el botón utilizado se encuentra cableado normalmente cerrado. 4. La instrucción de entrada en el segundo renglón utiliza el mismo alias que la instrucción de salida en el primero. Dado que la instrucción de entrada hace referencia al punto de salida, se torna verdadera cada vez que se establece la salida:

5. Una instrucción ONS (de un impulso) activará un proceso que es necesario que ocurra para un escán del programa cuando la instrucción se torna verdadera. 6. Una instrucción del temporizador examinará y controlará operaciones en base al tiempo. Para que el proceso tenga lugar durante 3500 ms, se lo debe establecer para que haga referencia al componente Temporizador.TT. 7. El siguiente gráfico muestra lógica de sellado activando un temporizador TON. El tag Process_Time.TT mantiene activado al temporizador hasta que se encuentra temporizando:

Botón de parada normalmente cerrado




10-11

8. La lógica de escalera muestra dos temporizadores activados por dos circuitos de lógica de sellado. En este ejemplo, el componente .DN de la instrucción Drill_Timer activa la instrucción Push_Timer:

Rev. Mayo 2007


10-12




Lección

11

Introducción de Componentes de Lógica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000 Aprenderá lo siguiente Explain that in this lesson, students will be inserting basic instructions into rungs of ladder logic.

Luego de completar esta lección, Ud. debería ser capaz que introducir componentes de lógica de escalera en una rutina RSLogix 5000 realizando las siguientes tareas: x Introducir y editar componentes de lógica de escalera x Asignar tags a instrucciones x Verificar un proyecto o una rutina

¿Por qué son importantes estos conocimientos? Explain that results will be incorrect when the incorrect instructions or related parameters are entered into ladder logic routines.

Antes de Comenzar

Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones: x La introducción de instrucciones en las rutinas de lógica de escalera RSLogix 5000 es importante para crear y mantener proyectos simples que evalúan entradas y controlan salidas. x La asignación de los tags adecuados a instrucciones y la verificación de un proyecto o una rutina serán útiles para asegurar que el proyecto de lógica de escalera funciona adecuadamente de conformidad con las especificaciones identificadas.

Introducción y edición de componentes de lógica de escalera El software RSLogix 5000 ofrece la capacidad de introducir y editar lógica de escalera usando cualquier combinación de los siguientes métodos básicos: las siguientes tareas: x Desarrollo y modificación de código (por ej. lógica de escalera, diagramas de bloque de funciones, etc.) ® x Métodos con base en Windows (arrastre) x Tecla Insertar x Menú clic derecho

Sugerencia Tip ź Se encuentran disponibles otros métodos más avanzados de

introducción de lógica de escalera, tales como edición ASCII y texto neutral.

Rev. Mayo 2007

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11-2

Introducción de Componentes de Lógica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000

To use the visual, point out the selected OTE instruction in the Favorites tab. Indicate that it has been dragged to rung 2. Point out the valid placement locations.

Métodos con Base en Windows (Arrastre) Los elementos de lógica de escalera se pueden arrastrar desde la barra de herramientas Elemento de Lenguaje RSLogix 5000 hasta una ubicación válida (receptor):

Lengüeta seleccionada

Barra de herramientas de elementos de lenguaje

Ubicación válida

Remind students that the Language Elements toolbar can be moved, hidden, and customized. Note that there are procedures for the tasks in the procedures guide.

Mention that RSLogix 5000 software has a [CTRL] + drag feature that allows you to copy an entire rung to any valid location (whereas dragging will only move the rung). Note that many of these Windows–based features are available in the right–click menu of a selected item.

Al arrastrar elementos de lógica de escalera desde esta barra de herramientas, debe tenerse en cuenta lo siguiente: x Los cuadrados receptores indican el lugar donde se puede ubicar una instrucción. x Un círculo receptor verde indica el lugar donde se insertará un elemento de lógica de escalera al liberarse el botón del mouse. x Un renglón vacío o completo se puede seleccionar o arrastrar a otra ubicación válida. x El software soporta otras funciones comunes con base en Windows entre las cuales se incluyen: - Cortar, copiar, y pegar - Eliminar - Deshacer y rehacer Tecla insertar La lógica de escalera se puede introducir utilizando la tecla [Insertar] en un teclado.


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11-3

La ubicación de la lógica de escalera depende del modo de edición actual, según se indica en la parte inferior derecha de la ventana principal:

Modo de edición actual

Los siguientes modos se encuentran disponibles: x APP (Agregar): Modo que coloca un elemento nuevo a la derecha de la instrucción actual. x INS (Insertar): Modo que coloca un elemento nuevo a la izquierda de la instrucción actual. Note that the tree is navigated in a manner similar to the Controller In the graphic, point out Organizer. the main

El mnemónico de tres letras del elemento entonces se puede tipear o seleccionar de la carpeta correcta del árbol de componentes:

options, including the grouping option.

Cuadro de texto mnemónico

Árbol de selección

Opción agrupar

Asignación de un Tag a Una Instrucción Un operando es el tag sobre el cual operará una instrucción de lógica de escalera.

Rev. Mayo 2007


11-4


In the graphic, point out the main options. If you are using the software, change the scope, then select a program tag.

Los tags creados se pueden introducir como operandos utilizando los siguientes métodos: x Se pueden tipear los nombres de los tags creados - A medida que se tipea cada letra, el software muestra el tag de coincidencia más cercana. x Los tags creados se pueden seleccionar de una lista desplegable en el cuadro de texto del operando:

Note that to have the next closest match displayed, the Look Ahead option must be enabled in the Application Options

Lista desplegable de tags

Arrastrar para expandir el ancho de columna Alcance del tag Opción redimensionar Un miembro de una estructura o un bit puede seleccionarse al expandirse la estructura:

Local:0:I.Data expandido Bit ya usado en proyecto Si un tag todavía no se hubiera creado, se puede crear desde el cuadro de texto de operando en una instrucción:

Opción clic derecho nuevo tag




11-5

Verificación de proyectos y rutinas Mention that projects and routines cannot run until data is verified and errors are corrected

Antes de ejecutar un proyecto en software RSLogix 5000, debe verificarse la totalidad de la lógica de escalera. La verificación controla las rutinas de lógica de escalera para los siguientes tipos de errores: x Ubicación inadecuada de la instrucción x Tags inadecuados o incompletos x Tags con tipos de datos que no son válidos para la instrucción x Renglones vacíos

IMPORTANTE

Los proyectos con errores no se descargarán al controlador.

La verificación se puede realizar en rutinas simples o en todo el proyecto utilizando los siguientes botones:

Verificar rutina abierta Sugerencia Tip ź

Explain that this option is available through the Tools -> Options dialog box.

Aquí puede verse cómo Open the CCP146_1756r_DEM1.acd file. Create a new ladder logic routine to enter ladder logic. While demonstrating the procedures, point out the following elements:

y Language Element toolbar

Verificar proyecto

La opción de autoverificación de renglón se encuentra disponible para aquellos usuarios que desean que los errores aparezcan en la ventana Resultados a medida que se introducen los renglones. Introducir componentes de lógica de escalera en una rutina RSLogix 5000 realizando las siguientes tareas: x Introducir y editar componentes de lógica de escalera x Asignar tags a instrucciones x Verificar un proyecto o una rutina A medida que el instructor muestre estos procedimientos, prosiga con la ayuda para proyectos conexa.

y Verification buttons

Rev. Mayo 2007


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Ejercicio: Introducción de Componentes de Lógica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000

11-7

Ejercicio: Introducción de Componentes de Lógica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000 En este ejercicio, se practicará la introducción de componentes de lógica de escalera en una rutina RSLogix 5000.

Ejercicio A

Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. Indicaciones: 1. Abrir el archivo de proyectos LAD_1756r_A1.acd. 2. Abrir la rutina Transportador. Usar la siguiente lógica de escalera para realizar los Pasos 3. a 5.:

3. Interpretar la lógica de escalera para comprender su significado. 4. Introducir las instrucciones y bifurcaciones usando el método de arrastre con base en Windows. 5. Asignar tags a las instrucciones seleccionando los tags desde la base de datos de tags (controlada por el controlador).

Sugerencia Tip ź

Rev. Mayo 2007

Asegúrese de definir el valor Preseleccionado para el temporizador.

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Usar la siguiente lógica de escalera para realizar los Pasos 6 a 8:

6. Interpretar la lógica de escalera para comprender su significado. 7. Introducir las instrucciones y bifurcaciones en los renglones 1, y 2 usando el método de arrastre con base en Windows.

Sugerencia Tip ź

También podría copiar la combinación Transportador_Detención XIO en el renglón 0 y pegarlo en el renglón 2. 8. Asignar tags a las instrucciones seleccionando los tags desde la base de datos de tags (controlada por el controlador).

Sugerencia Tip ź

Asegúrese de definir el valor Preseleccionado para el temporizador. Usar la siguiente lógica de escalera para realizar los Pasos 9 a 11 para la última sección de la lógica de escalera:

9. Interpretar la lógica de escalera para comprender su significado. 10. Introducir las instrucciones en los renglones 3 y 4 usando el método de la tecla [Insertar]. 11. Asignar tags a las instrucciones creadas en el Paso 10.

Sugerencia Tip ź

No existe el tag del proceso. Crearlo luego de asignarlo. 12. Verificar la rutina y corregir errores. 13. Descargar el proyecto al controlador en la ranura 1 y luego colocar el controlador en modo Marcha.


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11-9

14. Abrir la lengüeta de control en la ventana de Salida para monitorear los tags y la lógica de escalera al mismo tiempo. 15. Habilitar el tag Transportador_Inicio tipeando un uno como valor del tag en la lengüeta de control. 16. Describir lo que pasa en la lógica de escalera:

17. Habilitar el tag Transportador_Detención tipeando un uno como valor del tag en la lengüeta de control. 18. Describir escalera:

¿Cómo le fue?

Rev. Mayo 2007

lo

que

pasa

en

la

lógica

de


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11-10

Respuestas


Ejercicio A 16. Si la lógica de escalera se introduce correctamente, el temporizador Transportador_Inicio_Tiempo acumulará hasta alcanzar 5000 ms (5 segundos). 18. Si la lógica de escalera se introduce correctamente, el sistema se restablecerá. En otras palabras, la instrucción TON se restablecerá ya que el valor acumulado (Acum.) volverá a cero.


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Lección

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Práctica integrada — Creación y Verificación de Un Proyecto RSLogix 5000 Aprenderá lo siguiente

Luego de completar esta lección, Ud. debería ser capaz de crear y verificar un proyecto RSLogix 5000 completo mediante la realización de las tareas que se consignan a continuación: • Crear un archivo de proyectos RSLogix 5000 nuevo • Modificar la tarea, el programa y la rutina predeterminados • Añadir un módulo de E/S 1756 local a una configuración de E/S • Crear un tag en la lista Edición de Tags. • Definir tags de alias • Elaborar lógica de escalera simple • Introducir y editar componentes de lógica de escalera • Verificar un proyecto • Seleccionar y cambiar un modo operativo del controlador • Descargar un proyecto de un controlador Logix5000™ • Monitorear datos en un controlador Logix5000

¿Por qué son importantes estos conocimientos? Ser capaz de integrar una variedad de conocimientos para crear, ejecutar y monitorear un proyecto RSLogix 5000 demostrará su entendimiento de los conceptos y las habilidades aprendidas durante este curso y el modo en que se relacionan.

Rev. Mayo 2007

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12-2

Práctica integrada — Creación y Verificación de Un Proyecto RSLogix 5000


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Ejercicio: Práctica Integrada — Creación y Verificación de un Proyecto RSLogix 5000

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Ejercicio: Práctica Integrada — Creación y Verificación de Un Proyecto RSLogix 5000 Ejercicio A

En este ejercicio, Ud. practicará la creación y la verificación de un proyecto RSLogix 5000. Contexto: Se le ha solicitado crear un proyecto nuevo para un sistema ControlLogix que controlará la porción de llenado de una línea de embotellado:

Dispositivo Máquina de llenado Válvula de llenado

Botón de inicio Botón de detención Motor del transportador Célula fotoeléctrica

Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. Crear un proyecto RSLogix 5000 nuevo para el controlador en la ranura 1 de su estación de trabajo. 2. Modificar la tarea, el programa y la rutina predeterminados haciendo los siguientes cambios: Renombrar. . . Tarea Principal Programa Principal Rutina Principal

Rev. May 2007

como . . . Línea_Embotellado Estación_Llenado Proceso_Llenado

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12-4


3. Añadir el módulo de entrada digital en la ranura 2 de su estación de trabajo a la configuración de E/S del proyecto. 4. Añadir el módulo de salida digital en la ranura 4 a la configuración de E/S del proyecto. 5. Crear tags para los siguientes dispositivos: Nombre del dispositivo/Tag Inicio Detención Célula fotoeléctrica Transportador Máquina de llenado Válvula de llenado

Tipo de dispositivo Botón pulsador Botón pulsador Célula fotoeléctrica activada/desactivada Motor del transportador Motor de la máquina de llenado Válvula activada/desactivada

6. Usar los tags que ha creado y definirlos como tag de alias para los tags de E/S locales consignados a continuación: Nombre del dispositivo/Tag Inicio Detención Célula fotoeléctrica Transportador Máquina de llenado Válvula de llenado

Tag de E/S local Local:2:I.Data.0 Local:2:I.Data.4 Local:2:I.Data.12 Local:4:O.Data.9 Local:4:O.Data.10 Local:4:O.Data.11

Sugerencia Tip ź

En este sistema todos los dispositivos de entrada se encuentran cableados normalmente abiertos.

Sugerencia

Las salidas 0–5 se encuentran cableadas al módulo en la ranura 0. Las salidas 6–11 se encuentran cableadas al módulo en la ranura 4. Asegúrese que la configuración de su software para cada módulo coincida con el cableado físico.


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Sugerencia Tip ź

12-5

7. En el espacio que aparece a continuación, o en una hoja aparte, elabore componentes de lógica de escalera para las siguientes especificaciones de sistema: El botón de inicio habilitará al transportador y a la máquina de llenado. Estas salidas deben permanecer activadas cuando el operador libera el botón de inicio. El botón de parada inhabilitará al transportador y a la máquina de llenado Cada vez que una botella pasa por la célula fotoeléctrica mientras el transportador está en marcha, la válvula de llenado debe abrirse durante tres segundos. Crear tags que no sean dispositivos, tales como tags de temporizador, si fuere necesario. 8. Introducir la lógica de escalera que elaboró arriba en la rutina Proceso de Llenado. 9. Verificar su proyecto y corregir errores. 10. Descargar su proyecto al controlador en la ranura 1. 11. Cambiar el modo operativo del controlador a Marcha Remota. 12. Abrir la rutina Proceso de Llenado y monitorear la lógica de escalera. 13. Si está utilizando la estación de trabajo estándar, ir al siguiente diagrama de estación de trabajo para probar su proyecto:

Inicio Detención

Transportador Máquina de llenado Válvula de llenado

Célula fotoeléctrica IMPORTANTE

Rev. May 2007

Antes de probar su proyecto, apagar los interruptores selectores de la hilera inferior (izquierda).


12-6


Verificar el funcionamiento de su línea de embotellado realizando las siguientes acciones: Presionar DI0 en la estación de trabajo a fin de iniciar el proceso. Verificar que el transportador (DO9) y la máquina de embotellado (DO10) se encuentran encendidas. Verificar que el transportador y la máquina de llenado permanezcan activas cuando retire el dedo del botón de inicio. Tirar el interruptor DI12 hacia la derecha para simular una botella que pasa por la célula fotoeléctrica. Verificar que la válvula de llenado (DO11) permanezca encendida durante tres segundos cada vez que pase DI12 de izquierda a derecha. Presionar DI4 en la estación de trabajo a fin de simular el botón de detención. Verificar que todas las salidas/luces se encuentren desactivadas.

Sugerencia Tip ź

Si ha colocado una seña de comprobación en todos los cuadros del Paso 13, entonces su proyecto funciona correctamente. 14. Si su proyecto no funciona como esperaba, hacerlo funcionar de vuelta y monitorear la lógica de escalera. Si necesita hacer un cambio, ir fuera de línea y editar la lógica de escalera, luego volver a probar el proyecto.

¿Cómo le fue?





Ejercicio B

12-7

Desafío En este ejercicio, Ud. practicará la modificación de los dispositivos y la velocidad de la línea de embotellado mediante el cambio del archivo de proyectos — y no el cableado o el hardware. Indicaciones: Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s. 1. Cambiar el botón de inicio a DI1 reasignando el tag de alias. 2. Modificar el proceso para llenar las botellas cada 1 segundo. IMPORTANTE

Antes de probar su proyecto, apagar los interruptores selectores de la hilera inferior (izquierda).

Verificar el funcionamiento de su línea de embotellado realizando las siguientes acciones: Presionar DI0 en la estación de trabajo a fin de iniciar el proceso. Verificar que el transportador (DO9) y la máquina de embotellado (DO10) se encuentran encendidas. Tirar el interruptor DI12 hacia la derecha para simular una botella que pasa por la célula fotoeléctrica. Verificar que la válvula de llenado (DO11) permanezca encendida durante 1 segundo cada vez que pase DI12 de izquierda a derecha. Presionar DI4 en la estación de trabajo a fin de simular el botón de detención.

Sugerencia Tip ź

Si ha colocado una seña de comprobación en todos los cuadros del Paso 2, entonces ha modificado su proyecto de modo rápido y fácil. 3. Si su proyecto no funciona como esperaba, hacerlo funcionar de vuelta y monitorear la lógica de escalera. Si necesita hacer un cambio, ir fuera de línea y editar la lógica de escalera, luego volver a probar el proyecto.

¿Cómo le fue?

Rev. May 2007




12-8

Respuestas

Ejercicio A El siguiente gráfico muestra la organización de las tareas y los módulos de E/S en el Organizador de Controlador:

Tarea, programa y rutina

Configuración de E/S El siguiente gráfico muestra una pantalla de configuración clave para el módulo de salida:

Sugerencia Tip ź Asegúrese de que todos los puntos del módulo de salida no utilizados se encuentren inhabilitados (borrar los cuadros que sea necesario en el menú de Diagnóstico de Habilitación).




12-9

El gráfico siguiente muestra la ventana de Tags del Controlador:

El gráfico siguiente muestra una solución posible de lógica de escalera:

Rev. May 2007


12-10


Ejercicio B - Desafío 1. A fin de cambiar el botón de inicio, se redefine el tag de alias: Nombre del Tag/Dispositivo Inicio

Sugerencia Tip ź

Tag de E/S locales Local:2:I.Data.1

2. A fin de incrementar la velocidad de la línea de embotellado, cambiar el valor establecido del temporizador a 1000ms (1 segundo). No es necesario realizar cambios en la lógica de escalera.



Lección Opcional

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Identificación de Sistemas Numéricos y Conversión de Valores Numéricos Aprenderá lo siguiente

Luego de completar esta lección, Ud. debería ser capaz de identificar sistemas de numeración y convertir valores numéricos realizando las siguientes tareas: x Identificar tipos de sistemas de numeración x Convertir valores al sistema numérico decimal x Convertir valores desde el sistema numérico decimal a otros sistemas

¿Por qué son importantes estos conocimientos? Los controladores realizan cálculos, que están basados en números. Por ello, es importante conocer los sistemas numéricos y cómo manejarlos a fin de completar tareas de alto nivel. Asimismo, a veces es necesario convertir valores desde un sistema numérico a otro al crear aplicaciones de controlador.

Antes de Comenzar Explain that base and radix are terms that will come up repeatedly when entering and editing values into the controller.

Point out that we count in a base 10 system.

Definición de sistemas numéricos Sistema numérico: Medio para expresar valores en términos de un valor base o raíz. Base: Valor que determina la cantidad total de símbolos únicos usados por un sistema numérico. Las siguientes características son comunes a todos los sistemas numéricos: x Tienen un valor base. x Se utilizan para representar cantidades y realizar cálculos. x Contienen símbolos que representan valores individuales (por ej. 1, 2, 3, 4, 5...). IMPORTANTE

Rev. Mayo 2007

El símbolo con más valor en un sistema numérico siempre es uno menos que la base (por ej., Si 10 es la base del sistema decimal, 9 es el símbolo con mayor valor).

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13-2

Identificación de Sistemas Numéricos y Conversión de Valores numéricos

Identificación de tipos de sistemas numéricos Has anyone used numbering ?Mention that any value represented in

systems other than decimal (0-9)? one numbering system can also be represented in the others

Explain that numbers can be thought of as a set of symbols. The most commonly used symbols are 0-9.

Mention that this system originated because people have 10 fingers and toes, which makes calculations easier than with other systems.

Explain that all digital appliances and applications are based on the binary numbering system

Existen cuatro sistemas numéricos que se encuentran comúnmente al tratar con controladores programables: x Decimal (basado en 10 dígitos) x Binario (basado en 2 dígitos) x Octal (basado en 8 dígitos) x Hexadecimal (basado en 16 dígitos) Sistema numérico decimal El sistema numérico decimal es el sistema numérico más reconocible. Por lo general, la gente asocia cantidades y cálculos con números decimales: x Los símbolos utilizados son 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, y 9. x Los cálculos comunes por lo general utilizan números decimales. Ejemplos de números decimales: 12; 143; 2; 65.782 Sistema numérico binario El sistema binario se utiliza predominantemente en los campos relacionados con computación y software: x Sólo se utilizan los símbolos 0 y 1. x Todas las aplicaciones electrónicas se basan en este sistema. x Los valores de los dígitos que se encuentran en la porción izquierda de un número tienen un peso mayor que los valores de los dígitos que se encuentran en la porción derecha del mismo número. Ejemplos de números binarios: 1002, 11112, 101012, 112

Sugerencia Tip ź

Los sistemas numéricos, distintos de los decimales, por lo general se identifican con su valor base como un subíndice.


Rev. Mayo 2007 NSYsb56rES

Identificación de Sistemas Numéricos y Conversión de valores numéricos

13-3

A los números binarios se les asignan términos en base a sus agrupaciones. Por ejemplo: x Los dígitos individuales en un número binario se laman bits. x Un grupo de 4 bits se llama cuarteto. x Un grupo de 8 bits es un byte. x Un grupo de 2 bytes es una palabra.

Bit más significativo (MSB)

1

0

1

Cuarteto

1

1

0

0

Bit menos significativo (LSB)

Bit

1

1

0

1

1

0

1

1

0

Byte

Byte Palabra Sugerencia Tip ź

Be sure to point that the octal numbering system skips symbols 8 and 9.

Sugerencia Tip ź

MSB y LSB representan los valores más altos y los más bajos dentro de una cadena de bits. El MSB por lo general aparece en el extremo izquierdo de una cadena, y el LSB por lo general aparece en el extremo derecho. Sistema numérico octal Los valores octales se basan en el número 8. Dado que puede ser engorroso leer y escribir grandes valores binarios, son comunes las conversiones de binario a octal. Algunos valores del sistema, tales como asignaciones de nodo de red DH+¥, se basan en valores octales. Ejemplos de números octales: 68, 178, 108

Point out that letter values go no further than F.

Sistema numérico hexadecimal El sistema numérico hexadecimal se basa en el número 16. Los dígitos utilizados son 0 a 9 y A a F. Como en el caso del sistema octal, el sistema hexadecimal se utiliza a menudo para computar valores binarios. Ejemplos de números hexadecimales: 8FA16, B5616, D4C16

Rev. Mayo 2007


13-4


Mention that an equivalency table is a quick way to check for equivalent values between numbering systems. Another way to find equivalent values is by using the formulas that will be discussed later in this lesson.

Equivalencias de sistemas numéricos La siguiente tabla muestra valores equivalentes en los cuatro sistemas numéricos tratados. Obsérvese que un sistema numérico con una base alta requiere menos símbolos (o más chicos) para expresar un valor en comparación con un sistema numérico con una base más chica que expresa el mismo valor: Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Binario 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 10000 10001 10010 10011 10100

Octal 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24

Hexadecimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14

Make sure students understand that this method only works for converting numbers to equivalent decimal values

Conversión de valores al sistema decimal

Explain to students that this discussion of the sum–of–the–weights method will help them understand the built–in formula calculators use to make this conversion.

La suma ponderada es el método utilizado para calcular de modo manual los valores del sistema numérico en forma decimal: x El valor ponderado de un número se puede expresar como la base llevada a la potencia de n. x El valor de cualquier número se puede computar en forma decimal multiplicando cada dígito por el valor ponderado de su posición, luego sumando los resultados.

Los sistemas numéricos colocan valores, o pesos, en cada posición individual en un número. Los pesos de la posición comienzan a la derecha y van hacia la izquierda.




13-5

El siguiente gráfico constituye un ejemplo de número binario 11010110 computado en forma decimal utilizando el método de suma ponderada:

1

1

0

1

0

1

1

0 0 x 20 = 0 1 x 21 = 2 1 x 22 = 4 0 x 23= 0 1 x 24 = 16 0 x 25 = 0 1 x 26 = 64 1 x 27 = 128 21410

Este gráfico muestra una conversión de hexadecimal a decimal usando el método de suma ponderada:

D

5

9

F 15 x 160 = 15

“F” es equivalente al valor decimal 15. “D” es equivalente al valor decimal 13.

9 x 161 = 144 5 x 162 = 1280 13 x 163= 53,248 5468710

Rev. Mayo 2007


13-6


La calculadora de Windows utiliza una función de suma ponderada incorporada para convertir valores al equivalente decimal automáticamente:

Valor Hexadecimal Original

Equivalente Decima

Conversión de valores del sistema numérico decimal Para computar de forma manual un equivalente de número decimal en otro sistema numérico, se deben realizar una serie de divisiones. IMPORTANTE

Este método sirve sólo para convertir valores decimales a otro sistema numérico.

La siguiente guía se utiliza para convertir valores utilizando la división: x El valor decimal debe dividirse por el valor base de conversión deseado. x El resto de la primera ecuación queda posicionado en el lugar de los dígitos menos significativos. Si no hubiera un resto, entonces se coloca un cero en la posición de los dígitos menos significativos. x El resultado de la división se registra y el proceso se repite hasta que el resultado final es cero.




13-7

El siguiente ejemplo computa el valor binario de 4510: Point out that the first remainder (or 0) becomes the least significant bit.

División 45 / 2 = 22 22 / 2 = 11 11 / 2 = 5

Resto 1 0 1 1

5/2=2

0

2/2=1 1/2=0

1

El valor final es 101101. La calculadora de Windows utiliza una función incorporada para convertir valores al equivalente binario automáticamente:

Equivalente binario

Valor decimal original

En este ejemplo, se convertirá 354610 a su equivalente hexadecimal:

División

Resto 10 13 13

3546 / 16 = 221 221 / 16 = 13 13 / 16 = 0

El valor final es DDA16. Este es el valor final dado que, en un sistema numérico hexadecimal, 1310 = D y 1010 = A.

Aquí puede verse cómo

Convertir valores al sistema numérico decimal Si está utilizando el método de suma ponderada, realice las siguientes acciones:

Rev. Mayo 2007


13-8


1. Multiplique cada símbolo en un número por su base llevada a la potencia “n”. Ejemplo:

43758

4 x 83 = 2048

5 x 80 = 5

3 x 82 = 192

7 x 81 = 56

n = 0 en el bit menos significativo y aumenta en incrementos de 1 con cada indicador de posición del procedimiento.

IMPORTANTE

2.Sumar cada uno de los valores calculados del paso previo: Ejemplo: 5 + 56 + 192 + 2048 = 2301 La respuesta final es 230110

Aquí puede verse cómo When computing the results of this conversion, try to present the values and remainders in the same format as in the BYB section.

Convertir valores desde el sistema numérico decimal a otros sistemas: Si está convirtiendo valores manualmente usando la división, realice las siguientes acciones: 1. Dividir el valor decimal por el valor base de conversión deseado: Ejemplo:

458 / 8 = 57

Valor decimal

Valor base (octal)

2. Colocar el resto de la división del paso anterior en el lugar del LSB:

458 / 8 = 57 (resto = 2) Bit menos significativo 3. Repetir los pasos 1 y 2 hasta que el valor decimal sea igual a cero.



Ejercicio: Identificación de Sistemas Numéricos y Conversión de Valores numéricos

13-9

Ejercicio: Identificación de Sistemas Numéricos y Conversión de Valores Numéricos Ejercicio A

En este ejercicio, Ud. practicará la identificación de sistemas numéricos y la conversión de valores numéricos:

Indicaciones: 1. Mencione dos características comunes a la totalidad de los sistemas numéricos:

2. ¿Por qué es importante conocer los sistemas numéricos?

3. Calcular el valor FA4516 en forma decimal:

Sugerencia Tip ź

Si tiene acceso a una computadora personal, asegúrese de usar la calculadora de Windows® como asistencia, o utilice una calculadora convencional. Respuesta final:

Rev. Mayo 2007

¤ 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. NSYe56rES

13-10

Ejercicio: Identificación de Sistemas Numéricos y Conversión de Valores Numéricos

4. Consigne las cantidades de bits asociados con cada uno de los siguientes términos binarios:

- Byte

- Palabra

- Bit

- Cuarteto

5. ¿Cuál es la base del sistema numérico octal?

6. Calcular el valor decimal de 27438:

Respuesta final:

7. Encuentre el equivalente hexadecimal de 23457210:

Respuesta final:


Rev. Mayo 2007 NSYe56rES


13-11

8. Convertir 4710 a binario:

Respuesta final:

¿Cómo le fue?

Rev. Mayo 2007



13-12

Respuestas


Ejercicio A 1. Los sistemas numéricos pueden tener las siguientes características comunes: x x x x

Todos los sistemas numéricos tienen una base. Todos los sistemas pueden usarse para contar. Todos los sistemas pueden usarse para representar cantidades o códigos. Todos los sistemas tienen un conjunto de símbolos.

2. Es importante conocer los sistemas numéricos dado que los sistemas de control realizan operaciones en base a números. Asimismo, es posible que las conversiones deban realizarse en algún punto durante una interacción de la vida real con el sistema. 3. El siguiente gráfico muestra cómo calcular la respuesta:

F

A

4

5

16 5 x 160 = 5 4 x 161 = 64 10 x 162 = 2,560 15 x 163= 61,440 64,06910

4. Las siguientes cantidades de bits y términos binarios están asociados entre sí: x x x x

Un byte es un grupo de 8 bits. Una palabra es un grupo de 16 bits. Un bit contiene 1 bit. Un cuarteto contiene 4 bits.

5. El sistema numérico octal tiene una base de 8.




13-13

6. El siguiente gráfico muestra cómo calcular la respuesta:

2

7

4

3

8 3 x 80 = 3 4 x 81 = 32 7 x 82 = 448 2 x 83 = 1,024 1,50710


Resto

División 234,572 / 16 = 14,660 14,660 / 16 = 916 916 / 16 = 57 57 / 16 = 3 3 / 16 = 0

12 4 4 9 3 Respuesta: 3944C


División

Resto

47 / 2 = 23 23 / 2 = 11 11 / 2 = 5 5/2=2 2/2=1 1/2=0

1 1 1 1 0 1 Respuesta: 101111

Rev. Mayo 2007


13-14




Las siguientes son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.: 1336 FORCE 1336 PLUS ControlBus Data Highway Plus DriveTools Flex Logix5000 PanelBuilder PLC-5 PowerFlex RSLinx RSView SCANPort SoftLogix

1336 IMPACT CompactLogix ControlLogix DH+ FactoryTalk FlexLogix Logix5550 PanelView PHOTOSWITCH RediSTATION RSLogix RSNetWorx SLC Ultra

EtherNet/IP y ControlNet son marcas comerciales de ControlNet International Ltd. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA). Las siguientes son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation: MS-DOS Windows

PowerPoint Windows NT

IBM es una marca comercial registrada de International Business Machines Corporation. Pentium es una marca comercial registrada de Intel Corporation. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos propietarios y se reconocen por la presente.

Número de Catálogo ABT-CCP146-TSMES - Mayo de 2007

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Fundamentos RSLogix5000, Curso N1

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