Fundamentos de Lenguaje C Para PICs



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Upload

Sign In

Join

RELATED TITLES

0

Fundamentos de Lenguaje C Para PICs



Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 

Introduccion a La Programacion de

Curso en c Para Pic Ccs

 Search document



MICROCONTROLADORES Y LENGUAJE C Sign up to vote on this title



Useful

 Not useful







Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Sign In

Upload

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 





 Search document

Fundamentos de Lenguaje C para PICs

Introducción En un programa en C se pueden diferenciar varios elementos. * Directivas de preprocesado /* FORMATO TIPO DE FICHERO - Indican al compilador cómo debe generar el código máquina.

* Funciones - Bloques funcionales del programa. - Siempre debe incluirse una función llamada main() .

#include

C*/

//Directiva

/* Suma dos enteros */ i nt s um a (i nt a ,b ) { return (a+b);

//Devuelve suma

}

* Sentencias

- Instrucciones que definen lo que hace el programa y la secuencia de ejecución del mismo.

/* Función principal */ main() { int dato1,dato2; //Declaración int res; //Declaración

* Comentarios

- Imprescindibles como documentación del código fuente.

dato1=5; dato2=3;

//Asignación //Asignación

res=suma(dato1,dato2); }

You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.

Download With Free Trial


Variables Una variable es un nombre asignado a una o varias posiciones de memoria RAM. En C es necesario declarar todas las variables antes de poder utilizarlas, indicando el nombre asignado y Sign el tipo devote datos que title en ella up to on this se van a almacenar (opcionalmente también el valor inicial asignado).  Useful  Not useful tipo nombre_variable [=valor]; p.e.: int i; Los tipos de datos aceptados en C estándar son cinco:





Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Sign In

Upload

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 



 Search document



Fundamentos de Lenguaje C para PICs El compilador de CCS acepta los siguiente tipos de variable. Especificación

Significado

Tamaño

Rango

char

carácter

8 bits

0 a 255 (sin signo)

int

entero

8 bits

0 a 255 (sin signo)

float

coma flotante

32 bits

6 bits de precisión

double

float doble precisión

no soportado

No para PCM

void

sin valor

nulo

ninguno

int1

entero de 1 bit

1 bit

0a1

int8

entero de 8 bits

8 bits

0 a 255 (sin signo)

int16

entero de 16 bits

16 bits

0 a 65535

int32

entero de 32 bits

32 bits

0 a (2 32-1)

short

entero de 1 bit

1 bit

0a1

long

entero de 16 bits

16 bits

0 a 65535

(sin signo)

(sin signo)

Los tipos de variable short y long pueden tener detrás la palabra int sin efecto alguno.



Fundamentos de Lenguaje C para PICs Todos los tipos de datos son por defecto sin signo (unsigned) salvo los de tipo float. Para almacenar datos con signo, hay que introducir el modificador signed delante del tipo. El efecto que se consigue es el recogido en la siguiente tabla.  Sign up to vote on this title Especificación

Significado

signed char

carácter con signo

signed int

entero con signo

Tamaño  Useful 8 bits 8 bits

Rango

 Not useful -128 a 127

-128 a 127





Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Upload

Sign In

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 



 Search document




Funciones Las funciones son los bloques constructivos fundamentales en C. Todas las sentencias deben encontrarse dentro de funciones. Las funciones deben ser definidas antes de ser utilizadas. Formato general de definición de una función

tipo_dato nombre_func (tipo param1 , tipo param2 , … ) { cuerpo de la función (sentencias); } Las funciones pueden devolver un valor a la sentencia que las llama. El tipo de dato devuelto se indica mediante tipo_dato. Si no se indica nada, se entiende que devuelve un entero. Si no devuelve nada, debe incluirse una especificación tipo void.



Fundamentos de Lenguaje C para PICs La manera que tiene una función para devolver un valor es mediante la sentencia return. return (expresión);

return expresión;

La expresión debe proporcionar el mismoSign tipoup detodato el title  vote que on this especificado en la función. Si no debe devolver nada, se finaliza con  Useful  Not useful return;





Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Sign In

Upload

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 



 Search document



Fundamentos de Lenguaje C para PICs Además de devolver valores, una función también puede recibir parámetros (denominados argumentos) según se indicó en su definición. Por ejemplo:

int suma (int a , int b) { return (a+b); } main() { int c; c = suma (10 , 23); }

Los argumentos se pueden pasar a las funciones por valor o por referencia. La llamada por valor copia el argumento de llamada en el parámetro formal de la función. La llamada por referencia usa la dirección de la variable que se pasa a la función.




Operadores El lenguaje C define numerosos operadores mediante los cuales se construyen las expresiones (combinación de operadores y operandos).

Operadores aritméticos +

-

*

/

% (resto de división de enteros)

Operadores incremento y decremento Sign up to vote on this title x++

ó

++x

x--

ó 

--x Useful

Operadores relacionales >

>=

<

<=

==

!=

 Not useful







Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Upload

Sign In

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 



 Search document




Sentencias de control de programa Sentencia if.

Se ejecuta una sentencia o bloque de código si la expresión que acompaña al if tiene un valor distinto a cero (verdadero). Si es cero (falso) continúa sin ejecutar la sentencia o bloque de sentencias. if (expresión) sentencia;

if (expresión) { sentencia 1; sentencia 2; ... }

Sentencia if-else.

Se evalúa una expresión y, si es cierta, se ejecuta el primer bloque de código (o sentencia 1). Si es falsa, se ejecuta el segundo. if (expresión) sentencia 1; else sentencia 2; (expresión) ? (sentencia 1) : (sentencia 2);



Fundamentos de Lenguaje C para PICs Sentencia switch.

Substituye a if-else cuando se realiza una selección múltiple que compara una expresión con una lista de constantes enteras o caracteres. Cuando se da una coincidencia, el cuerpo de sentencias asociadas a esa constante se ejecuta hasta que aparezca break. switch (expresión) Sign up to vote on this title { es opcional. useful Si  Useful break  Not case constante 1: no aparece se sigue grupo 1 de sentencias; con el siguiente. case break;







Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Upload

Sign In

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 



 Search document



Fundamentos de Lenguaje C para PICs Sentencia de bucle for.

Se emplea para repetir una sentencia o bloque de sentencias. for (inicialización ; condición ; incremento) { sentencia(s); }

En la inicialización se le asigna un valor inicial a una variable que se emplea para el control de la repetición del bucle. La condición se evalúa antes de ejecutar la sentencia. Si es cierta, se ejecuta el bucle. Si no, se sale del mismo. El incremento establece cómo cambia la variable de control cada vez que se repite el bucle.

Es posible anidar bucles for para modificar dos o más variables de control.



Fundamentos de Lenguaje C para PICs Sentencia de bucle while.

La repetición se lleva a cabo mientras sea cierta una expresión. while (expresión) { sentencia(s); }

Sign up to vote on this title

La expresión se evalúa antes de cualquier iteración. falsa, ya Notesuseful  Useful  Si no se ejecuta la sentencia o bloque de sentencias.







Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Sign In

Upload

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 



 Search document




Comentarios Los comentarios se incluyen en el código fuente para explicar el sentido y la intención del código al que acompañan. Son ignorados por el compilador y no afectan a la longitud ni rapidez de ejecución del código final. Un comentario se puede colocan en cualquier lugar del programa y pueden tener la longitud y el número de líneas que se quiera. Hay dos formatos posibles para los comentarios. Formato 1. Empiezan por // y finalizan con el final de la línea.

// Esto es un comentario. Formato 2. Empiezan por /* y finalizan por */. No es posible anidar comentarios con este formato. /* Esto también es un comentario */ /* Pero esto que /* parece un comentario válido*/ no lo es */




C específico para los PIC Las principales diferencias entre compiladores residen en las directivas (pre-processor commands) y en las funciones integradas (built-in functions). Al final de esta sección se incluyen sendas listas con las di rectivas y  las funciones integradas correspondientes al up compilador CCS. Sign to vote onde this title



Useful

Directivas de preprocesado más habituales

 Not useful





Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Upload

Sign In

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 



 Search document



Fundamentos de Lenguaje C para PICs #DEFINE id texto

El identificador se sustituye por el texto adjunto.

#DEVICE chip

Define el micro para el que se escribe el código.

#FUSES options

Define la palabra de configuración para la grabación del microcontrolador.

#INCLUDE Se incluye el texto del fichero especificado en el #INCLUDE “fichero” directorio o fuera de él. #INLINE

La función que sigue a esta directiva se copia en memoria de programa cada vez que se le llame. Puede servir para mejorar la velocidad.

#SEPARATE

La función que sigue a esta directiva se implementa de manera separada (no INLINE). De esta manera se ahorra ROM

#ORG start

Sitúa el código a partir de una determinada posición de la memoria de programa



Fundamentos de Lenguaje C para PICs #INT_xxxx

Indica que la función que sigue es un programa de tratamiento de la interrupción xxxx.

#INT_GLOBAL

Indica que la función que sigue es un programa genérico de tratamiento de interrupción. No se incluye código de salvaguarda de registros ni de  recuperación como cuando #INT_xxxx. Sign upsetousa vote on this title

#PRIORITY ints

Useful  Notinterrupuseful Establece un orden  de prioridad en las ciones.





Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Sign In

Upload

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 



 Search document










Useful

 Not useful







Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join



Search



Home



Saved

2.0K views

0



Sign In

Upload

Join

RELATED TITLES

0




Uploaded by baok



Top Charts



Books



Audiobooks









Save

Embed

Share

Print

Download



Magazines



News



Documents



Sheet Music

Curso Ccs en PDF

1

of 11

 



 Search document









Useful

 Not useful







Home



Saved



Top Charts



Books



Audiobooks



Magazines



News



Documents



Sheet Music



Upload

Sign In

Join

Fundamentos de Lenguaje C Para PICs

Recommend Documents