��������� ����������� ��������
���� ����� ��� �������� �� ���������� �������� � ���������
������ ����������� �������
���������� �� �����������
�����: ������ �������� �� �� ������� ������������ ������ �� ���� �� ����� �� ���������.
���������������
��������: ��. �������� ������ ����� ���. ��. �� ��� ��� ������� �����
�����������: ������ ������ ������ ������ ������� ������� ����� �����
������ �
����������
A ��� ������ R�������� F. P������ � J��� L��� E������ ������� ��� �� ������ �� ����������� �� ��� ���������� ������ �� �� ���� �� ���� ���� �� �� �� ���� ��� �������� � ��� ��� ���� ��� ����� ���� � ������. P�� �� ���� ������������� � ��� �� ������� � ������ �� �� ������� �������� � �����������, ��� ������ ������������� ���������� ��� �� �������� ���� �������� �� �� ������ �������� ���� ��� �������� �� ���� � ��� �������. A� I�������� P���������� N������� ��� ����� �� ����������� �� �������� ��� �������� ��� �� ��������� �� ���������� �� �� ���������� �� M����� � ��� �������� ���������� ���� ������ ��� ����� ��� �� ��������� �� �� ��������. � ��� ����� � ���� � ����� ��� ���������� �� ���� �� �� ������� �� �� ������� � ��� ��� ������������� � �� ��������� � �� ����� �� �� ����, ������ ��� ����� ��� ��� ��������� ��� ��������, ��� ��� ������������ � ������������� ���������� ���� �� ������ ��� ��������. F��������� � ��� ���������� ��� ���� �� ������� �� ������� � ��� ��� ����� ����������� �� �� ����, ��� �� ������� � ����� ��� ������������ ��� ��������� ��� ������ ������ ��� ����� � ��� ��� ���� ��� ��� �� �� ����.
������ �
����������
A ��� ������ R�������� F. P������ � J��� L��� E������ ������� ��� �� ������ �� ����������� �� ��� ���������� ������ �� �� ���� �� ���� ���� �� �� �� ���� ��� �������� � ��� ��� ���� ��� ����� ���� � ������. P�� �� ���� ������������� � ��� �� ������� � ������ �� �� ������� �������� � �����������, ��� ������ ������������� ���������� ��� �� �������� ���� �������� �� �� ������ �������� ���� ��� �������� �� ���� � ��� �������. A� I�������� P���������� N������� ��� ����� �� ����������� �� �������� ��� �������� ��� �� ��������� �� ���������� �� �� ���������� �� M����� � ��� �������� ���������� ���� ������ ��� ����� ��� �� ��������� �� �� ��������. � ��� ����� � ���� � ����� ��� ���������� �� ���� �� �� ������� �� �� ������� � ��� ��� ������������� � �� ��������� � �� ����� �� �� ����, ������ ��� ����� ��� ��� ��������� ��� ��������, ��� ��� ������������ � ������������� ���������� ���� �� ������ ��� ��������. F��������� � ��� ���������� ��� ���� �� ������� �� ������� � ��� ��� ����� ����������� �� �� ����, ��� �� ������� � ����� ��� ������������ ��� ��������� ��� ������ ������ ��� ����� � ��� ��� ���� ��� ��� �� �� ����.
������ �
��������� � ����� P�� ����� �� ����, � ����������� � ���� ���� ��� ���, ��� ������� �� �������������, ��������� � ����������, ���� ����� ��������� ��� ���� �����. P�� ����� ��� ������ � ������� � ��� �������� ���� ����� ���������� ��� ������������ � ��� ����� ������ � �� ������, ������� � � �� �������� ������������ �� ��� ��� � �� ��� �����. � ��� ������� P�� ��� ��� ���� ������� �� ����, ����������� ��� �� ���� ����� �� �� ���� ������. A �� ����� ��� ��� ���� ���������, ��������� � ���� �� ���� �� ������� �� �� ������� �� �� ���� ������� ��� ������������ ���� ����� ��� ��� ������� �� ����, ��� ���������� �� �� ������� � ����� �������� ��� �� �������� � ������� ���� ����. A �� ����� ��� ������ �� ���� ���� �� ����� �� �� ���� ������, �� �������� � ���� �� ����� ��� ������ �� �� ����, ���� ����� �� �� �������� �� ��������� � �� �������� �� ����� ��������� ��� ��� ���� ��������� �������� �� �������� �� �� ���� ��������� �� ������ ����� �� ����� ���� �� ����� ����� ��� ������ ����� � �������, ��� ������� ����� ��� ����� ����� � �������� �� ������� ������, ��� ����������� ���������� ���� �� ��. � ��� ��������� P�� ������� ��������� �� ����� ������������� ����������� ��� �� ��������� ����������� �� �� ���������, ��� ��������� ������� ��������� � ��������, �������� � ��������, ��� ��������� ���� ��� ������. A �� ������ � � �� ���@ P�� ����������� �� �� ��� ������ ������ �� ����������� � �� ��� ������ ������ �� ���� ��� ��� �� ��������� ���� ����� ��� ���� ������� � ������� ������ � �� ���� ���� � �� ����. � ���. A �� �� ������ ��� ������� ������� �� �� ����� �� ��������� ������ ���� ����� ��� ��� �������� �� ���� ������� �� ����� ����������� �� �� ��� ������� �������� �� ���� �� �� ���� �� ���� �����, ��� ��������� ��� �����������, ��� ��������� �� ����������� �� ������ �� ����� � �� �� ��. A �� ���@ ��� �� ��� ���� �� ������ �� ���� ������� � �� ���� �� ��� �� �������� ���������, ������ ��� ������ ���� �������� � ��� �� ����� �� ��. A ��� ������ � �������� Q�� �� �������� � ������������ ������� ���� ����� �� �� ����, ��� ��������� �� ������� ������������� ��� �������� � ���������� ��� ������������ � ��� �������� � �� ���� ���� ����� ������ ���� ����. A �� ����������� A �� ���� ����� ��� ��� ��� ����������� ��� ������� �� �� ���������� ���������� ��� �� ������� � �� ��������� �� ��� ������� ��� ��������� ��� ����������� �� ���������� � ��� �� ������������� ���� ����� ������ � �� �������� � � �� ������ �� ��� ����� ����� � �������� �������������� �����������. S����� A����� C����� G�����
������ �
��������� �� ������� ������������ ������ �� ���������������� ���� �� ����� �� ���������. �������. L� ������� ����� ���� ��������� �����������, ���� �� ����� ���������� �� ������ �� ������� ���������. M�� ������� �� ������� �������� �� ������� �� ����������� ����� � ��� ��� ��������� �������� ��� �� ��� �� �� ������ ����� ��� ��� ����� �� ���. E� ��������� �������� ��������� �� ������, ���������� � ������� �������������� �� �� S������ �� S���������� S����. E� �������� ��������� �� ���� ������� �� ��������� �� �������� �� ������� ����� ��� ����� ��� �������� ��� ���. E� ���� ������� �� �������� � ������� �� ������ � �� ������������ �� �� ��������� �� ������� �� ����������� ����� �� �� ����� �� ��������, ��� ������� �� ��� ����� �������� ��� ����������� LDR. E� �������� �� ������� ���� �� �������� ����� �� ���� �� �� PIC16F84A ���������������� (MC�). E��� ���� ���������� ���� �������� �� ��� ��� ��� � ������ �� �� LDR � ����� ������� �� ����� ���� ������� �� ����� ����� �� ����� ����� ������� �� ������ �� ��� ��� ���. E��� ������� �� ����������� ��� ��� �� �������� � ���������� ��� ��� ���������� ������ � ������ �� �������. ��� ����������� �� ����� � ���� ����� �� ������� ���� ����� � �� ������� �� ����������� ���� �������� �� ������� �� �� ������� ���������. E� ����������� �� ���������� ��� ������� �� ������� �� ������ �� ����������� ���������� ��������. E��� ������� ������ ��� ��������� � ����� �� �A� �������� ���� �� �� ����. C�� ���� ������� ��������� ����� �� �� ������� � ����� ��� �A� ����� ��������� ��� �������� � ��� ������������ �� ������� ����� ��� ������� ������������� �� ����� �������� ���� �� ��� ����.
��������. S���� ������ �� ������� ��������� �� �� ��������� ����� �� ��������� ������ ��������. M��� ������ �� �������� �� � �������� ����� ������ ���� ��� �� ������ ������� �� ��� ��� �� � ����� ����� �� ��� ���� �� �����. ��� ��������� ������� ��������� ��� ������, ����������� ��� ������������ ���� �� � S����������� S���� S�����. ��� ������� ������� �� ���� ������ �� �� �������� ��� ������ �� ����� ������ ���� ��� �� �������� ���� ��� ���. ���� ����� ��������� �� ������ ��� ������ ��� ������������ �� � ��������� ��� ����� �������� ������ ���� ��� ������ �� �������, ����� ������� ��� �������� ����� � ��������� LDR. ��� ������� ������� ��� ��� ����� ������� �� ����� �� � PIC16F84A ��������������� (MC�). ���� �� ���������� �� ������ ��� �������� ������� ��� ��������� LDR ��� ���� ������� ��� ����� �� �������� ��� ����� ����� ����� �� ��� ������� ������� ��������. ���� ��� �������� ������ �� �������� ��� ����� ����� � ������ ��������� ��� ������� ������. A ���������� �� ������� ��� ������� � ����� ����� ������ ��� ��� �������� ������ �� ��������� ��� �������� �� ��� ������ ��������. ��� �������� ������ ����������� �� ���� ������ ��� ������� ������� ����������.
������ �
���� ������ ����� �� ���� ������� �� �� �A� ����� �� �� ��������. ���� ���� ���� �� ����� ���� �� ��� ������ ������� �� �A� ����� �� ������������ ���� � ������������ ����� ������� ��� ���� P� ����� ���������� ����� �� ��� �����.
IN�ROD�CCI�N. H�� �� ���, �� ���������� ������������ ���������� �� ������ ���������� ��� ���������� ���� �������� �� ������� ����� �� ����� �� �� ������� �����, ���� ���� ���, �� ����������� �� �������� ��� �������� ������� ������� ����� ��������� ���� ������� ��� ����� �������� �� ������ � ������ ���������� �� ����������, ��� �������, ������� ���������� ���������� ���������� � �������� ��� �������� �� �� �������������� ��� ������� ����: �� ��������� �����, ��� �������� ������� ��� ������, ��� ����������� �� ��������������, ��� ����������� �������� � �� �����������. E� ���� �����, ��� �������� �������� � �������� �������������� �� �� ���� �� ������� ����� � �� ���������� ������������, (���� ��� �� M.I����, D����� � B������ �� 1995) ������ �� ��������� �� �������� �� ����������� ����� ���� �� ��������� �� A������ �� 2009 �� ���� ������� ���� ���� ���������� ���� �������� ��� ���������� ��������� ������ � ��� �� ���������� �� ������� �� ����� ������� ��� �������� � ��� �������� �����; ��� ������� �� J���� �� ������ ��� �������� ��� 27% ��� �� ����������� ��� �� ������� ����, � �� ������� ���������� �� E����� ������� 26% �� �������� �� �������. G�����������, �� ������������ ��� ������� ������������ ���� ������������� ������ � ����������� �� ���������� � ��������� �� ������� ��� �� �������� �� ������� �� ����� ��� �������. E� ��������� �� ���� ������� �� ��������� �� ������� �� ����������� ����� � �������� �� ������� ����������� �� ���� ������� ��� �� ������� ���� ���� ��� ������ ����������� �� �������������� ���� ���������� �� ������� ���������� �� ��������� ���� �A� �������� ������� ��������������� ���� �� ������� ������. E� ����������� ��� ��� ����� ��� ������� �������� ������������ �� ������� ������ �� ������ ��� ��� ���� ��������� ������ ��������� ��������� �� �� ��� ��������� ��� ���, �� ��� �� �������� �� ������ �� ��� ����������� ����������. E� �������� ����������� �� ��������� �� ���������� �� ������� ��������� �� ������� ������������� �������� �� ������� �� �� ��������� ��� ��������� � ��������. E� ������� �� ����������� ����� �� �� �������� � ���� ��������, �� ��� ��� �� ��� �� �������� �� ������ �������� �� ������ � ������ �� ������� �������������, �� ������ �� ���������� �� �� ��� ��� ��� ���� ��� �������������� ������������� �� ����� �����. E��� �������� �� ����������� �������� ��� ���������� �������� ��� ��� ������� �� ���. E� ���� ������� �� ���������� �� ������� ���� ����� �� ����� �����, ����� ��� �� ��������� �� �� ��� �����, ���� �� ���� �� ������� �� ����� � ����� ���� ��������� �� �������� ��� ����� �����, ��� ������� ��� ����� �� �� ���������������� PIC16F84A.
������ �
P�� ���� ����, ���� �� �� �������� ������������� �� ���� �� ����������� ���� ������� �� ���� �� ������� ���������� �� ��������� ���� �A�. D���� �� ������ �� ��� 80�� �� ��� �� �� ������� ����� �� ��������� �� �������� ��� ������ ������ � �� ���������, ��� �������, �� ������� �� �� ���������� �� ������ �������������� � �� ���������� �� ���������� �� ������� ��������� �� ��� ������ ���������� �� ��� ���������� ��������� �������������. E� �� ���������� �� ������ ����������� �� ������ ������� ������� ��� ���������� ��� ������ �� ��������� ������ � ��� �������� ��� ����� ��������� �� �������. E� ���������� �� �� ������� �� ����������� ����� �� ������ �������������� ���� �� ������� ���������� �� ��������� ���� �A� ������������ ��� ��� �������������� �� ������� ������� ��� ������� ������ � ��� ��� �������� ��� ��������� � �� �������� �� ������� �� ����������� � �����. E� ��������� ������ �� ���������� (�A�) ��� �������� ������� ���������� (���� ����� ��� ����� ���������) �� ����� ����� �� �� ������� ��������� ����������� �� ��� �������� �� ��������� ��� �� �����, ������������ �� ������� �� ��� ����� ������������ �� �� ��� ������������, � �� ��� ��� ��� �� ������ �� ��������� ���� ��������. E� ��������� �� �� ����������� �� �� ������� ����� �� �A� �� �������� �� ������ �� ���������. E� �� ������ ����������� �� ��������� ������ �� ���������� ��� �������� ������� ����� ��� ������� ������� ��� ��������� �� ����� ����� �� ���������� ����� �� ���������� �������� ��� ���, ����������� ��� ������� ������������� ��������� � �� ����� ����� ��� ����� ������� �� ����� ������. E� ���� �� ������ ���������� �� ����� ��������� ��� ��������� ����������� ��� �� ����� ����������, ��� ������� �� ���������� �� ��� �� ������� ��� ����� ���������� �� ����������� ��� ������ ��������������� � ��������������� ������ � ��� �� ���������� ������� �� �� ���� ������, ���� ���� ������������� �������������� ����� �� ����� � ��� ����� ��� ��� �� �������� ����� �� ����� �� �������� ���������� ������� ��� ���. L�� ������ ������� �� ����� �� ��������� ������ �� ���������� ��� ������������ ����� �������� ������� �� ���� ������ ��� ����� �������� � ����������� �� �����, ��� ������� �� �� ������ ��� ���� ���������� �� ����������� �� ������ ���� ����� ��� �� ����������� �������� � �� ����� ��������� ����� �������. D����� � ����� ������������ ��� ���� ����� ��� ��������� ������ �� ���������� ��� ������� ����� ��� ��� ������ ��� ����� ��������. E� ������ �� �������� ������������� ��� ������ �� �������� ��� ��� ���� ��� �� ���������� ��� ����� ����� ���� ������� ������������� ��� ����� ��� ��� ���������, ���� ���� �������� �� �������, �� �� ������ ������ �� ���������� ������ ��� ������������� ����������� � ������������ ���������� �� ��� ���������� ���� �� ��������� �� �� �������. E����� �� �������� ������������ �� 2007 ��� �� ����������� B������ ����� �� ��������� ��� �������� �� ��������� ��� �� ������� �� ��������������� ����� ������� �� �� ����������, �� ����� ������� �� �A� ������� ��� �� �������� �� ����� ��� ���� �������� ��� �� ������� ������, ��� ������� �� ���� ���������� �� ����� ��� ��� ������ ������ � ��� �������� ������������ �� ����������� ����������� ������������ ��� �� ����� �������, �� ���� ������ �������� ��� ����� ����������� �������� ���� �� ����� ��������� �� �� ���������. P�� ��� ������, �� ���� ��������� �� ���� ������� �� �������� ����� ������� �� �������� ��� �������� �� �� �������� ���� ������ ����� ���������.
������ �
��������. C�������� � �������� �� ������� �� �� �������� ����� ���� �� ������� ����������� �� ��� �������� ���� �A�. �������������. L�� ��������� �A�� ��� ���������� �� �� ���������� �� ���������� ����� ������ �� ������ �� ��������� ���� �������� ������ �� ��� �� ������������ �������, ��� �� ��� �� ��� �� �� ������� ����� �� ���� ���� �� ��������� �� �������� ��� ����� ���������� ���� ��������� � ��� ��������������, ��� ������� �� ������� ����� �� �������� ����������� �� �� ������ �� ���������� ������ � ��� �� ��������� �� �� ��������� �� �� ��������� � �� ����� ��� ���. E� �������� �������� ���� �������� � ����������� �� ������� ��� ��� ����� �� ���������� �� ������� ��������� �� ���� ���� �� ���������. E� ���������� ��������� ��� �� ����� ������ �� ������� ��� ���� ���� �� ���������� � ������������� � ������� ���� �� ��� ������� ��� ����� �� ���������� �� ��� ������. P�� ���� ����� �� �� ���������� �� �� ������� �� �������� ����������� ����� ���� ������������ � ����������, ������������ ���������� � ���������, �������� ���������� �� ���������, ����� �����, ��� ��� �������� ����� �� ������� �� ���� ���� �� ����������� �� M����� � ��� ��� ������������� ���� �� ���������� ��� �������. �������. C�� ���� ������� �� �������� �������, �������� � �������� �� �������������� �� �� �������� ����� � ��� ������������� �� ��������� �A� ��� �������� ������ �������. E� �������� �������������� �� ������ �� �������, ��������� � ������� �� �������� ����� ���� ����� �������� ��� ������� ������������ ��� �� ��������� �� ��� ���������� ������� ��������� � ��� ���������� ������������ ������������ ��� ������ ������ ���: ��������, ����� ��������� � ��� ������ �� ��� ����������� �� ������� ���� ��� �������� ���� �A�. A�����, �� �������� �������� ����� ������� �� ��� ������ ��� �� ������ �� ������ ������������ �� �� ��������.
������ �
������
�������� 1. �������������. 1.1. I�����������. 1.2. E������ �����. 1.3. C�������������� F������, M������������� � G����������. 1.4. S������� �������������. 1.5. M�����������������. 1.6. A�������� ���� �A�.
20 22 23 31 35 40
�������� 2. ������� ������������. 2.1. F����������. 2.1.1. C�������� ���������� � ������ ���������������. 2.1.2. A������� ������������� (���������� �����, �������� � �����). 2.2. S������ ������������. 2.2.1. ����� �� ������� �������. 2.2.2 S������� �� ����������� �����. 2.2.3. S������� ���������� �������.
45 46 56 58 58 60 61
�������� 3. ���������������� ���. 3.1. I�����������. 3.1.1M��������������� PIC16F84. 3.1.2. A����������� �� �� PIC. 3.1.3. P������ �� ������� � ������. 3.1.4. A����������� �������. 3.2. E������ MPLAB. 3.3. G�������� �� ������������������ PIC. 3.3.1. E����������. 3.4. P������������ ���� ���������� �� ���������.
64 65 69 69 70 74 74 77 78
������ �
�������� 4. ���������� ��� �������. 4.1. I�����������. 4.1.1 P�������� 1. 4.1.2. P�������� 2. 4.1.3. P�������� 3. 4.2. A������� �� �� �������� ���������������. 4.3. C�������������� ���� �� ������ ����������.
81 82 90 94 106 112
�������� 5. ������� ������������� � ����������. 5.1. I�����������. 5.2 P������ ���������. 5.3 P������ �� ����������� �������. 5.4 P������ �� ����������� ������. 5.5 A������� � ����������� �� ��������.
116 116 117 120 123
��������������� � ������������.
130
������ �� ���������. A������� A. A������� B. A������� C. A������� D. A������� E. A������� F. A������� G. A������� H.
133 134 155 156 159 161 164 166
������ �
������������. �A� M K� M� �� F� �� �C K� �� K�/�� K�� ��� η FF CC CA MC� � μC FEM P � I A �A R C���� I� C���� P� I��,I�� ���,��� P��,P� I�� ��� �� ���� I�
> �������� A����� ������� (�������� ����� �� ���������) > M��� �� ���� > K��� ����� > M��� ����� > M��� ����� > F����������� > ����� �������� > G����� ����������� > K��� ����� > M��� ����� > K��� ����� ��� ����� �������� > K��� ����� ���� > M��� ����� ���� > E��������� �� ���������� > F����� �� ����� > C�������� �������� > C�������� ������� > M��������������� > F����� ������������� > P������� ������ �� ����� > ������� ������ �� ����� > C�������� ������ �� A������ > A���� > M��� A���� > R���������� ������ �� O��� > C���� �� ��������� ������ ������� > C���� �� �������� ������ ������� > C�������� �� ����� �������� > ������� �� �������� ������� > P������� ������ > C�������� � ������ �������� > ������� � ������ �������� > ������� ����� > ������� �� ���������� > C�������� �����
������ ��
P�M PIC H� MH� ��� ��� GND µ�� �F E/S MPLAB PRO�E�S PICS�AR� N.A. N.O. R�� LDR � Q D P�� S
> P���� ����� ���������� (M��������� ��� ����� �� ������) > P��������� I�������� C��������� > H���� (���������� �� �������) > M��� H���� > ������� �������� > ������ � �������� > ������ > M������������ > N��� �������� > E�������S����� > S������� ���� ����������� ��������� ��� ������������������ PIC > P������� ���� ������ �� ��������� ������������ > P���������� �� ������������������ > N���������� ������� > N���������� ������� > R����������� ��� ������� > F��������������� > C������� ��������� > ���������� > D���� > E������ ����� ��������� > S���������
PAP L D
> M���� � ����� > F����� �� ������������ > F����� �� �����������
AR
> > > > >
SMN
> S������� M������������ N�������
C���������� �� ������������ C���������� �� ����������� C���������� �� ����������� �������� C���������� �� ����������� �������� A�����������
������ ��
Índice de Tablas y Figuras.
No. Tabla
Descripción
Página
1.1
Comparación de sistemas eléctricos en aeronaves
20
1.2
Fabricantes y tipos de microcontroladores
37
1.3
Especificaciones técnicas de Aeronaves tipo UAV
44
2.1
Valores de un sistema fotovoltaico modelo VLX-53
54
4.1
Tabla de verdad para el control de giro del motor
92
4.2
Valores de la fotorresistencia en diferentes condiciones
94
4.3
Secuencia para un motor a pasos unipolar
97
4.4
Componentes de la propuesta 1
106
4.5
Componentes de la propuesta 2
107
4.6
Componentes de la propuesta 3
107
4.7
Tabla general de las propuestas
108
4.8
Resumen de los sistemas propuestos
108
5.1
Medidas iníciales
117
5.2
Valores a considerar dependiendo de las condiciones
127
5.3
Eficiencias y ganancias en ambos casos
129
No. Figura
Descripción
Página
1.1
Evolución de sistemas eléctricos en aeronaves
21
1.2
Sistemas eléctricos en medios de transporte
22
1.3
Variación de la intensidad luminosa
23
1.4
Espectro electromagnético
24
������ ��
1.5
Relación masa de aire/Zenit
24
1.6
Espectro electromagnético de la radicación solar extraterrestre y a nivel del mar
25
1.7
Componentes de la radiación solar terrestre total
27
1.8
Configuración típica de un sistema fotovoltaico
31
1.9
Arquitectura von Neumann
39
1.10
Arquitectura Harvard
40
2.1
Grafica corriente vs tensión
48
2.2
Variación de la corriente con respecto a la radiación solar
49
2.3
Comportamiento de la celda a diferentes temperaturas
50
2.4
Familia de curvas I-V
51
2.5
Curva de potencia máxima
51
2.6
Interacción de una carga con el modulo
52
2.7
Interacción con una batería
52
2.8
Variación de la curva característica
53
2.9
Interacción con un motor de CC
53
2.10
Curva IV y PV para un modulo fotovoltaico típico
54
2.11
Dependencia de la corriente producida en función del voltaje para diferentes intensidades de radiación
55
2.12
Dependencia de la corriente producida en función del voltaje para diferentes temperaturas de operación
55
2.13
Conexión en serie de un sistema fotovoltaico
56
2.14
Conexión en paralelo de celdas solares
56
2.15
Conexión de módulos serie y paralelo
57
2.16
Panel solar fotovoltaico
58
������ ��
2.17
Célula con material TANDEM
59
2.18
Componentes auxiliares en sistemas fotovoltaicos
63
3.1
Diferencias entre microprocesador y microcontrolador
64
3.2
Encapsulado y símbolo del PIC 16F84A
65
3.3
Circuito que permite producir un reset al presionar un pulsador
66
3.4
Esquema del oscilador tipo XT
67
3.5
Arquitectura interna del PIC 16F84A
71
3.6
Organización de la memoria del programa
72
3.7
Organización de los registros internos
73
3.8
Tipos de programadores
75
3.9
Grabador TE20-SE conectado a la PC
76
3.10
PICSTAR Plus
76
3.11
Proceso de realización de un proyecto con microcontrolador
80
4.1
Señal analógica
81
4.2
Comportamiento típico de un sensor LDR
82
4.3
Sensor de voltaje
84
4.4
Sensor de luz
85
4.5
Circuito integrado L293D
86
4.6
Control de giro del motor con el L293D
86
4.7
Circuito de control de velocidad
87
4.8
Diagrama de operación del sistema
90
4.9
Divisor de voltaje
90
4.10
Circuito del sistema
91
������ ��
4.11
Circuito del sistema con diodos de protección
92
4.12
Circuito de la fotorresistencia
94
4.13
Motores a paso
95
4.14
Conexión de un motor a pasos con el circuito integrado ULN2003A
96
4.15
Sistema de engranes y grados obtenidos
98
4.16
Posición de las celdas solares para distintas horas
99
4.17
Grafica general de torque vs pulsos para motores PAP
99
4.18
Circuito para el control de giro del motor a pasos
100
4.19
Microcontrolador PIC 16F84A
101
4.20
Circuito del microcontrolador
101
4.21
Diagrama del sistema completo
102
4.22
Diagrama de flujo del seguidor solar
104
4.23
Diseño conceptual de la aeronave
109
4.24
Diagrama para la construcción del modelo
110
4.25
Modelo construido
110
4.26
Plano del seguidor solar
111
4.27
Sistema integrado a un modelo estático
111
4.28
Configuración típica utilizada en aeronaves
112
5.1
Circuito para medir corriente y tensión de la celda
117
5.2
Montaje para la realización de las pruebas
118
5.3
Grafica de la curva característica I-V
118
5.4
Graficas de la curva IV y VP
119
5.5
Representación grafica del factor de forma
119
������ ��
5.6
Fotografía que muestra el montaje para las pruebas
120
5.7
Curva I-V y curva P-V del seguidor solar correspondiente a las 8:30
121
5.8
Curva I-V y curva P-V del sistema fijo correspondiente a las 8:30
121
5.9
Curva I-V y curva P-V del seguidor solar correspondiente a las 13:00
122
5.10
Curva I-V y curva P-V del sistema fijo correspondiente a las 13:00
123
5.11
Comparación de ambos sistemas a las 8:30 (Curvas I-V)
123
5.12
Comparación de ambos sistemas a las 8:30 (Curvas P-V)
124
5.13
Comparación de ambos sistemas a las 13:00 (Curvas I-V)
124
5.14
Comparación de ambos sistemas a las 13:00 (Curvas PV)
125
5.15
Curva P-V del seguidor solar en ambas horas
125
5.16
Curva de potencia con respecto al tiempo para ambos sistemas
126
5.17
Comparación de potencia para ambos sistemas
126
No. Imagen Descripción
Página
1.2
República Mexicana vía satélite
28
1.3
Distrito Federal vía satélite
29
1.4
Chihuahua vía satélite
29
1.5
Chiapas vía satélite
29
1.6
República Mexicana vía satélite
30
1.7
Distrito Federal vía satélite
30
������ ��
1.8
Chihuahua vía satélite
30
1.9
Chipas vía satélite
31
4.1
Fotografías correspondientes a la propuesta 1
88
4.2
Respuesta del sistema variando el ancho de pulso
89
4.3
Fotografías correspondientes a la propuesta 2
93
4.4
Fotografías correspondientes a la propuesta 3
105
No. Grafica Descripción
Página
1.2
Resultados meteorológicos
28
1.3
Resultados meteorológicos
29
1.4
Resultados meteorológicos
29
1.5
Resultados meteorológicos
29
1.6
Resultados meteorológicos
30
1.7
Resultados meteorológicos
30
1.8
Resultados meteorológicos
30
1.9
Resultados meteorológicos
31
APÉNDICES. Tabla
Descripción
Página
A.1
Porcentajes según las condiciones de luz
133
B.1
Iconos de la barra de simulación
146
B.2
Juego de instrucciones del PIC
151
F.1
Tabla de verdad para la secuencia normal
161
F.2
Tabla de verdad para la secuencia de doble paso
162
������ ��
F.3
Tabla de verdad para la secuencia completa
163
H.1
Material para la elaboración del fuselaje
169
H.2
Material para la elaboración del empenaje
170
H.3
Equipo utilizado en la elaboración
171
Figura
Descripción
Página
B.1
Desplazamiento a la izquierda
153
C.1
Constitución, símbolo eléctrico y función de transferencia de un LDR
155
D.1
Puente H
156
D.2
Estados básicos del puente H
156
D.3
Circuito del puente H
157
D.4
Funcionamiento de avance
157
D.5
Funcionamiento de retroceso
158
D.6
Conexión del motor
158
D.7
Tabla de verdad
158
H.1
Aeronave ARES
166
H.2
Plano en Autocad del modelo “AIRCRAFT SOLAR MX13”
167
H.3
Proceso de construcción del modelo
172
H.4
Partes principales del modelo
172
������ ��
������ ��
�������� �� �������������� �������� 1. �������������. 1.1.
I�����������.
L� I��������� A���������� �� ��� ������������� � �� ����� �� ������� �������� �� ��� ������� 100 ���� ���������������, ���� �� �� �� ���� ��� ��� ������������ ������������; ��� �������, ������� �������� ������������ �������� �� ����� �� ����� ��� ������ � ������ ��� �����, ����� ����� ������������� � ��������� ��� ��������� ���� �� ��� �� ���������������, ����� �������� ��������������� ���� ����������� ������� ���� ���� ���� �� ������������ � ������� ��������� ����������� ��� ������� �����. E� �� ���������� ������� ��� ������� ��������� �� ���������� ��� ���������� ������������, ��� ������� ������� ��� ����� ������������ �� ������� ����� �� ����� ���������, �� �������� ��� �������� ������� �� �������� �� ������� ���������� �� �� �������� ����� ��� ��� �������� ��� �������� ������ � ��� �� ������� ����� �� �������� ��� ��� ���� �� �������� ������������ �� ����� �� �������� ������� ����������. C����������� ��� �� ����� �� ��������� ������� �� �������� �� ���� �������� ���� �� ��������������, ����� ������� �� �������� �� �� ����� ��������� ��������� ��� ������� �����. S� ���������� �� �������� ����������� ����� ���������� ��������� ��� ���������� ��������������� � ������� ���������, ������� ������ ������ ��� �� ������� ����� �� �� �� ����� ������ ���� ������� �����������, �������� � ����� �������� ���� ������� �� ������� ��������� ������������ �� ������������ ��� �� ������� ������������, ��� ������� ������� ������� ���� ��� ����������� � UAV (������� ���� UAV � ����� UAV) ��� ���������� ��� ��� ��� ����� ������ ���� �� ��� �� ���� ����������. E� �� ��������� ����� �� �������� ������� ���������������� ��� ������� ��������� ���� ���������� ��������� �1�.
�������� ������ ��00� (����. ���������) ������ ��00��00 (����. ���������) ������ ��� (����. ���������)
���������� ���������� (����. ���������) ������ �0� (����. ���������) ����� �1�0��� (����. ���������) ������ ��10 (����. ���������) ��������� ��� (����. ���������)
���������������� 4 ����������� �� 75 KVA; ��������� ��������� �� 95KVA; 4 ��������������� �� DC; 2 �������� N�/C�; APU S������ AC ��������� �� 115/200V � 400H�; ������� DC �� 28 V; 2 ����������� 90KVA; 3 �������� �� 150A; APU H�������� 2 ����������� ���������� AC �� 115/200V � 400H�; APU 2 ����������� ��������� 30KVA ��������� AC �� 115/200V � 400H�; 4 ��������������� �������������� ��� ���������� � 28V DC; 1 B������ N�/C� �� 24V � 17A�; APU 1 ������ �������� �� 28V DC; 2 ����������� �� 9KW; 2 �������� 23A�; APU A��������� 12V 50A; 1 ������� 12V 32A� A��������� 14V 40A�; 1 ������� �� 12V 1 ������� 20W�
T���� 1.1 C���������� �� �������� ���������� �� ���������.
������ ��
�������� �� ��������������
E� �� ���������� �� ������������ �� �� ������� ����� �� �� ��������� ����������� �� ���� ������������� �����. E� ������� ������ �� �� ��������� ����� ���� �� ����� �������� �� ������� ����� �� ��� ������� �� ��� ������ ��� ���������, ������ �� ������� �������� ��������������� ���� �� ����������. O���� ��������� ������ ���� �������� ����� �� ����� ������� ������� �� ���������� ������������� � ������� ��������� �� ������� �� ���������. E� �� ������ 1.1 �� ������� ������� ��� ���������� �������� ���������� ���������� �� ��� ������� 100 ����, ��� ���� ������� �� ������� � �� �������� ��������� ��� ���������� �������� ����� ��� ��� ������������� ����� ��� �� ������ ����������.
F����� 1.1 E�������� �� �������� ���������� �� ���������. E� �� ������ 1.2 �� �������� ��� ������ �� ���������� ��� ��������� �� ��� ������� 100 ����, �� ����� �� ������� �� �������� ��������� ��� ���� ��� ����������� �� ��� ���������������. E���� �������� ������ ��������� �� �� ������� ��������� ��� EADS (�������� ���������� ������� ��� ����� ������� ���� �.�.) �� �� ����������� ���������� ������� ��� ����������, ������ ��� �������� �� ������� �� �� �������� � �� ������� �2�.
������ ��
�������� �� ��������������
F����� 1.2 ������� ���������� �� ������ �� ����������.
1.2.
E������ �����.
L� ������� ����� �� �� ��� �� ������� ��������� � ���������; ��������� ������ ����� ������������. L� ���������� ��� ��������� �� �� ������� ����� �� �������� �� ���� ��������, ���� ����� ��� ���������
�� � ���� ��� ��� ����� � ��� �� �����; �� ���������� ��
������� ����� ������ ��� � ����� ����� ��� �������� � ������ �� �� ������������ �� ����� �������: �� ��������� ����. L� ������� �������� ��� S� � ����� ��� ����������� ���� �� ��������� �� ������������ �� ������ ��� ������ �������������, �� �����, �� �� ���������
� �� ���������
���������������� ���� ������� ���������� �� ������� ����������, � ��� ������� � ���������������. A ����� ������, �� ��������� ��������� �������� ���
����������� ���
������� ������������� �� � ��� ����������� �� ��������� �������. E� ��� ���� ������� ��� �� ������� ����� �� �� ���� ������ �� ��� ������� ����. S� ����� �� ��
�� ��������� ��
��� ������� ����������� ��� ��������� ��� ������, �� ���� ��� ��� ������ � ��������, ���� ������� ��� �� ��������� � �� �������� ���������� � ������ ������. S� �������� ������� ����� ������������ � ��� ����� �� ��������� �� ������ ��������� � ������ �� ������� ��� ���������. L�� �������� �� ��������� ��� �� ��� �� ����� �������������. E� ����� ��������� � ������ ��� �� ���������� �� ��������� (�� ����� �� ��� ������������ ���� �� ��� �� ���� ��� ������ ������ ���� ��� ��� �����). S� ����������� ���������� � ������� �� ������ ����������� ��������� ��� � �� ��������� �� CO2 � �� ���������, ��� �� � �� ������ ��������� ��������� ��� �� ��� �� �����������.
������ ��
�������� �� �������������� 1.3.
C�������������� F������, M������������� � G����������.
�������� ��������. L� ���, ��� ���� �� ������ �����, � �������� ��� �� ���� ������������� � ������������, ���� ������� ��� �� �������� �� ����������� ����������������� �� ��� ���� ���������� ��� ����� ��������� �� �� ������ �����, ������� �������� ��������. L�� ����� �� ���� ���������� ��� �������� ����� (����������) ������������ �����, ��� �� ���� ���������� (������������) ����� ������� �� ������� �� ������������ � �� ��������� �� �� ���� �� �� ������ 1.4 �� ������� �� �������� ����������������. E���� ���� ��� �������� �� ���������� ��� ����������� ��� ������ �� ����� ������� �� �� ��� �����. L� ���������� �� �� ��������� �������� ����� ��� �� ����������. L� ������ 1.3 ������� �� ����� �� ���������, �� ����������� ��� �������� ��������. E� ����� �� �� ��� ����� ������� �� �� ����������� ��� �������� �� �����������. L�� ����������� �� ����� ���������, ����������� �� ���� ��������, ������ �� ��� � ����� �� �������� �� ��������� �������� ������� � �� �� �� ��� ����� ��� ����� � �� ������ ������ �� ��� ������� �� �������� ��� ����� (��� ������). L� ���������� � ����������� ��� �������� �������� �������� ��� �� ��� ������ ������������ ������ �� ��� ��������� �� ���������. E��� �� ���� � �� ���������, ��������� � ���������� ��� ���� ����� ������ �� ����
��� ����� ��������� �� �� ���� ����������� ������ ���� ������� ���� �������
����������� ��� ��� ��� ����������� �� ���������� � ��� ���������� ����������. E� ������� ������������ �������� � �� �������� ����� �� ����������� ������ ��� �������� ������� �� ������ ��� �� ���������� ������� �� �������� �� ��������� �� �� ������ �������� ��� �� ������� ���� ������� �� ����� ������������. E��� �� ���� ������������� �� ��������� ������� ���� �� ����.
F����� 1.3 V�������� �� �� ���������� ��������.
������ ��
�������� �� ��������������
F����� 1.4 E������� ����������������. ���� �� �����
L� �������� �������� ��� ��� �������� �� ���������� ��� ����� ��������� �� ����� �� �� ���� �� ����. C����� ��� ����� ������� ���� �������� �� ������ �� 90� �������� �� ����������, �� ���� ��� �� ��� �� ��������� �� �����. P��� ���� �������� �� ��������� ������� ��� ��� ��������� ��� ��������� ������ � ������ �� �� ���������. C����� �� ��� ���� ��� ������� �� ��������� ���� ��������� �� ����������, �� �����, �� ���� �� ���� �� �����. E� �� ������ 1.5 �� ������� �� ��������� �������������.
F����� 1.5 R������� ���� �� ����/�����. A �� �������� ��� ����� �� �� ������ ��� ���� �� ���� ����� � 1(M1). C�������� ���� ��������� ������ ��� ���� �� ���� ��� ����� ���������� ������ �� ���������:
���1 ������ ��
�������� �� ��������������
�� �� ������ ������� ����� �� �������� ��� ����� � �� �������� ��� ��� �� ��� ������� � ��� �� �� ����� ��� ������ ��� ������ �� ��� ����� ����� 1 � 0 ������ �� ������ ����� ����� 0� � 90�. P��� ������� �� α ������� ��� ����, �� ����� ��� ��� �� D����
������� ����� ��� �� ������ �� ������ ��� �� ����� �� �� ���� �� ���� �� ����������. V������ ���� �� ���� �� ���� ������� ��� �� ������ ������� ��� �� ��������� ������� ���� ��������� ��� ��������� ����� ������ �� �� ���������. E� ������ �� ����������� �������� � �� �������� ��� ����� ����� ��� ��������� ��� �� ��������� ��������. ��������� ��� �������� ���������
L�� ����������� �� ���������� � ����� �� �� ��� ����� ������� �� ������ � ������ �� ��� �� ����� �� ���������� �� �� ���������, ���������, ��������� � ���������� �� �� ��� ����� ��������� �� ����� �� ����������� ��� �������� �� �������� �������� ��� ���� �� ����������. E��� ������� ��� ����������� �� ���������� � ����� �� �� ��� ����� ������� �� ������ � ������ �� ���. L� ������ �������� ����� ���� ����� �� �������� �� ������ �� �� ����� FV ����� �� �������� �������� ��������������� � ��� ���� �� 1.5 (M1.5), �� ��� �� ���� �������� ���� �������� �� ���������� �� ��� ������� 1
.
E��� ��������� ���� ������� ��������������� ��: 47% ��� �� �������� �������. 46% ��� �� �������� ����������. 7% ��� �� �������� ������������. E� �� ������ 1.6 �� ������� �� �� ������� �� ��������� ��� �������� ���������������� ����� � ������ �� �� ��������� ���������.
F����� 1.6 E������� ���������������� �� �� ���������� ����� �������������� � � ����� ��� ���.
������ ��
�������� �� �������������� �����������
L� �������� ����� �� ��������� ����� (������� � ���������) ��� �� ������ �� �� ����� ����������� ��� �������, ����� �� ���������� �� 1
, ���� �� ����������� ������ ��
����������� ����� �� ���������� ��������� � �� ���������� ��� ����� ������ �� ������ �� ����������. E� ������� ������ �� �� ������� ������� ����������, �� ��� � �� ��� ���������� �� ��������
�������� �� ����� ���� �������� ��� ����� ������: �������� �����
��������� (��������� ����� ���������).
E� ����� �� �� ���������� �� �� ����� ���������� ���� �������� �� ����� �������� �� �� �����. P��� ���������, �� �������� ����� �� ������ ��� ����������� �������� ������������, ����������� ���������� �� �� ��������� ����� ������.S� �������� ���������� �������� ���� �������� �� ����� �� �� ���������� �� �� �����. L� ��� ����������� ���� �������� ���� ������ �� �� ������������� ��� ����� �������� �� �������/���� ��� ���������� ��������
.
, � �� �����������
��������� �� �� �����������
S� �� ���������� ��������� �������� �� ������ �� ����������� ����, �� ����� �� �� ���������� �� �� ����� ����������� ������� �� ��� ����������� ������������ � �� �������� ��� ��� �������� �� ���������. L� ��������� �� ����� ���������� �� ��������� ��������� � ���������� �� �� ��������� �����. E� ��� ����� ���������� ����� �� �������� �� ����� �� ������ ��� ������� ������� �� ���������� �� �� �������. L� �������� ��� ��� �������� � �� ���������� ������ ������� �� ��� � ��� ��� ����������. E� ����� �� �� ���������� �� �������� � �� ���������, ��� ���� �� �� ��������, �� ����� ��� �� ��� ����� ���, � �� ������. L� �������� �������� ��� ��� �� �� ������� ���� ��������� ����� ��� �����, ���� ������ ��� ��� ����� �� �� �������� ������� � ��� ���������� ����������� �� �������� �� �������� �� ������������� ��������, �� ������� �� �� ������� ��� �����, �� ����������� �� �� ����� ��� ��� � �� ������ ������� ��� �������� ��� ���. ����������� ��� �����
I���������� �� �� ����� �� �� �������� ��������, ��� ����������� �� ��� ������� ������������� (FV�) ���������� �� ������ �������� ��������� �� ������ ������ ���
������ ��� ��� �������� �������� �� 1 . E��� ����� �������� ��� �� ������ �� SOL. S� �� ���������� �� �� ����� �������� ���� �� ��������� ����������� �� ����������� �� ������� �� ��������� ��������. R��������� ��� 1
=10000, � ��� 1 KW = 1000W
�� ����� ���:
������ ��
�������� �� �������������� L�� 2 ���������� ��� ������, ���������������, �� ��� ����������� �� ������� FV�. P��� ����������� �� R�������� S���� T��������, �� ��������� ������� ��� ���������� ���������:
��������� ����� �������� E� �� ��������� ��� ������ ������������ ��� ���. ��������� ����� ������� E� �� ��������� ���������� ��� ��� ������� ������������ (�����, �����, ���.)
��������� ����� ��������� (������)� E� �� ��������� ��������� ��� �� ����� � ��� ��� ������� ��������. E� �� ������ 1.7 �� �������� ��� ���������.
F����� 1.7 C���������� �� �� ��������� ����� ��������� �����. ��� ����� ���������
E� ����� �� �� ����������� ����� �� ������ �� ���� �� ����, �� ��� ������ ��������������, ����� �� �������� ����� �� ���������. P��� ����������� �� ������� �� �� ������� � �������� �������� ����������� ��� �� ����� FV �� ���������� ������� �� ��� ����� ��������. E��� ����� �� �� ������ �� �����, ��� ����� �� ����� ����� �� �������� � �� ��������� ������� �� ���� �� ��� ������� ��� ��� �������� �������� �� 1 SOL. S��������� ���� �������, ������� ��� �� ���������� ������ �� ��� �������� �� �� 5
. S� ���� ����� ��
�������� ��� �� SOL, �� ������� �� ����� �� ����� � �� ���� ������ ��������� �� ��� ����� �������� �� ����� ���� ��� �������� � ��� �����������.
R��������� ��� ��� ������� ��� ��������� ������ ��� ���������� �������� �� �� SOL, �� �������� ��� ��� ����� �������� ���������� �� �������� �� ����� ��� ����� �� ����� �� ��� ������, �� ��� �� ����� �� ����� �� ������� �� �������� ������ �� ������ ������������ ��� �� ����������.
������ ��
�������� �� �������������� �������� �� �� ��������� �� �� ��������� ����� �� �� ��������� ���������
E� ��� ���������� �������� �� �������� ��� ������� �������� ������� ���� �� ��������� �� �� ��������� �����, ������������ ���������� � ��������������� ��������� �� �� R�������� M������� ������� ��� ��� 2009 � 2010. E� ��� �������� �� ����� �������� �� ���� �� ���������� �������� ��� ���� �� N����, C����� � S�� ���� ������� ��� ����������� �� ��� ������� ��� ����� �� ��� ������� ���� ��������� �� �����������. P��� ������� ��� ����������� ����������� � ��������������
�������� �� �� R��������
M������� �� ������� �� ��������� ������: ����://���.��������.��/�������������=�����
E� ���������� ��������� ��� ��� ����� ��������� � ����������� �� ���� �������� �� ��� 100% ������� ������ � ��� ���� ��� ������������ ���� ����� ��� ������ ������� �� ���� ������ ��� ������� �� ���������� ������ ��� ����. S�� �������, ���� �������� �� ��� ������� � ��������� ��� ���������� �� ������� ���� ������� ��� ����� ���������� �� ������������� �� �������� �������������. P�� ���� ����, �� �� �� ������ ��� �� ����������� �� ������� �� �������� �� ������� ��� ������������� ��������� ��� ��� ������� ������������� ���� ����������� ������� � 25 ������ ����������� � �� ����� �� ��������� ����� �� 1000 W����/����� ��������. U�� ���� ����� ���� �� �� ������ �� ��������� ����� ����������� � ���� �����.
����� ���������������� �� ��� 200�.
Imagen 1.2 República Mexicana vía satélite
Grafica 1.2 Resultados meteorológicos
������ ��
�������� �� ��������������
Imagen 1.3 Distrito Federal vía satélite
Imagen 1.4 Chihuahua vía satélite
Imagen 1.5 Chiapas vía satélite
Grafica 1.3 Resultados Meteorológicos
Grafica 1.4 resultados meteorológicos
Grafica 1.5 Resultados meteorológicos
������ ��
�������� �� ��������������
����� ���������������� �� ��� 2010.
Imagen 1.6 República Mexicana vía satélite
Grafica 1.6 Resultados meteorológicos
Imagen 1.7 Distrito Federal vía satélite
Gráfica 1.7 Resultados meteorológicos
Imagen 1.8 Chihuahua vía satélite
Grafica 1.8 Resultados meteorológicos
������ ��
�������� �� ��������������
Imagen 1.9 Chipas vía satélite
1.4.
Grafica 1.9 Resultados meteorológicos
S������� �������������.
U� ������� ������������ �� ��� ������ ��� � ������ �� �� ����������� �� ������ ������������� ��������� �� ����� ������� �� ������� �������� �� ���������. E� ������� ������������ ���� ��������� ��� ��� ������� �������, ��� ��������, ��� ���������� � �� ���������. C��� ��� �� ����� ��������� ����� ��� ������� ��� ���� ������� ��� ��� ���������� ������������ ���� �� ������ ���������������. L�� �������� ������������� ��� �������� ������������ �� ���������� �� ������������ �������� �� ������ �� �� ��� �����, ��� ������������ ���� �� ����� �������� ������ � ��� �� ����� ������ �������� ������������ �� �� ����������� � �����������, ��� ��� ����������, ��� ������ �� ������ �� ������� ������������ � �� ��������. A������ ����� ���������, ������������, ���� ���� ���� �� ��������� �� ���� ��� ���. L�� ����������� ��� ������� ������ ������ ����������� �� �� ������ ������� ��������� ������� � �������, ��� �������� �� ���������� � ������� ��� ���������� ���������������. E� �� ������ 1.8 �� ������� ��� ������������� ������.
F����� 1.8 C������������ ������ �� �� ������� ������������. ������ ��
�������� �� �������������� E� ����� ����� ���� ��������� ���������� ��� ������ ������������� �� ������� ��������������, ��� ������� �� ������� ������������� �� ������� ��������� ��� ������ �� ��� ����� � �� ����������� �� ������� ���������. C��� ����� ����� ��� ��������� �� ���������� �� ������� ��������� ��� �� �������� �� ���������. E� ��������� ���������� ��� ����� ���������� ������ ��� ������� ������������, ������ � ��� �� �� ��������� �� ������� �� ������� ��� ������� �� �����, ��� �� �� ����� ��������� ���� ������ ��� ��������. E� ��������� �������� �� ������� �� ����� � �������� �� ��� ��������, ��� �������� � ������� �� ���� ����. L�� �������� ������ �� ������� �� ��������� �� ������� ��������� ��������, ���� ����������� �� �������������� �� ��� ������� �� �� ������� �������� � �� ��� ���� ��� ���. E� �������� �� ������� �� ��������� �� ��������� ������� ���������� �� ��� �������� �� ��������� �������. L� �������� �� ������� ��� ������� �� ����������� ������������ ���� ����������� ���: �
E� ���� � �� ���� ��� ��������
�
L� ���������� �� �� ��� ��� ���
L�� ������ ������� �� ������� �������������� ����������� �� ������ ��������� ��� ��� 25% �� �� ������� ����� �� ������������, ������ �� ��������� �� �� ������ ���������� ��� �������� ���������������� �� ����� ���������� ������� ���� ���� ������� ��� ������ ��������� � ��������� �� �� ��������. L�� ������ ������� �� ������� �������������� �� �� ���������� ������ ��� ���������� �� ����� ��� 20% � ��� ������ ������� �� ������� ������ ����������� ��� ���������� ����� ��� 10%, ������ � �������� �� ������� �������� ��� ����� ��� ��� ��� ������� ��������������. U�� �������������� ���������� �� ��� ������ ������������� �� ��� �� ������� �� �� ������ �� ������� �� �� ������, � ����� ������ �������� ��������� ��� �� ������ �� �� ���������� �� ���. L� ��������� �� �� �����������, ��� �������, �� ���� ������������ ������������ � �� ���������� �� �� ��� � �� ������. P��� �������� �������� ������ �� ��� ��������� ��� �������� �� ���������, � �������� ��� ���������� �������� ��� ���� �� �� ������. L� �������� ��������� ��� ��� ������ ����� �� ����� �������� ��� �������� �������� ��������� �� ��������� �� ����������� ���� �������� �� ����������� ������������ ������������ ������ �� ���, � ������������ �� ��� ��� ��� ������ ������ � �������. S�� �������, ��� ������� � ���� �������, ������ � �� ����������� �� ��� ����������, � �� �� ��������� �� ��������� ��� ������. L� ��������� �� ������������� ������� � ����� ������������, ���� �� ������� �� ������, ����������� � ��� ����� �� �������� � ����� ��� ������� �� �� ����������� �� �� ������.
������ ��
�������� �� �������������� ���������� �� ����������
L� ���������� �� �������� � �� �� �������� ����� �� ������� �������� �������� � �� ������� �������� ��������� ���� ���������. E��� �������� �� ���� �� ��� � ����������:
E� ������� ���������� �� ������� ���� �������� �����������, ������� ����, ��� ������ ������������� ���������� �� ������ ���������� ������ ��� ���������� �� ���������� ��� ������ ����� �� 9 � �� 12%. E� ����� ������� ������ ���� �� ������� �� �� ��� ����� ������������ ��� �������� ��������� � �� ����� �������� ��� �������� ��������, �� �� ��������� ��� 25% �� 28%, ����������� ��� �������� ��������� ���. L�� ������ ������������� ��� �������� ��������������� ����������� ������ ��� ���������� ����� � ��� ��� �������� �� ������������� ��������������, ������ � ��� ��� ���� ��������� �� �� ���������� �� ���� ������ ���������� �� ������ �� ����� �� ����� � � ������ ������ ���� �������� �� ��������� . L�� ������ ������������� ������ �� ��� ��� ������ ���������� ��������, ��������������, ��������������� �����������, �� ��� �� ����� �� �� �� ������ �� �������������. E� �� �� ����� A �� ������� ��� ����� ���� ������� �� �� ���������� ����� � ���������� �� �� ��� ���������, �� ���������� �������� ��� ��� � ���������� �� ������������� �� �� ��������� �� ���������� ����� �� ��� ���� �� ����� ������������.
������������ �� ��� ����� �� �� ���������� �� �������.
D����������� ����������
��� �����.
E� �� ������� ��� ������ �� �� ���� �� ��������� ������������ �� ������� ������������ � �� �����, ����������� � ����� �� ��������� ��������. S� ������� ���������������� �� ������ �� ����. A� �� ������� �������� �� ����������� ������������ ������� �� ������������� ���� ������� ������ �������� ��� ����������� ��������� � �� ����� ��� ���.
S������ ������ �������. S� ����� �������� �� ������ ������������ ���� ������� ����������� � ���� �������� �� ��� ������� ��� �� ������� ���� �� �������� �� �� �����, ��� �� ����. P��� ���� ������ ���������� ��� �� ���� �� ������� ������ � M�������������. ��� ����������
������ ��
�������� �� �������������� ���������� �� �� ��� �� ������� ������������ �� ������� �� ����� ������� � �� ������� �� �� �������� �� ��������������� �� ������� ��������.
S������ ������������, ������� � ���������. E� �� ������������� ��� ��������� �� �� ���� ��� ������ �� ������� �� ��������� ������������ � ��� ������� � ������ �� �� ��������� ���� ��� ���� �� �� �����������. L�� �������� ��������� ������ �� ��������� ��������.
B������, ��������. C����� �� �������� ������� �� ��������� ������� �� ����� ������� �� ��������. L� �������� �������� �� �� ������� ������������ ����� ��� ������������ ������������ �� ��������� ������� � ������ ����������� ��������������� ������ �� ��������� �������� (C.C.) � �� ��������� ������� (C.A.).
R���������� �� ����� �� ��������. E������ �������� ����� �� ����������� �� �����. E� ������ ��� ������ �� ����� ��� ��������� ��� ���� ����� �� �������. E� ��������� ��������� �������������� �� ������� �� �������. C����� ����� ������� ������� �� ����� ���� �� ���� �� ��������� ��� ��
������ ��
�������� �� �������������� ������� �� ��������� ������� �� ��������� ���������� �� ������� �� �����. E��� ����� �������� �������� �� �������� ����� ��� ������� ������������� � �� ������� (������� ���� �����) � ���������������� ��� ������� ������������� (������� ���� �����). C����� �� ������� ���� ��� �� ������� �������� � ����������� � ��� �� ����� � ����� �� �������, �� ��������� ��������� �� ��������� � �� ������� � ������ � �������� �� �����. E� �� ���� �� ����������� �� ����� ���� ����� �� ������� ����� �� ��� �����, �� ������� �� ����� � ����� �� �� ������� ����� ��� �����. E� ��������� ����� �������� ������������� �� ����� �� ������� (��� ���������� ��� �� ����� �� ������� ��� �������) � �� ��������� ������ ��� ������ �������. B�������. L� ������� ��������� �� ��� �������� �� �� ������� �� ���������� ������������ �� �� �� �������� �� ������� ��� �� ������� ������� ��� ����� �� ����������� ���� ����� ��� ��������� �� �� ����� � ������� �������� ����������� �� ��� ������. O��� ���������� ������� �� ��� �������� �� �� �� ������� ��� ���������� �� ��������� �������� � �� ��� �� ����������� ������������ ����� ��������. T�� �� �� ���� �� �� �����, ��� �� �� ������� ��� �������� ����� �������� ��� ��������� �� 4 � 6 ����� �� ��������� ������� ������� ���� ����� ��������. I���������� ����� ������� ������������� � ��������. N����������
��
�����
��
��������
�
���
�������
�������������
��������
������������� ���� ��������� ��� ������. D������ �� ����� ���� �� ������� � �������� ��� �� ����� �� ������ �� ����� �� ��������. E� ����� ��������� �� �� ������ ��� ������� ��������� � �������, ���� �� �� ��������� ��� �������� �� ����� ��� �� ��� �� ����� �����, �� ������� ������ ���������� �� �� ������. A ������ �� ��� ����������� ���� �� �� ������ �� ������� �������� ��� ��� ������� ������������� ������ �� ������� �������� ���������. L�� ������� �� ���� ��������� �� ������� ���� ��� ������, ���� ������ �� ���������� �� �� ������� ��� �������� � �������� � � ����������� �� �� �������� �� �� ����� ��������. F��������� ������� �� �����, �� ��������� �������� ������� � ��������� ���������� ��� �� ������� �� ������� � �� �������. E� �� �����, �� ���������� �� ���� � ���� �� ������� �� ������� �� �������.
1.5. MICROCONTROLADORES. I�����������. U� ���������������� (������� �������� ���� MCU � μC) �� ��� ����������� ��������� �������� ������ �� �� ����, ������������ �������� �� ������ �� �������������, ������� � ����������� �� ������� � ������ ������������.
������ ��
�������� �� �������������� U� ���������������� �� �� �������� ��������� ����������� ��� �������� ����� ��� ����������� ���������� ���� ��������� �� �������������� �� ��� ����� �����������, ���� ���� �� ���������������� ������� ��� ����� ����������� ���������. U� ������� ��� ���������������� ���� �� �������� �� ��� ������� ����� �� �������� �� �������� ��� �������� �� �������������� ��� ����� ���, ��� ��� ���������� � �����������, ���� ����� ���� �������� �� ����� ��������, �� ����������� �� �� ���������������� �� �� �������� ������ ������������ �� ������ � ������ �� ����������� �, �� ������������, ��������� �� ������ �� �������, � �� ���� �� ��� �������, ����� ����� ��������. A ���������� �� �� ���������������, �� ���������������� ����� ��������� ������������� �� ��������� ��� �� ��������� �� �������� ����������� �� ����� ������� (���� �������� ��������, ������������� �� ����� � ������������� �� ���). M���� ������ ��� ��������, � �������������, ������ ��������� �������� � ������� ����� �������������. C����� ������ ������������ ��� ������ �� ���������������� �������� ���� �� ���������, �� ������ ������ ������� �������� �� ������ ���� ����� ������� ������. E� ������� �������� ������ ����������� ���� ����� ����������. E��� ����������� �� �������� � ������ �� ������ ��������. E���� �������� �������� �� ��� �������� �������� �� ������ ����� � ����� ��������, � ������ ��� ����������� �� ������� ���� ���������������. R�������������, ������ �� ������� ���� ��� ��������, ����� ������� � ������ �� �� ������ ���� ����� ���� �� �� ������ ���������. U��������� ��� ���������� � ��� ���������, �� ������� �� ���� ����������� � ������������� ��� �� ����� ��������. S�� ��� ������ �� ������������ � ���������� ���������� ���������������, ���� ��� ������������ �� ������� ��� ����� �� �� ���������, ��������� ������, �������� �� �������, �����������������, ������������ � ��������. D����� � �� ���� ��������� ��� ������, ����� � ������� �� �������� ��� ������������������ ��� ����� �������������� ������� �� ������� ����������� �� ������ ��������. C�������������� �����������. L�� ������������������ ��� ��������� ���� ��������� �� ����� ��������� � �� ������� �� ������� �� �� ������� �� ����������. P�� ��� �� ������ �� �� CPU, �� �������� �� ������� � ��� ����������� ��������� ���������� �� � � ����������. U� ���������������� ������� �� ��� CPU ������, ������ � ��� �� ��� ����� ����������� �� ��� ����������� �� ��������������, ��� �� ������ �� ����� �������� �� �����. L� ���� �� ��� �� ���� �� ������� �� �� �����������, ���������� � �� ������ �� ������� � �� ����������� ��� ��������, � ��� �� ����. U� ��������������� ����������� �� �� ��������� ����� ����, �� ��� ������ ��� ����� ����� ������ ���� ��������� ��� �����
������ ��
�������� �� �������������� �����. H�� ��� ��������� ��� ������� �� �������/������ (�������) � �� ������� ���� �������������� �� �����������. P�� �������, �� ���������������� ������ ������ �� ��������� �� ����� ��������� � ��� ������� �������� �� ������� RAM � ROM/EPROM/EEPROM/FLASH, ������������ ��� ���� ������� ���������, ���� �� ��� �� �������� ��� ���� ����� ��������� �� ������� � �� ������� �� ��������������. L�� ������������������ �������� ������������ ������� �� ��� ���� �������� �� ������������ �� �������/������, ���� ������������� �� ��������� � �������, ��������������, UART� � ����� �� �������� ����� ��������������, ���� I2C � CAN. F�������������, ����� ������������ ���������� ������ ��� ����������� ��� ������������� �� ������������ ��������������. L�� �������� ������������������ �������������� �������� �� �������� �� ������������ ���������, ���� �� BASIC � C ��� �� ������� �������� ��� ���� ���������. E����� ��� ���� �������� �� ������������������ �� �������� �����������, �� �� ��������� ����� (����� 1.2) �� �������� ��� ����������� ����������� � �� ������ �� ������� ������������������ ������������ ����� �� ������ �� ����. Fabricante
8 Bits
16 Bits
Atmel
AVR 89Sxx (obsoleto)
Freescale (antes Motorola)
HC05 RS08 HC08 HCS08 HC11 (obsoleto)
Intel
MSC48 (obsoleto) MCS51 (obsoleto)
32 Bits AVR32 AT91SAM (ARM)
(obsoleto)
S12 HC12 HC16 56800
Luminary Micro
Flexis V2 V3 68k PowerPC ARM
(V1) (ColdFire) (ColdFire)
Stellaris (ARM Cortex-M3)
Microchip
PIC10 PIC12 PIC16 PIC18
PIC24F PIC24H DsPIC30 DsPIC33
PIC32
National Semiconductor
COP8 (obsoleto)
Renesas
H8 H8 Tiny
H8S R8C M16C
H8SX R32C M32C M32R SH1 SH2 SH3
ST
STMSS ST6 ST7 uPSD
ST10
STM32 (ARM STR7 ATR9 (ARM9)
MSP430 C2000
TMS470 (ARM7)
Texas Instruments
Cortex-M3) (ARM7)
T���� 1.2 F���������� � ����� �� ������������������.
������ ��
�������� �� �������������� A�����������. H�� �� ������ �������� �� ������������ ���� ��� ������������������. A������ ��� ����������� ��� ��� � ���������� ���� ������������ �����������, ����� ���� ��������� �� ����� ����������. O���� ��� ����������������, ��� ������ ����� ��� ������ ��� ������ ��� � ������ ����� ���� ���������� ������������. L�� M����������������� ��� �������������� ����������, �� ����� ����������� ����� ��������� �� ����������, ��� ���������, � ������� �� ABS �� �� ���� (������� �����������). E� �������������� ��� ���������������� ������� �� �� ������� �� ������������, �� �� ���������� �� ������� � �� ��� ������ ��� �������� ��� �������, ������ ��� ����� �� ���� ����� ������������. E� �������� �� ������������ �� �� ���������������� ���� �������� ���� �� �� ��������� ���� ����������� �������. U� ���������������� �� �� ���� �������� ��������� ��� �������� ����� ��� ��������� ������������ ��� �� ���������� ���� ����� ��������� �� ������� ������ ��� �� ���������������; �� ����� �������� �� �� ���� ��������� �� U����� �� P������, �� ������� RAM, ������� ROM, ������� �� �������, ������� � ����� �����������, ��� �� ������������ ��������� �� �������. E� ���������������� �� �������� ��� �� ����� �������� � ������ �� ��� �������. E���� ����� ������������ ��� ������ ��������� �� �������/������ ��� �������� ����� 0 � 5 �����. L�� ������� �� ������ ���������� ���� �������� ���� ������� ����� � ������� ���� �������� ������������ ��������. T��� ���������������� �������� �� �� �������� ��� �� ������� �� ��������� � �������, �� �� ������� ��������� � �����. E��� ������ ��� ���� �������� �� ���� ���������� ��� ������� ���� ����� ���� ����������� ����� ��� ����������� ��� �������. G����������� ����� ��� ����������� ��� ��������� �� ���������� ���������� �� �� ������ ���������������� � ��� ���� �� ��������� ���� ����� ����������� �������� ���� �� ������� �� ������ � ��� ��� RC. P��� ������� �� ���������� �� �������. E� ������� RESET �� �� ���������������� ������� �� ����������������
�� ��
�������������� ����� ����. E� ���� ������, �� ������� �� ��� ������������ �������� ��� ���������������� ����� �� ������ ��������. E� ��� ������������������ �� �������� �� �� ��� �� RESET ���� ��������� �� �������������� ��� ������� ������ ��� ���������. E� ���������������� �� �� ���������� �� �������� ��������� ��� ������� ����� ��� ����������� �� �� ����������. D����� � �� �������� ������ �� ������� ������ �� ����������� �� �� ������ ����������� �� ��� ��������. E� ���� ���� �� ����������� ������ �� ������ �� ����������� ��������� (�������� ����������).
������ ��
�������� �� �������������� V������� �� �� ���������������� ������ � �� ���������������. E���� �������� ��� ����������� �������������� ���� �������� �������� ��� ��� ��������� ��� ��� ����������������� � ������� ������� � �������� ��� ��� ������������������. E���� ��� ��� ����������� ��� �����������: P�� ������� �� ������������� ������ ������ �� �� ��������������� ������ ����������� ��� �� M���� �� 40 P����, U�� ������� RAM �� 28 P����, ��� ������� ROM �� 28 P���� � �� ������������� �� ����������� �� 18 �����; ���� �� ���������������� ������� ���� ����� ��������� �� �� ���� C������� I�������� ��� �� ��� ������� ��� ���� ������� �� ������ ��������: E� �� �������� ������� ��� �� ������ �������������� �� �����������, �� ����� ���� �� ������� ������ �� ���������������� �� ����� ����� �, �� ����� �� ����,
��
������
��
����������
��
��
��������
�����������
��
���������
�����������������. T���� �� ������������� �� ������������������. C��� �� ����� �����, �� ���������������� �� �� ����������� ��������, ������� ��� ����� ��� ���������. A ������������ �� �������� ��� ��� �����������.
����������. E� �� ����� ��������� ��� ������������� �� ��� �������������. D����� � �� ��������� �� ��������� �������� ������������ �� ���� �������, �� �� ����������� �� �� ������ ������������ �� ������������ �� ������������ ������� ������ � ��� ������������� ��� ������� �� ������������ �� ��� ������� (��� ������ 1.9). E��� ������ �� ������������� ������ �� ��� �� ��������� ��� ��� ������� �����, ����� ���������� ����� � �������������, � ������ �� �� ������� �� �����.
F����� 1.9 A����������� ��� N������.
E� �� ������������ ������� (������ 1.10) ��� �������������� �� ������� �� ������������� � �� ������� �� ����� � ���� ��� ������� �� �� ������ ������� �� ����� ���� �� ������. E��� ��������, ������ �� ��������� �� �����������, ������� �� ���������� ��� ������ �� ��� �������� � ��� ����� � ��� �������������� ����������� �� ��� ������������� � �� ��� �����.
������ ��
�������� �� ��������������
F����� 1.10 A����������� H������.
E� ���������� �� ��� �������� ������������������ �������� � �� ������������ ���� (������������ �� J���� �� I������������ R�������), ��� �� ���������� ��� ������ �� ���������� �� ������������� ������� ������� � ������, �� ����� ��� �� ����� ����� �� ��� ������������� �� �������� �� �� ����� �� �����������.
1.6. A�������� ���� UAV. U� �������� ����� �� ��������� (��� ��� ������ ��� ������ ��� �������� ������ �������), �������� �� ���������� ��� ��� ������ ���� ����, �� �� �������� �����
��������, ����� �� ����� ��� ��������� �� ������ ������, ������� � �� ������� �� �������� ��������. E� ������� �� ��������� ����� ������� �������, ������ � ��� �� ���������� �� �� ��� ���� ������: �� ��������� �� �� ��������� �� ���� ���� ���� ���������� �� �������� , ���� ���������� ��� �������� ���� ���� ���� ����� ��� ����������. S� �� �������� ��� (UAV) ��� ��� ��������� �� ��� EE. UU., ���� ��� �� ������ ��� ������ � ��� ������� ������������ �� ��������� ������� �� ����� ��� ������ � �����. T����� ������������, �� ������� ������ ��������� �� ������ ����� �� ������������ ������� �� ������ �� �� ������� ����� ��� �� ����� �� ������ ����� ���� ��� ��� �� ����� ����� ����������, ������� ��� ��� �������. E���� ��������� ������ �������� ��� �������� ����������� ���������� �� �������� �� ��������������� ���� GPS, ���������� �������� GIS, ���������������, ���. L� CPU ��� ����� � ����� �� ������� �� ������� ��� ��� ��� ��������� �������� �� �� ������ � �����. E� ��� �� ���
��� ��� �� ��� �� ������ �� �������� �� �������������� � ����������. A ����� �� ����� ���� ������������� ������������ ���� ������������ ���������, ��� UAV ������ �� ����� �� ���������� ���������� � ����� �����, �� ��� ������� ������ �������� �� ���� ���� ���� ����� ����������� � ��������� ���������� � ����������� �� �������� ����� ���� � �� �� ������ �������. E� ���������� �� ��� UAV �� ����� �������� ������� ����� ���� ������� �� �� I G����� M������, ������ ������ ������� �� II G����� M������ ��� �� ��� �� �������� � ��� �������� ��� �������� ��� ������� ����������. P��� ������� ��� ����� XX �� ������ ��� UAV ��������� ��� ��������������� �� ��������� ��� ��� ������� �� �� ���������� ����� ����� ������ ���� ��� ��� ������. G������ � ��� ������� �� ������������������, ��� UAV �� �������� ��������������� ������ �� ������ � �� ���������, ������ � ����������� �� �����������, �� ��� ������� ��������� �������������� ����� ��� ������� � ��������� �� ����������.
������ ��
�������� �� �������������� C������������ �� ��� UAV. L�� UAV ����������� �� ������ ��������� ������ ��� ������������ �� 6 �����: •
D� ������ � ������ ���� ������� ������� � ������� �������� �� ��� �������� �� ������� �� ������ � ����
• •
• •
•
R������������� � �������� ����������� ������� C������ � C���������� � �������� � ���� �������� ��� ������ ��� ��� ���������� L�������� � D�������� ���� ������ ����� I������������ � ���������� � E� ����� �� ������� � ���������� ��� �������� �� ���������� C���������� � ������� � S�� ��������� ���� ���������� �������
T������ ������ ��� ������������� ����������� �� �� ����� � ������� ������: • • • • •
•
•
• •
H�������: ���� 2000 ���� �� �������, ���� 2 �� �� ������� C����: ���� 5000 ���� �� �������, ����� 10 �� �� ������� NATO: ���� 10.000 ���� �� �������, ����� 50 �� �� ������� T�������: ���� 18000 ���� �� �������, ����� 160 �� �� ������� MALE (������ ��������, ���� ���������) ����� 30000 ���� �� ������� � �� ������� �� ���� 200 �� HALE (���� ��������, ���� ���������) ����� 30.000 ���� �� ����� � ������� ������������� H�PERSONIC ���� ���������, ����������� (M��� 1�5) � ����������� (M��� 5+) ���� 50000 ���� �� ������� � ������� ����������, ������� �� 200�� ORBITAL �� ������� ����� ���������� (M��� 25+) CIS L���� ����� ����� �� L��� � �� T�����
V������� �� ��� UAV� ����� ��� ��������� ��������������. T����� ������� ��������, � �� ���� ��� ��������. P�� �� ���� ��� ��� ����������� ����� ��� ��������� � ��������� � ��� ������� � ������������ �� ������������ ������. A� �� ������ ����������� ��� ������� ������ � ���� �������� ���������� ��� ����� �� ������ �� ������. E� �������� ���� � ������ �� ������� UAV, ���������� �������� � ����������� ��� �������� �� ������ �� ����� ���������, � ������ ������� ����� ��������������, �� ���
������ ��
�������� �� �������������� ��� ���� ������� ���� ������ ���������� � �� ����������� �� �� ����������. C��� ��� �� ��������� ������ ������������ ���� ��� UAV, �� ����� �� ��� ����� ���������� ��� ���� ��������� � ��������� ������������ ���������. E� �������� �� ��� ������� �� �� ��� �������� ������������, ����� ��� �� ������ �� ��������� �� ������. E� ������ ������� �� �� ����� ��������������� � �� ��� ������ �������� �� ���������� ��������� �� ��������� ��������������. E� UAV ������� ����� ����� �� ����� �������� ���������� ��� �� ������ ���������� ��� �� ����� ������� � ���������� ����� �� ������ �� �������. E� ������� �� ������� ���� �������� � ���� ������� �� ��������� ��� ������ �� ������� ����������� ��� ���� �� �������� ��� ���� ���� ��������. E� ������ ���� �� ������ ���������� ���������� ����� �� ������ �� ������� � �� UAV, ��� ��� ����� �� ������ �� ��������� ��� ������� �� ��������� ��� ������. L�� ������ ��������������� �� �� ������ ���������� ������ ������� �� ����� �� ������ �� �� ������ �� ������� � ���� �������� �� �� ��������� ��� UAV. G������ � ��� �������� �� ���������� GPS � ���� ������� ��������� ���������� �������� �� ����� ��������. L�� UAV� ������ ����� ����� �� ����������� �� ������, ����������� � ����������� �������� ��� ���������� �� ����� �� ��� �������� ������ ������������. L�� ����������� �� ��������� ��� ������� ���������� � 35 ��/� � ����������� �������� � 200 �. P�� ������� ���������, ���� ��� �������� �� �����������, ���������� � ����� �� ��������� ����������� �������������� ����������. S���� �� ������� ��� MIT (M������������ I�������� �� T���������) ��� �������������� ������������ �� �������� �� �� UAV ���� �� A�����3 �� �� ������� ����� ������������� ������������� ��� ��� ����� �� ��� ����� 100.000.000 ��� ���� �� �����, �������������� �����. S� ������������ ��� �� ����� ��� ������ �������� ������� ��� �������� ������ ����������� � ���������� �������������� �� ����� ����������� ��������� ��� ���������� ����������, ��� �������������� �� ������� ����� � ����. D���� �� ������ �� ��� 40 �� E����� �� ������ ������� �� ������ �������������� ���� ��� ��� �������� ��� 15.000 � � ��� ������ ��� ������� ���������� ��� ������ �������� �� �������� ������ �����������. A ����� �� ������� ������� �� ������ ���������� �� �����, �� �� �� ��������� ����� ������� ��������. T������ �� ���������� �������� ��� ����� ��� ��������� ����� ���������� ���� �������� �� ������� �� ���� ��� ������� �� ���� � ������. A�����������. A����� �� ��� ������������ ���������, ��� UAV ������ ��� ������ ���� ����� �����, ��� ������� ���� ������ �� ��������� �� ���� ������������ �� ��� ��� ������������� �������, �������������� � �����������, �� ��� ������ �� ���� ������ ������� �� ����� ������. L� ������ ������ ��� �� ��������� �� ��� UAV ��� ����� ��� ������� �� ��������������, ������� ��� ��� ������� �� ��������� ���� ������ ����� �� ������ �� ����� ��������� � �� ������ ��������� ������������ ���������. L�� ���������
������ ��
�������� �� �������������� ������� ��� ��� ������ ������������ ������������ ��� �������� ��� ������ �� UAV� ����� ���� �� ������� ����� �� ��� �����������. A�����, ������ �������� �� �������� �� ������� ��� ������������ � ������ �� ����������. T������ ������� ������ ������ �� ���� ������� ���� ��� ��������� ���� ������ �� ������ �� �� ������ �������������. E� ���������� ������� �� �� ������������� ���� ���� ������� �� ��� ��������� �� ����������, � �� �� ���������� ���������� �� ����� �������� �� ������� ��� ����������� ���� �� ��������� � ����������� �� ��������� ����������, ����������� ���� ��������� � �� ���� ������, ���. E� �� ����� 1.3 �� ����� �������� ������� �������� �� UAV� �� ����� �� ��������� ��� ��������������� �� ���� ��������.
������ ��
�������� �� ��������������
������ ��
�������� �� ������� ������������� �������� 2. ������� ������������. 2.1.
F����������.
U� ������� ������������ �� �� �������� �� ��������� ��� ������� ����������� ������� ��������� ���� ������ ��� ����������� ���������� � ������ �� �� ������� ���������� ��� ���. E��� ��������� ���: •
������� �� ��������� ����������� ��������� ��� ������� ������������� ��� ����������� �� ��������� ����� �� ������� ���������.
•
������� �� ��������������� ������� ��� �� �������� �� �������� ��� ��������� �� ������� ��������� �������� ������� ��� �� ��� �� ���������, ���� �� ����������� ��������� �� ��� �������� �� ���� � ���� ����������. E� ��� ���������� ����������� ������������� ���� ������� ���� ������� �� ���������� �� ������� ��������� �������� � ��� ����������� �� ���� �����������.
•
������� �� ����������� P��� �� �������������� ������������� �� �� �����������, �� �� ����� �� ��� ������� ������� ��� �� ������� �� �� ���������� �� ������� �� ���������� �� �����, ��� ������ ��� �� ������� �������� ���������� ����� ��� �������� ����� ��� ��� ��� �� ��������� �� ����� ������.
•
������� �� ���������� �� ���������� S� ������� �� ������� ��� ��������������� �� �� ������� �������� � ��� ���������� ��� ��� ������������ �� �� �����������. U� ������� �� ����������� �����������, ������� ��������, ���������� �� ��������� �������� �� ��� �������� �� ��������� �������.
P��� ���������� �� ������� ��������� ������� ��� ����� �� ���, ������������ �� �� ����� � �� ���� ��������, �� ��������� �������� �� �� �������������� �� ������� ��������. E� ������� �� ����������� ��� ���������, � ������������ �� ���� ���� �� �������������, ��� ��� ������������ ���������� � ��������. S� ������ ������� ����������� ��� ����������� �����������, ��� ������ �� ����������� ������������� �� ��������� �� �������������� �� ��� ��������. P��� ���� �� �������� ������� �� �������� ������ � �� �������� �����, �� �����, ����� �� ������ ����� ��� �������� ����������� ��� ������� ��������� ���������� �� ��� ��������, � �� ������ �� ����� ��� �������� ���� ��� �� ���. M������������ �� �������� �� ���� ������� ��� ��� ����� �� �������������� �� ������� �� ������� ������ ���������. E� ������� �� ���������� ������ �� ��� ������� ������� �������������, ���������� �� ����� ��� ���������� ����������, �� ����� �� ����������� ������������ �� ������ ���������� ������� ��� �� �������� ��� �������� ��������������� ���������. P����
������ ��
�������� �� ������� ������������� ������ ��� �������� ��������� � ��� ���� �������� ��� ����� � ����� ��������, ����������� ������� ��� ������� ���������� ������� ��� ������ � �� �� ��������� �� ����������� ��������� �� ��������. S�� �������, ���� ��������� �� �����������, �� ���� ������ �� ������ �� ��� �� ������������ ��� ��������� �� ������� ��������.
2.1.1. C�������� ���������� � ������ ���������������. ������� � ���������. L� ������������ �� �� ����� �� ���������� �������� (����������) ��� �������� � ������ �� ���������� ����������� (��� ������� ������ � ������ �� �����). E���� ���������� ����� ������� �� ��� ������ (���������, ������ ������������, �������, ���.) � ����������� ���� ������� � ��� ����� (�������, �����, ������ �� ��������������, ���.) � ����� �������� � �� ������ ���� ������� �� �����. L� ������� �� ��� ������ �� ������������, � ������ ������������� (FEM). L� �������� �� ���� FEM �� �� ��� ��������� ���� ������� � �������. U�� ����� �� ��������� ����������� ��� ������� ������� �� �� ������� ���������. L�� �����������������, � �������� ���������� �� �������, �� ������� �� ��� ������� ������ �� ������: ���������� � ����������. L�� ������ ���������� ��� ����������� �������� �� ��� ��� �� ������������ ������� ����� � �� ����������. T������ ������ �� ���� ���� ��� ��� �������� �������������� � ��� ���������� ����������. L�� ������ ���������� ������������ ��� �������� �� ��� ��� �� ������������ ������� � ������ �� �������. N���������� ��� �������, ����� ���� ������������ � ��������������; � ���������������, ��� �� ���������� �� �� ������� �� ��� �������� ������������, ����� ���� �����������, ����������� � �������� �������������.
������ ��������� C�������� ��������� �� �� ����� �� ���������� � ������ �� �� �����. S� ���� �� A������. L� ������ �� ������� ��������� �� ������� � ��� ���������� ������� � �� ��� �� �� �����, ��������� �� �������� �������. L� ������� �� ���� �� �����. L�� ���������� ������� �� ������� �� ����� ��� ��� �����. A��� �� ����� �� ������� �� �������.
�������� E� �� ������� ������������ �� �� ������ �� ������: P=� � I D����: P �� �� �������� ������ �� ����� � �� �� ������� �������� ������ �� ����� I �� �� ��������� ��� ������� ������ �� A������. ������ ��
�������� �� ������� ������������� S� �� �������� ��� ����� �� �������� ����� � �������� �������� �� ������� ��� ����� ������� ��������� ������� �� ��������: 24 � � 2 A = 48 � 12 � � 4 A = 48 � U�� ����� �������� ��������� ����� ����� �� ����� �� ���� ������� � ���� ��������� � ���� ������� � ���� ���������. C��� ���������� ����������� �� ����� ��������.
�������� �� ��������. L�� ����������� ���������� ������� ��� ������ ����������� �� ���� �� �� ��������� �� ���������� � ���� �� ������� �� ��� ������� �� ��������, �� ��� ���� ��� ������ �� ������ �� ������� �� �������. E���� �������� �� �������� �� ����������� �� �����. L� ����������� �� �� ��������� ��������� (�� ����� �� �����, ��� �������) �� ��� ��������� ��� ������� �� ��� ��������������� ����������� ��� �������� ��� ��������� � �� �� ���������. D���� �� ����� �������� �� ����������� �� �� ��������� ����� �� �������� ������� � �� ������������ � � �� �������� � �� �������� ������� � �� �������. S� ������ ���: �=R � I
������ "�" �� �� ������� ��� ������� �� ����� "I" �� �� ��������� ��� �� ��������� �� A������ "R" �� �� ����������� ��� �������� ��������� �� O��� E��� ��������� ���������� �� L�� �� O��� � ������ ��� �� ������� �������� �� ������������ � �� ����������� � � �� ��������� ��� ������� ��� �� ��������. P�� �� ����� �� ������� �� �������� ���� ������������ � �� ����������� ��� ��������� � �� �������� �� �� ��������� ��� ������� ��� ��. E� ��� �������� ������������� ��� �������� � ��������� �����, �������� ������� ��� ����� �� ������� �� ��������� �� �������� �� ��������� ���������, �� ��������� �� ����������� �������� � �������.
�������� �� ������� S� �� ����� ��� �������� ��������� ������� 2 ����� ��� ������� ������� 60 �����, �� ������� ��������� ���� ����� �: E1 = 60 ����� � 2 �� = 120 ����� ���� S� ������, �� �������� ���������, ��� �� ����� ������ �� ��������� ��� ������� 50 �����, � �������� ������� 3 �����, �� ������� �� ������� ��� ��������� ����: E2 = 50 ����� � 3 H� = 150 ����� ����
������ ��
�������� �� ������� ������������� S� E1 � E2 ������ ��� ������ �������� �� ������� �� ��� ���, �� ������� ����� ��������� � �� ������ ����������� ����: E��� = E1 + E2 E��� = 270 ����� ����/��� E� ���������� �������������� ��� ���� �������� �� ������� ������ �� ������� �� ��� ���� �� ���� ��� ��������, �� �� ��� �� ��������� �� �� ���������������� �� ��� �������� �������������.
������ ��������������� �� ��� ������ �������������. ����� �� ��������� �� ������� (����� ���) E� �������������� ��������� �� ��� ������� ���� ���� ��� ��� ������ �� ��������� ������ ������� (����� I�) � �������� ������ ������� (����� P�) ��� ��� �����������, �� ����� �� �������� �� ������ ������������� �� ��������� � �� ������� �� ���� ����� �� �� ����� I�. L� �������������� ������ �� �� �������������� �� ������ �� �� ����������� ������������ (�����, ������, �������) �� �������� ����� �����������������. L� ��������� �� ������ �� �������� ������������� ��������� ������ ��� ����� �� ������� �� ��������� �, ��� �� ����� �� ����������� �� ����� ���������� ���� ��� ������ �� ��������� ��������� �� ���� ����� ������ 2.1. L� ��������� � ������� � �� ���� ����� �� ����������� ������������ ����� ������������ ��� �� ��������� ����� ���������, ��� �� ����������� ��������, � ��� ��� ��������������� �� �� ����� ���������� �� ����� �3�.
F����� 2.1 G������ ��������� �� �������.
������ ��
�������� �� ������� ������������� L�� ������� ������������� �� ���� ����� ���: C�������� �� ������������� (I��): M����� ��������� ��� ����� �������� �� ����������� ���� ����������� ������������ �� ��������� � ����������� ��������������� � ������� ���� � ���������������� � �������� ����. T������ �� �������� ������� (���): M����� ������� ��� ����� �������� �� ����������� ���� ����������� ������������ �� ��������� � ����������� ��������������� � ����������� �� ��������� ���� � ���������������� � �������� ����. P������� P��� (P��) E� �� ������ ����� �� �������� ��� ����� �������� �� �����������. C���������� �� ����� �� �� ����� �� �� ���� �� �������� �*I �� ������. C�������� � ������ �������� (I��): C�������� ��� ������� �� ����������� � �������� ������ ���� ����������� ������������ �� ��������� � �����������. S� �� ������� ���� ��������� ������� ��� �����. T������ � ������ �������� (���): ������� ��� ������� �� ����������� � �������� ������ ���� ����������� ������������ �� ��������� � T����������. S� �� ������� ���� ������� ������� ��� �����.
������ �� �������� ����������� ����� �� �������������� �� ������. ������ �� �� ���������� �� ��������� �����. E� ��������� �� �� ������ �� �� ���������� �� ��������� �� ��� ��������� �� �� ��������� �� ������ ���� ��������� ����� �� �������. L� ��������� ����� ��� �� ��������� �� ����� ������������ ������������ (������ 2.2). L� ������� �� �������� ������������� ��������� �4�.
F����� 2.2 ��������� �� �� ��������� ��� �������� � �� ��������� �����. ������ ��
�������� �� ������� ������������� ������ �� �� �����������. E� ��������� ������ ��������� ��� �� ������� �� �� ����������� ��� ������ �� ��� ��������� �� �� ������� �� ����� ������������ ������������ ������ 2.3. E����� �� ������ ���������� ���� ��� �� ������� ���������� �� �� ��������� ���� ������� ����� �� �������.
F����� 2.3 M������ �� �������������� ������ �� �� ������� ������������, �� ����� �������, �� �������� ����� �� ��������� � �� ������� �� ������ ���� �� ����� F� (����� I��), ���� ���� ������������ �� �������, ������ �� ����� �� ��������� ��������� ���������.
E� ��� ���� ��� ���� ������� ��� ������������ ��������� ��� ����� ��� ����� ������� ��� ������ ����� �������� �� ������ �� ����� ���� ��� ��� ������ ������ �� ���������� ������� �� ������ ���� ������ �������� �5�.
������������� �� ������ � ������ �����������. L� ��������� ��� ������� ��� ����� �� ������������ � �� ���������� �� �� ����� � � �� ���������� �� �� ���. E� ��� ���� ��� ���� ������ ������� ��� ���������� �� ������ ������� �� �������� �� �� ����������� �������, �������, ������, ���. �� ������. U� ������ ������������ �� �� �������� �� ������ ���������� �� ����� (�� ����� ��� ���������) ��� ������ ��� ������ ��� ���������� ������� ���� ����� ������ ��� ������� ��� ������� � ��� ����������� ������� ������� (���� ������� �������� ��� ������� 1 � 2 ����� �������� � �� ������� ���� ����� �������� ����������).
������ ��
�������� �� ������� ������������� ����������� ��� ����������� ������������ ��� �� �����. L� ����� I�� ��������� ���� ��� ����������� ����������� ���������, �� ���� ����� �� �� ����������� ��������� ���� ����� ���� ���� �� �������������� �� ������ �� �� ������. L� ���� ����������� �������������� �� �� �������������� ��������� �� �� ����� � ��������. E� �� ����� �� ��� ��������� �� ����� �� ������� �� �� ����� I��
�������� ������ �� ������ ������� �� ���. L� �������������� I�� ��� ������ ����� ��� ��� ����������� ����������� (���������, �����������) E��� ������ ����� ��� ����� ��� ������� �� ������ I�� ��� ��� ��������� ��� ��������������� �� ������ ��� ������ ������� �� ��� � ��� ����� ��� ���, �� ������� ������� �� ������� ��� �� �� ������ 2.4.
F����� 2.4 F������ �� ������ I��. L� ����� �� �������� ������ (������2.5) �� �� ������ �� ������� �� �� ���� ��� ��� ����� �� ��������� �����.
F����� 2.5 C���� �� �������� ������. L� �������� �� ������� ��� �� ������ �� ����� �� �������� ������� �� ��� ���� ������������ ��� �� ���� ����������� ���� �� ����� � �� ���� �� ����� ����/���. S� ������� ��� �� �� ������� ������ �� �� ����� ��������� �� ������� ��������� ��� �� ������ �� ����� ���� �� ��� ����� ����������� �� �� ���� ��� ���. S��� ��������� �������� �������� ��� ������� �� �������� �� ������� ������� ����������. (����� ����/���) �6�.
������ ��
�������� �� ������� ������������� ����������� ��� ��� ����� ���������. E� �� ������� ��� ������, �� �� �������� ��� ������ �� �� ������ � ��� �� ��� ������� ������������� (��� �� �������� ���� ��� ����������� ���������) �� ����� �� ��������� ��� ������ ���� �� �� �� ������������ �� �� ����� �������������� ��� ��� ����� ��� ���������� ������������ �� ��������� I= � / R S����� R �� ����������� �� �� ����� � ��������, ������ 2.6.
F����� 2.6 I���������� �� ��� ����� ��� �� ������.
����������� ��� ��� �������. U�� ������� ����� ��� ������� ��� ������� �� �� ������ �� �����, ����������, �����������, ������� �� ����� � ��������, ���. (������ 2.7). E��� ������� �� �� ������ � ����� ��� ��������� ��� ����� ���������� � ����, ���������� �� ������ ������������.
F����� 2.7 I���������� ��� ��� �������.
������ ��
�������� �� ������� ������������� E� ���������� ������ ��� ������� ��� �� ������ ��� ����� ��� ������� ������ �� ������ �� 20 ����� ������� � ��� ������� �� 12 ����� � 20 ����� � �� ������. E� �� ������� �� ��� ��������� �� ����� �� ��������� ��� ������. L� ������� ����� �� ����� �� �������. D��� ��� �� ������ ��� ������ ������������ �� �� ������������ ��� ��� ����������� �� ��������� � �� ����������� � �� ����� ��� ��� (������ 2.8), ���� �� ��������� �� ��� ��������� �������� ��� ������� � �� �������.
F����� 2.8 ��������� �� �� ����� ��������������.
����������� ��� �� ����� �� ��������� ��������. U� ����� �� ��������� �������� ����� ������� ��� ����� I��. L� ������������ �� ���� ��� �� ����� I�� ��� ������ ��������� �� ����� �� ���������, ��� ������ 2.9.
F����� 2.9 I���������� ��� �� ����� �� CC. C����� �� ������� �� ����� ������������ �� ������� ������������, ��� ������� �� ��������� �� ��� ����� �� ���������� ��� ����������� ������������ � ��� �� ����� ������� �� ������������� �7�.
������ ��
�������� �� ������� ������������� ������� ������� �� �� ������� ������������. E� �� ��������� ������� �� �������� ��� ������ I� � P� ���� �� ������ ������������ ������ ���� ����������� ���������� �� ������ (����������� �� 1��/�� � ����������� �� 25˚C) ���� ������ ����� ��� ����� I� � P� �������������� (������ 2.10). E� �� ����� �� �������� ������ �������, �� �������� ������ (P��) �� �� ��������� ������� � ������ ��� ������, �� ��������� � �� ������� �� �� ����� �� ������ �������� (I�� � ���) ������������ � �� ��������� ������� � ������� ������� ��� ������, ���������������. O���� ���������� �� ����������� ��� �� ��������� �� ����� �������� (I��) � �� ������� �� �������� ������� (���). E� ���������� ����� ��� ������ �� ������ ����� ����� ��� ����� �� ������ ��������, �� �������� �� ������ ������������������. L� �������� ������ � ������ �� ��� ������� ����������� ����� ��� ���� ������� �� ������� ������� �� �� ������� �� ��� ������� �8�.
T���� 2.1 ������� �� �� ������� ������������ ������ �L��53.
������ ��
�������� �� ������� ������������� E� �������������� ��� ������ ������������ �� �� �������� ��� �� ���������� �� �� ��������� � �� �� �����������. E� �� ������ 2.11 �� ������� �� �������������� �� �� ��������� ��������� �� ������� ��� ������� ���� ���������� ������������ �� �� ��������� �����. S� �������� �� ������� ������������ �� �� ��������� ��������� ��� �� ������� �� �� ����������. T������ �� ���� �������� ��� �� ������� � �������� ������� ���, �� ������ �� ���� ��������� �� ����������� ������ � ��� ������� �� �����������.
E� �� ��������� ������� (������ 2.12) �� ������� �� ������ ��� ������� �� ����������� ����� �� ��������� �� �� ������. E��� ���, �� ������ �� ���������� �� �� ������� ��� ������, �� �������� ������� �� ������ ��������������� 0.5% ��� ���� ����� ���������� ��� ������ �� 25˚C.
E� ������ F� �� �� ���������� ��� ��������� ��� �������. E� �� ������� �� �� �����������, ������������� ��� ��������������� ����� ��� �������, �� ��� ��������� �� ������������� ��� ������� �� �� ��������. F���������, �� �������� ������� ��� ������� �� �� ���� �� �� �������� ������� �� ���� ������.
������ ��
�������� �� ������� ������������� 2.1.2. A������� ������������� (���������� �����, �������� � �����). U� ������� F� �� �� �������� �� ������� ���������� �������������� �� ����� � ��������. L�� ��������������� ���������� ��� ������� ��� �������� � �� �� ��� ������� ������������, ��� �� ��������, ��������� � ������� ����������� �� ������� �� ������ �� ������� ���������� �9�. P��� ����������� �� �������: L�� ������� ������� �� �������� �� ����� ���� ������� �������� �� ������ ��� �������, ������ 2.13. ��= �1+�2+�3+���
P��� ����������� �� ���������: L�� ������� ������� � ������� �� �������� �� �������� ���� ������� ���������� ��������� ��� �������, ������ 2.14. I�=I1+I2+I3+�I�
P��� ������ �� ����� �� �� ��������� �� �� ��������� ������� �� �������� ��� ������ �� �������. L�� ������ �� ���� ������ ��� �� ��������� ������� ��� �� ����� ��������� �� ���� �� ������ �������, ��� �� ���� ��� ����� ������� �� ����� ���� �� ����� ��
������ ��
�������� �� ������� ������������� �����������. E� ������������ ������ ��������� ����� �� �������������� �� �� ����� �������� ��� �������. A�������� �� ����������� � �� ��������� ��������������. E� �� ������ 2.15 �� ������� �� ������� �� ������� ���������� �� ����� � �� �������� (������); �� ���� ������� �� ������� �� �������� �� ��� ������ �� ���� � �� ����� �� �������. E��� ������ ���� ��� ��������� ������� �� ������������� �� ������ ��������� ��� �������� �� ������� ������������ �� ����������� �� ����� ��������. L� ����� ������������� ���� ��� �� ����� �� �� ��������� ��� ������� �� ����� ���� ��� ��� �� ����� 1,56 ����� �� ����� �� �� ��������� �� ����� �������� ��� �������.
F����� 2.15 C������� �� ������� ����� � ��������. E� ������������ ��� ���� �� ����������� ����� �������� �� �� ����� �� �������� ���� ���������� �� ���������� �� ������� ������ �� ��� ��������� �����, �������� �� ������� ��� ����������� � ������� �� ������� � ��� ������������ �� ������� ��������� ������ �� ��������� ���� ��� ���� ����� �� ��������� �����.
������ ��
�������� �� ������� ������������� 2.2. S������ ������������. 2.2.1 T���� �� ������� �������. L� ������ ������������ �� �� ������ ������� �� �������� ������������� ��� ����� P�N � ��� �� ����� ��� ��������� �� �������� ������������. E���� ������� ������������� �� �������� �� ������������ ������� ���� ������ �� �������� � �� ������� ��������. E��� �������� �� ������� ����� �� ������� �������� � ��� ��� �������������� ��� �� �������� ���������������� �� ������� ������������ �� �� ��� �� �������� ����� ������������ ���� �� ������� �� �� ������ 2.16.
T���� �� ������� �� ������� �� ��� ����������. E������ ���������� ����� �� ������� ������� �� ������� �� ��� ���������� ��������������� � ��� ������� �� ����������� ��� �� ������� �10�. L�� ����� �� ������� ������� ��� �� ������ ��������� �� �� ������� ���: � ������� ���� ��������������.
� ������� ���� ��������������. � ������� ������ (���������). � ������ �� ������. � ��������� �� �����. � ����������� �� ����� �� �����. E������ ������� ��� �������� ������� ������ ��� �������� ��� ����� �� ���������� ��������������� ��������� �11�. D����� � ��� ���� ���� �� �������� ��������� ���� ��� ����� ��� �������� ���������������� �� �� ��������� �����, �������� �� ����������� �� ��� � ���� ����� �� ���������� �� ������� ���������� ��� ����� ����� ��� �����. C��
������ ��
�������� �� ������� ������������� ���� ���� �� ������� �� �� ������� � ������ ������������ ��� 35%. T����������� ��� ������� �� 3 ���������� ������ �������� ����� ������������ ��� 50%, ������ 2.17.
������ ���� ��� ������ ��� �������� ������������� �� ���� ��������� ��� ����� ��� �������� ���������������� �� ��� ���� ��������� �� ��� ����� ��� �� ������ ��� �� �������� ������������� � ��������� ���� ����� ��� �������� ���������������� �� �� ��� ��������� �� ��� �������� ������������� � ��� �� �� ������ ������ �� �������� ����� ����� �� ����������� ��� �� ��� �� ��������� �� ����� ��� �������� ���������������� �� ����� ����� �� ���������� ��� ������� �� ����������� �� ������� ���������� �� ����������� ����� ���� �� ������ �� ���� �� ��� ������������ �� ����� ����� �� ������� ��� ���������
L� ������� �� ��� ������� ��������������� ����������� ����� ���������� �� ������� ��������������, �������������� � ������. E� ����� �� ���������� �� ������� ���� ������������ ��� ����������� � ��� ��� ��������� �� ��������� �� �� �������. U�� ����� ���������� ��� ���� ������� � ������������ �� ����� �� �� ������� ����� ������������. S� ����� �� �� ����� ���� �� ����� ����� ��� ����, ��� ������ �� �������� � ��� ����� ����� ��� ��������������� �������� �� ����� ����� �� ���������� �� ����� ��� ����������. E��� ����� ���� �� ����� ���� ������ �� �� ����� ����� ����� ���������� (����) � �� ����� ��� �� �� ������ �� ��� ������, ������ � �� ����������� �������� ����� ���������� �� �������/����� ����� ������ � ��������� � ��� ������������ ������� �� �� ���������� �� ������� �12�. T������ ������ �� ����� ������ �� ������ ������� ��� �������� ��� ��� ����� �� �� ������� ��� ����������� ������� ��� "������ �������", �� ���� ������������ ��� �� ������� S���������. L�� ������ �������� ��� ������� �� ������� ����� 350 � ��� ����� �������� � ����� ������� �� ��� ����������� ��� ����������� �������� �� 2006 �� ������ ������� �� 40,7% �� ���������� �13�. E� �� ������� �������� ��� ��� ������ ���������� ���������� �������� �� 45%. T������ �� ������� ���������� ��� ����� �� ������� �� ������� �� �� �����. E���������� ���������� �� ��� ���������� ����� ���������� �� �������� ������� �� ��������� �������� ���� ��������� � ��� ���������� ���������� � ���� ���� ������ �� ����� ����������� .A������ �������� �� ������ �� ������� ��������� ��� ������� ����� ���:
������� ��� �������� �� �������������. ������� ����������.
������ ��
�������� �� ������� ������������� 2.2.2. S������� �� ����������� �����. E� ��� �������� ������� ������������� ������ �� ����������� �� ������� ��������� ���������� ��� ���������� ��� S�� ��� ���������� � �������� �� ��������� �� �� ��������� ����� �14�. E������ ���� ����� �� ������� ���� ��� ���������� �������: � C��������� ����� ������� ��������� S������ �������� ��� ����������. D���������� �� �� ������� �� �� ����������� � �� �� ���������� ��� �� ������ ��� �� ����� � ��� ������� �� �� ����������� ��� �������� ���� ������ �� ����� ��������� ����� �������. E� �� ������� ��� �������� ��� �� ��������� �� ��� ������������� � S������� �� ����������� ����� �� 1 ���. E���� �������� �������� �� ������ ����������� �����. L� �������� ��� ������� �� ���� ��� ����� �� �� ���� ���, �� ��� ����������, �������� � �������. E��� ���� �� ����������� �� �� ��� �������� � �� ��� ��������� ���������� ��� ������� ���������� �� ��� ���� ����� ������ � �� ����������� � �� ������ ��� S��, ���� �� ����� � �� ���. � S������� �� ����������� ����� �� ��� ����. C�� ���� ������� �� �� ������� �������� �� ����������� ����� ��� ��� �� ������� � �� ������ � ������� �� ���������� ��� �� ��������� ����� ������ ������������������ ������������ �� ����� ��������� �������. E������ ���� �������� ������� �� ���������� ��� ����������� ��� ��� � �� ��� ����:
� �������� ���������� E� ����������� �� ������� ��� ����� �� �� ����� � �� �� ������� �� ����������. D��� ��� �� ����������� ��� S�� ����� � �� ����� ��� ��� �� ��������� �������� ������� ����������, ���� ������� �� ���������� ��� ������� � �������� ������������ �� ������ �����������. E� ������ �� ������� ��� ����� �� �������� ��� �������� ������ �� ��������� �� ������ ������������� �� ����� ������������� �� �������� ��� ����� �� �������. � ������������ ��� ������ S������� ��� �������� �� ���������� �� ������������ �����, �� ����������� � �� ����� �� ����������� ������ �� ����������� ��� S��. S� ������ ��� ��� ����� �������� �� ����� ������ �� ������� �� ����� �� 30% � �� 40% �� �� ������� �������. S� ���� ��������� ������� �� ����� ��� ������� �� ����������� � �� �������� �������� ��� ������� �� �� ������� ���� ���������� �� ������������ �15�.
������ ��
�������� �� ������� ������������� 2.2.3. S������� ���������� �������. E� ����� ����� �� �� �������� ��������� �� ������ �� ������� ��� ��� � �� ������������� �� ������� ��������� ��� �� ����� ��� �����. A������� � ��� ������� ������� ����� ����������� ��� �� �������� �� ��� ������������� ���� ��������� �� ��������� � ��� ������� ��� ������������� ��� ��� �� �� ����������� �16�. L�� ����������� ���������� �� ��� ����������� ������������ ���:
����������: E� �� �������� ��� ������ �� ��������� �� ��������� ����� ��� ������� � �� �������. E� ��������� ���������� �� ���� �� ������� ������ �� ������� �� ����� ���������� ������� �������� ��� ��� ��������� ������� ��������� �� ��� ����������. E� ���� ������� �� ��������� �������� �� ������ �� ����� �� �� ������� ���� �������� �� ���� �� ������� ��������� ����������� �� ��� ������� ������ ���� ������� � �����.
� �������� A������� �� ������� �� ��� ������� ���� ��� �������� �� ��� �� ��� ���, � ���� ��� �������� �� ��� ��� ��������������� �� �� ������� ������������� ��� ��� ������� �� �� ���������� � �������� ���� ���������� �� ������� (����� �� �������� �� ��������� ,��������, ���� ��������). L� ���������� �� �� ��������� ����� �� �������� � �� ����� ��� ��� � ��� ���, �� ������� �� �� �������� ��� �������� ���� �������� ���������� ��� �������������� �� ������� �� ������ �������� ������� ���� �� ��� E� ������� �� �������������� �� �� ������� ������������ ���� ������� ��� �� �������� �� ��������, ��� ��������� �� ������� ��������� �������� ������� ��� ����� �� ���������, ���� �� ����������� ��������� �� ��� �������� �� ���� � ���� ����������. U�� �� ��� ��������������� ��� ���������� �� �� ������� �� ��� ����������� ������������ �� �� �������. E� ������� ������ �� ������� � ��� �� ������� �� ����� �� �� ��� � �� �������� �� �� �����. S���������� � ���� ����� ������ ���� �� ����� ���������� ��� �� ������ � �������� �� �������� ���������� �� ���������. E���� ������ ������������� ��� ����� ���������� �� ��������� ���� ����������� ��������, ���������, ���.; ������� ����� �� ���� ���� �� �� ������� � ��� ���������� �������������. P��� ������� �� ���� �� ��� �������� ����� �������� ��� ���������� �����������: • • • • • • •
E������� �������� �� �����, ��� ������ �� ��������� � ������� �� ����. B���� �������� �� ��������. D�������� ��������� L����� �������� ��� ������� �����. E������� ������������, ��� �������� ��� �������� �� ��������������. E�������������� ��� �����������. B���� ���������� �� �����.
������ ��
�������� �� ������� ������������� E���� ��������������� �������� � ���������������� ���� �� ���������������� ����� �� ��� �������� ���� ��� ��������� F� � �� ��������� �� �����. L�� ����������� ���������� ��� ������� �� �������������� �� ��� ������� �� �� ������� F� ���: E� ������ ����� �� ��������� ��� ����� �������� � ��� ����� ����, �� ����� ��������, ������� �� ������ ���������� �� ����� �� ��������. C�������� �� �������������� �� �������. P���������� �� �������� ������. L� ���� ����. •
• • •
����� �� ��������� ���� (S�������, L�������, I�������) ����� ��� �
(����� R�������� L��� A���) ����� ������� ������ �� ���� �� ������������ �� �������� ����������:A��������
G���� M��, ��� ��������� ������������ ��� ����������� ��������� � �����������. ���������� �����
L�� �������� �� N����� C����� �� ����� �������� ������ �� ����� �� 6 � 8 ����� �������� � ��� �������� �� ����� ����� ��� ����������� �������, ������ �� ����� ����������� � ����� ����� �� ����� 5 ����� ����� �� �� ��� ������� �� ����� ����� ��� �� ����� ���������. E���� ��� ����������� �������� ��� ������ ���� ����� �� �������� �����: �������� ��� ������� ������ � ��������� ���������, � ��������� ��� ���� ������ �� �����; ����� ���������� � ����� � ����� ������������, � ������ ������ ��� ������������ ��������� � ��� ���� ������� �� �� ��������, �� ��� ��� ���� ������� ���� ������ ����������; �� ��������� ����������� �� ������ � ����������� ��� �����������; �� ���� ��������, ��� ������������ �� �������, ��������� ��� �� ������ ����������� ����������� �������� �� ��������������; �� ���� ���� ����� ��� ����� ��� �� ��� ����� ����� ��� �� �� ��� ������� ����� �� ����� ����� �� �� ����� ���������. E���� ��� ����������� ����������� ���� �� �������������� �� ��������, ������ � ��� �� ������� �� �� ������� ��������� ������������� ��������� ������� �� ��������, ����� ��� ��� ����������� ������ �� ����� �� ��������� �� ����������, ��� �� ��� �� ������� ����� �� ����� ������. P��� ��������� ��� ������� �� ����� �� �� ������� �� �������� �� ���������� �� ���� ���������, ������ � ��� �� ���������� �� ������� ����� ��� ������� ������� � ���������� �� ��� �������.
������������ E� �������� ��� ���������� ��� ��������������� �� �� ��������� �� �������� � �������. L� ������� �� ��� �������� ���������� ��������� ��� ��������� ������� � ����� ��� ������� ���� ��� �������� ����������� ������� ��������� �� ����� �� ���������
������ ��
�������� �� ������� ������������� ��������. E� ��� ���� ��� �� ���� ��������� ���� �������� ��� ��������� �� ���������� �� �� ������� � �� ���� ���� ���� �� ������� ��� ������ ��������. S� ������� �� ������� ��� ��������������� �� �� ������� �������� � ��� ���������� ��� ��� ������������ �� �� �����������. U� ������� �� ����������� �����������, ������� ��������, ���������� �� ��������� �������� �� ��� �������� �� ��������� �������. L�� ����������� ��������������� ��� ����� ������������ ���� �� ���������������� ��� �������� ���: • • • • • •
L� ������� �� �������. M����� �������� ��� ����� �������. M����� �� ���������� ����������. P�������, ������� � ����� �� �� ���� �� �� ������. F��������� �� ������� � ������ ����� �� ����������. E��������� �� �������������� (������������ ������� �� 85%)
J���� � ����� ���������� ����� ������������ ������� ����� ��������� ����: • • • •
M������ M�������. R���� �� ����������� �������� �� �������. D������� ������ ���������� �� ��� ���������� �� CC. P����������� �����������.
U� ������ ������ �� �� ������ �� ����������, �������� ������� ��� ���� �� ������ ���� ����������, �������� ������� ���� ���������� ����������. L�� ���������� �������� ������� ��� ���� �� ������ ���������� ���� � ���� ���� ��� ���� ��������� �� ��������� � ��� �� ������ ����� �� �� ����������, �������� �� ������� ������� ���������� ��� ������� �� ������ (P�M). C�� ��� P�M ������ ��������� ������������ �� ����� 90% ��������� ��� ����� ������� �� �����. E� �� ������ 2.18 �� ������� �� �������� �� ��� ����������� ������� ���������� �� �������� �������������.
F����� 2.18 C���������� ���������� �� �������� �������������.
������ ��
�������� �� ���������������� ���� �������� �. ���������������� ���. 3.1. I�����������. L������� ���������������� �� �������� �� ��������������� ����������� ��� ����� ������������ ����� ��������� ������� ���� �������� �� ��������. S� ������� �� I���������� (�����������) ������������� �� ���� (�������������) � ������� ������� ��������� �������� �/� ��������, ���� ���������� �� ������ �������� ��� ��������� �� ������������� (��������) ��� ������� ��������� �� ������� � ���������� �����������. U� ���������������� ������� �� ��� CPU ������, ������ � ��� �� ��� ����� ����������� �� ��� ����������� �� ��������������, ��� �� ������ �� ����� �������� �� �����. L� ���� �� ��� �� ���� �� ������� �� �� �����������, ���������� � �� ������ �� ������� � �� ����������� ��� ��������, � ��� �� ����. U� ��������������� ����������� �� �� ��������� ����� ����, �� ��� ������ ��� ����� ����� ������ ���� ��������� ��� ����� �����. H�� ��� ��������� ��� ������� �� �������/������ (�������) � �� ������� ���� �������������� �� ����������� (������ 3.1).
F����� 3.1 D���������� ����� ��������������� � ����������������. E� ���������������� �� ��� �� ��� �������� ��� �������� ��� ����� XX. E� �� ������� ��� ���� �������� �� �����, ��� �������� �� ������������� � ���������������. C��� ���� �� ���������������� ����� ���� ��� ����� �� ����� � �� ��������� ��� ������� ����� ���� ������� ���� �� �� ���������������� ��� ������ ���� ���� ���.
������ ��
�������� �� ���������������� ���� F���������, ���� �� ���������� ��� �������� �� ��������� �� ���������������� PIC16F84A �������������� ������ �� �� ��� ��������� � �� ��� ������ �� ���� �� � ������ PIC, ������ �� ��� ��� �� ��� ��� ���������� ��� ��� �������� ��� �� ����� ��� �������������� ��� ��� ������������������.
P���
��������
���
�������������
�������
��
��
���
��
������������������, �� ���� �������� �� ���������� ���������� �� ��������� ���� �� ���������� �� ��������� ��� PIC�� ���� ������������ �� ��� ������ �� �� ����������, ��� ���� ��� � ������� �� ���������� �� ����� ���� ������������ ��������.
3.1.1 M��������������� PIC16F84A. E�
����������������
PIC
( ���������� ��������� ���������� )
���
���
�������
��
������������������ ��� �� ������ ��� ���� ���������� � ���������� �� ��� ������� ���� ������� � ��� ������ ���������������, ���� ������, �������� �� �������, ������� ������, ���� �������, ����������, ���������� �� ����������� � ����� ���� �� ��������� � ��������� �� �����������. S�� ���������� ��� ��������� ���������� ���� E� PIC 16F84A ���� ����������� �� �� ��������� DIL �� 18 ����� ������ � ��� ��������� ������������ � ��������� �� ��� �� ��� �� ��� ������������������ ��� ���������� �� �� ���������� ���� �� ����������� �� ���������, �� �� ������ 3.2 �� ������� �� ����������� � �� ������� �17�.
F����� 3.2 E���������� � ������� ��� PIC 16F84A.
������ ��
�������� �� ���������������� ���� E� PIC16F84 ��������� � �� ������� �� �� ���� ����� � ������ �� ���� �� �� ��� ��� ��������: ��� ���� ����� 18 ��������. T���� ��� ��������� �� ������� �� �������� �� 1K (�������� �� 14 ���� ���� ���) ���� FLASH � 64 ����� �� EEPROM ���� ������� ��������. E���� �������� ��� �������������� ���������, �� ��� ������� ������ � ������ �� �������� ����
��������
�����
���
�������
�����������
(�������
����
1000
������
��
���������/�������). E��� PIC ���� ��������� ��� ���������� CMOS � �� ����������� (�� 18 ��������) �� �� ������������ �� �� ������ 3.2. E� ���������������� PIC16F84A ����� �������� ��� ��� ���������� ������ �� 10MH�. L� ������� �������� PIC16F84A�20 ����� ������ ����� 20MH� �18�.
A ������������ �� �� � �������� ���������� �� ������ �� ���� �������:
� ���: P������ ��� �� ��� �� �� � ������� �� ������� �������� �� ������������ (4V � 6V DC). � ���� C�������� � ������ � �������� �� �� ������������. � ����� E��� ������� �� � ��� �������� � ����� ���� ���� �������� �� PIC. T������ �� �� � �������� ������� �� ��������� �� �� ������� �� �������� ���� ���������� ��� ���� �� �� ����� V�� (12V � 14V DC). E� �������� ����� �� ����� �� ����� ��������� �� PIC ���� �� �� �� �� ������ 3.3 (R1 = 100Ω � R = 4K7Ω) �19�.
F����� 3.3 C������� ��� ������� �������� �� ����� �� ��������� �� ��������.
� ����������� P�� ���� �� �� � ���������� �� ������� ��� �������� ��������� ������� ��� �� � ������������ �� ���������� �� �������.
� ������������
P������ �������� ��� �������� ���������. S���� �� ���������� ��
������� ��� ���������, �� �� � ����� ��� � ���� ��������� �� �� ��������� �� ����
������ ��
�������� �� ���������������� ���� �����������. E� ��� ��������� ����������, �� ���������� �� ������� �� �� 4 MH�, ��� ����� �� ����� �� ����������� �� � ��� �� 1 µ�� (4 �������� �� ����� � 0,25µ�� = 1µ���). T���� ��� ������������� �� ��� � �������� �� 1 µ�� ����� ��� �� ����� ��� ��� � ������ 2µ���.
L�� PIC ������� ������ ����� �� �������� ��������� (RC, HS, XT � LP). E� ��� ��������� �� �� XT (F����� 3.4).
F����� 3.4 E������ ��� ��������� ���� XT. E��� �������� ������� �� ������� �� ������ ��� ����� ���� �� ��������� ��� ����������� �� ���������� �� 4MH� ����� ������. L�� ������������� C1 � C2 ����� ������������ ����� 15 � 33 �F. E� ��� ��������� �� �� 27 �F. T��� ���������������� �������� �� �� �������� ��� �� ������� �� ��������� �� �������, �� �� ������� ��������� � �����. E��� ������ ��� ���� �������� �� ���� ���������� ��� �� ������� ���� ����� ���� ����������� ����� ��� ����������� ��� �������. E��� �������� �� ��� ������ ���� �� ����� ����������� ���� �� ���� �������������� ��� �������. G����������� ����� ��� ����������� ��� ����� �� ���������� ���������� �� �� ������ ���������������� � ��� ���� �� ��������� ���� ����� ����������� ��������, ���� �� ������� �� ������ � ��� ��� �� RC, ���� ������� �� ���������� �� ������� �20�. E� �� PIC16F84 ��� ����� ���������� � �����������, ��� ��� ������ ���������� ���� ���� ���. P������ 5 ����� �� ����������� ���� ������� �� ���������� �� ��������������.
�� C������ ��� ������. �� C������ ��� ����������� � �����������. �� C������ �� ���� ���������. �� C������ �� ���� ���������� � ���� ������� �� ��������. ������� C������ �� ������ ��� ����� �� ����� �������. OSCILADOR XT. E� �� ��� ��������� � ���� ������ �� �� ��������� �� ������� �� ������ � �� �� ��������� �� ��������. E� �� ��������� �������� ��� ������� ��� ���������� �� �����
������ ��
�������� �� ���������������� ���� ��� ������� ����������� ����� 100KH� � 4 MH�. E� ������ ��������� �� ������� �� ������� �� 4MH�. E� ������� ���� ����� � ���� ���������� �� ��� ������������� ����� 15 � 33�F. S� �� ��������� ��� �� ������������ �� ����� �� �� ��� ��� ����������, �� ���� ���������� ��� ���� ���������� �� ����� ���������� ��� �� ��� ������� ���������. OSCILADOR RC. E� �� ��������� �� ���� ����� ������� ��� ��� ��� RC �� ��������� ������������� �� �� ���� ���������, ���� ���� ������������� ���� �� ���� ������ ��� �� ���� ����������� ���� ������ ������������ �� ��� ��� �� ������� �� ��������� �� �������. L�� ������� ������������ �� �� ���������� ���� ���� ���� �� ��������� ���: 5�Ω ≤R���≤100�Ω � C��� � 20�F. OSCILADOR HS � LP. E� ��������� ��������� �� ������� � ��������� ��������� �� ���� ��������� HS (��������� (��������� �������� ���������� ������� � ��� ���������� ����������� ����� 4MH� � 2 0MH�. � ��� � ���� S�� ��� 5 ������ �� E/S ��������� ���������������� ���������������� � �� ������ ������ A. L� ����� RA4 RA4
���������� �� �����. E� ���� ���� ����� ���� ������� ��� ���������� ������� ��� �������� �� ������������ ������� TMR0. � ��� � ����
C����������� � ��� 8 ������ �� E/S E/S ��������� �� �� ������ B. L� RB0
���������� �� ���, ��� ������� �� ������� � ��� �������� ������� �� ������������. E� ������� ������ ��� PIC �� �� 2�A ��������������� ����������� �� ���� ������. C����� �������� �� �� ���� ������� ��������, �������� �� ����������� SLEEP ���� � �������� ����� �� 10 µA �21�. C�������������� �����������: � A����������� H������: ����� �������� ��������� ���� ������� �� ����� (8 ����) � �� �������� (12, 14 � 16 ���� ������� �� �� �������). � M�������������� RISC: ����� �� ������������� ��������. � E��������� ���������: ������� �� ��������� �� ��� �����������, �� ���� ���������� � �� ������� �� �������� ���� ����� �� ��������� ����������� � ��������. E� ������ �� ����� ��� �����������, �� �� ������� �� �� ��������� ���� �������� (����� ��� �� ����� �� �� �����). � T���� ��� ������������� ������ ������ ��� �������� �� ������� �� ��������.
������ ��
�������� �� ���������������� ���� � T���� ��� ������������� �� �������� �� �� ����� �� ����������� = 4 ������ �� ����� (����� ��� ������������� �� �����). � O������������ �� ��� ���������: �� ����� ����� �� �������� �� ������� W � ��������� ���� ��������, �� ��������� ����� ����������� �� �� ������ �������� � �� W.
V������� �� ��� ������������������ ������������������ PIC. � E��������� ��� ������: �������� ��� ���� ������������ �� ��� ���������. � R������ �� ���������: � ���������� �� 20MH� �> 5 �������� �� �����./���. � S�������� �� ������ ��� �� ���������� �� ������� �� ����� � �� �������� � J���� �������� �� ������������� � �� ����� �����������. � C������������� �� ����� � ������ ����� ������������ �� �� ����� ������� � ������� �� �������� ���������. � G��� �������� �� ��������� �� ��������� ������������ (����� 8 ����� 84 �����) ��� ��������� �� ��� ������������ �������� (��� ����������). � P���������� �� ���������� ��� ������ ��� ������. � H����������� �� ���������� �������� � �������� ���������� � �� ���� �����.
3.1.2. A����������� �� �� PIC. N���������� �� ���������������� PIC16F84 �� �������� �� 5 ������� ��������� ����� ����� VDD � VSS ��� ���, ���������������, �� ������������ � �� ���� ��� ����. E� ������� �� ��������� ���� �� �������������� ��� ���������������� ����������������
������� �� �� �� ������� �� ��
������������, �� �� ���������� �� ������� � �� ��� ������ ��� �������� ��� ������� ������ ��� ����� �� ���� ����� ������������. E� �������� �� ������������ ��� ���������������� ���� �������� ���� ��������� ���� ����������� �������, �������� ���������� �� ����������� �� ��������� �� ���� 100�F �� ��� ����� ������� �� ��� ����� � ���� �� ������������ �21�.
3.1.3. P������ �� ������� � ������. E� ���������������� �� �������� ��� �� ����� �������� ������� �� ��� �������. E���� ����� ����������� ��� ������ ��������� �� �������/������ ��� �������� ����� 0(����� ������
������ ��
�������� �� ���������������� ���� �0�) � 5 (����� ������ �1�). L�� ������� �� ������ ���������� ���� �������� ���� ������� ����� � ���� ������� ���� �������� ������������ ��������. E� PIC 16F84 ����� 2 �������. �E� ������ A ��� 5 ������, ����� RA0 � RA4. �E� ������ B ��� 8 ������, ����� RB0 � RB7. C��� ����� ����� ��� ����������� ���� ���� ������� � ������, ������������������ ������������������ ���� �� �����, ����� �� �� ��������. A��, ��� �������, �� �� �������� �� ������ ������ A �� ����������� ���� ������� ���� ���� ��� ������������� � �� ������ B �� ����������� ���� ������ ���� ������� �� ����� �� ������ LED � �� ������� �� 7 ���������. L�� ������ ��� ������� �� �������� ������� TTL ������ �� ������� �� ������������ �������� �� �� VDD L� ������ ��������� ��������� �� ��������� �� ���� ���� ��� �� ����� ��:
25�A, ������ �� ��� ���� �� ����� ����, �� �����, ������ ������� ��������� (���� ����). S�� ������� �� ���� �� ��� ������������ ��� ��� 5 ������ ��� ������ A �� ����� ������� �� 80�A, �� �� ���� �� ��� 8 ������ ��� ������ B ����� ������� �� 150�A. 20�A, ������ �� ��� ���� � ����� ����, �� �����, ������ ����������� ��������� (���� ������). S�� �������, �� ���� �� ��� ������������ �� ��� 5 ������ ��� ������ A �� ����� ������� ��� 50M�A, �� �� ���� ���� �� ��� ��� 8 ������ ��� ������ B ������ ������� ��� 100 �A.
3.1.4. A����������� �������. D�������� ���� �� ������������ ��� PIC16F84 �� ��� ������ � �� �� �� ��������� �� ���� �������� ����������� �� �� ����, ��� ������� �� ���������� ��������� ������� ��������������� ���� ������� ��� ��� PIC. L� ������������ ��� ���������� ����� �� ������ H������. E� ����, �� CPU �� ������� �� ����� ������������� � ��� ����� ��������� ��� �� ������� �� ������������� � ��� �� �� �����, ����������� � ���� ������� ��������������� � ��� ��� ��������. S� ������ �� ������� �� ������������ �� �� ��������� �� ��� �������������. E��� ������������ ������� �� ���������� �������� �� ����� ������ �� ��������� �� ��� ����������� � �� �������� ���
������ ��
�������� �� ���������������� ���� ������ �� �� ���������. D� ���� ����� �� ����� �������� ���� ����������� �� �� ����� (�� ����� �� ����������� �������� � ������ ������ �� �����). L�� ������������� �� ����� ������ ��� ������ �� �� ������� �� ��������� �� �� ��������� ����������� ����� ��� �� �� ���� ���������� �� �� �����������. E� ������� �� ����� ��� ������������� �� �� �� ����� �������� (14 ���� �� ��� �� ���� �����). P��������� RISC (C��������� �� J���� �� I������������ R�������). L�� ������� �� �� ���� ����� �������� �� �� ���������� �� 35 �������������. C�������� ����������� ����� ������� ��������� �������� �� �� ������������ ���� ������ � ���� �������, �� �����, ����� ��� ������� ��� ������� (������� �� E/S, ���������� �� �������, ���.) ����� ������������� ���� ���������. E� �� ������ 3.5 ������� �� �������� �� ������� ��� PIC 16F84. P��� �������� �� ���� �� �������������� ��� ����������, ��� ����� � ������� �� �� ��������� �� ��� �����������.
F����� 3.5 A����������� ������� ��� PIC16F84. E� �������� �� �������� �������� �� ���� �� �������� ����������� �� ��������� �� �� ������� �� ������������� ����� �� ����� �� �����������. S� ������ ������� �� 14 ���� �� ��� � �� ����� �� �� R������� �� ������������� (1), ����� ����� �� ���������� �� ������������� � � �� ������ �� ������� (2). L� ALU (3) �� �� ��������� �� �������� �� ��������� �����������
������ ��
�������� �� ���������������� ���� ������ ��� ������� �� ����������� ������������. U�� �� ��� ���������� �� ������ ��� �������� W (4) � �� ���� �� �� �������� � �� �� � � ������ ����������� �22�. E� ������ � �� ������� �� ��������, �� PIC �� ����� �� �������� 8.192 ������������� �� 14 ���� ���� ���. E��� ���� �� ������ �� ������� �� 2.048 ����������. P��� ����������� 8K ���������� �� ��������� 13 ���� (�������� ��� �������� �� ��������). S�� ������� �� PIC ���� ����� ������������� 1K ����������, ��� �� ��� ������ ��� 3 ���� �� ��� ���� ��� PC (�������� ��������). L� ������������ �� �� ������� �� �������� �� ���� ������ �� ������ 3.6. E� ������ �� ����� �� �������� �� �� ��������� 0000, �������� ��� �� ������ �� ������������ ���� �� �� 0004. L� ������� �� �������� �� ������� �������� �� �� ��������� 0005 � �� �������� ����� �� 03FF. L� ���� �� ��� ���� ������� �� ��� �������� �� ������������� � �����. T���� ��� ���������� LIFO (L��� I� F���� O��) �� �� ��� �� ������ ����� �������� �� �� ������� ��� ����. T���� ���� ������� �� ����������� ���� ��� ��� 13 ����. L� ����������� CALL � ��� �������������� �������� �� ����� ��� ��������� ��� PC �� �� ����� �������� �� �� ����. E� ��������� ��� ����� �������� �� ���� �� �� ���� � ��� �� �������� ��� ������������� RETURN, RETLW � RETFIE.
F����� 3.6 O����������� �� �� ������� ��� �������� ��������� ���������
L� ������� �� ����� ��� 16F84 16 F84 ������� �� ��� ����� ����������:
� ���� �������
�� 64 �����. E� ���� �� ������ ��������� ����� ��� �� �� ������� �� ����������� �� ������������.
������ ��
�������� �� ���������������� ���� � ���� ��� �������� � ����� �� ����
������ �� ����� �� ��������� ����������� (SFR) � �� ����� �� ��������� �� ��������� ������� (GPR). E� ������� ����� 24 ���������� �� ������ ���� � �� ������� 68.
L� ������� RAM �� ����� �������� �� ��� ������ (����� 0 � ����� 1) �� 128 ����� ���� ���. L�� 12 �������� ���������� ����� ���������� �� SFR, ��� ��� ��������� ���������� ��� ������� ��� ���������� � ��� ��������. L�� ����������� ������������ ����� 7H � 87H �� ��� ����������. L�� 68 ��������� ��� GPR �� �������� �������� � ��������� ������� � �� �������� ���� ��� ���������� ��� 68 ��� ����� 0 ������ ��� ��� ����� 1 �� ������ ����� �� ����� 0, �� �����, ������ �� ������ � ��� ��� ����� 1 �� ������ �� ����� ���� �� �� ����� 0 �23�. A ������������, �� ��������� ��� ���������� ��������� ��� �� ����������� �� �� ������ 3.7.
F����� 3.7 O����������� �� ��� ��������� ��������
������ ��
�������� �� ���������������� ���� 3.2. E������ MPLAB. E� MPLAB IDE �� ��� ����������� �� �������� �� �E������ �� D��������� I��������� (I��������� D���������� E����������, IDE), ��� ���� ������� �� ������ ����������� ������������ ���� ��� ������������������ PIC. M�������� T��������� I��. ���������� ��� ������������ ���������� ���� ����������� ��������� ��� ��� ������������������ PIC, �� ���� �������� �� ���������� ���������� ������� ��������������� �� ���� ����������� ���� ����� ��� ����������� ��� ���������������� PIC. E������ ����� �������� ���� �� ������������, �������� � ���������� ��� ����������������, ��� ������� ���� �� ����������� ��� ������������ ������������� ��� �� ���������� ������ � ��� �� ����� ��������� ��� �����������. MPLAB ������� ����� ��� ���������� ���������� ���� �� ����������� �� ���������, ������� ������ �� ������� ������ ��� ��������, ������ �� ����������� � ��������� �� ��������, �� �������� �������. �
E����� �� �����.
�
MPASM �����������.
�
MPLAB SIM ���������.
�
O���������� �� ��������� � �����.
E� �������� �� �������� � �� ����� ��������� ����� �� ������ ��� ���������� ���.���������.���,, �� ����������� �� ��� �������� � ���������� ���� �� ������� ��������� ���.���������.��� W������. E� �������� MPLAB� ����� ������ �� �����, ���������� � ���������� (�� �� ������ ����). E� �� ����������� �� MPLAB� ��� �������� �� ������� �� ��������� .��� �� ���� �� ������������� ���������� ���� �� PIC. E� �����, ���� ����� �������� �� PIC ��� ����� �� ��� �������� ���� ��� ������� �� ����������� P������� P��� �� ���������. U�� ��� ��������� ����, �� ���� �� ����������� �� ������� � �������� �� �������� ���������� ��� ���������� ���������� � �� �������� �� ������ ���� ����� ���������� � �������� �� �� PIC. E� �� �������� B �� ��������� ��� ����� ���� �� ���������� �� ��������� �� MPLAB ��� ���� ��� ������������� ��� �� �������� ���� � � ������������ �� ����� ������� �24�.
3.3. G�������� �� ������������������ PIC. E� ������� �� ��������� �� ��� � �� PIC� ����� �� ������� ��� ��� ������� �� ������������ ��� ��� �� �������, ������ �� ��������� ����� ��, �� �� ������, �� �����. C��� �� �� �� ��������� ����������� �� ���������������� �� �� �������� ��������� ����������� ��� �������� ����� ��� ����������� ���������� ���� ��������� �� �������������� �� ���
������ ��
�������� �� ���������������� ���� ����� �����������; �� ���������������� ������� �� ��� ������� �� �������� ������� ����� �� �������� �� �������� ��� �� �������� � ��� �������� ��������� �� ��� ����� �� ������� �������������. E� �������� �� ������� �� ����� �� �� ������� �� �������� �������� �� ������ ������ ���������� �������� � �����������. D� �� ������ �������� �� ������������� ��� ������ ������������ ���, �� �������, ��� ������� ������� ����� �� ��������� �� �������� �� ���������. A������ ��� �������� �� ���� ������� ������ �������� (���� �� ������ ���������� ), ����� �� �������� �������� �� ������ ����� (���� ��� ������������� ��� � �� �������� ���� ) � ��� ��� ������������ ��������� ��� ��������� USB. P�� ��������, �� ������� ������� ��� �� �� ���� ��� �� ������. E� �� ������ 3.8 �� ������� ������� ����� �� �������������.
F����� 3.8 T���� �� �������������. E� �������� �� ������� � �� ��������� � ������ �� �� ������ ����� (COM1 � COM2), �� ������ �������� (LPT) � �� ������ USB. E� �� ��������� �� ������� �� �������� ��� �������� �� ��������� �� �� ������� �� �������� ��� ����������������. E��� ������� �� �������� ������ � ��������� �� ����������������. E� �� ������ 3.9 �� ������� �� ������� �� �� ����������� ��������� � �� PC.
������ ��
�������� �� ���������������� ����
F����� 3.9 G������� TE20�SE ��������� � �� PC. C��� ����� ��� �������� �� ��� ������������� ������������� (�� �������� ��� �� ��������� USB) ������� ����� ������� �� ������ �������� �����������. L�� ������������� ���������� ��� M�������� (���� �� PICSTART P���, PRO MATE II, � �� PM3) ��� ����������� ��� ���������� ��������� �� �� MPLAB IDE. L�� ��� ������� ������� ������� ������ ������ �� ���� �����������, �� �����, ��� �������� �� ���������. P�� ���� ����, ��� ������������� ���� �� JDM � P��P��, ����� �����, ��� ��������� ��� �������� �� ������������ ���������. U�� �� ����� �� �� �������, ��� �� �� ����� ������������. O��� �������� ��������, � ��� ������ �� IC�PROG �� �� W��P��800. E��� �������� �� ������ ��������� ����� �� ��� ����://���.W��P��800.���. A��� ������� ������ ������ ����� ��� ������ ���� �� ������������ �� �� �������� ����������� ��� ��������� USB. W��P��800 ������� ������ ������� ���� ��������� ������� �� �������������, �������� �� TE�20 �25�. E� �� ���������� ��� �������� �� ������� �� �������� PICSTART P��� ������ 3.10, ���� ����������� �� ��������� ��� M��������.
F����� 3.10 PICSTART P���.
������ ��
�������� �� ���������������� ���� 3.3.1. E����������. E� ����� �������� ��� ��������� ��� ������������������ �� �� ������� ��� ����� � ���� ��� ������� �������. C�������� ����������� ��� ���� ��� ��������� ��� �� PIC ���� ����� ��������� �� �������. A ���� �������� �� �� �������� �������� �������. C�������� ���� �������� ��� �� ������� ���� ��� ��������� � ������� ���� ��� �� ���������������� ����� ����������. D���� ������������ ������� �������� ���� �������� ��� �� ��� ������ ����� �� ������� �� ������������ ����������� ���� ��������� �� �������������� �� ��� ������� �������. S�� ������� �� �������� ������� �� ������� �� ��������, ��� ���� �� ������� �� �������� �����������, ��� �� �� ����� �� �������� ��� ������������� ��� ����������� ��� ���� �� ������ ������� ��� �� ���������������� �� ����� �� �����������. E� �������� ����������� ������� ��������� ��� ��� ������ �� ���������� ������������� ��� ���������� ��� ������� � ������ � ��������. E� �� ��������� ������ �� ������� �� �������.
E� �������� ����������� �� �� �������� ��� �� ������� �� �������� ��� ��������� � �������� ������������� ��� �������� ������� �� �� ����������� � ������ �������. E� �������� ������� �� �������� ����������� �� �� ������ ���� ������ ������, ������� ������ � ������� ������, �� ��������� �� .���. U�� ��� �������� �� ������� ������ �� ����������� ������ ���� ������� ��� ��������� .���, ���� ������� �� �� ��� �� ����� �� �� ������� �� �������� ��� ���������������� �������� ��� ���������� ����� �����������. E� ����������� ��� ��������� ���� ��� PIC �� �� MPASM, ��� ������� ������ ��� ������� �� MPLAB IDE. C��� �� ���� �������� �� ���� ��������, �� ��� � ���������� �� ��������� ��� ������������������ PIC �������� �� ������ ������������ � ������������ �� ��� ��������� ���������� ���� �� �������, ���������� � ������������. L� ���������� �� ���� �������� ���� �� ��� ������ ��� ������� ��� �� ��� �� ���������� ��������� ����� ������ ��� �������������� ���� �� ����������� �� ������������������ PIC. F��������� �� ���������� ��������� ��� �� ������� ���� ���� �� �� ����� ������ � ��� �� ����� �������� ���� �� ���������� ��� ������� �26�.
������ ��
�������� �� ���������������� ���� 3.4. P������������ ���� ���������� �� ���������. U�� �� ��� ������� �������� ��� ������� ��� ������������������ PIC �� �� ����������� �� �������� ������ ��� ���������� ��� �������� ����������� ���� �������� �� ���������, ������� �� ������ �����������. C��� ����� �������� ������ ��� ��� ���� � ������� ��� �� ��������� ��� �� ����������. L� ����������� �� ��������� �������� ���� �� ���������������� �� ����� ����������� �� ������ �����. E� �� ���������� �� ���� ���� ��� ��� �������� �� �������� �� ������������ �������� � ��������; � ������������ �� �������� �� ������� ���� �� ���������� �� ��������� ��� �� ���������� �������������� ��� ��������� ����������� � ������, ��� ������� �� ��� ������������ ���� ������ ��� ����������� �� �� �� ����� ������ ������������� �� �� ��� �� ������������������ PIC. 1) D������ ���������� �� �������� ��� �� ����� �������� ��� ��� ��������������� � ������������ ����� �� �������� ����������� �� �� ��� �� ����� ��������. S� ������������ ��� ����������� �� ��������, ��� ���� ��� ������ ��� ���������� ��������. 2) D������ �� �������� ������ ��� ������������ �� ��������. E� ����� ������� �� �������� ������ ��� �� � ��������� �� ��������. 3) C����������� ��� ���������. E� ���� ���� ��� ��� �������� ����� ��� ����������� ��� ���������� �� ��������. R������� �� �������� ������ �������� �� �� ���� ��������, ���������� �� ��� ����� �� �������� ������� � ����������, � ��������� �� �������������� �� �� ��� ��� �������. 4) P������� �� �������� ���������. E� ����� �������� ������� �� �������� �� ����� ������� ��� �������� ����� �� �������� �� ������� ��� ������ ������. T��� �� ������ ��� �� ������� �� ������� ������������� �� �������� �� ������ �������������� �� ������ �� ������������ � �� �������. �� �� ����� �� ������ �� ����� �� �� ��� �� ����� �����. 5) E����� �� �������� �� ������� ��� ������� ���������� �������� ����������� �� �� ������ �� MPLAB.
������ ��
�������� �� ���������������� ���� 6) E�������� �� ������� ������ ������� �� �� ���� �������� �������������� � ������ ������� �������� �� ROM. P��� ���� �� ��������� �� �������� ����������� MPASM ��� �� �������� �� �� MPLAB. 7) S������ �� �������� ����������� �� �������������� ����� �� �������� �� �� ������� ��� ����������������. S� ������� ����� ����� ��� ��� ������ � ������ �� ��������. E� ��������� ��� ��������� �� �� MPLAB SIM ��������� ������ ��� MPLAB. O��� ��� ��������� �� PROTEUS. 8) G����� �� ���������������� ��� ��� ���������� �� �������� �������������� ��� ��������. P��� ���� �� ������� �� ����������� (PICSTART P���). E� ������� � ������ �� �� ������� ��� PIC �� ������������ �� ���������� ��� ��������� .��� � ��� � ������� ������� �� ����� �� ���������� ��� ������ ������. 9) C�������� �� �������������� ��� ��������� ��� �� ���������������� �������. S� �� ������ �� �������������� �������� ��� ��� ������ � ������� ����� ��� ����� �� ������� ��� ��������, ����������, ���������� � ��������� ��� ��� ��������� ������������. 10) D������ �� �������� � �� �������� ���������� �� ������� ����� �������� ��� ��������� �����������. 11) R������� �� �������� ����������� ���������� � �������� �� ������������� �� ���� �� ��������. U� ��������� ������� �� ������������ �� ��� �� �������� �� ����������� �� ����������� �� ��������. E��� ��������� ��� �� ������� �������� �� ��� ������������ ��� ����������� ������� �������� �� ����� ������� �� ��������������� �� ��� ������������ �������� ��� ����������������, ��� �������, �� ���������� ����������� �� �� ������������ ������ ������������ � ������� ���������� �������� ������������ � ��������� ��� ������� ���������� � ����� �������� ��� ����� ����� ����� � ����� ������������ �27�. A ������������ �� ������� �� �� ������ 3.11 �� �������� �� ����� ��� �������� �� ������� ����� ����������.
������ ��
�������� �� ���������������� ����
F����� 3.11 P������ �� ����������� �� �� �������� ��� ����������������.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� �������� �� ���������� ��� �������� 4.1. I�����������. C��� �� �������� �� ��� ��������� ����������� ��� �� ��������� �������� �� �� �����, �� ���� �������� �� ������������� ���������� �������� ��� ������� ��� �� �������� �� ������ �� �������� ��� ���. S� ���������� ����������� ���� ��������� ���������� ���� �������� � ���������� ���� �� ��� ���������� �� �� ��� ������ ������� �� ������: �� �������� ���������������, ������ �� ����������� ��� ������� � ���� �������, �������� � ������� �� �������, ����� ����� �����. C��� ��� ���� �������, ������� ��� �� ��� ����� ������������� �� ��������� �� �� ��� ��� ����� ��� ��� ������� ����� �� ���������� ��������� �� �������� ����� ��� ������� �������� ���� �� �� ���������, ��� �� ��� �� �������� ������� �� ������� �� ��������������� ��� ��������� �� ��������� �� ����� �� ���������� �� �� ����� ��� �� ����� �������. C����� �� ����� ����� �� ��������� ��������� ��������� ��������� ������� �� ��� �� �������� ��� ��� ��� �������� �� �� ����� ��� ��������� �������� ���������� �� ������ ������ �� ���������� �� �������� ��� ������� � ��� �� ����� �� ��������� �������� ������� ���� ��������� � ����� �������� ��� ����� �� ��� �� ������� ������������������ ��� �������� �� �� ���������� �� �� �����. L� ���������� ������������� ������ ��� ��������� ��� ��� �������� �� ��������������� ��� �� ��������. P�� ���� ���� �� �������� ��������� ��������� ���� ������ �� ��� �������� �� ��� ���������������� LDR �� ���� ����������� ��� ����� ���������. U�� ����� ��������� �� ������� ��� ���� ����� ��� ������� �������� ����� ��� ���������� �� ������. P�� �������, �� ������� �� ���������� �������� ��� ��� ����� �� ����� � �� ���, ����� ��� ������� ���� � ����, �� ����� �������� (������ 4.1).
F����� 4.1 S���� ���������. L�� ������� �� �� ���������� �� ��������� �� ����� �������� � ���������. ������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� L�� LDR'� ��� ���������� ��� ������ �� ����� �� ������� � �� ���������� �� �� ���, ����� ��� �� ���� �� ����� �� �� ������ ���������, �� ����� ��� ������� ���� ������� ���������, �� ������� ����� �� ����� ������ 1 � 0 ���� �� ������ �������; �� �� �������� C �� �������� ��� �������� ������ �� ���� ������. L�� �������� ���������� ����� ������� ��������� ����� ���� ���, ����������� � ��������, �� �� ������ 4.2 �� ������� ������������ �� �������������� �� ��� ����������� LDR [28�.
F����� 4.2 C������������� ������ �� �� ������ LDR. E� ��� ��� �������� �������� ���������� ��� ��������� ���������� ����� ���������� ��� ����������� ��� ��� �� ����������� ������ �� �� ���� �� ����������� ��������� � �������; P�� ������� �� ������� ����� ���� �� ������� �� ��������� �� �� ����� �� ��������� �������� ��� ����� �� PWM, ������� �� ���� �� �� ����� ��� ����� �� �� ������ H, ������ �� ��� � �� �������, ���������� �� ������� ��� �� LM741 ��� ��������� �������, ��� ������ �� ���� ������������ ��� � ������� � �� ����� ��� ��������. E� �� ������ ��������, �� ������� ��������� ��������� �� ��� �� �� ���������������� (��� ��� ������ �� �� �������� 3 �� ������ �� ����) �� ����� � ����� � ����� ����������� ������������ ��� �� ����������� ���� �������� �� �������������� ��� �������. A� ����� ��� �������� ���� ������������ �� ������� ��� ����� ��������� � ��������������� �� ������������� ���� ��������� ���� ������ �� ��������.
4.1.1 P�������� 1. P��� �� ������ ������� ��������� �� ������� �� �������� ��������� LM741 ���� ������ �� ������� ���������� �� ������� �������� ��� �� ����� � ���� ������� �� ����������; ������ �� ������� ��� ������ �� ����� ��� ����� ��� �� �������� �����������, �� ������� ��������� � ������ �� ������ ����������. U�� ��� ��� �� ������ �� ������� ������� ��� ��� �������� �� ����� ������ ��������� ������� ��� ����� �� ������� �� ������� ��� ����� � ���� � �� ��� ������� �� ����� �� ������� ��������������� �� ���� �������� �� ��� ���������� ��� �������� �� ����� � ��� �� ������ ��� �� ����� �� ��������� �������� ��� �� ������� � �� ����� ����� ��� �������� �� �� ��� ������������.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� A����� ��� ������ �� �������, �� ������� ������ �� ��� �������� �� ��� (������������ LDR), ��� � ���� ���� �� �� ����� (��������� � ������� ��� ��� ������������ �� ����) ��� ������ ������������ ����� ��� ��������� ������ �� ����� ���� ��������� �� ����� �������� ��� ��� �� ������ ��� ������ ���� �������� �� ��� �� ��� �� ��� ����� �� �� ����� �� ������� ������� ��� �� ��� �� ��������� ��� ���� ���� ��� �� ��� �� ����� ������ ����� ��� ���� � ���� �� ����� ������ �� ��� �� ��������� ��� ���� ���������. C����� ��� �������� �� ����� ����� �������� �������� �� ��� �� ������� �� ��������� ������ �� ������ �� ������� ������� ��� ����� �� �������.
������������ E� ������� �������� ���� ��������� ��� ��� ���������� �����������: • • • •
S����� �� ������� S����� �� ��� C������ �� �������������, ��������� � ������� �� ���� ��� ����� P����� � ������� (������� ��������������� �� �������� � ����� �����)
L� ����������� �� ���� ��� �� ����� �������� ����������� ������������� �� ������� � ������������. S����� �� V������ E� ������ �� ������� �� ����������� �� �������� ���������� �� ������� ������������� �� ������������ ����������� LM741 �� �� ���� �� ������� �� ������� �������� �� �� ����� � �� ������� �� ���������� �� ���� �� ����� �������� �� ������� �� ������� ��� �� ����� �������� � ��� ������� �� �� ���������� �� �� ��� ��� ������ ���������� �� �� ����� ������� �� ������ �� ���������. C����� �� �� ������������ ����������� ������� �� ��������� ����� �� ������� �������� � �� ������� �� ���������� ��� ������ ������ ��� ��� ���������� 2 � 3 ��� ������������, �� �� �������� 6 ������ �� ����� �� ��������� ��� ���������� �� ���������� ��� �� ��� ����� ���� ����������� ��������� �� ��������� ��� ���� �� ����� �������� �� �� �������� N.A. � N.O. E� �������� ���� ��������� �� ������ �� �� ���������: • • • • •
1 P������������ �� 10 KΩ. 1 A����������� ����������� LM741. 1 R���������� �� 10 KΩ. 1 T��������� 2N2222A. 1 R�������� D� 5V�7A
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� E� �� ������ 4.3 �� ������� �� �������� ��� ������ �� �������.
F����� 4.3 S����� �� �������. D���� �� �� ������� 3 ��� 741 �� ������� ��� �� ������������� �� ������� � ������� ���� ����� ������ � �� �� �������� 2 ����� �� ������� �� �� �����. C����� �� ������� �� �� �������� 2 �� ����� � ����� �� ����������� �� �� �������� ����, �� ��������� ��������� ���������� � ��� �� ����� �� ��������� ������ ���������. S� ����� �� �������� ����������� ������� ���� ��� �� ���� ������ ������ �� ������� �� �� ����� �� �� ������� 2 ��������� � �� ����� ����� ��� ������� ����������� �������� ��� �� ��������� ��� ���� ����������� �� ���������� ������ �� ��������� � �� ���� ������ �� ���������� ���� �� �������� �������� �� ��������� � ���������� ��� ��������� � �� �������� �������. C����� �� ������� �� �� ����� ��� ����� �� ����������� �� �������� ��� ��������� ��� ������ �� ����� ��� �� ������������ �� ��� �������� �� ��� � ��� �� ����� ��������� ����� ��������.
S����� �� ���. L�� �������� �� ���������� ��� ���� � ��� ������������ ��� �� ����� ������ �������� ����������� ��� ��������� ����������� ��������. P��� ���� �������� �� ������� ���� ��������� ��� �� ����� �������� ��� ����������������� LDR. L� ����������� �� ������������ �� ���������� ��� ����� �� �� �������������. C����� �� ������ ������� �������� �� ��� �� ��������� �� ������� ��������� �� ������ �� �������� ����������� ������� � �� ������ �� �������� ����������� �������. E� ������ �� ������� �� ����� ���� ������ ��� ������� ��������� ����� �� �������� �� ������� ��� ����� � ��� ���������� ���� �� �� �������� �� ������� �� �������� ��� �����.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� E� �������� ���� ��������� �� �������� �� �� ���������: • • • • • • • •
1 R�������� �� 5V�7A. 1 T��������� 547C 1 T��������� 557C 1 R���������� �� 1MΩ 1 F�������������� �� 10 MΩ 1 R���������� �� 330 Ω 1 L�� 1 P������������ �� 1 MΩ
E� �� ������ 4.4 �� ������� �� �������� ���� ��������� �� ��������.
F����� 4.4 S����� �� ���. C��� �� �� �������� �� �� ����������� �� �������� ��� �������� �� ��� ��� �������� �� ������� �� ���� ��� ����� ��� ����� �� ��� ����� ��� �� �� �������� �� ������� ��� �����. U�� ����� ���� ����� �� ����� �� �� ������� � �� ���� ������������� ��� �� ���� ������ �� ������� ���������.
C������ ��� �����.
������� �� ��������� E� �������� ��������� ����� (������ 4.5)������� ������ ��������� ���� ������� ������ �� �������� �����, �� �������� �������� ������� � ������ ����������, ��� �� ��������� �� ��������� ���������� �� ����� 600 �A �� ���� �������� � ��� ������� �� 4,5 V � 36 V. L�� ��������� ������������ �� ������ ���� �� ������ ������������� ���� ���������
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� ������ �� ���� ���� �, �� �� ���� �� ��� �������, ������� �� ����� ������� �� ����. P��� ������, ���������� �� ����� ������ ��������� ����� ���� ���������� �� ����� �� ��
������ �. E� ��������� ������� ������, ��������, ��� ������� � ���������, ��� ��� ��� �� ����� �������� �� ������ �� ��� �������. E� ���� ���� �� ������ ���� �������������, ��� ������� ������ � ��� ����������� �� ����������� ���������� �� ������� �� ���������. E� �� �������� D �� �������� � ������� �� �������������� ��� ������ H � �� L293D.
F����� 4.5 C������� ��������� L293D. E� �������� ���� ��������� �� �������� �� �� ���������: •
1 D����� �� 4 ������� L293D
•
1 D���� ����� �� 5V
•
1 R���������� �� 330 Ω
E� �� ������ 4.6 �� ������� �� �������� �� �������� ��� �� L293D.
F����� 4.6 C������ �� ���� ��� ����� ��� �� L293D.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� C������ �� ���������. E� ����� ��������� ���� ����� �� ���� �� ����� ���� ������� �� ����� �� �� 9V � ������ ��� ��� ���� �� ���������, ��� ������� ��� ������������ �� ������ �� �� ���� ������ ������ ����� ��� �� ��� �� ������� ��������������� �� ������ ��� �� �������������� ����� ��� �� ��� �� ��������� ��� ����� ���� ��� ���� �� ������� ��� ������, ���� �� ����� ���������� ��� ��� ��� ������������ �������� �� �������� �������� �� ���������. L� ��������� �� �� ��������� �� ����� ������������� �� �������� ��������� �� ����� �� ������ �������� ���� ���� �� �� �������� E �� �������� ��� �� ���� ����������� �� PWM � �� �������������� ��� �������� ��������� LM555 � E� �������� ���� ��������� �� �������� �� ��������� �� �� ���������: •
3 D����� IN4148
•
1 P������������ �� 100 �Ω
•
1 C�������� �� 100 �F
•
1 R���������� �� 1 �Ω
•
1 R���������� �� 22 �Ω
•
1 T���� LM555CM
•
1 T��������� 2N3904
E� �� ������ 4.7 �� ������� �� �������� ���� �� ������� �� ���������.
F����� 4.7 C������� �� ������� �� ���������.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� L�� ���������� ����������� (������ 4.1) �� �������� �� ������� ��������.
I����� 4.1 F���������� ���������������� � �� ��������� 1. E� ����� ��� �� ������� ���� ���� �������� ��� ��� �� ��������� �������� ��� ���� �� ��������� ��� ������ 100 ���, ��� ������� ���� ������ �� ����������� ��� �������� �� �������� ����������� �� �������� �� ������� �� ��������� ��� �� T���� LM555.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� A ������������ �� �� ������ 4.2 �� ������� �� ��������� ��� ������� �� �� ������������ ������� �������� �� ����� ��� ����� �������� �� �������������.
0%
20%
40%
60%
80%
100%
I����� 4.2. R�������� ��� ������� �������� �� ����� �� �����.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� 4.1.2. P�������� 2. E� ������� ������ ����������� �� ���� ������ ����������� ��� ���: ������, ����������� � �������� (������ 4.8). E� ��������� �� �������������� �� ���� �� �� ������� ������ � ���� ������� �� ���� ����, ������� � ����� �����.
F����� 4.8 D������� �� ��������� ��� �������. E� ������ ������� �� ���������� ��� ��� � ������ �� ��� ���������� �� ����������� �������� ��� �� ������ �� �� ���������� �� �� LDR. L����, �� ����������� ������� �� ����� � �� ��������� �� ������ ����������� (��������� ��� ������������) ����� ��� ����� ���� ��� �� ����� �������� �� ���������� � �� ����� ��������. E� ������ ������ �� ��� ������������ ������������� (LDR) �� ������� ��������������� ���������� �� ����� ��� ����� ����� �� �� ������������� ����� ����� ����� ����� �� ���� �� ����� �� ������� �� . S� ������� ��� ������������ �� ����� (��� ������ 4.9) ���� ��������� �� ��������� � �������� �� ���� ������� ��� ����������� �� ��������.
F����� 4.9 D������ �� �������. E� ������� ������ �� ��� �������������� ������������� ������������ ���� ������������ ��� ������ ������ �� ������� �� ������� �� ����������� ��� ������ (LDR). C��� ���������� ����� ��������������� �� ������� �� ���������� V ��� 1 � V��� 2 �������� ����� ��� �������������� (���� ����� ����������). M������� ��� �������������� �� ����������� P1 � P2 �� ������� ������� �� ������� �� ���������� V ��� 1 � V��� 2 ���������������.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� E� ��������� ������� �������� ����� ��������� ��� �� ��������� ��������, �� �� ������ 4.10 �� ������� �� �������� ��� ������� ��������, ���� �� ���� �������� �� ����� ��� ������.
F����� 4.10 C������� ��� �������. A ������������ �� �������� �� �������������� ��� �������; ��� ����� �� �� ������������ ����������� LM324 ��� ����� ���� ����������, �� ����������� �� ��������� �� ������ ������� � ������ ��� ������������ ������������� (LDR��) ����� ��������� � �� ����� �����������. E� ����� ����������� �� ��������� ��������� �� �� ������� �� ��������� ��� U1A � �� �� ������� ��������� ��� U1B ��� ������� � �� ����� �� ������� �� ������������. C����� ������ �� �������� ��� ���, �� ��� ��� ������ ����� ��� LDR�� R1 � R2 �� ��������� (������� ��� ����� ���������� �� 2 ������ ��������). E� ���� ���� �� ������� �� ������� �� �� ���������� �� �� �� �� ����� �� �� ������� �� ������������ �������� ��� ��� �� ������ ����������� ������� �� ����� ���� ��� ���� ���� � �� ��������� � �� �������, L� ����������� ��� ������� �� ���� �� �������� ��� ������������ �� ������ H (Q1�Q4) ���� �� ������� �� �� ��������. L�� �������������� �� �������� ���� �� ����������, �� ������� �� ���� ��� �� ����� �� �� �������� ������ ��� LDR�� ����� ��������� � �� ����� ���������� �� ���. S� �� ������� ����� �� LDR2 ��� �� LDR1 �� ������� �� �� ���� (����� ������ ��� �� �� ��� 3 � �� ��� 6 ��� LM324) ����� ����� ����� ��� ������ �� �� ����� �� �� ������� �� ������������, �������� ��� ��� �� ������ �� U1A ���� � ����� ���� � ��� ������������ Q1 � Q4 �� ������� ���� ��������� �� ����� �� �� �������. C����� �� �������� �� �������� �� ����������� �� ��� ��� LDR��, �� ��������� �� �� ���� ����� ����� ������������ ���� ���� ��� ������ �� �� ����� �� �� ������� �� ������������ � ���� �� ������ ��� ������������ U1B �� ��� ����� ���� �� ����� ����, ��� �� ��� ����� �� ��������� ��� ������������ Q2 � Q3 ��� ��������� �� ���� ������� �� ���� ��� �����. L� �������� ��� ����� ���� ������� ���� �� ��������� �� ��� �� ��������� �� ������� ������ �� ��� �������� � 300�A.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� E� �� ��������� �������� ��� ������� �������� � ������ ����� ��������� ��� ��� ������ D1...D4 ���� ������� �� �� �� �������� ��������� ���� �� ������� �� �� ������� ��� �� ����� ����� ���������� (������ 4.11). L�� ������ ������ �� �������� �������� ��� ������������ �� �� ������� ������ ��� �� ����� �� �� �������� ������� �� ��� �� ����� �� �� ��������. C��� �� ����� ������� ����� ������� �������, �� �������� ��� ������� � ��������� (�������).
F����� 4.11 C������� ��� ������� ��� ������ �� ����������. C��� �� ����� �������� ����� �� ���� �������� ���� �� �� �� �� ��������� 1 �� ������� �� ������ H ���� �� ������� �� ����, ��� �� ��� ������� ������� �������� �� �������� ��������� L293D ���� ����������� �� �������. P�� ���� ���� �� ���������� ��������� ��� �� LM324 ���� ��������� ��� 4 �������������� ������������� LM741 ��� �� ����� ���� �� ����� ��� �� �� �������� ���� ���������� �� ����� ��� LM324, �� �� ������ ��� ���� �������� ��������� �� ������ �������� ��� LM741. ��� ����� ��� ����� ������ ��� ����� �� ������ �� ������
B���
B���
P�����
B���
A���
D�������� ������� *
A���
A���
P�����
A���
B���
D�������� �����������*
T���� 4.1 T���� �� ������ ���� �� ������� �� ���� ��� �����. *D������ �� �� �������� ��� �����.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� C��� �� ������� �� �� �������, � �� ���������� �� ������� ��� �����, �� ������ � ��������� �� ����� ������ ��� ������� �� U1A � U1B �� ���������� �� ������� ����������. L� ����� �� ������ ����� � �������� ���� (����� 4.1). E� �� ������ 4.3 �� �������� ��� ����������� ��� ������� ��������, �� �� ������� ���������� �� ������� �� �������� ��� � ������� � �� �� ������� �� ������� �� ��������.
I����� 4.3 F���������� ���������������� � �� ���������2.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� 4.1.3. P�������� 3. H���� ����� ��� ��� ���������� ���������� ��� �������� ��� �� ��������, ��� ������� ��� �� ��� ��������� ��� ��������� �� ��� ���� ��������� �� ��������� �� ���� ��� ����� �� ������� ��� ���� �� ��������� ���� ����� �� ����������� �� ��� ������� �������; ��� ��� ������ ���� �� ���������� ��� ��������� ������� �� ��������� �� ��� �� �� ����� � ����� ��� ��� ��������������� ��� ������ ��� ������ �� ����������� ��� ��������. E� ������� �������� ���� ��������� �� ��� ���������� �����������: • • •
S����� �� ���. C������ ��� ����� � �����. M���������������.
S����� �� ���. E� �������� ����� ������� ��� ���������������� LDR ��� �� �� ���������� ������ ���� ����������� �� ������������ ������������ � �� �������� �� ���������� �� �� ��� ��� ������ �� ����. P��� �������� �� ����������, �� ������ �� ����� ��� ��� ����������� �������� � ��� ����������� �� ����� �� ������� �� �������, �� ������ �� �� ����� ���� ����������� ��� ��� ��� ������������, �� ����� ����� ��� �� ������������� ������ �� ������������ �� �� ����������� LDR. L� ������ 4.12 ������� ���� ����� ��� �������.
F����� 4.12 C������� �� �� ����������������. E� ����� �� �� ����������� ��������� ���� �������� �� ��� ������ ��� �� ����� �� ����� ���������� �������. L� ����������� �� �� ���������� �� ����� ���� ���������� �����������, ��� ���������� �� ������� �� �� ����� 4.2. R���������� ������ R���������� ������ F��� �� 60 WATTS F��� �� 80 WATTS
C��������
121 �Ω
109 �Ω
O��������
9.7 �Ω
7.10 �Ω
L�� �������� (��� ����)
1.7 KΩ
1.11 �Ω
L�� ��������� (���� �������������� ����������)
0.5 KΩ
0.18 �Ω
L�� ��������� (���� ������������ ����������)
T���� 4.2 V������ �� �� ���������������� �� ���������� �����������.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� S� ������� ��� ����������� �� 330Ω � �� ������������� �� 10�Ω ���� ��������� �� �������� �� �� ������ 4.12. E� ���� �������������, �� ������� �� ������ �� � �������� ������ �� ���������� �� �� ��� �������. L� ����������� �� 330Ω ���� ��� ������� ������ � ������ ���� �� ������� � ������������, �� ������� ��� ������������� �� ���������� �� ������������ ��� �������. M����� = 5V * (0.33 �Ω / (0.330 �Ω + 109 �Ω)) = 0.015 V M����� = 5V * (0.33 �Ω / (0.33 �Ω + 0.18 �Ω)) = 3.24 V E���� ������� �������� ��� ������� ������������ ��� �� ������������� �� ������� ����������� ������ � ���������� �� ����� �� �� ����� ��������� ��������� ����� ������� ������������ �� ���������������� ���� ����� �� �������; �� ���������� ����� �� ������ ��� �������� ��� ����������� �� ������� ��� �� ������������� ��� ������� ���� ��������� � �� ����� �� ������������. P�� �� ����� ������� ��� ����������� ��� �� ���� �� �� �� ����� �� ��������� ���������� ���� �� �������. C������ ��� ����� � �����. L�� ������� ���� � ���� ��� ������� ���� �� ������������ �� ���������� �� ����� �� ��������� ����������� ��� ��������. L� �������������� ��������� �� ����� ������� �� �� ����� �� ����� �������� �� ���� � �� ��� ��� ���� ����� ��� �� �� �������. E��� ���� ����� ������ ����� 90� ����� �������� ����������� �� ��� ���� 1.8�, �� �����, ��� �� ����������� 4 ����� �� �� ������ ���� (90�) � 200 ���� �� ������� ���� (1.8�), ���� ��������� �� ���� �������� �� 360�. E���� ������� ������ �� ��������� �� ����� ������ ���������� �� ��� �������� � ���� ���������� ������. S� ��� � ��� �� ��� ������� ����� �����������, �� ����� ������ ��������� �� �� �������� ��������������� � ��� �� ��������� ������� ������������� ����� �� �� ������� ��������� ��� ������� �� ��� ������� [29�. E� ���� �������� ���������� ��������� ��� ������� P�P ��� ���� �� ���� ����������, �� ��� ����� ��� ��� ��� ������ �� ��������. E������ ��� ����� �� ������� ���� � ���� �� ���� ����������, ������� � �������� (������ 4.13).
F����� 4.13 M������ � ����
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� P��� �� ������� �� ������� �� ����� � ����� ��������, ����� ������� ������ ����� 6 � 5 ������ �� ������, ����������� �� �� ����������� ������� (��� ������ 4.13). E��� ���� �� ����������� ��� ��� ��� ������ �� ���������. E� �� ������ 4.14 ������� �������� �� ������� �� ����������� ���� ��������� �� ����� ���� � ���� �������� �������� �� ��� �� �� ULN2003A, �� ���� �� �� ������� �� 7 ������������ ���� D��������� ������� �� ������� ������ �� ����� 500�A. L�� �������� �� ���������� (S������ E1, E2, E3 � E4) ������ ��� ������������ ��������� ��� �� ����������������.
F����� 4.14 C������� �� �� ����� � ����� ��� �� �������� ��������� ULN2003A. E������ ���� ���������� �������� ���� �� ������� �� ���� �� ���� ���� �� �������: ��������� ������, ��������� ��� ���� ���� ����� (���� �����) � ��������� ��� ���� ����� ���� ��� ������ �� �������� �� �� �������� F. T���� ��� ���������� ��������� ���������� ��� �� ���� 1 ��� ��� ��������� �� ���� ����� (4 � 8). P��� �������� �� ������� �� ����, ����������� �� ����� �������� ��� ���������� �� ���� �������. C��� �������� ��� ������ � ��� ��� ������� ���� � ���� ��� ������������ ��������� � ���� ��� ����� ������ ������� ��������, �� ������ �� �������� � �� ���������� �� ��� ������ ��������� �� �� ����� ��� ���������� � ����� �� ������. E� ��� ������� �� ����� ���� �������� �� ���� ����� ��� �� ������� ��������� �� ������ ��������. S� �� ���������� �� ������ �� ��� �������, �� ����� ����� ���������� �� ������ �� ��� ���������� ������: • • • •
P���� ��� �� ������� ������ ���������� �� ��������. P���� �������� � ������ ���� ��� ������ � �����. P���� ����� �������������. O ����� ������ � ����� �� ������� �������.
P��� ������� �� �������� ����� � �������, �� ������������ �������� ��� ��� ���������� �� ����� ���� � ������������ �� ������������ ����� �� ��������� ������� ��� ������� �� ������ ��������. E� ���� �� ������� ������� ������� ��� ��������� ����������� ������� �� ��������� �� ���� � ����� ������� �� ������� �� �������� [30�.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� P��� �� ���������� ��� ������� �� ������� �������� �� ��������� ������ �� ���� ������ � ��� ������ �� ��������� ��� ����� � �� ��� ����� �� ���������� �� �� ����������������. E� �� ����� 4.3 �� ������� �� ��������� ������ �� ���� �� �� ����� PAP ��������.
Paso
Bobina Bobina Bobina Bobina A B C D
1
1
0
0
0
2
0
1
0
0
3
0
0
1
0
4
0
0
0
1
T���� 4.3 S�������� ���� �� ����� � ����� ��������. E� ����� ���� � ���� �������� ��� ������� ������ � �� ��������� ��� ������ �� ������������ �� ��������������� ���� ����, ������ �� �� ��������� �� �������� ��� �������� ���� �� ������� �� ���� ���� �� ������� ��� ��������. E� ����� ��� �� ������� ��������������� �� ���� ������� �� �� ����� �������� �� 5 ����� 24 �������, 7,5 ������ ��� ����, �� 4 �����. S� ������� �������� �� ��������� ������ �� ���� ��� ����� ��� �� ��� �� ������������ ��� ����� ��������� �� ���������������. L� ��������� �� ���������� ��������� �� ���� ������ �� ������� �� �� ����� 4.3. O��� ������� ���������� � ���������� ���� �� ��� ��� ����� � ����� �� ��� ��� ������� ������� �� ��������� �� ���� ��� ����� �� ���� ���� ������������ ����������� �� ������ �� ������ ��� ������ �� ������ ���������� ���� ������ ��� ���������� ��� �����.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� P��� ������� ���� ������� ��� �� ����� � ����� ����������� 7.5� ��� ���� ����� ����� ��� ����������, ���� ������� ������� ����� ����������� ���� �������� ��� ������ �������� �������:
3�.60�5� 4�
D� ���� ������ ������� ��� �� ��������� 48 ������ �� �� ��������� �������� ���� ��� ���������� ��� �����. P�� ���� ����, �� ������������ ��� �� ������� ����� �� �� ������� �� 10 ����� (600 ���), �� ����� ���������� ���� ������ ������ �� ����������� ��� ����� �� ������ ��� ���������������� (������ �� �������� ���� ������� �� �� ����� �� ������� ���� ��� ����� ���� ����� ��� ����) ���� ������� �� �������� �� ���������� �� ��� ������ �� ������� � �� �������� �������� ��� ��� ��� ������ �� �� ���������� ��� ���, ���� �������� �� ������ ���������� ������� �� ��������� ���������:
4�600 12.5 /
E� ���������� ��������� ��� �� ���� �� ����� ����� �������� ��� ������ ������� �� ���� ������������ ��������� ��� �� ��� ��� ����� � ����� ������ � ��� �� �� �������� ����� ����� 360 ������ ����� ����. D� ������� � ��� ������� �������������� ��� �������� 5 �� ������� ��� �� ��������� ��������� ��� �� ������� �� �� ��������������� 100 ������ ������������ �� �������� ������� ���� �� ������� �� �� ������ 4.15. P��� ������� ���� �������� �� ������ �� ������� �� �������� ������ ��� ��� ���������� ������� ��� ������ ����������, �� �� ������ �� ������� �� ������ ����������� �� ������� �� �������� ��������� � �� �������� �� ������ [31�.
M���� > 48 ����� > 360� > 7.5� ��� ����
E������ > 48 ����� > 100� > 2� ��� ����
F����� 4.15 S������ �� �������� � ������ ���������. E� ������ ��������������� �� ������� �� ��������� ��� ������� �� ������ ��� ����� �� �� ������� �������� �� �� ������ 5.16 ����� �� ������� �� �������� �������� ��� �������� �� ������, �� ���� �� ����� �������� ��� �� �� ��������� �� ����� ��� 8:00 � ��� 18:00 ���������� �� ����� ������� �� ����� �� �������� ��������� ���������� �� ������� �� ����������� �����, ���� ��������� �� ������ ������� �� ������ ���������� ���� ��� ��������� ���������� ��� ��� �� M�����. E� �� ������ 4.16 ��� �� ����� �� �� ������� �� ������� �� �������� �������� �� ��� ������ ������� ���� ��������� ����� ��� ��� ������������ ��� �������� ������� �� ���� ���� � ��� 8:00 � ����������� �� ������� ������� � ��� ���������� ��� ����� ����� ��� 18:00 ����� ��� ����������� � �� �������� �����.
������ ��
�������� �� ���������� ��� ��������
0� 12.5� 25� 37.5�
50�
62.5� 75� 87.5� 100�
F����� 4.16 P������� �� ��� ������ ������� ���� ��������� �����. F��������� �� ���������� ������� �� ������ ��������� ���� ����� �� ������� ��� ������� �� ������� ���������� ������ � ��� �� �������� ��� ����� ����������� ����������, �� ��� �� ������� ����� �� �������� ��������� �� �� �������������� ��� ����� ����������� �� �� ��������� ���� �� ������� �� �� ������ 4.17. E� ����� ���� � ���� �� ���������� �� ����� ������ ������ ���� ������ ���� ������ ���� ���������� ������ �� ��� ������� �� ������� �� ���� ���� ���� ����� �������� ��� �� ��������� ��� ������������� (�� ������������� ���� ����� ��������). N��� �� ������ ��� ����� ��������� �� �������� �� ��������� (������ � �� ���������� �� �� ����������� ��� �����) � �� �������� �� �������� �� ������ ��� ���������� ��� ���.
F����� 4.17 G������ ������� �� ������ �� ������ ���� ��� ������� ���� � ����.
������ ��
�������� �� ���������� ��� �������� E� �� F����� 4.18 �� ������� �� ������� �� �� ����� ��� �������� ���� �� ������� ��� �����. E� ������ ULN 2003A ������ ��� ������� ��� �����, �� ������� ����� �� ���������������� � �� ����� ���� �������� �� ��������� � ������� �� �� ������. E��� ����������� �� ��������� ��������� ���� ����� ����� �� ����� �� ������� ������� � � �� �������.
F����� 4.18 C������� ���� �� ������� �� ���� ��� ����� � �����. C��� �� �� �� �� �������� ���� ����� �� ������� � ��� ����� ��� ����������������, �� ���������� ������� ��� ����� ������������ �� �� �� ������� ��� ���� ����� �� ����� ����� �����. E� ��������� ���� � ������ �� �� ����������� ��� �� ���������������� ���� �������������� �������� ����� ��� ��������� ��� ��������� � ���� �������. E� ��� ���������� �������� �� ��������� �� ����� ��� ��������� �� ����� �� ��� �� ���������������� �� �� ��� �� ��������� �� �����������; �� ��������� ����� ������� �� ������� � ��� ����������� ��� ������� �� ����� ��� �� ���� ����� �� ������ �� �� ����� �������� ���� ������� ��� ����� �� ��� �� �� ������ ��� ���������������� �� ����� �� ��������� �� ������� � �� ������������ ���������. M���������������. D���� �� ������� ��� �������� �� ��������� �� ��� ��� ���������������� ���� �� ������� ��� �������. E� ���������������� �� �� ����� �������� ��� �������, ��� ������� �� ��� �� ���� ��������� �� ���������� ����� �� �� ����� ��� �������� ���� ��� ��������. E� ���������������� ������������ ��� �� PIC 16F84A ��� ������� �� ���� ���� ���������������� �� ������ ��� �� ����������� ��������� ������� �� ���� �� �� ����� ������ ���� ��������� �� ������� �� �� ���������������� �� ��������� � ������� ���������,
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� �� ������ ��� ��� ����� �������� �� �� T������ S������ ��� ����������� ��� ����� ��������� �� ����� ���� ���� ������������ ���� �������, �� ���������� ���� ��� ����� �� ����. A�����, ���� �� ��� ������� ��� �� ��� �� ������ ���� ���������������� �� ������ � ��� �� ���� �� ���� �� ������������������ ��� ������ �� ������� PIC, �� ����� ��������� ��� ����������� ��� PIC 16F84A ��� ��� ��� ��� ����������. E� �� ������ 4.19 �� ������� �� ������������� �� ��� �����, �� ��� 3 (RA4/TOCKI) �� �� ����� ��� T������ S������.
F����� 4.19 M��������������� PIC16F84A. E� PIC16F84A �������� ��� ������� �� ������������ �������� �� 5 ������� ��� �� ��� �� ���������� ������� �� ������� �� �� ���������. E� ��������� �� ������� �� 4 MH� �� ������� ���� ������������ �� �������������� �� ��� ��������. E� �� ������ 4.20 �� ������� �� �������� ��� ���������� �� ����� ��� �������� ��� �������� �� �������� ��� ����������������.
F����� 4.20 C������� ��� ����������������
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� U�� ��� ��� �� ��� ����� ��� ������ ��� �������� �� ������� ��� �������� �� ��������� � �������� � ����������� �� ��������. L� ������ 4.21 ������� �� �������� ��� �������� ��������.
F����� 4.21 D������� ��� ������� ��������.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� C��� �� �������� ������������� �� ��� �� ������������������ �������� ������� �� ���������� ��� ��������. E� �� ���� ������� ��������� �� ����� �������� ����� ��� ������ ��� �� ���������� ������ �� �������� �� ������������, ��� ������� �� ���������� ��� �� ������ �� �������� 3 ���� �������� ���� ����� ��� ������� �� ��� �� ������ ��������� �� �������� ��� �� ����� ��� �������� ���������� �� ����� ������� ��� ���������� �� ����������� �� �� ��� �����. P��� ����������� �� ������� �� �� ��������� �� ��� ���������� �� ����� ��� �������� � �������� ��� �������� ���� �������������� ����������, ������� �� ������� �� �� ����� ��� ������ ���������� ��� �� ���������������� LDR. S� ���� �� ������ ��������� �� �������� ��� ����� �� ������� ����������� �� �� LDR ����������� �� �� ��������� ��������� � �� ��������� ���� �������������� ������ ��� �����. U�� ��� ����� ���� ����� ��� ������� �� ���������� �� ������ ��������� �� ��������� �� ��������� ��� ����� � ����� ��� ����� �� ��� ����� �������, ���� �� ��� ������������� ��� ��������� �������� �� ������ ULN2003. P��� �� ���������� ��� ������ �� ��������� �� ������ B ��� ���������������� ���� ������ �� ��� ������� ��������� ��� �� ����� �� ��� ���������� �� ��������� ���� �� ������� ��� ����� � �����. F���������, ��� ��� ���������� ��� ������� ��� �������� �� ���� �� �������� ��� ���������� ��� ����� ������� �� ������ ������, �� ����� ���� ��� ��� �� ������ ������� �������� �� ��� ������� �� ����� �� ����� � ����� ��������� �� ��������� �� ��������� �� ��� ������� ����������������, �� �������� ���������� �� ��� �� �������� �� �����. A ������������ �� �������� �� �������������� ��� �������� �� �������� ��� �� ��������. E� ������ �� ����� ������� �� ��� ������ �����������. A���� �� �������� �� �������, �� ���������������� �� ���� ������� ����������� � ��� ����� �� ������� (E���), �� ������ �� �� ����������� ���� ��� ��������� ���� �� ����� �� ������� ����. E��� ����� ��� ������������ � ����������� � �� ��� �� ����� ��� �� ���������������� ��������� ������������ ����� �� ���. E��� ����� ������� ��� �� �������� ������ ���� ��� ������ �������������� ��������� �� �� ��� (�� �����, �� ��� � �� �������� ���������� ���� �������). L� ������� ����� ��� ������ ��� ������� �� ����� �� ����������� �� �� ���. E��� �� �� ����� ��������� ��� ��������. U�� ��� ��� �� �� ������ �� �������� ������� �� �� ���������������� � ��� ������ ��������� �� ��� (�� ���), ���� ��������� ��� ����� ��������� � ��������� �� ����������� �� �� ���. E� �������� ������� ��� �������� ������� �� ���������� �� �� ��� �� �� ��������� ������. L� LDR ��������� �� T������ S������ ��� ������� ������������ ��� �� ��������, ����������� �� ������� �� �� LDR �� ������������ �� ������ �� ������ ��� �� ���������������� �������� ���� 1 � 0, ������ �� LDR ���� ��������� ��� �� ��� �� �������� ����� � ��� ��������� �� ����� �� ����� ��������� �������, �� �� LDR �� �� ��������� ��������� �� ������� ���� � �� ��������� �� ����� ��������� ��������� �� ��������� �������� ��� ����� � �����, ���� ���� ��� ������� �� ������ ��������� �� �� ��� ���� ���������� ���������� ����� �� LDR, �� ����� �� ������ ��� �������� �� ������� �� �������� �� ������ ��� ������ ���� �������� �� ��������� ��������������� ����������� ��� ����.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� S�� ������� �� ������� ���� �������� � ������ �� �������� �������� ��� ���, �� ����� �� �������� ���� ������ ��� �� ����� �� �������� ��� �� ��� ������� ����������� �� ��� �� ��������� ������� ��� �� E��� � O����. L� ��������� �� ���� ��� �� ����� ������� ��� �� ������������� �� �� ���������� �� �� ��� ���� ��� ������ ��� ������ (���� ���), �� �������� ��������� �� �������� �� ��������� �������� ����� ��� �� ������� �� ������. E� ������ ���� ���� ����� �� ���� �������� ��� ��� ���������, ���� ����� ����������� � �� ��� �� ����� ��� �� ���������������� �� ���������� ����������� (T���� 4.2). C��� �� ��������� �� �������� ��� ������������������ � ������������ �� �������� �� ������ ��� ����� �� �� �������� �� ������ (������ 4.22), �� ������ �������� �� ����� �� �� �������� G.
ENCENDER/ INICIALIZAR MEDIDA INICIAL (SENSOR) SI
NO CONFIRMAR LDR ILUMINADA
LDR ILUMINADA
NO
SI
CONFIRMAR LDR NO ILUMINADA
MOTOR APAGADO
SI SENSAR LDR MOTOR ENCENDIDO
SI
SENSAR LDR CADA PASO
LDR ILUMINADA
NO
MOTOR ENCENDIDO
SI LDR ILUMINADA
MOTOR APAGADO
NO
4.22 D������� �� ����� ��� �������� �����.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� L�� ������ �� H������� � �������� ��� �������� �� ������� �� ������ ���� ����������� �� ������� ������. L�� ������ ������������ �� �� ��������� �� ���, ������������� ��� �����, �������� �� ����������� � ������� �� ��������. C�������� � ������ �������� ��������� ��� ������� �� ���� ��� ��������� � ������� �� �� ���������� �� ��������� ������ �� ����������. E� �� ������ 4.4 �� �������� ��� ����������� ��� ������� ��������.
I����� 4.4 F���������� ���������������� � �� ��������� 3..
O���� �������� �� �������� ���� PIC �� ��������� �� ��� ��������������� ���� �������� �������.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� 4.2 A������� �� �� �������� ���������������. E� ��������� �������� ����� ���� ��������� ����� ��� ����������� ����� ��� ���� �������� ���������� ���� ����������� �� ��� ����� ��������������� ������� ������� �� ������ ���� �������� �������������: �� ������� ����������, ������ �� ��������� ��� �������� � ���� ��������� � �� ��� �������������� ��� ��� ������� �� �� ������� �� ������ �� �������� ��� ���. E� �� ����� 4.4 �� �������� ��� ��������� ��� ��������� � �� ��������� 1. C��������� P������������ �� 10 K٠P������������ �� 100 �٠P������������ �� 1 M٠A����������� ����������� LM741 R���������� �� 10 K٠R���������� �� 1M٠R���������� �� 330 ٠R���������� �� 1 �٠R���������� �� 22 �٠T��������� 2N2222A R�������� �� 5V�7A T��������� 547C T��������� 557C T��������� 2N3904 F��������������� �� 10 M٠L�� D����� �� 4 ������� L293D D���� ����� �� 5V D����� IN4148 C�������� �� 100 �F T���� LM555CM B������� �� 9V M���� ��� ���� �� ��������� T����
C������� 1 1 2 1 1 2 3 1 1 1 3 2 2 1 2 2 1 1 3 1 1 3 1 33
P����� $ 10.00 $ 10.00 $ 20.00 $ 7.00 $ 1.00 $ 2.00 $ 3.00 $ 1.00 $ 1.00 $ 15.00 $ 24.00 $ 16.00 $ 16.00 $ 20.00 $ 12.00 $ 3.00 $ 20.00 $ 4.00 $ 3.00 $ 1.50 $ 8.00 $ 45.00 $ 60.00 $322.50
T���� 4.4 C���������� �� �� ��������� 1. C��� �� ����� �������� �� �� ��������� 1 �� ������ ������ ����������� �� ���� �� ���� ��� ����������� � ������ � ��� ���� ����� �� ������ ����� �������, �� ���������� ��������� ��� �� ��� �� ����� ����� �� ��������� ��� ����������� �� ������� �� ����� �������� ������� ���� ��� �� ����� ������ ��� �� ��� ������� �� �� ����������� ��� S��; �� ������ � �� ������������� ������� ����� ��� ������� ��� �� �������� �� ������� �� �������� ���������� �� ������� �� ���� ��� ����� ����������� �� �� ����������������, ��� ������� �� ���������� �� ��� ��� ������� � �� ��������� ��� ��� ����� ��� S�� ������� ������������������ �� �� ���������� �� �� �����. E� �� ����� 4.5 �� ������� ��� ����������� ��� �������� �� ��������� 2.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� C��������� F��������������� A����������� ����������� LM324 R���������� �� 10K٠TRIMPOT �� 100K٠TRIMPOT DE 10K٠T��������� BD139 T��������� BD140 D���� IN4004 B������� �� 9V M���� B�������� T����
C������� 2 1 2 1 1 2 2 4 1 1 17
P����� $12.00 $ 11.00 $ 2.00 $ 9.00 $ 9.00 $ 10.00 $ 10.00 $ 2.00 $ 15.00 $ 25.00 $ 105.00
T���� 4.5 C���������� �� �� ��������� 2. C��� �� ����� �������� �� ������ �� ����������� �� ������ ��� �� ���� ��������� ������� �� ������� ����������, ��� ���� ���� �� ������� �� ���������� �� ����������� �� �������� ��� ������� �� ���� ��� ������ �� �� ������������� ��� ������� �� ��� �� ���� ������� ��� �� �������� �������� �� �� �������� ���������������, �� ��� �� ��������������� ������� �� �� ���������������, ��������� �� ������� ��� �� ��������� 1 ���� �� ����� �������������� �� �� ��������������� ���� ������ �� ������� �� ��������� � �� ���� �� ��������� ���� �������� ���� ���� ���������� �������� �� ������ �� ����������� � �� ������� �� �������. T������ �� ����� �������� ��� ��� ����������� ��� ������ �� ������ H �� ������ ��������� ��� �� �������� ��������� L293D ��� ������� �� �������� ��������� ������� ��� ���� ��� �� �������� �� ����������� ��� �� ��� �� ���� � �������� � ���� �� ������� ���� ������� �� ������. E� �� ����� 4.6 �� ������� �� ����� �� ����������� ��� �������� �� ��������� 3. C��������� PIC 16F84A C������ �� 4MH� C�������� �� 33�F R���������� �� 10K٠R���������� �� 100٠R���������� �� 330٠R���������� �� 1.5K٠M���������� P������������ �� 1K٠F��������������� D����� ULN2003A L�� F����� �� 5V B������ �� 9 V M���� � ����� �������� (6 �����) T����
C������� 1 1 2 1 1 1 4 1 1 1 1 4 1 1 1 22
P����� $ 56.00 $ 20.00 $ 2.00 $ 1.00 $ 1.00 $ 1.00 $ 1.00 $ 1.00 $ 10.00 $ 6.00 $ 8.00 $ 6.00 � $ 15.00 $ 30.00 $ 158.00
T���� 4.6 C���������� �� �� ��������� 3.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� P��� ���� ��������� �� ������� ��� �� ������ �� ����������� �� �������� ������������ ������� �� ������ ��� �� ��������� �������� ��� �� �����, ��� ���� ���� �� �������� �� ������ ��������� ��� ����� ���� �� ��������� �� �� ������� �� �������� � ��� ���������� ������ � �� ������������� ��� �������, �� ����� �������� ����� ����� ����� ��� �� ������� �� ������� �� �����, �� ����� �� ��������� �� �� ����������� ��� S�� �� �� ��� ������ � �� �������� �� ������������� ��������, ���� �� ��������� ����������� �� ��� ����������� ���������� ���� �������� ���� ���������, �� ����� ��������� ��� ������� �� D���S���� �� ���� ����������. E� �� ����� 4.7 �� ������� �� ��������� �� ����� ��������. P�������� 1 2 3
N����� �� ����������� 33 17 22
P����� ����� $ 322.50 $ 105.00 $ 158.00
T���� 4.7 T���� ������� �� ��� ����������. A ����� �� ��� ������ ������ ���� ���� ������� �� ���� ���������� �� ����� �� �� ����� ����� ��� ��� �� $ 290.00 �����, ���� ���� �� ���������� ��� ���� ��� ������� �������������� �� �������� ����� ��� �� $ 580.00 �����. F��������� �� ����� � �� ���������� ��� �� ������� ��������� �� �� ��������� 3 ��� ����� ���� �������� ��� ������� �������������� ���� �� ������� �� �� �������� ���������. E� �� ����� 4.8 �� ������� �� ����� �������� ��� ��������������� ��� ����������� �� ��� �������� ����������. P��������
V������ � S���������� �� ��� ������. � B���� �������� ��� �������.
1
2
3
� S� ���������� �� ��������. � M���� ������ �� �����������. � S���������� �� ��� ����� ��� �������. � C������ �� ������� ��������� ������������. � D��������� ������� �� ���������� �� ��������.
D��������� � M���� ������ �� �����������. � M���� ������� �� ������� ���������. � C������� �������� � ��� ������������ ���� ��� �������� � ������. � S���������� �� ��� ���� ������. � P�������������� ���� �������
S������� � H������� � M���� ��� ���� �� ���������. � C������� ���� ������� �� ���������.
O������������ � M����� ������������ ���� �� ����������� �� ��� ��������.
� H������� � R�������� �� �� ��� �� �����������.
� M����� ������������ ���� �������� �� ���� �� �� �����.
� L����������� �� �� ��� ��� ���������������� PIC 16F84A.
� H������� � ��������. � D��������� ��� ������ � U�� ��� ������ ULN2003 ���� ��������� �� ����� � �����.
� S���������� �� �� ��� �� ��� ���������. � N� ������ ���������� ���� �������� �� ���� �� ��� ������.
T���� 4.8 R������ �� ��� �������� ����������.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� U�� ��� ��� �� ������� �� ���� ������������, �� ������� �� ������ �� ��� �������� ���� UAV �� ������������� ������ ��� �� ����� �� �� �������� �� ������ CAD, �� ����� �� ������� �� ������� �� �� �������� �� ����� �������� ��� ��� �������� ��� �� ������� �����; �������������� �� ��������� �� ������ ��������. E� ������� �� ������ �� �� �������� �� ������� �� ��� ���������� �������� (������ 4.23).
F����� 4.23 D����� ���������� �� �� ��������. F��������� �� ������� ��� ������� �� �� ������ �������� ���������� ���� ������� ���� ������ �� ��������� �� �� ��������, ������ �� ���������� ��������� ��� �� ������ ���� �� ��������� ���� ����� ������������ � ��� �� ����� �� ����������� � �� ������ ���������� ���� �� ���������� ����. E� �� ������ 4.24 �� ������� �� �������� ��� �������� �� ������� �� ������������ � �� �� ������ 4.25 �� ������� �� ������ �� ����� �� ������� ��� ������ ����������� �� ����� ��������.
������ ���
�������� �� ���������� ��� ��������
INICIO Elaborar los moldes de los perfiles en el triplay de 3mm de espesor
Elaboración de Figura base R������� ���������� �� ����� ���� � �������� �� ��� ���������� ���� ��� ������ (�������� ���������, ���������������).
C����� ��� �� ������ ���� ��� �� ��� ��������� �������������.
Cortar con la caladora cada uno de los perfiles de forma aproximada
A����� ��� ���� 600 ���� ��� �� ��� ��������� �������������. A������ � ������ ���� ��� �� ��� �������� ��� ���� 400
Utilizando las plantillas de papel se marcan las geometrías sobre el triplay de 3mm de espesor.
Con el uso de la caladora se cortan las geometrías base de forma aproximada.
Una vez cortadas las geometrías se ajustan y afinan con lija del No. 400
FUSELAJE Se hace el escalamiento y los moldes de los 6 perfiles para el fuselaje del modelo en papel bond o cascaron (NACA0015) como se realizó en la figura base.
U�� ��� ������� ��� �������� ��������� ��������� ������� (R������� 850) �� ��� ������� �� ��� �������� ��� �� ������ ����.
C�� ����� �� ��� ����������� ������ ��� ������ �� ����� �������� ��� ��������� ������������� ��� �������� ��������� �� ��������� ��������� (22 ���������).
M����� ��� ��������� ������������� ����� �� ������ ����� �� 1/8 �� �������.
F���� ���� ��� �� ��� ��������� ������������� ��� ��� ������� ��� ������ �� 90� ������������� � ��� �������� � � �� ������ ����.
M����� ��� ������ �� ��� 10 �������� ������������� �� ��� �������� ������������� ����� �� ������ ����� �� 1/8 ��� ������� ��� �� ������� �� �� B��� �� �� ������.
C����� ��� �� ������ ��� �������� ������������� �� ����� ����������
A������ � ������ ���� ��� �� ��� �������� ��� ���� 600. U�� ��� ������� ��� ��������� ������������� ��������� ��������� ������� (������������ �� ����� ���������� ��� ����������� �� �����) �� ��� ������� �� ��� ��������� ��� ��� �������� � �� ������ ����.
SEMI�ALAS H���� �� ������������ � ��� ������ �� ��� 6 �������� ������������� �� ����� ����� �������� (NACA 4415)
E�������� ��� �������� � �� ������ ���� �� ��� ��� ��������� U��������� ��� ������� ���� ����� � 90� ���� ��� �� ��� �������� ������ �� ����� ������������� �� ����� �� �� ������ ���� �� ���� ��� �� ��� ���������.
A������ ��������� �� ��� ������� �� ��� �������� ������ � �� ������ ���� �� ���� ��������.
F����� 4.24 D������� ���� �� ������������ ��� ������.
F����� 4.25 M����� ����������.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� E� �� ������ 4.26 �� ������� �� ����� ��������������� �� �������� �����, �� ����� �� �������� ��� ������ ����������� � ��� ������� ��� ������� ��������.
7 5 , 5 9 0 , 9 4 0 1 1 3 1
50
Ø 6
Ø 2
0 5
Ø 2, 5 2 1 2
5 0 2 , 2 5 5
344 300
0 3 1 0 0 3 5 0 1
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESIME UNIDAD TICOMAN
110,7 152
SEGUIDOR SOLAR
ACOTACIÓN: mm ESCALA: 1:1
F����� 4.26 P���� ��� �������� �����. P��� ������� ���� �� ������� ���� ������� � �� �������� �� �� ������ 4.27 �� ������� ��� ���������� ��� �� ������ ���������.
F����� 4.27 S������ ��������� � �� ������ ��������.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� 4.3 C�������������� ���� �� ������ ����������. C��� �� �������� �� �� ������� ��� �������� ������� �� �������� �� �������� �� ������� �� ��� �������� �� ��� ������ ��� �� ������ �� ������ ������������ �������������� ��� �� ��������� �� ������ ������������ ��������� ��� ������ ������� �� ����������� ������������. E� ���� �������� �� ����������� ��� ������ ����������� ��� ������� ������������ ���� �� ������ �������� ��� UAV. E� ��������� ��� �������� �� ������� ����� ���� ������ �� ���������� ����������, �� ���� ��� ��� ���������� ��� ������ ������������� ��� ������ ������ ��� ����� ���� ��� �� �����, ����������, ������� ��������������������� � ������������ �� �� ������� �� ���� ����������� �� ���������������� �������� ��� ������� ������������, �� ��������� �� ����� ��� ������������� ������������ ����� ����� ������ ��� ����� ������������ ����� �� �� ��� ����� ��� �� �������� ��� �� ��� ������ ������� ��� �� ������� ������������ ��� ������� �� ����� ���������� ���� �� ��������� �� ������� ��������� ��������� ���� ��� ���������� �������������� �� �� ��������. A ������������ �� ��������� ��� �������� ������� ���� �� ������ �� ��������� ��� �������� �������������. C��� �� ������� �� �� ������ 4.28 ��� ������� ������� (���������� ��� ������) ��� �� ���������� ������������ �� ��� ���������� ����������� �� �� �������� (���, ���� � �������� ��������������) � �� �������� �� ������ �������������; ������� �� ��� ���������� �� ��� ��� ��� �� ������� ��������� � ��� ����� �� �� ��������� ������� �� ������ �������� �� �������� �������� ��� ��� ������� �������. E��� �������� ��������� �� ������ �������� ����������� ���� ������� �� �� ������� ��������� � ��� �������� ����������� ������������, � �� ������� ������� ���� ������ ��� �������� ���� ���������� �� �������, ��� �� �������� ��� �� ��������� �� ��� ��������� ������� �� �����. T���� ����� ��������� ���������� �� ���� ����� �� ���� �� �� ��������.
F����� 4 .28 C������������ ������ ��������� �� ���������.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� S�� �������, ���� ������� �� ������ �������� ��� ��� ���������� ��� ���� ������� �������������� ��� ���� �� �����, �� ���������� �� ��� ����� ������� ����� �� ���������� �� ��� �������, �� ����������� � �� �� �������� ���������������� ����� ����� �����. P�� �� ��� �� ���� �� ����������� �� �������� ����� ������ ����� �� ��������� ��: 1) D�������� �� ������ �� ������ �� ��� ����������� �� �� �������� ���������� ������ ������� ��� �� ���� ��������� (���������� ���������� ���� ���� ���������) �� �� ������� ���������� ��� �� �������� ��� ��� �������� ��� ��������, ������ ����� ������� ������ ���������� � ������� �� ��������� �� �� ��������. 2) R������ �� ������ �� �� ��� ��� �������� �� �������� �� ����������� ��� ��� ������������� ������. A����� �� ������� ��� ��� ������ �� �������� ������ ��� �� ������� �� �� ��������� (������� ��� �������� �� �������� ��� ��� ����� ������ ������������ �� ��� ����������� �� �� ��������) ������ ���� �� ���������� �� ��� ���������� ������������ ��� ����� �� �� ������� ���������� �� ��� ��������. O��� �� ��� ��������������� ��� �� ������ �������� �� ������ ��� ����� ������ �� �� ��������. E� ������ �� ��� �������� �� �� ������� �� ���� �� ����� ������� �� ���� ����� � ������� �� ������: ������ ����������>������ ����������>������ � ������� [32�. L� ���� �� �� �� �������� ��� �������� ������� ������ � ��� �� ���������� �������� �� �� �������� �������� �� ����� ������ ��� �� ���� ����� ������������ �� �� ������� �� I��������� �� A���������� ��� ��� ���� ��� ������� �� �� T����, ��� �� ��� ���������� �� ��� ��������������� ���� �� ������ ���������� �� ������������� �������, �� ����� �� ������ �� ���� ����������� ������ �������������� � ���������� ������������� � �� ���� �� �� ��������, �� ����� �� ������ �� ������������ ����� ��� ����� �� ������� ��� �� ���� �� �� �������� ��� �� �������� �� �������� ��� ������� ��������� �� ����� ����� � ��������, ��� ��� �������� ��� ��������� �� �� ����� ������������� �����. L� ������������ ��� ������ ���� ������� ����������� � �� ���������� � ��� ��� ����� ��� �������� �� �� ������������� �� ����� ��������� � ��� ������������ �� �� ����� ���������� ������� �� ��������� ��� ������� ������������. D����� ��� ������ ���������� ������� ��������� ��� ��� �� ��� ����������� ���������� � ���������� �� �� ������� ������� ���� �������� �� ����� �� ���� �� �� �������� �� �����, �� ������� ��������� ������� �� ��� ��� ��� ������� ������� ����� ��� ��� ���������� ���� �� �������� ��� �����, �� ������� ��������������������� � ������� ������ �� ������� ��� ������ �� ���������� �������� ���� ����� ������� �� ������� �������� ����� �� ��������� ������ ������ ��� ������� ������� ���������� ���������� �� ������� ��������� ��� ��� �������� � �� ���� ������ ��������� �� ����� ���������������.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� P�� ���� �����, ��� ��� ����� �� ������ ����� �������� ��� �������� �� �� ����� �� �� �������� ���� �� ���� ����� � ��� ������� ��� ������ �� ��� �������� �� ����� ����� � �������� � �� ������ �� ��� �����������. A ������������ �� �������� ������� ��������������� �� �������� �� ����� �� �������� �� ����� ��� ������� �� ����������� �� ������ ����������. L�� ������� ��� ������ �� ��� �������� ������� �� ����� ����� � �������� ��� �� ������ �� ������������ L � �� ������ �� ����������� D ��� �� �������� ��� ��� ���������� ����������.
E� �����
�
��� ��� ������������ �� ������������ � ����������� ���������������,
�� �� �������� ��� ����, S �� ���� ���� � V �� ��������� �������� �� �� �������� �� ���� �� ������� � �� ��������� �� ������ �� �������� ��� �� ��� ������. L�� ������������ ��
�
�������� ������������ ��� ���� ��� ������, �� ������ �� ������ α, ������ ��
R������� R� � ��� ������ �� M���. E� ����������� �� ����������� �� �� ���� �� �� ����������� �������� ��� �� ������ ����
, �� ����������� �������� ��� �� �� ��������
��� ��� ������ �� �� �������� ��� �� �������� ������������ �� ���� �� ���� ����������� ���� ������ �� ������� ��� ������� ��� ��������� � �� ����������� ��������
��� �� ������� ��� �� ��������� ��������.
е
D���� � �� �� ������ �� ���������� �� O����� � AR �� �� ������������ ��� ��� ��� �� �� �������� ����� �� ����������� � �� ������. L� �������� ��������� ��� �� �������� �������� �� ����� ����� � �������� �� ������� �� �� ��������� ��������.
2 U����� �� �������� ����� S, � � AR �� ����� ���������� �� �� ��������� ������
2 E� �������� ��������� ��� ���� �������� �� ����� ������� �� �������� ��������� �� ������ ����������. L� ���� ����������� �� ���� ���� ����������� � �� ���� ����� �� �� �������� ���������� ��� �������� �����������������������, �� �������, ������� �������, �������� �����, �����, ������, ���.
������ ���
�������� �� ���������� ��� �������� T������ �� ���������� ��������� ��� ��� ����� �������� ��� �� ����� ���������� ���� ��� ������������� �� ������� �� ���������� ��������� ��� �� �����, ���� �� ��������� � �� ������. C��� �� �������� �������������, �� ���� ����������� �� �� �������� �� ��� �� ��� ������� ��� �� ����� ������� ���� �������� �� �������� ��������� ��� ������� �� ��� �� ��� ������� ��� ��������� �� ���������� ������ �������������� � ��� �� ������ �� ������ �������� ���� ������� �������. S�� ������� �� ������ �������� ������� ��� �� ��������� ���� ������� ����� �����. U�� �� ��� ������� ��� �� ������ �������� ���� ��������� �������� �������� �� �������� ��� �������� ����� ��� ��������� ��� ����������� � �� �������� ����� ���� �� �������, ���������, ������ �� ������� � ������, ���������, ��������������, ����������� �� �������, ��������, �����, ���. E� ����� �� ���������� �� ������������, ����������� � �� ���� ���� ������ � ��� �� ���� ���� ���� ����������� �� ���� ����� ���� �� ������������ ����� ����������� �� �� ��������� �� �� �������� ��� �� ��� �� ��� ������� ���������� ������������ �� ��������� ��� �����. P�� ���� ���� ������� ������� ����� ������� ��� ��������� �� �� �������� �� ��������� �� ����� ��� �������� ���������� ����� ���������� ����� �� ���� ����� ���������� ����� �� ���������, �� ����� �� ���������� �������� ���� �� ����, �����������, ������������, ����������� ������, ����������� �� �����, ���. A ���� �������� �� �� ������ ���� �T�� ����� ������ �������� [33�. E� �������� �� ������ �� ������ ����� ���� �� ������ � ������������ �� ���������. E��� ������ �� ������� � ��� ���������� ���������� � ���������� ����� �� ���� �� �����, ���� ��� �������� ������� ������ ���� ���� ���� �� ����������. L� ��� �� ���������� ���������� ����� �� ��������� ��� ��� ���������� ��� ��� �������� �� ���������� ������ �����; ��� �� ��������� �� ����� ��� ���������� �� �������� ���� ���������� ������ ����� ��� ���������� � ����������. 1)
E� ������ ����� ���� ��������� �� ��� ���������� ��� ����� ���������� � ���������� ���������� � ��� ���������� � ������ �� �� ������� ��� ���� ���������� ���� �� ���� ������. E��� �� ��� ������� ��� ����������� ��� ����� � �� ������ ��� �������� ����� ��������� ��� 85% ������ ���� ���������� ���� ��� ���������� ��������.
2)
E� ������� ����� �� ���������� ��� �� ������ ���������� ����� ���������� �� ���� �� ������ �� ����� �� ������ ���������� �� ������� �� �����, �� ����� ����, ���.
3)
E� ������ ����� ���� ��������� �� ��� ���������� ��� ������� ����� ������� �� ������� �� ������������ ���� ���������� �� ����������� �� �� ��������. E��� �� ��� ������� �� ������������ � �� ����������� � ������������.
E���� ������ ������� ��� ��������� ��� �� �������� �� ������� �� ������� ����� �� �� ����� �����. P��� ��� ��������� �� ������� ���� ��� �������� ��������������� ������� ���������� �� ��������� �� �����, ������, ������������ ��� ���� � ��������� �� ����� �� ����������.
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� �������� �� ������� �������������� � ����������� 5.1. I�����������. E� ���� ��������
�� ���������� ������� �������������� ���� ������� �� �����
�������������� �� ��� ����� �����, ���� ���� �� ���������� ���������� �� ��������� � ������� ����� �� �� ����� �� ��� �������� ���� ���� �� �� ������� �� ����������� ����� ������������ �� �� �������� ��������. L� ����� ����� ��� �� ���� �� ���������� ��� ������� ������ ��� �� ������� �� 14 ����� � ��� ��������� �� 140�A ����� ����� �������������� ��� �� ��������; �� �������� ��������� �� �������� �� �������� ������ �� ����� ����� � ����� ��� ����������� ��������� ������������ ��� ������� ���������. F��������� �� ���� ���������� ������� �� ������� �� ��������������� ��� ������������� ����������� ��� �� ���� �� �������� �� ��������� ������� �� �������� ���������������� ��� ������� ������������ ����� �� ���������� �������� �� �� �������� 1. A ������������ �� �������� ��� �������������� � ��������: �
P������ I��������.
�
P������ ��� ��� ���������� �� ���� �� 100�����.
�
P������ ��� ��� �����.
�
A������� � ����������� �� ��������.
5.2 P������ ���������. C��� �� �������� ������������� �� ����� ����� ��������� ���� ��� ������� �������������� ������ ��� �� ������� �� 14 ����� � ��� ��������� �� 140�A, ��� ������� �� ��������� �� ����� ������� ��� ��������� � ������� ��� �� ��� �� ������ ���� � �������� �� ���������� ��� ����������� �� �� ��� �� ������ ��������� ����� �������. D� ������ ������� ������� �������� �� ��������� ��� �� ������ ���������� ��� ����� �������� � ��� �� ������� �� �� 14 �����. S������ ��� ��� �� ��� �� O�� ������� ������� �� ��������� ��� ��� �� �� �������� � ��������������� �� ������� �� �� ��������� ������: I=V/R U��������� ������� ��������� �� ������������ ��������� �� ��������� ���� �� ������� � ������������: I= (14V/1KΩ)=14�A I=(14V/100Ω)=140�A I=(14V/10Ω)=1400�A �??
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� C��� �� ����� �������� �� ��� ������� ���������� � ����� ����������� ������� �� ���������, ��� ������� �� �������� ��� �� ����� �������� ��� �� ����������� �� 10٠�� �� ����������� ���������� ��� �� ����� ������ � ��� ������ �� ���������. P��� ��������� ���� �� �������� � ����� �� ������� � �� ��������� �� ����������� ������, �� ����� ���������� �� ��� �����; ����� ���������� �� ���������� �� ��� 9 �� S��������� �� 2011 ��������������� � ��� 11:30 �� ��� ��� ����������� �������� �� 21�C. E� �� ������ 5.1 �� ������� �� �������� ��� �� ����� ���� �������� ��� ����������.
F����� 5.1 C������� ���� ����� ��������� � ������� �� �� �����. E� �� ����� 5.1 �� �������� ��� ���������� ���������. R���������� 1KΩ 100Ω 10Ω
V������(V) 15.10 11.54 14.61
C��������(�A) 15.1 115.5 0.0
T���� 5.1 M������ ��������� C��� �� ������� �� �� ����� �� ��������� �� ����������� �� ���������� �� ��������� ���� ���� ��� ����������� ������������� ��� �������. P�� ���� ����� �� ������� ��� ��� �� ����������� ��� ���� �� ������� ���� �� �� ����� ��������� ��� ������� �� ��������� �� �� �� �������� ��� ���� �� ������� �� ��� �������� ��������, ��� ���� �� ������ ��� �� ��������� �� ������ � ������������ ����� � ��� 140�A.P�� �� ����� �� ���������� ��� ������� ����� ��� �� �������� ���� ������� �� ���������� ���� ������� �� ����� �������������� �� ���� ����� ���� �� �������� � ������������.
5.3 P������ �� ����������� �������. D� ������� ��� �� ����� �� �� �������� 2 ��� ����� ��� ������� ������������, �� ����� �������������� �� ��� ������ ������������ ��� ����� ����������� ����� � ������� ����������� ������ �� �� ������� �� �� �����, ������ �� ����� �������� ���� ������� ��� �������� �������� �� �� ���������� �� ������� �������������. C�� �� ��������� ����������� �� ������ ����� �����; ���� ���� �� ��������� �� ������ ��������������� ��������� �� ���� �� �������� �� 100 � ������������� � �� ���������� �� �� ����� � ��� ��������� �� 5�� ���������������.
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� E� ���� �� ������ �� �������������� ��� ����� ����������� �� 13 �14 ��. P�� ���� ���� ������� ��� �� ����� �� �� ����� �� 14 V ��� ��� ��������� �� 140�A. A ������������ �� ������� �� ������� ���������:
F����� 5.2 M������ ���� �� ����������� �� �������. S� ���������� ��� ����������� ��������� ���� ����� �� ������� � ��������� �� �� ������. P��� ������� ��� ���������� ������� ��� �������� �� ������������� ����������� ������ (0,25 % �� ����������) �� 1� (5%) �� ����������� ������. P������, ����� �� �������� ����� ������� ������� �� ������� �� �������� ������� � �� ��������� �� �������������, ��� ���� ��������� ��� ����������� �� ��� ��� ������ ������� � ����� �� �� ������� V�I. C��� �� ���� ������ �� ����� V�I ������� ����������� �� �� �����������. E� ���������� �������� ����� ��� ���������� � �� ����� ����������� ������ ��� ������� ��������� ������ V�I ����� �� �����������, �� ������� ��������� ������ �� ����������� �������. U�� ��� ��������� �� ������� � �������� �� ������ ���������� ���� ��� �� ������� �� ���������� ������� �� ���� �� ������������� � ���� ����� ��� �� ��� �����. N� ������� ����� ��� ���� ���. D������ �� �� ������� ���������� � ����� � �� ��� �������� ��� ������� �� ������� � ��������� ���� ���� ��������. C������ ��� ������ ���������� ����� ���� �� ��������� �� �� �����, �� ������� 54 ������� ���� �������� �� �������. L� ����� V�I ��� �� ������ �� ������� �� �� ������ 5.3.
F����� 5.3 G������ �� �� ����� �������������� I�V.
������ ���
�������� �� ������� �������������� � �����������
F����� 5.4 G������� �� �� ����� IV � PV.
E� �� ������ 5.4 �� �������� ��� �������� ��������� ��� ��� ������� ������� �� ������� � ���������, ��� ������ ����������� ��� ������ ��������������� �� IV � PV �� �� �����. P��� ������� �� ����� PV �� ������� �� �������� �� ���� ����� ������������� �� ������� � �� ���������. E� ����� �� ������ �������� �� ������ ���� ��� ������� �� 10930 �V (10,930 V) � ��� ��������� �� 41 �A, ����� ��� �������� ������ �� 448,130 ��. C����� �� ������ ������� �� ���� ����� ������� �� ������� �� �� ����� ��� ��������� �������. P���� ����� ���� �� �������� ��������� �� ������������� ������ � �� ��������� �� ����������� �� ����� ����� �� ����� �� ������ ��������, ������������ �� ����� �� ������ ������ ���� ����� (����� PV). L� ��������� �� �������� ���� ��������� �������� �� �������� �� ����� �� ������ ��������, ������� ����� �� ����� �� ������ ���� �� ������� �� �� ������� �� �� ����� IV. F��������� �� ������� �� ������ �� ����� ��� ������ �� ������� �� �� ������ ���������� �� ��������� ��������: FF = ( I�� � V�� ) / ( I�� � V�� ) D����: I��: C�������� �� �� ����� �� ������ ��������. V��: T������ �� �� ����� �� ������ ��������. I��: C�������� �� �������������. V��: T������ "���� �������".
�� � (���� � �������) � ( ������ � ������� ) � ������ E� ������ �� ����� �� ��� ����� � ����� ����� (������ 5.5) �� �� �������� �� �������� ���� (V���� � I����) �� ��� ������� ������� ������ � �� ������ �� �������� �� �������������� (V�� � I��). E��� �� �� ��������� ����� ���� ������� �� ����������� �� ��� ������� �������. L�� ������� ������� ������� ������ �� ������ �� ����� > 0,70, ��� ������� ������� �� ������ � �� �������� ���� ����� 0,4 � 0,7. C��� �� ����� ��������, �� ����� �������� �� �������� ������������� �34�. F����� 5.5 R������������� ������� ��� ������ �� �����.
������ ���
�������� �� ������� �������������� ����������� 5.4 P������ �� ������� ��� ������. U�� ��� ���������� ��� � ����� ������������ ��� ���� ���� ���� ��� ������� �� ������ ���� �� ��������� �� ��� ������ ��������������� I�V � P�V �� ������ �� ����� ������������� �� ����������� ������, �� ����� ������������ ��� �� ��� �����, ���� ������� �� �������������� �� �� �����. P�� ���� �����, ���� ����� ������� �� ��������� �� ����� � ����� ��������� ������������� (������ 5.2) ���� ������������ ����� ��� �����, �� ��� ��� ���������� ��� �� ����� �� ��������� ���� � ��������������� � �� �� ������� �� ������� ��� �� ����� �� ��������� �� �� ������� �� �����������, ���������� ����� �� �������� ��� ���. E� �� ������ 5.6 �� ����� �������� �� ������ �� �� ��� �� ���������
��� ����������
���� ����� �����.
F����� 5.6 F�� ������ ��� ������� �� ������� ���� ��� �������.
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� P���� ����� ������� �� ���������� ��� ������ ��������������� ����� ���� �� ������� ���� ���� ���� �� �� ��������������� ���� ��������� � ��������� �� ������ ��� �������� �������� ������������ ����������� ��� �������. L�� ������� �� ���������� �� ��� ����� ��������� ��� ��� ���� �������� ��� ����������. L�� �������� �������� ��� �� �������� (������ 5.7) ��� ��� ���������������� � ��� ���������� � ��� 8:30 �� ���������� �� ������� �� ����������� �����.
F����� 5.7 C���� I�V � ����� P�V ��� �������� ����� ��������������� � ��� 8:30. E� �� ������ 5.7 �� �������� �� ������� �������� ��� ��� ������� ������� �� ������� � ���������, �� ����� PV �� ������ ������������� �� ������� � �� ���������. E� ����� �� ������ �������� �� ������ ���� ��� ������� �� 12930 �V (12,930 V) � ��� ��������� �� 83 �A, ����� ��� �������� ������ �� 1073,190 ��. C����� �� ������ ������� �� ���� ����� ������� �� ������� �� �� ����� ��� ��������� �������. P���� ����� ���� L� ��������� �� �������� ���� ��������� �������� �� �������� �� ����� �� ������ ��������, ������� ����� �� ����� �� ������ ���� �� ������� �� �� ������� �� �� ����� IV. L� �������� ��������� �� ������������� ������ � �� ��������� �� ����������� �� ����� ����� �� ����� �� ������ ��������, ������������ �� ����� �� ������ ������ ���� ����� (����� PV). L�� ���������� �������� (������ 5.8) ������������ � ��� ������� ���������� ��� �� ������� ����, ���� ���� ���� �� ����� �� ������ �������� �� ������ ���� ��� ������� �� 12180 �V (12,180 V) � ��� ��������� �� 26,4 �A, ����� ��� �������� ������ �� 321,552 �� ���� �� ������� � ������������.
F����� 5.8 C���� I�V � ����� P�V ��� ������� ���� ��������������� � ��� 8:30.
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� S� ����� �������� ��� �� ����� ����� �� �������������� �� ��� ������ �� ������������� �����, ��� ������� ��� �������� �� ���������� ��� ������������� �����������. E� ��� ���������� ������� �� �������� ��� �������� ��������� � ��� 13:00 ����� ������ �� ��� ������� �� ����� (����� ��� ��� 90� ��� �������� � �� ����������), �� ����� ������ �� ����� ���������� �������� ���� �� �����������, �� ������� �� �����������, ���. Q�� ������� �� �������������� �� �� �����. E� ������������� ��� �� ��������� ��� �� ��������� ������������� ���� �� ��������� �� ��� ������ ���������������. P�� ���� �����, �� ���������� ��������� ��� ��� �������� ����������� � ������������ �� �������� ����� ��� ��������� �� ��� ���������� ������ � �� �������� �� ��� ������ ��� ��� ������������� ������� �� ����������� ��� ��� ���������� � ��� 8:30, ����� �� ����� ��� ���������� ��� ��� �� ���������� �������� ���������� �� �� ��������� �� ������� ���������� �� �������� �����. E� ��� ���������� �������� (������ 5.9) �� �������� ��� ���������� ���� �� ������� �� �����������.
F����� 5.9 C���� I�V � ����� P�V ��� �������� ����� ��������������� � ��� 13:00. C��� �� ����� ��������, ���� ���� ���� �� ����� �� ������ �������� �� ������ ���� ��� ������� �� 11060 �V (11,060 V) � ��� ��������� �� 144,40 �A, ����� ��� �������� ������ �� 1597,064 �� (1,597 �����) �� ����� �������� ��������� ������������ ��� ���� �� ����� �� ��� ������ ����� � �� �� ������� �� ������. S�� ������� �� ���������� ��������� ��� �� ��� ��������� �������� �� ������� �� ����� �������� �� ������ ������ �� �� �� ����������� �� ��������� �� �������� ������ � ��� ������ ������������ �� ���� �������, �������� ����������, ��������, ����� ����� ��������� �� ��� ��������� ��� ����� �� �������� � �� ������������, �� ��������� ��� ������� ��� ����� �� ������������ � �� ���������� �� �� ����� � � �� ���������� �� �� ���. P�� ���� ����� �� ������� � �� ��������� �� �� �������� 2 ��� ����� ��� ������� ������������, �� ����� �������� ��� ���� � ��� ������� ��������� ��� �� ������� �� �� ����������� � �� �������� �� ��������� ������ �� �������������� �� �� �����. P�� �� ���� �� ������� ��� �� �������� �� ����������� ������� ��� ��������� �� �� ������� �� ����� ������������ ������������; ��� ���� ����� �� ������� ��� �� �������� �� �������� �� ��������� ����� ������� �� ��������� �� ������ � ���� �� ��
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� ������������������ ��� ����� �� �� �������, ���� ������ � ���������� �� �� ���� �� ����� �� ��� �� �� ��� ��������� �� ������� �� ����� �� �������. L�� ���������� �������� (������ 5.10) ������������ � ��� ������� ���������� ��� �� ������� ����, ���� ���� ���� �� ����� �� ������ �������� �� ������ ���� ��� ������� �� 10860 �V (10,860 V) � ��� ��������� �� 141,3 �A, ����� ��� �������� ������ �� 1534,518 �� (1,535 �����) ���� �� ������� � ������������.
F����� 5.10 C���� I�V � ����� P�V ��� ������� ���� ��������������� � ��� 13:00. C��� �� ������� ��� ������� �� ��������� ����� ���������� ��� ������� �� �� ������� ��� �������� ������� ����� ��� �� ������� �� ����������� ����� ���������� ��� �������� �� �������� �� �������. E� ���� ���� ������� �� ������ ��� ��� �������� ��� �� ���������� ������������� � ��� ������� �� �������������� �� �� �����.
5.5 A������� � ����������� �� ��������. U�� ��� ��������� ��� �������� ���� ����� ����� (������� ���� � �� �����������) � �� ���������� ����������� ����� �� ���� ��� ��� ���� �� ����������� �����������, �� ��������� ��� ��������� �������� �� �������� ������������ ��� ����������� ��� ��� ����� ����� ����� � ���������� ����������� ��� �������� ��� ������ �� ������� �� �����������. P��� �� �������� �� ������� ��� ����������� �� ����� �������� ����� �� ��� ��� ������ �����������. E� �� ������ 5.11 �� �������� ��� ������ I�V ������������ ��� ��� ���������� ������ � ��� 8:30.
F����� 5.11 C���������� �� ����� �������� � ��� 8:30(C����� I�V).
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� E� �� ������ 5.12 �� �������� ��� ������ P�V ���� ����� �����.
F����� 5.12 C���������� �� ����� �������� � ��� 8:30 (C����� P�V). P��� ����� �������� �� ������� ��� �� ������� �� ����������� ������ �� ����� ���������� ���� ����� ����������� ���� ������ � ��� �� �������� ��� ��� �� �������� �� ������� ��� �� ��������� ����. S� ������� ��� �� ��� ��� ���� ���������� �� �� �������, ��� ������� �� �������� �� ��������� �� ������� �� ��������������� ����� � ������� ����� �������� ���� ����� ����������� ������ �� ���������� �������� ��� �� ��������� �� ������� �� ������ ��� ������ �� ����� ������ � ��� �� ���������� �� �� ��������� ����� ���� ���� ���� �� ��� �� ��� ������. P��� ��� ������ ��������� � ��� 13:00 ����� ��� ���, �� �� ������� ��� ������ ���������� ���� �� ������� �� ��� ���������� �������������. E� �� ������ 5.13 �� �������� ��� ������ I�V ������������ ����� ��.
5.13 C���������� �� ����� �������� � ��� 13:00 (C����� I�V).
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� E� �� ������ 5.14 �� �������� ��� ������ P�V ���� ����� ��������.
F����� 5.14 C���������� �� ����� �������� (C����� P�V). P��� ���� ���� �� ����� �������� �� ������� ��� �� ��������� ��������� ��� �� ����� �� �� ������ ��� ������ ������������������ �� �� ������� ������ �� ���������� �� �� ��������� �����. A����� �� ������� �� ��������������� ����� ���������� ��� ����� �������� �� �������, �� ����� ����������� �� ����� �������� �� ������ �� �������� ������ ������� ��� ����� ��� ��� ���� ��� �� ���������. E� �� ������ 5.15 �� ������� �� ����������� �� �������� �� �������� (C����� P�V), ��������� �� ��� ���������� ����� ��� ��� ���������� �� �������� �����.
F����� 5.15 C���� P�V ��� �������� ����� �� ����� �����. P��� ���� ���� �� ������� ��� �� ���������� �� �� ������ � �� ���������� �� �� ��������� ����� � �� ������� �� ����������� �� ��� �������� ����������� ������������������ �� �� �������� �������� �� �� �����. C��� �� ����� �������� �� �� ����� ���� ��� ����������� �� ��� ������� �� ��� 8:30, �� �������� ��������� �� ����� ���� ������ �
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� ��� �� ����������� � �� ���������� ����� ��� ������� �� �������� ��� �� ����� �� ����� ���� ��� ����������� � �� ��� ������� �� ��� 13:00 �� ����� ��� �� ������� ����� �� �� ����������� ���� �� �� ��������� � ��� ������������ ��� ��� ����������� �� �� ������� ���� �� ������� �� �� �������� �������� ������ �� ������� �� �� ���������. F���������, �� ������� �� �������� ����������� �� �� �������� �������� ��� ����� �������� �� ���������� ����� � �� ����� ��� ���, ���� ������������� �� ������� �� ��������� ��� �� ��� ������� ������ ������������� ��� �� ��� ��� ������� ������������� ���������. P��� ���� ���� �� �������� �� ������� � �� ��������� ���� 30 ������� ���������� � ��� 6:30� ����� ��� 19:30� ������� �� ������ �� �� ���� �� ��� �������� �� �����������. E� �� ������ 5.16 �� ������� �� ����� �� �������� ��� �������� �� ������ ���������� �� �������� ����� � �� ������� ����.
F����� 5.16 C���� �� �������� ��� �������� �� ������ ���� ����� ��������. E� �� ������� �� ����� (������ 5.17), �� ������� ��� ����� ������� �� ������� �� �������� �������� ���������� �� �������� �����. E� ���������� ��������� ��� �� ����� ����� ���� ��� ����������� ��� �������� �� ���������� �������� � �������������� ����� ��� 15:00� � 17:00� ������� ��� ��� ������ ���� ��� ������ �� �������������� �� �� ����� ���� �� ����� ��� �� ��� ��������.
F����� 5.17 C���������� �� �������� ���� ����� ��������.
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� U�� ��� ��������� ��� ������ ��������������� �� ���������� ����������� ���� ����� ��������, �� �������� � �������� �� ���������� �� ���������� � ���������� �� �������� ����� ��� �� ����. P��� ����� �� ���������� �� ���� ���� �� ���� ������� �� ��������� ����� ��������� � �� ����� ��� ���, �� ���� ���� ��� ��������� ���������� ���� ���� ���� ��� ���������� ������ �� 19 �� S��������� �� 2011 ���������������� � ��� 8:30� � 13:00�; ���� ������� ����� ���� �� ������ �� SMN (S������� M������������ N�������) �� T������� �� ����� �� �������� �� ����������� ����������� � �� ��������� ����� ��������� �� �� D.F. D���� ����������� �� ������������� ��� ������� �����, ������� � ������, ���� ������ �������� �� ���������� �� �������� �� ������� ������ �� ��� ������ ��� ���������� �� ��������� ����� ���� 10 ������� � �� ����� ��� ���, ����� ����� ��� ��� ���������������� � �� �������� ������������� ������� �� ��������� �� �� E������ N������� �� C������� B��������� ��� IPN ������ � ��� ��� ���������� ������ ��� ��� ������ ������� �� �������� ��� �������� � ���� ���� � ���� ����� �� ��� �������� � �������� �� ���������� ������ ��� ��� ����� ��� ��� �� �������� � ��� ����������� ������������.
P��� �������� �� ���������� �� ���������� �� ������� �� ��������� ��������:
(1) D����: P�= M����� ������� �������� �� �� ����� ����� (�������� ������). P��= E������ ����� ��������� (��������� �����). S�� ������� �� �������� ������ �������� �� ���� ���� ���� ���� �� �� ��� �� ��� �� ��������� ������� ���� �������� ����� �� ���������� ����� �� �� ����� ���� ����� �� �������� �������� ��� ���. P��� �������� �� ���������� �� ���������� ���������� �� ������� ���� �� ���� ���������� �� ���������� �� ��� ����� ��� ���, �� ��� ���� �� ������� �� �� �������� 1 ��� ����� �� ��� ������������� �� ���� �� ���� �� ���� �� ��� �������� ��� ������� �� ��������� �� ������� ������ � �� �������� ��� ���. L� �������� ��� ����� �� �� ������ ��� ���� �� ���� ����� � 1(M1). E� �� ����� 5.2 �� �������� ��� ������� ���������� ���� �������� ��� �������� ����������������. S��������� �� �� ����� ����� 182 ��� A����� ��������� � ���� �� ���� (8:30) α = 67.5� ; M2.61 A����� ��������� � ���� �� ���� (13:00) α = 90� ; M1 T���� 5.2 V������ � ���������� ����������� �� ��� �����������. N���: ������ ������� ����� �� �������� ��� ����� � �� �������� ��� ��� �� ��� �������.
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� A ������������ �� ������� �� ������������� ���� �������� �� ���������� �� ���������� ���������� �� �������� ������ �������� � ��� 8:30� � 13:00� ����� ��� �� ������� ���� ���� ��� �� ������� �� ���������������. E� ���� ������� �� ���������� ��� ����� ���������������� � ��� 8:30� ���������� �� ������� ����. L�� ����� ���������� ��� ��� ����������: P������� ������ = 321,552 �� S��������� = 182 ��� R�������� ����� = 77 �/��
S� ������ �� �������� ������ ����� �� ��������� ���� ������� �� ���������� ��� �� ��������� �������� (2).
D����: P� S P��
P������� ������ (������ ���� ����� �������� � �� ���� ��� ���) S��������� �� �� ����� ( E� ���������� ���������� �� ���������� �� �� ����� ������ � ��� �� ���� ���������� �� ���������� �� ��� ����� ������� ���� ���� ����) R�������� ����� (P��� �������� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���������� �� ������ �� ����������, ���� �� ���� ��� ������� �� ��������������� �� ������� �� ������ ������� ����� �� �������� ��� ��� ��� �������� � �� ����������)
S����������� �� �� �������� 2 �������: S������ ���� (8:30)
��� ������� ��� ��� ������
S������ �� ����������� (8:30)
�������� ��� ��� ������ ������
R��������� ��� ����������� ���������� ��� ��� ����������� �����, �� �� ����� 5.3 �� �������� ��� ���������� ��������� �� ����� ��������. S� ����� �������� �� ��� ���������� ��� �� �������� �������� �� ���� � ��� �� �������� ����� ���������� �� ���������� ��� ������� ������ � ��� ��� ��� ����� ���������� �� ��� ����� ������� �� �� ���������� �� �� �����, ������������������ �� ��� ����������� ������������ ��� ������� ������ ��� ���������� �� �� �������������� �� �� �����.
������ ���
�������� �� ������� �������������� � ����������� M��� �� �����������
F���
S�������
P���������
8:30�
I���������� (�/��) V������ (V���) C�������� (A����) P������� (�����) E��������� (η₀ %) I���������� (�/��) V������ (V���) C�������� (A����) P������� (�����) E��������� (η %) G�������:
(%)
77 12,18 0,03 0,321 20.84 277.21 12,93 0,08 1,07 24.81 19
13:00� 707 10,86 0,14 1,53 10.82 707 11,06 0,14 1,59 11.24 4.58
T���� 5.3 E���������� � ��������� �� ����� �����.
F��������� �� �������� ��� �� ������� ������ ��� �� �������� � �� ����� �� ������� ��� �������. E� ���������� �� ���� ������� ����� ���� ��������� ��� ��� �������� �� ��������� ��� ���� ������� ����� ������������� �� �������� ����� �� � � ��� ������ ��� �� ������ �� ������������ �� �� ��������, ��� ���� �� ������� �� �� �������� �������� ����� �� ������� �� ������ �� ����� ���� ������� �� �� ����� ������ ������� ���� �� ���������� ����� ������� � ��� ��������. S�� ������� ���� ������� ���� �������� ����� ��� �������� �� ��� ���� �� ������ �������� �� ��� �������� ���� UAV �� ��������� ����� �� ���������������� �������� ��� ������� ������������ � ��� �������� ���������� ���� �� ���������� �� ������� �� ��� ���������� ������������ �� �� ��������.
������ ���
��������������� � ������������� 1.� ��� �� ��� ������ � �� ����������� �� ��� �������� �� ������� �� ���� ����������� �� ������� ������� �� ������� �� ������� ��������� ��������� ������������� �� �������� ����� � �� ������� ������������, ������ � �� ��������� ��� ������ ��� ������ ������������� ��� �������� � �� ���������� �� �������������� �� �� �������, ��� ������ ����������� ���� ����������� �� 30% �� �� ������� ����� ����������� �� ������� ��������� � ������ �������������� ����������� ����� �� 60%
�� �� �����. ���� ������ ����� ��� �� ����� �� ���������� ���������� ��� ��� ���
�������������� �� ������� ��������� �� ������� �� ������� ������������ �������� �� ���������� ����������� ��� ������ � �� ����������� �� ��� ��� ������ �������������. 2.� �� �� ���� �� ��������� �� ���� ��������, ������������ ������������� �������� � �� ���������� ���� ��� ��� �A���, �� �� ����� ������� ��� �� ������� �� ������� �� ������ �� ��� �������� � ����������� ���������� �� �������� ����� ���� ����� �� ��� ������� �� ������� ���������� �� ���� ���� �� ���������. 3.� ������ � ��� �� ������� ����� �� ��� ������ �� ������� ���������� � �� ����� ������, �� ����������� � ���������� �� ���� ���� �� ������� �� ���������, � ����� �����, ������ � ���������. ������ � ����� ������� ����� ����� �� ���� ����� �� ������ �� �� ��������� ����������� �� ��� �������� ���� �������� � �� ���������� � ���������� �� ������ ������������� ��� ���������� ���� �� �� ����� ���������� �������������. 4.� ������ �� ���������� ���������� ���������� � �� ����������� ����������� �� �� ������, �� �������� �������� ��� ��� � �� ����������� ����� �������, ��� ����� �������� ����� �� ��������� ��� ���������� �� �� �������� ����� ����� ����� ����� ������� ������� �� ����������� ����������� �����, ������� ��� ��������� ������� �� ���������� ��� ���, ���� ��� ��� ����� ������� ������� ������������������, �������� ������� �� A����� �� 90 ������ ����� �� ���������� �� �� ����� ��� �������� � �� �������� ��� ���, ���������� �������� ������� �� �������� ��� �����. 5.��� ���������� ���������� ��� ����������� ��� ���� �� �������� �� �� �����, �� ���� �� �� ���������� �� �� �����, �� ���������� �� �� ��� ����� (���� ������� ����� �� �� ��������� ��� �������, ���� �� �� �������� ��� ���), ��� ���� ��� ����������� ������������ ����� ���� ������������ �� �������� ��� �� �������� �����, ���� �� �������� �� ������� ��� ��������� �� ����� �������� �����. 6.���� �� �������������� �� �� ���������������� �� �� �������� �� ������� ��� �������� ����� ��� ������� ����� ����� ����� ������� ����� �� �����, ����� ������� �� ������ ������ �� ��������� ��� ��������� �� �� �������, �� ����� �� ����� � ����. 7.����� ������� �� ����������� �� ���������������� �� �������� �� ������� ��� �������� ����� �� ��� ���������� �� ������������� ��� �������� � �� ����� ������ ������ �� ������ �� ��������� ��� �����.
���� ���
8.��� ��������� �� �� �������� �� ���� ���������� ��� �� �������� ����� ��� �� ���������������� �� �� �������� �� ������� ��� �����, ���� �������� ������� �������� ���� ������� ������� �� ��� �������� �� ��������� �� ��� ������� � �� ����������� ��� �������� ���� ����������� �� ������� �� ��������� �� ������ �� �����, ���� �� ������� � ��� �� ������� �� ��� ������ � ���� �� �� ������ ��� ���������� �� �� ��������. ���� ������� �� ��� �� ����������� �� ������ �� ��������� �� �� �������� ��������� �� ���� ��� �������, ��������� �� �������� ������������� �� �� ��������. ��� ������ ������ � ��� ��������������� ����������� ��� �������� ����� �� ����� �������� ������ �� �� ����� ���������� �� �� �������� ���������� ��� �� ����������� �� ������ ��������. 9.� �� �� ��������� ������� �� ��������� �� ��������� �� ����� ������� ����� �� ��������� �� ���� ��� ������� �� ����������� ����� ���� ������������ �� �������, ��� �� ����� �� ������� �� ����� � ����� �� ��� ��� ��������������� ��� �������� ����� ������� � �� ������ ������������� ��� ��������������� ��� ������ �� ���������������� �������� ��� ��������� �� ������� �� ����������� �����. �� ������� �������� �� ���� ������� �������� ��� ������� �� �� ������������ �� �� ������� �������� ����� �� ���. A����� �� �� �� ����� �������� ����������, �� ��� �������, �� ��� ���������, ����� ��� ������������� �� ������, ����������� � ���������� ��� ���������� �� ��� ����� �� �����. �� ���� ��������� ��� �� ������� �� ����������� ����� ����������� ���������� �� ��������� �� ������� ����������� ��� ��� ��������� ��� �� ������� ����. �� ������� ������������ ������ ��� �� ��� �������� ���� �� �������� ��� �������� ���������. �� ������� �� ���� �������� ���� ��������� �� ����� �� ������� �� �� ��������� ��� �������� �� ���� ������� �������� �� ������� � �� �������� ������� � ���������� �� ������ �� ����� �� �������� ��������� ���� ������ �� �������, ������ �� �� �������� ������ �� ������� �� ���������������� ��� ������� ������������ �� ��� ���� �� �������� ���������� � �����������. ���� �� ���� �������� �� �� �������� 5 �� ������� ������������ ��� ������� ���� ��������� ����������� ������������ ��� ������ ���������� ��������� ��� ���� ���������, ������� ����������� ������� ������� ����� ��������� �� ������� �� ��������� �� ����� �� ����� �������� �� ��� �� ����� ������� ����� ������� � �� ���������� �� ������� ������ �� �������� ���������� ���� ��� ������ ������� ��� ��������� ���� ������� ��� ��� �� ������� ��� ��������. � ���������� �� ��������� ���� ������ �� ������� �������� ����� �� �� ������� �� �������� �� �������� ��������� ���� ��� ��� �� �������. �� ������� ���� ��������� �������������� ���� ��� ��������� �� ��������� ���� �A�, ��� ������� ������� ������ ��� ������������ �� ��������� ���� ���������� �� ����� �� ���� �������� ������������� �������������. ���������� �� ����������, ������������ � ��������������� �� ���� �������� ��� ������� ��������, �������� � �������� �� ���������� �� ����� ��������� � ����� �������; �� ����� ������� �/� ��������� �� ��������� �� �������� ������������� �� ����������, ���� �������������� ����� ������� ���������� � ����������� �������.
���� ���
�� ���������� �������� ��� �� �� ���������� �� ��������� �������� ��� ��������� ����������� �� ���� �������� ��� ���� �� �����������, ������������ � ������� ���� ����� �����������, ���� ������� �� ������������� ������� �� ��������������������� � ������� ������ � ��� �� ��������� �� �� ������ �� ��������� ���� ������ �� �� �������� ��A (���� ���������� A�������). ���� ������������� ������������ ��� �� ���������� ��������� �� ������� �� �� ��������� ��� ��������� �����������.
���� ���
�������� �������� ��
�� ����� ��� �� ����� ������� ������� ��������������� �� �� ���������� �� ��� ���� �������� ������������
Energía Disponible Bajo Distintas Condiciones de Luz, Relativa al Sol de Mediodía Condición
Intensidad (% de pleno Sol)
Pleno Sol - Panel apuntando directamente al Sol
100%
Pleno Sol - Panel en 45°grados hacia el Sol
71%
Parcialmente nublado
60-80%
Muy nublado
20-30%
Detrás de una ventana, de un sólo cristal, doblemente reforzado. La ventana y el módulo apuntando directamente hacia el Sol.
91%
Detrás de una ventana, de dos cristales, doblemente reforzado. La ventana y el módulo apuntando directamente hacia el Sol.
84%
Detrás de una ventana, de un sólo cristal, doblemente reforzado. La ventana y el módulo en 45°hacia el Sol. ����� ��� ����������� ����� ��� ����������� �� ���
64%
������ ���
�������� AP�NDICE B. A ������������ �� �������� �� ��������� �� �������� ������� ���� ��������� ��� ������ ����������� (������, ���������, ������� � ���������): D���� �� ���������� ������ �� �������� � ������ ��� ����� MPLAB IDE �.8.00,
O��� ����� �� �������� ���� �� I�����>P��������>M��������>MPLAB IDE �8.00. L� �������� ������� ���� ���� �� �� �� ��������� ������.
C�� �� ��� �� ����� �� ������ ����������� (.���) ��� �� �������� �� ������������ �������� ���� ��������� � �������� �� ����������������, ��� �������� ������ �� ����� ������� � �� ��������. E� �������� �������� ���� �� �������. L�� ����� ���������� ���� �������� ��� �� ������� �� MPLAB IDE ���: 1. S���������� �� �����������. 2. C���� �� ��������. 3. S���������� ��� ������������ �� �������� (T��������). 4. C���� �� ������ ������ (.���). 5. A������ ��� �������� �� ��������. 6. C�������� �� ��������. 7. S������ �� ��������.
������ ���
�������� L�� ����� � ������ �������� ��� ��������� �� �������� ���� �� ������ �� �������. 1. S���������� �� �����������. D���� �� ���� ��������� �� ����������: C��������>S����� D�����.
A�������� �� �������� �� ���������:
E� ���� ��������, �� �� ������� D����� �� ���������� �� ����������� � ��������. L� ������� �� � � ������� ���������� D����� F����� ������� ���������� ��� ������� ���� �������� ��� ��������� ��� ������. S� �������� �� ����������� �������� � ��� ������������� ��� �������� �� ����������� ������������, ��� ���� ��� ��������� � �����������.
������ ���
�������� 2. C���� �� ��������. E� ������� .��� ��� �� �� � ����� ���� ��� ����������� � �� �������� ���� �� ����������, ��������� �� ������� �� ��������, ��������� ��� .��� � ����������.
P��� ����� �� �������� ����� �� ���� ��������� ���������� P������> N�� ������� (� ���������� P������>P������ ������, ���� ������� �� ��������� �� ���������, �� ���� �� ������ ���� � ����).
A����� �� ������ �� �������� (��� ���������) � �� Project Directory ������� �� ��������� ����� ����� ����� �� ��������. S� ���������� ��� ��� �� ����� ������� ����� ������ �� ������� .���.
S��������� View>Proyect � ��������� �� ������� �� ����������� ��� ��������.
3. S���������� ��� ������������ �� �������� (T��������).
������ ���
�������� P��� S���������� �� �������� �� ������������ ���������� P������>S����� L������� T��������.
E� �� ���� Active Toolsuite S��������� Microchip MPASM Toolsuite.
O������ ��� ������������ �� �������� ��������� ��� �� T�������� ������������. E���� ����� ��� MPASM�IN, MPLINK � MPLIB.
������ ���
��������
R����� ��� �� ��������� �������� �� L������� ��� �� �������� � ������ �� ��������� �������� ��� �� ����� B�����. L� ��������� �������� ���� ���� ����������� ���� ������� �� C:�A������� �� ���������M���������MPASM S�����
4. C���� �� ������ ������ (.���). E����� ����� �� ������ N�� �� �� M��� F��� � �� ���������� �� ������� ����� ����� ������ �� ������� ������.
A�������� �� ������� �� ������� �� �����. E������ �� ���� �� ������ ������ ��������� ��� ������ �� ���������.
������ ���
�������� N����� �� ��������� ��� �������� ������: E� ���� ����� ����� ����� ����� 4 ����� �� �����������: ���������, ����������, ���������� � �����������. L�� ���������: D���� �������� ��� ��� ����� � ��� ���, � ������ ����� ���������� �������������, �� � � �? �. S� �������� �� �� ������� 1 (����� ��������� �� �� ������). M���������: L�� ���������� �� ��� ������������� �� �����������, ��� ���������� � ��� �������� � ������ ����� ��������, �� �����, �� �� ������� 2 (1 ������� ������� ��� ����� ���������), ������ ����������� �� ��� �� ����� �TAB�. S� �� �� ����� ����� ��� ��� ��������, ����� ����� ��������� ��� ��� � ��� �������� (� �TAB�). O��������: L�� ���������� ��� ������� �� ��� ���������� � ����� ��������� �� ����� ��� � ��� �������� (� �TAB�). L�� ���������� ��� ������ �� ������ ����� ��������� ��� �, � C����������: L�� ����������� ��������� ��� � ; � � �� �������� �� ��������� �������. T��� �� ��� ���� ������� ��� � ; � �� ��������� ����������.
EJEMPLO: E� ��������� ������� �� ��������� ������ ��� ������������ ��� �� ��������� �� ���� ���� ���� ��������� � ������� ��� ���������. O������ ��� �������. C�������� ����� �� �� ������������ �������� �� ��������� ��� ������� .���. N��� ��� �� ����������� �� ������ ������ ��� ������ ��� ����� �� ����� �����. E��� ������ ��� ��� �� ����� ������� �� ������ ��������� (.���).
������ ���
��������
G����� �� ������� ������ ���������� �� ������ Save As �� �� ���� File.
������ ���
��������
A����� �� ������ ����.���. P��� ��� ��� ��� ����� ������� ��� �� ������� � �� �� ������� "T���" ���� ����� ������������ �� ������: A������� S����� F����.
U�� ��� �������� ��� �� ��������� .���, �� �������� �� ������ �� ����� �������� � ���� ��������. P�� �������, ��� ������������� ��� �� ����� ���� � ���������� �� ��������, ��� ����������� ��� ������, ��� ��������� ��� �����; � ���, � ���� �������� �� �� ������� ����������� ��� �� ������� � �����. E���� ������ ��� ��������� ��� �� �������.
������ ���
�������� 5. A������ ��� �������� �� ��������. H���� ����� �� �� �� ����������� ������ �������. A� ����� ���� ��� �� ����� ������� ��� ����� ����� �� ������ S����� F���� � ����������� A�� F���� ������� �� ������� �� ���������. H��� ���� ����� �� ������� � �������� .��� ��� ����� ������ (�� ���� ���� ���� �� �� ������� S���.���).
A�������� �� �� ������� �� ����������� �� �������� �� ������ � ��� ������� �� � �� �������� ��������� �� ��. E� ���� ���� ���� ���� �� ������� S���.���.
L�� �������� ������� �� ������ ������ ���������������� � ���������� �� ����� ������� ��� �����. P��� ������ �� ������� ����.��� ������������ � ���� ����� ���� ��� �� ����� � ��� �� ����� ������� � �� ������ E�����.
6. C�������� �� ��������.
U�� ��� ��� �� �������� ���� ������ � ��� �������� ������������, �� ���� ���������. P��� ��� �� ������� MPLAB ������� �� �������� MPASM�IN. E� ������������� � ������ �� �� ���������:
������ ���
�������� Project > Build All
T������ ����� ���������� �� ����� ��������������� �� �� ����� �� ������������.
E� �� ������� O����� �� ���������� ��� �������� ��� ����������. S� �� ��� ������� �� ��������� ��� ������� ���� �� ���������:
F����� �� �� ������ �����. BUILD SUCCEEDED ��������� ��� �� ������������ ��� �������. N� ���������� ������� �� ��������. S�������� ��� �� ������ �� ������� S���.���.
S� ���������� ������� �� �������� ��������� �� �� ������� Output �� �����������:
������ ���
�������� E� �� ������ ����� �� ����� ����: BUILD FAILED, �� �����, �� ����������� MPASM�IN �� �� ���� ����� �� ������� �� ������� .���. A�����, �� �� �������� "������" ������� �� ���������� ����������� ����� �������������, ���� "M�������","��������" �"E�����". D� ����� ���� �����, �� ��� ���������� ������ ������ �� ���������� ��� ������� ����������� ��� ��� "E�����", �������� ��� ��� ����� ��� ����� �� ������� �� ���������� ��� �������� ������. L�� M������� (M������): N� ������� �� ��������� �� ������ ������� � ������ ����������� ���������. P�� �������: ������� ������ R������� �� ������� ��� ��
���� 0. E����� ���� ���� ���� ��� �������". E� PIC ������� ��� ������� �� �� ����� 0 �� �� ������� �� �����. E��� ������� �������� ��� �� �� ��������� ��� ��������� ����� �� ��� ����� � ���������� �������� ��������� �� ��� �� �� ��� �� ������ �����. L�� A����������� (��������): N� ������� �� ��������� ��� .���, ���� ��������� �� ���� ��� �� ����������� �� ������ �������. P�� �������: ������������� F���� ��������� �� ������ 1. E�
��������� �� ��� ��������� �������� �� �� ������� 1, ��� �� �� ����� ��������� ���� ��� ���������. L�� E������ (E�����): S� ������� �� ���������� ��� .���. E� � � ����� �� ����� �� ����� �������� ����� �� ���� �� ����� ���� �� ������ �� ����� ����� ���� �� ���������. A� ����� ����� ���� ��� �� ����� ����� �� ����� �� �����, �� �� �������� �� �������� �� ����� ���� �� ��������� ����������. P�� �������: ����������� I����� ������. H�� �� ����� �� ��
�������� �� �� �����������..
������ ���
�������� E� ����������� MPASM �� �������� ���� ������� �� ���������� � ���������� � ���������, �� ��� ������� �� ��� ���������. S� ��� �������� �� ������� ���� �INICIO�, ���� ��� ��� �� ���� ���������� � ���� �� ���� �������� �����; �� �� ������� ��� ������� �I������, � �I ��CI��, �� ��������� �� ����� �� ��� ��� ��������� �������� � �� ���������. E� MPASM �������� ��� �� ������ �� ��������� �� ��� �� ��� �������� ����������� (E���� 113). P��� ������������ ���� ������������ ����� ���������� � ���������� ������ ��: P������>B���� O������>P������
E� �� ������� �� O������� �� P������� ���������� �� ������� MPASM A�������� � ������ �� ������ D������ ���� S����������
������ ���
�������� 7. S������ �� ��������. L� �������� ���������� �� �� �������� ������� �� ��� ��������������� ������������ ��� �������� ���������. A ������������ �� ��������� ��� ������������ � �������������� ���������� �� �� ������� �� ��� �����.
D���� �� ���� ��������� ����������: Debugger>Select Tool>MPLAB SIM
A ������������ �� �������� �� ����� �� ����������. L� ����� B.1 ������� �� ����� � ������� �� ���� ����� � ����� �� ���� �����.
T���� B.1 I����� �� �� ����� �� ����������. A�������������, �� �� ���� ����������� D������� ���������� � �� �������� �� ���������� ��� ����� �� ���������.
������ ���
��������
L�� ���������� �� ��������� ������ �������� �� ����� ���������� �� �������� �����������; ��� ���, ����� �� ������� �� ��������� ������ �� ������� ��� ��� �������� �� �� ����������� � ����� ��� �������� ��� �� ����� � ��������� (P������ M�����, F��� R�������, S������ F������� R�������, �����, ����� �����). L� ����� �� ���������� �� �������� ���� ��� �� �� ���� V���. E� ����������� ���������� �� ������� ��� ������ �� ������� �� �� ����������� ��� ����� ���� �������, �� ���� ��� ��� �������� �������� �� �� �������. U������ �� ������ T��� V��������� � T��� H����������� ��� ���� ������ ���� ��������� �� ��������� �� �� �������� ����� �� ������� �� ����������.
P��� �������� �� ����������, �� ������ ������� � �������� �� �� R����, �� ��� ���� ������ �� ��� ������ ������ �� �������� �� PIC. E� P������ C������ �� ������� ��� �� ��������� ��� R���� V����� (00�), �� ��� ��������� ��� �� ������ �� �� ������� �� ��� ��������� ��� ���������� ���� �������� �� �� ������� �� ��������. A ������������ �������� ������ ����� �� ����� S���, S��� I��� � S��� O��� � ������� ��� ������ � ��� ���������. F����� ��� �� ������� ������ �� ����� ��� ������� ���, �� �������� ������� ��
������ ���
�������� ����������� (BSF STATUS, RP0) � �� ������ ����� ������ � �� ������� �����������. E� �� ������� ��� �����, ��� ���� �� ��� ����� ��������, �� ������� �� ���� ��� ��������� ��� �� ����������� �� ���������� �� �����������. E� �������� ������ ������ �� 0�18 � 0�38 (E��� ������ ������ �� 0 � 1 �� ��� 5, ���� �������� �� ����� �� ����� 1) � �� �������� PCL ������ �� 5 � 6 ���� �� �� ��������� �� �� ��������� ����������� ��� �� ���������.
S� ��������� �� ������ �� ��������� �� ����� �� ��� ���������, �� ���� �� ���� ������ �� ����� ��� �������� ������� �� �� ���������� �� ������� ����������� ��� ��������� ����� �� �� ����� ��� ���������� ���� � ����, ���� ��� ������� �� ��������� �� ������ �� ������� �� ������. P��� ������� �� ����� �� �� �������� ����������� ���� ����� ���� �� �� � ������ �� ����� �����. E��� ������ �� �������� ���� �� �� �������� �� ���� �������� ���� �������. A���� ������������� ������� �������� �������� ���� ������� �� ����� �� ������� �� �� �������� PORTB. SIMULANDO ENTRADAS E�TERNAS D����� ��� ���� D������� ���������� �� ������ S������� � N�� ��������
������ ���
�������� A�������� �� ������� �� ������������� ��� S�������, ��� ������� ���������� �� ���� �� ������� � �������.
S��������� �� ������ A����, ���� ������� �������� ����������. E� �� ������� P��/SFR ���������� �� ��� RB7.
A ������������ ���������� T����� �� �� ������� A����� ���� ������� �� ���� �� ������ ��� ��������� �� ��� RB7 ���� ��� ��� �� �������� �� ����� F��� ���������������. R����� �� ������������� �� ��� ����� ���������� ����� ��� �� ���� ����������, ���� T�����, �� ��� RB3.
������ ���
��������
A� ���������, ���� ���� ��� �� ����� ����� �� ����� A���� �������������� �������� �� �� ������� ������������� S���.
������������� ��� ����
C��� �� �� �� �����, ��� PIC ��������� � �� ������������ RISC. E��� ������������ �������� ����� ������������� (35 �� ������� ����) ������� � ������� (�� ������� �� �������� �� �� ����� �� �����������); ��� ������������� ��� ����������� (��� ������������� ������ ���� ��������� ��������) � ������ ��� �������� ��������� (14 ����). E� �� ����� B.2 ������� ��� ��� 35 ������������� ���������� ��� �� ������ ���� �� �� ������������ ��� PIC. E� �� ������� �� �������� �������� ��� ���������� ������: �
�� �� �� �������� �� �� ��������� (7 ����).
�
��
�
�� ������ �� ������ �� �� ��� ������ �� �� ��������.
�
�� �� �� ����� ��������� (8 ����).
�
�� ������ ��� �� �� ����� �������������.
�� ���� 1, �� ��������� �� �� ����������� �� �������� �� �. S� ���� 0, �� �� ���������� (�).
E� ��� ������� ��� ��������, �� ������ �� ������� �� �� ����������� (14 ����) � ��� ������������� ��� ������ ���� (B���). P��� ��������� ����� ��� �������������, �� �� �������� �� ����� ���� ���������� ��� ������������� ����� �� ������� (�� ������� ����, ���������, ���.). L� ������� C ������� �� �������� �� ������ �� ����������� (�� ������� ���� �� ����� ���� 1 ������������) ��� ����� �� ���������� ��� �����������.
������ ���
�������� INSTRUCCIONES QUE MANEJAN REGISTROS SINTAXIS OPERACIÓN C FORMATO (14 bits) Bits W+f 1 00 0111 dfff ffff C,DC,Z ADDWF f, d W AND f 1 00 0101 dfff ffff Z ANDWF f, d Borra f 1 00 0001 1fff ffff Z CLRF f Borra W 1 00 0001 0xxx xxxx Z CLRW Invierte f 1 00 1001 dfff ffff Z COMF f, d Decrementa f 1 00 0011 dfff ffff Z DECF f, d Incrementa f 1 00 1010 dfff ffff Z INCF f, d W OR f 1 00 0100 dfff ffff Z IORWF f, d Mueve f 1 00 1000 dfff ffff Z MOVF f, d Mueve W y f 1 00 0000 1fff ffff MOVWF f No operación 1 00 0000 0xx0 0000 NOP Rota f a la izquierda 1 00 1101 dfff ffff C RLF f, d Rota f a la derecha 1 00 1100 dfff ffff C RRF f, d F–W 1 00 0010 dfff ffff C,DC,Z SUBWF f, d Intercambia bits 1 00 1110 dfff ffff SWAPF f, d W XOR f 1 00 0110 dfff ffff Z XORWF f, d INSTRUCCIONES QUE MANEJAN BITS SINTAXIS OPERACIÓN C FORMATO (14 bits) Bits Borra bit b de f 1 01 00bb bfff ffff BCF f, b Pone a 1 bit b de f 1 01 01bb bfff ffff BSF f, b INSTRUCCIONES DE BRINCO SINTAXIS OPERACIÓN C FORMATO (14 bits) Bits Explora bit d de f y salta si es 0 1,2 01 10bb bfff ffff BTFSC f, d Explora bit d de f y salta si es 1 1,2 01 11bb bfff ffff BTFSS f, d Decrementa f y si es 0 salta 1,2 00 1011 dfff ffff DECFSZ f, d Incrementa f y si es 1 salta 1,2 00 1111 dfff ffff INCFSZ f, d INSTRUCCIONES QUE MANEJAN OPERANDOS INMEDIATOS SINTAXIS OPERACIÓN C FORMATO (14 bits) Bits W+k 1 11 111x kkkk kkkk C,DC,Z ADDLW k W AND k 1 11 1001 kkkk kkkk Z ANDLW k W OR k 1 11 1000 kkkk kkkk Z IORLW k Mueve a W el valor k 1 11 00xx kkkk kkkk MOVLW k k–W 1 11 110x kkkk kkkk C,DC,Z SUBLW k W XOR k 1 11 1010 kkkk kkkk XORLW k INSTRUCCIONES DE CONTROL Y ESPECIALES SINTAXIS OPERACIÓN C FORMATO (14 bits) Bits Llamada a subrutina 2 10 0kkk kkkk kkkk TO,PD CALL k Borra o refresca el perro guardián 1 00 0000 0110 0100 CLRWDT Salto incondicional a k 2 10 1kkk kkkk kkkk GOTO k Retorno de interrupción 2 00 0000 0000 1001 RETFIE Retorno de subrutina y W=k 2 11 01xx kkkk kkkk RETLW k Retorno de subrutina 2 00 0000 0000 1000 RETURN Pasa al modo de reposo 1 00 0000 0110 0011 TO,PD SLEEP
T���� B.2. J���� �� ������������� ��� PIC.
������ ���
�������� P�� ������ ����� � ��� ��� ������������� �� �������������� �� ��� ������������� ������������� �� �� ����� ��������. � ����� �� ����� �� ��������� �� � �� ������� � � �������� �� ��������� �� �. E���
����������� ������ ��� ���� C, DC � � ��� �������� �� ������. S� ������� �� �� ����� �� ����������� (����� �� �������� �� �� ����� ������ � ����� ��� �� ����������� ���� �����). � ����� �, �� ����� �� ��������� �� � �� �� �, � �������� �� ��������� �� � �� �=0, �
�� � �� �=1. A����� ��� ������ ������������� ��� �� ��������. � ����� �� ������� �� AND ������ ����� �� ��������� �� � � �� �������
�, � �������� �� ��������� �� �. S� �� ��������� �� ����, ������ �� ��� �. � ����� �, �� ������� �� AND ������ ����� �� ��������� �� � � �� �� � �
������ �� ��������� �� � (�=0) � �� � (�=1). � ��� �,�� ���� � ���� �� ��� ������ � �� �. � ��� �,�� ���� � ��� �� ��� ������ � �� �. � ����� �, �� �� �� ��� ������ � �� � �� ����, �� ����������� ��� ����� � ���� �� ������ �
�� ����� ���� �� ���. E� ���� ���� (���� �� ���� ����), �� ����������� ������� �� ��� ������ ���� ����������. � ����� �, �� �� �� ��� ������ � �� � �� 1, �� ����������� ��� ����� � ���� �� ������ � �� ����� ���� �� ���. E� ���� ���� (���� �� ���� ����), �� ����������� ������� �� ��� ������ ���� ����������. ����������� �� ��������� �� ������ �� �� ���� � ������� ����� � �� ��������� ������� �� �� ��������� ������� �� �� PC. L�� ����� ��� ����� ���� �� ��������� ���: PC + 1 ����, � PC (0 � 10), PCLATH (3,4) PC (11,12) � ���� ��
� ���� �� ���� �� ��������� �� � � ���� � ������ �� ��� �. � ����� ���� �� �������� � � ���� � ������ �� ��� �.
� ������� ���� � ���� �� �������� �������� ��� ������������ �������� (�DT), ��� ���� �� ����������. P��� � 1 ��� ���� TO � PD. � ���� �, �� ���� �� �������������� �� � ��� � ���. E� ��������� �� �������� �� �����
�� � �� �=1 � �� � �� �=0 (�� ���� ����, � �� �����). S� �� ��������� �� ����, ������ �. � ���� �, �� ���������� �� ��������� �� � �� ��� ������. E� ��������� �� �������� ��
����� �� � (�=1) � �� � (�=0), �� �������� � �� ���� ������ ����. T������ ������ � �� �� ��������� �� ����. � ������ �, �� ���������� �� ��������� �� � �� ��� ������. E� ��������� �� ��������
����� �� ����� �� �. S� �� ��������� �� ����, �� ������ �� ��������� ����������� �, �� ��� ����, ���� ����������� ���� ��� ������. � ���� �� ����� � �� ��������� ������� �� �� ��������� ������� �� �� PC. L� ���������
�� �� ����������� �����:
� PC (0�10), PCLATH (3,4) PC (11,12)
������ ���
�������� � ���� �, �� ���������� �� ��������� �� � �� ��� ������. E� ��������� �� �������� ��
����� �� � � � (�� ���� ���� � �� �����). A����� � �� �� ��������� �� ����. ���������� �� ��������� �� � �� ��� ������. E� ��������� �� �������� �� � (�=1) � � (�=0 � � �� �����). S� �� ��������� �� ����, �� ������ �� ��������� ����������� �, �� ���� ����, ���� ����������� ���� ��� ������. � ������ �, ��
������� �� OR ������ ��������� ����� �� ��������� �� � � �� ������� �, � �������� �� ��������� �� �. S� �� ��������� �� ����, �� ������ �� ��� �. � ����� ��
� ����� �, �� ������� �� OR ������ ��������� ����� �� ��������� �� � � �� ��������� ��
�, � �������� �� ��������� �� � (�=0) � �� �. S� �� ��������� �� ����, �� ������ �� ��� �. � ���� �, �� �������� �� ��������� �� � � � �� �=1 � � � �� �=0. E� �������������� �� � �
� ������� ��������� �� ��������� �� � ��� �������� � ����, �� ��� ���� ����������� ����� ����� �� ��� �. � ����� �� ����� � ��� �� ������� �. � ����� �� ����� � ��� �� ��������� �� �. � ���� ���� ������� ������ �� �������, �� ����� �� ���� ����.
����� �� PC ��� �� ����� ��� �� ��������� �� �� ����� �������� �� �� ����, ���������� ��� �� ������ �� �� ������������. P��� � 1 �� ��� GIE ��� �� ��� �� ��������� �� ����� ��� �� ������ �� ������ ��� ��������������. � �������
����� � ��� �� ������� �, � ������� ����� �� PC ��� �� ����� ��� �� ��������� �� �� ����� �������� �� �� ����, ���������� ��� �� ������� �� ���������. � ����� ��
� ������� ����� �� PC ��� �� ����� ��� �� ��������� �� �� ����� �������� �� �� ����,
���������� ��� ��� ������ �� ���������. E� ���� �� �������� ���� ������������. �������� �� �� ��� � �� ��������� ��� ��������� �� �, ������� ��� �� ��� �� ������� C (��� ������ 5.1). S� �=1 �� ��������� �� �������� �� �, �� �� 0 �� �������� �� �. ������ �.�. D������������� � �� ��������� � ��� �, ��
� ��� �, �� �������� �� �� ��� � �� ������� ��� ��������� �� �, ������� ��� �� ��� �� ������� C (�� ���� �� �� ������ 5.1 ���� ��� ��� ������� ����� �� �������). S� �=1 �� ��������� �� �������� �� �, �� �� 0 �� �������� �� �. � ����� �� ������� �� ��������� �� � ��� ������� � (� � �) � �������� �� ��������� ��
�. L� ����������� �� ������� �� ����������� � ���. ������� �� ��������� �� � ��� ��������� �� � (� � �) � �������� �� ��������� �� � � � (����� ����� �� �). L� ����������� �� ������� �� ����������� � 2. T���� ���� ���� �� �������� ������� ��� ���� C, DC, � � ����� �� ����. � ����� �, ��
������ ���
�������� � ����� �, �� ����������� ��� ������ ���� �� ����� ���� ��� ��� ������ �� ����� ����
�� � � �������� �� ��������� �� � � � (����� �).
������� �� OR ������ ��������� ����� �� ��������� �� � � �� ������� �, � �������� �� ��������� �� �. � ����� ��
� ����� �, �� ������� �� OR ������ ��������� ����� �� ��������� �� � � �� ���������
�� �, � �������� �� ��������� �� � � � (����� �). T���� ���� ���� �� �������� ������ �� ��� � �� �� �� �� ����. � ������ ���� �� �������� �� ���� SLEEP � ���� �� ���������. E� ���������� ����� ���������,
�� ���������� ������������� � ����������� �� ����� ����� �� �� ������� �� E/S. P��� � ���� �� �DT (������ ����� �����������), �� ���������� � PD; ������� ���� � 1 �� ��� TO. P��� ��� �� ����� ����� ��� ���� SLEEP, �� ����� ��� ��� ��� �� ����� �����������: ��� �� ������� MCLR �� ������ ������������ (�����), ��� �� �������� �� �DT (�� ���� �� ��� ��������� �������� �� ������ �� �� ���� ������) � ��� �� �� ��� ������������ (���� TMR0 ���� �����������, ���� ����� ���������� ��� �� ��� ����� �����).
������ ���
�������� �������� �. ��� ��� ��� �������� ��� ���������� �� ��������� �� ���������� �� ��� ��������� �� ����� ������ ����������� �� ������� �������� �� �� ��� �� ��������� ���� ������. ����� ��� ������������ ����������� �� ������ �������� � ��������� ��� ������� ��� ������ �� ���������� �� ��������. � ��������� ��� ������� ��� ������ �� ��������. � ���� ������� ����� ����������� ��������� � ��������������� ����������� �� �� ����������� ���������. �� ��� �� �� ���� �� ������ ���� ��������� ������� ��� �� ���� �������� � �� ��� � �����������, �������� ��� ����� �� ������� �� ������, � ��� ���������� �� ��������, ���� ����������� (�� ����) ����� ����� ���������� ������ ����������� �� �� ���������� �� ��� � ����������� ��������� ����� �� ���� �������� ��� �� �������. �� �� ������ �.1 �� ����� �������� �� �� ����� �������� ��������� ���� ���� ���������� �� ���� �������� ��� ��� � �� �� ������� �������� ������� ���� �� ������� ��������� ��� �� ������� ���� ����������� � ���� ��������.
�� ����������� ��� ��� ����� �� ����� ������������ � �� �������� �� ��� ��������� ��� ��� ����� ����, �� �� ����� �������� �� �� ������ �������� �� ����� ��� �� ����� ������� ���� ��������, �� �� ��� �������� �� �� ����������� ����� ��� ���������� � �� �� ��� ���������� �� �������� �� ��� ��������� (�����). �������� ��������� �� ������� ������� �������� ��� � ����� �������� �� ��� ����� �� �� ����������� ����� ��� ����������, ���� ����������� ����� � ����� ������� ��� ����� �� ������� �� �����, ����������� ��� ���.
������ ���
�������� �������� �. ������ ��
�� ������ � � ������ �� � �� �� �������� ����������� ��� ������� � �� ����� ��������� �� ����� �� ����� ��������, ������ � ���������. ��� ����������� ������ �� �������� � ���� ������������� �� ��������. ��� ������� � ����� ����������� ���� ��������� ����������, ���� ������� ������ ����������� � ������ �� ����������� ���������. ��� 2 ������� ������� ��� ��������. �� ������� "������ �" �������� �� �� ������ �������������� ������� ��� ��������. �� ������ � �� ��������� ��� 4 ������������� (��������� � �������� ������������). ������ ��� ������������� �1 � �4 (��� ������� ������) ����� �������� (� �2 � �3 ��������) �� ������ ��� ������� �������� �� �� �����, ���������� ����� �� �� �������. �������� ��� ������������� �1 � �4 (� �������� �2 � �3), �� ������� �� ��������, ����������� �� ���� �� ������� ������� ��� �����. ��� �� ������������ ��� ������� ������, ��� ������������� �1 � �2 ����� ������ ����� �������� �� ����� ������, ������ ���� ���������������� �� ������ �� �������. �� ����� ������ ��� �3 � �4. �� �� ������ �.1 �� ������� �� ���������� �� �� ������ � (������� �� ����):
������ �.1 ������ �. ��� ��� ������� ������� ��� ������ � �� �������� �� �� ������ �.2.
������ �.2 ������� ������� ��� ������ �. �� ������ � ������������� ������������ �� ������� �� �� ������ �.3.
������ ���
��������
������ �.3 �������� ��� ������ �. ���������������
��������� ��� ����� �������� �� �� ������� ������� ������ �� ���� �������� �� ���������� �1. �� ��������� �� �1 ������� ��� ��� �����, �� �2 � �5 (������ �.4), �������� ��� �� �������� � ��� ����� ������ �� �������� � �� �������� � �� �������� (������).
������ �.4 �������������� �� ������.
�� �� ������ �� ������ ����� �� �� ������� ���������, �� ���� �������� �� ���������� �6, ��� ������ �� ��������� ��� ��� �����, �� �4 � �3 (������ �.5). �� ���� ���� �� ������ �� �������� �� �������� � ��� ����� � �� �������� (������) �� �������� � ��� �����.
������ ���
��������
������ �.5 �������������� �� ���������. �� �������� ��������� �293� ������������ ������ ��� �������� �������� �������� ��� ��������� �� ���������. �� �� ������ �.6 �� ������� �� �������� ��� ��������� ���� ��������� �� ����� �� ����� �����������.
������ �.6 �������� ��� �����. ��� ���������� 2� � 1� ��� ��� �������� ������� ��� ��������� � �� �������� 1 �� �� ������������ �� ��� ������� ��� ��������� ��� ������ ���� ��� 2 �� ��� 4 �� ��� ��� ������ �� ���������. � ����� ���������� �� ������� ��� ����� �� 0� �� ����� ��� �� �������� ����������� ������� ��� ��������� ��� ������ �� ��� ��������������� ����� �� ������ �������� ��� �� ��� �� ����� ������ �� �� ������� ����������� �� ������� ��� �� ��������� ����� �� ������ (����� �.7)
����� �.7 ����� �� ������.
������ ���
�������� A���D�CE E. ����
�� ���������� ��� ����� �� ������ (��� � ���, ������ ��� ������ ����������� ����������) �� ��� ����� � ������ �� ������� �� ��� ������� �� �� ��� �� �������� �� ����� �� ������� �� ��� ����� ��������� (��� ���������� � ��� ��������, ��� �������), �� ��� ���� ���������� ����������� � ������ �� �� ����� �� �������������� � ���� ��������� �� �������� �� ������� ��� �� ����� � ��� �����. �� ������������ ������ �� �� �������� ��� �� ����� � ���� �������� �� ���������� ��� ��� �������� � ��� ������. ��� �� ��� �������� �� ������� � �� ��������� �� ���� ����������, �������� ��� �� ���� ����� ���������� ���� �� ����� ����������. E� �� ������ �� ���������� �� ������������ ����� � �� �� �� ����� ����������, � �� ����� �� ������� ���� �� ������� �� �� ���������. �� ���������� ��� ����� �� ������ �� ��� ������� ��������� ���� ������� �� ��������� �� ���� �� ��� ������� ���������� �� ��������� � ����������. �������� �� ��� ����� ��������� � �� ������ �� ������������������ �� �� ������� ���������. �� ������� ����� �� ��������� �������� ���� �� �������, ���� �� ������ �� ������, �� ���������: �� ������� ���� (��������� � ����������) � �� ������� ���� (������� � ������������), ���������� ����������� ��� ����������� (���� ����������) � ���FE� � ���������� (���� ����������). ����� �������� ���� ������� �� ��������� ��������� �� ������� ���������, ��� �� ��� ��������� �� ��� �����; � ���������� ��� ����������� ���������, ��� �� ��� �� ������ ������� �� ����� �� ����� �� ���� �����������. ���� ����� �� ������� �� ���� ��� ����� �� �������� �� ������ ����� ������ �� �������� ���������, �� ��� �� ����� ���������� ��� ���������� �� ������. E� ��� ������� �� ��������� ������� ������� �� ����� �������� �� ��������� �� ����������. �� ���������� ��� ����� �� ������ ������� �� ��� ���� ��������� ������������, ��� ������ ��������� �� �������� �� ������� �� ����� ��� ����� ������� ���� �� ������ ������� ��� ������� �� ���� ����� �����. E� �������� ��555C� ���� �� ��������� �� ������������ ��� ������. E� �������������� �� ���� �������� �� �� ���������: E� 555 �� �� �������� ��������� ��� ��������� ������ �� �� ��� ������������ �� �������, �� ���� ����, ��� ����� �� ������ �� ���������, ������� �� ������� �������� � �� ���������� �� ��������. D���������� �� ���� �� ������������� ����� ��������� ���������� ����������� �������� �� ������� ��������� ��� ����� �������� ������� �� ���� ������ �� ��������� ����� ���� �� ��� ������������� ������� � �� ��� �������� �����������. E� 555 ����� �������� ������������, ����: C������ �� �������� ������������, ������� �� �����������, ���������� ��� ����� �� �����, ���������� �� ������� �� �������, ���������� �� ������, ���. �� �������� �� ��� ������ ������� ��������� ����� ��� ���������� 8 (+���) � 1(G�D) ������; �� ����� �� �� ������ �� ����, �� ����� 5 � ����� 15 � �� ��������� ��������, �� ����� ������ �������� �� ������� � �� �������� ������ �C ��������, ��� ����������� ��� ����� �� �� �������� �� �� ��������� ��� ����� �� ������� ��� ���� �� ������� ��� ������, ���� ����� �� ������� ��
������ ���
�������� �� 1/3 �� ��� � �� ������� ������ �� ������� �������� ������������ ����� �� �������� 2 (���GGE�) ��� �� �� ������� �� �� ����������. �� �������� 6 (���E����D) �� ������ ���� �� ������� �� ���� ����������, �� �� ���� �� ������� � 2/3 �� �� ��� ������ �� �������� �� ����� ������� ��� �� ����� �� �������. �� �������� 5(C������ ����AGE) �� ������� ���� �������� ���������� ��� ������� �� ������, �� �������� ��� ����������� �������� �� ���� ��� ����� �� �� �������� 7 (D��C�A�GE), �� �������� ������ �� ���������� (���) �1, �� ��������� �� ����������, �� ����� ��������� �������������� �� ��������� ��� ����� �� �� ������������ ��� ���������� (���) �2. �� ������� �� �� ���� �� �2 �� �� �������� 4 (�E�E�) ��� �������� ��������� 555, �� �� �� ����� ��������� ����� �� ��� �� ������� �� �������, ���� �������� ���� ���������� ������������ � ���, ��� ���� �� ����� �������� ������� �� ���������� �2 �� ���� ���� �� ����� ����� � ���� �� ������ �����������������, ��� ������ �� �� �����. �� ������ ���� �������� �� �� �������� (3) ��� ������������� � �� ������ �� ������ �� �� ������������ �� ��������� (������), ���� ����� �� �� ��� ������������ �� �������� �� ������ 555, �� ��� �� ��������� ������ ��� �� ����� ������� ������ �� �������� (3) ��� ������� ������������ �� ����� �� ������ �� �� 200 �A. �� ������ ��� ���������� "A" � �� ������ ��� ���������� "B" ����� ���������� �� ����� � ��� ��� FF ���� �� ���������������, �� ������ ��� FF��� ����� ���� ����� �� ������� ���� �� ������������ �� ��������� (B�����), �������� ��� �� �� �������� 6 �� ����� �� ������� ��� ��� ������� ��� �� ����� �� ������� ������ �� ��� �� ������� �� ������� ����� ��� FF��� �� �� ��������, ��� ���� ����� �������� ��� �� ����� �� ������� �������� �� �� �������� 2 ��� ��� ������ ��� �� ����� �� ������� ������ �� ��� �� ������� �� ������� ��� ��� FF��� �� �� ��������.
������ ���
�������� �������� �. ���������� ���� ������� ������� ���� � ���� ���������
������� ���� ������� ���� �� ������� �� ���� ���� �� �������, ����� ��� ���������� �� ��������� �� �������. ��������� ������� ���� �� �� ��������� ��� ����� � �� ��� ������������ ���������� ��
����������. ��� ���� ��������� �� ����� ������ �� ���� ��� ��� � ������ � ��� ������� ��� �� ����� ��� ������� ���������, �� ������� �� ���� ������ �� ���� � �� ���������. �� �� ����� �.� �� ������� �� ����� �� ������ ���� ���� ���� PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
1
ON
ON
OFF
OFF
2
OFF
ON
ON
OFF
3
OFF
OFF
ON
ON
4
ON
OFF
OFF
ON
����� �.� ����� �� ������ ���� �� ��������� ������
������ ���
�������� ��������� ��� ���� ���� ����� ������ ������ �� ���� ��������� �� ������ ���� ��� ������ � ��
���. �� ������� ������� ���� ������ �� �������������� ��� �����. �� ������������� �� ��� �� ����� ���� ��� ������ ��������, �� ������ �� ���� � ��������� �� �����. �� �� ����� �.� �� ������� ��� ����� �� ������ ���� ���� ����. PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
1
ON
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
3
OFF
OFF
ON
OFF
4
OFF
OFF
OFF
ON
����� �.� ����� �� ������ ���� �� ��������� �� ����� ����.
��������� ��� ���� ����� ����� �� ���� ��������� �� ������� ��� ������� �� ��� ����� ��
������� �� ���������� ����� � �� ����� ��� ���� ����. ���� ���� �� ������� ������� � ������� � ����� ���� � � ��� �������������. ���� ����� �� �� ����� �.� �� ��������� �������� ������ �� � ����������� �� ����� �� �.
������ ���
�������� PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
1
ON
OFF
OFF
OFF
2
ON
ON
OFF
OFF
3
OFF
ON
OFF
OFF
4
OFF
ON
ON
OFF
5
OFF
OFF
ON
OFF
6
OFF
OFF
ON
ON
7
OFF
OFF
OFF
ON
8
ON
OFF
OFF
ON
����� �.� ����� �� ������ ���� �� ��������� ��������
������ ���
�������� �������� �� ������ ��� ������� ��������� ��� ����� ���� �� ��������� ��������� ��� �� �����������������
������ ���
��������
������ ���
�������� �� A������� �. C�������������� ��� ������ �������� �A��C�A�� ���A� ���13� ��� ��� ����� �� ����������� �� ��� ���������������� ��������, ����������� � ���������� �� �� ����� 1.3 ��������������� �� ��������� ����� ��� . �� ��������� ��� �� ������ ���� ��� ���������� ���� �� ���������� ��� ������ �������� �� �� �������� ��� �� �������� ���� �������� �� �������� �����, �� ��� �������� � ��� ��������������� ����������� ��� ����� �A�E�� ������ �.1. E��� �������� �� �� �A� ������������ ��� ���������� � ������������� �� �� �A�A ���� ������� � ���������� �� ��������� �������� ��� ���� ��������� �� �� ���������� ���������, ����� ��� �������� ����� ��������� � �� ������� �� ���� ���������.
������ �.1 A������� A�E� ��� ������� ��� ��� ������ �� ��������� ���� ����� ���� ������ ���� � ��������� ��� ��� ����������: •
•
�� ��������� �� ���� ��� ��������, ����� �� �������� � ��� ���� ������ ����� �� ��� ����� ���������� ��������� ��������� ��� ����������� ������������� � ��� ����������� �������������, ������ � ����� ��������������� ��� ������� ����� ��� ����� ���������� ���� ���� �������� �� �������� ����� ������ �� �� ����� ���������� �� �� ��������. D����� ��� ���� ����� ���� �������� ���� �� �������������, ������ ��� ������� ��������� � �������� ��� ��� ���������� ��������������, ���� �� ����� ������� ����� ����� ���������� � ��� ������ ������������� �� ���� ��� �������� �����, ���������� ������ ����� �� ���� �� ���������� ��� �����.
D��������������� ��� ������ �������� �A��C�A�� ���A� ���13� ���� ��� ����������� ������ ��� ������ ��������, �� ���� ��� ������ ���������� �� �� ������ � ������ ��� ������ ���� (A�E�), ��� �������� � ��� �������������� �� �� ��������� � ����������� ��� �������� �����. ��� ��� ����� �� ������ ���������� ����� ���� �� ���������� ��� ����� ���������� ��� ������ �������� �� ���� ���.
������ ���
�������� �� 254,35
900 5 0 , 9 1 2
4 9 , 9 4 1
640,87
199,6
VISTA FRONTAL 0 0 1 R
456 0 8 6
3 6 , 0 5 0 5 5 8 3 , 2 5 3 2
0 5 1
R 2 5 0 ,8 180
200
300
300
R 1 2 1 ,0 4
327,47
5 , 8 1 2
497 670 1800
VISTA SUPERIOR
������ ���
�������� �� 30
130 187,4
7 7 , 9 4 1
0 5 R
0 3 R
268,83
R 1 7 , 4
680
2 1 R
516,84
5 , 8 4 1
R 4 2 , 7 214,8
VISTA LATERAL DERECHA
NSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESIME UNIDAD TICOMAN
ACOTACIÓN: mm
MODELO "AIRCRAFT-SOLAR MX-13"
������ �.2 ����� �� A������ ��� ������
“AIRCRAFT SOLAR MX-13”
������ ���
�������� �� ��������� �� ��� ���������� �� ������������, C����� � ������. ��� ��� ����� �� ���������������� ��� ������ �������� �� ���� �� �������� �� ������ � �� ��������� �� ��� ���������� �� ������������ ���� �� ������� �� ��� ������ ����� � �� ������ ����������� �� ��������� �� ������ ��������.
Fuselaje. No.
Material
Medidas
Cantidad
Descripción
Costo por unidad (IVA incluido)
Costo total.
1
Triplay
Largo: 210cm Ancho:150cm Espesor:3 mm
1/2
$250.00
$125.00
2
$35.00
$280.00
Madera balsa
Largo: 90cm Ancho:10cm Espesor:1/8
Estructura base fuselaje y perfiles. Largueros y cuadernas.
3
Cianocrilato de media viscosidad
80oz
2
$80.00
$160.00
4
Resistol 850
500ml
1
$60.00
$60.00
$250.00
$125.00
$35.00
$210.00
$80.00
$80.00
$30.00
$30.00
$5.00
$30.00
8
Pegado de cuadernas perfiles y estructura base. Pegado de cuadernas perfiles y estructura base.
(IVA incluido)
Grupo alar Triplay
Largo: 210cm Ancho:150cm Espesor:3 mm
1/2
6
Madera balsa
Largo: 90cm Ancho:10cm Espesor:1/8
6
7
Cianocrilato de media viscosidad.
80oz
1
8
Resistol 850.
125ml
1
5
9
Tornillos de acoplamiento.
Estructura base de las semi-alas perfiles aerodinámicos (costillas). Largueros de las semi-alas. Pegado de estructura base perfiles alares y largueros. Pegado de estructura base perfiles alares y largueros.
Tornillo cabeza hexagonal de Empotramiento cuerda estándar 6 de las semi-alas con tuerca, de al fuselaje. acero. De 1/8 de diámetro. ����� �.1 �������� ���� �� ����������� ��� ��������.
������ ���
�������� �� Empenaje. 10
Triplay.
Largo: 210cm Ancho:150cm Espesor:3 mm
1/2
11
Cianocrilato de media viscosidad.
80oz
1
Estabilizador horizontal y estabilizadores verticales Pegado de los estabilizadores
12
Resistol 850.
13
Tubo de PVC.
125ml De 1plg ½ de diámetro y 2m de largo
$250.00
$125.00
$80.00
$80.00
1
Pegado de los estabilizadores
$30.00
$30.00
1
Boom´s.
$60
$60
Piel del modelo 14
Madera balsa.
15
Vinil auto adherible (azul y gris).
16
Alcohol
Largo: 90cm Ancho:10cm Espesor:1/32
20
Para darle cuerpo $35.00 y forma final al modelo Para darle vista y 1mx1.5m 2m disminuir la $100.00 rugosidad Para darle forma 1L de 96% 2L curva a la $35.00 madera balsa ����� �.2 �������� ���� �� ����������� ��� ��������
$700.00
$200.00
$70.00
������ ���
�������� �� Equipo de construcción. No.
Equipo
Características
Cantidad
Descripción
1
Caladora.
Eléctrica manual
1 equipo
1 equipo
2 Mototool.
3
Curvígrafos .
4
Exacto.
5
Regla.
6
Tijeras.
7
Cortador de tiras para madera balsa
8
Taladro
9
Brocas
10
Juego de escuadras
11
12
13
Escuadra tipo pistola
Prensas mecánicas
Lijas
BLACK & DECKER
Eléctrico manual Dremel
Costo total.
Para cortes angulares y rectos de madera
$570.00
$570.00
Proceso de barrenado desbastado y trabajos de corrección para madera.
$700
$700.00
$80.00
$80.00
$70.00
$70.00
(IVA incluido)
1pzas
Para desarrollo de moldes de los elementos que conforman el modelo estático Cortes de precisión para la madera balsa
2 pza.
Para cortes de madera
$15.00
$30.00
1pza
$20.00
$20.00
2 pzas
Cortes para los moldes de papel. Para cortar tiras de madera balsa a diferentes espesores.
$150.00
$300.00
1equipo
Para varios tipos de barrenados
$400.00
$400.00
$10.00
$60.00
$60.00
$120.00
$120.00
$120.00
Material plástico Marca: Artesco Navaja de precisión metálica. AXXM Metálica graduada en cm y pulg. BACO
1 juego
Punta romana BACO. Cortador de una sola navaja, de espesor variable
De mano, eléctrico Bosch Diámetros: 1/16de espesor a ¼ de espesor. Marca: URREA Escuadras de 30°y 45°para dibujo técnico Escuadra tipo pistola de 90°. Marca: TRUPER Prensas mecánicas tipo gancho. Marca: URREA Lijas 400-600900
Costo por unidad (IVA incluido)
6pzas
2 juegos
1pza
4pzas
6pzas
Para varios tipos de barrenados
Para trazos de los moldes para las piezas del modelo estático Para cortes y trazos en la madera
Para ensamble de las diferentes elementos del modelos estático Lijado de desbaste y acabado del modelo estático
$85.00
$10.00
����� �.3 E����� ��������� �� �� �����������.
������ ���
$340.00
$60.00
�������� �� En la figura H.3 se muestra el diagrama de flujo para el desarrollo del modelo estático “AIRCRAFT SOLAR MX-13”. En la figura H.4 se muestra el modelo.
���C�� Elaborar los moldes de los perfiles en el triplay de 3mm de espesor
Elaboración de Figura base �������� ���������� �� ����� ���� � �������� �� ��� ���������� ���� ��� ������ (�������� ���������, ���������������).
C����� ��� �� ������ ���� ��� �� ��� ��������� �������������.
Cortar con la caladora cada uno de los perfiles de forma aproximada A����� ��� ���� 600 ���� ��� �� ��� ��������� �������������. A������ � ������ ���� ��� �� ��� �������� ��� ���� 400
Utilizando las plantillas de papel se marcan las geometrías sobre el triplay de 3mm de espesor.
Con el uso de la caladora se cortan las geometrías base de forma aproximada.
Una vez cortadas las geometrías se ajustan y afinan con lija del No. 400
FUSELAJE Se hace el escalamiento y los moldes de los 6 perfiles para el fuselaje del modelo en papel bond o cascaron (NACA0015) como se realizó en la figura base.
��� ��� ������� ��� �������� ��������� ��������� ������� (�������� 850) �� ��� ������� �� ��� �������� ��� �� ������ ����.
C�� ����� �� ��� ����������� ������ ��� ������ �� ����� �������� ��� ��������� ������������� ��� �������� ��������� �� ��������� ��������� (22 ���������).
������ ��� ��������� ������������� ����� �� ������ ����� �� 1/8 �� �������.
����� ���� ��� �� ��� ��������� ������������� ��� ��� ������� ��� ������ �� 90� ������������� � ��� �������� � � �� ������ ����.
������ ��� ������ �� ��� 10 �������� ������������� �� ��� �������� ������������� ����� �� ������ ����� �� 1/8 ��� ������� ��� �� ������� �� �� B��� �� �� ������.
C����� ��� �� ������ ��� �������� ������������� �� ����� ����������
A������ � ������ ���� ��� �� ��� �������� ��� ���� 600. ��� ��� ������� ��� ��������� ������������� ��������� ��������� ������� (������������ �� ����� ���������� ��� ����������� �� �����) �� ��� ������� �� ��� ��������� ��� ��� �������� � �� ������ ����.
�E���A�A� ����� �� ������������ � ��� ������ �� ��� 6 �������� ������������� �� ����� ����� �������� (�ACA 4415)
E�������� ��� �������� � �� ������ ���� �� ��� ��� ��������� ���������� ��� ������� ���� ����� � 90� ���� ��� �� ��� �������� ������ �� ����� ������������� �� ����� �� �� ������ ���� �� ���� ��� �� ��� ���������.
A������ ��������� �� ��� ������� �� ��� �������� ������ � �� ������ ���� �� ���� ��������.
Figura H.3 Proceso de construcción del modelo.
������ �.4 ������ ����������� ��� ������.
������ ���
������������� CAP�TULO 1. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)
S������� ���������� ��� �����; ��������� �� ���. M����� ������� � �������� ���� �������� ������������� �� �����������; ��������� �� ���. D���� ��������������: ����://���.��������.��/�������������=����� ����://���.�����������.���/E�������S����/S��������F������������/C�����B����/ ����://���.�����������.���/�����.���� ����://���.���������������������.���/ ����://��.���������.���/����/���%C3%AD������%C3%A9���������������� UA� ������������: ����://���������.���/
CAP�TULO 2. 1) 2) 3) 4) 5) 6)
����://���.�����������.���/E�������S����/S��������F������������/C�����B����/ C���� �� S������� ������������� �� �����������: ��������� �� ���. D����� �� ������� ������������ ��������� �� ���. C������ ������� ���� ����������� ���������� ���������� ��� ������� �����: ��������� �� ���. ����://���.����������.���/�������%20�������������.��� ����://�������.���/�����������.���
CAP�TULO 3. 1) L���� "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PRO�ECTOS" E. P�������, F. R����� � L. L����. 2) M����������������� PIC. D����� �������� �� ������������ 2��. P����. 3) ����://���.�����������.���/�����.���� 4) ����://���.���������������������.���/ 5) E������ �� ���������� MPLAB�IDE �������� �������� �� ������������; ��������� �� ���. 6) T������� ���������������� PIC; ��������� �� ����. 7) ����://��1.���������.���/���������/��/D�����D��/51281�.��� CAP�TULO 4. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10)
����://���.���������.���/��������/T���/�������������/����������������.���� ����://���.���������.���/��������/T���/����������������3/������������������.���� ����://���.����������������.���/T�����/������������������������.��� ����://����������.�����.���.��/�������/�������/���������/������/������������������������/ ���������������������/���������������������2.��� ����://���.����������.���/��������.��� ����://������.�����������������.���/2008/08/�������������������������������40�1��.���� ����://������.����.��/��������/������.���� ����://���.����������.��� ����://���.����������.���/������������.��� ����://���.����������������.���.��/C�����������S����.����
���� ���
11) ����://�����������������������������.��������.���/2009/04/������������������������ �����.���� 12) L���� �E��������� �������������: S����� P��������; F������ M. M��� 13) L���� �E��������� �������������: O� A�� IC C��������; F������ M. M��� 14) L���� �T�� F������ M��� E��������� N�������� 15) L���� �E��������� �������������: S���� C��� P��������; F������ M. M��� 16) L���� �E��������� C������� ��� ��� E��� G����� 57 L������ ���� P��������; D��� C������ 17) L���� �S���� E����� P������� ��� ��� E��� G������; G���� D.J. H����� 18) ����://���.���������.���/�����������/����������������/��������/76226.���� 19) ����://��������.������.���/������.���� 20) ����://����������������.��������.���/�����/�����/�������?�����������=26&�����������=25 21) ����://�������������������.��������.���/2009/04/�������������������������������555.���� 22) ����://���.�����������.���/������������������������������������/ 23) ����://���.����������������.���/����������/�����2.���� 24) ����://���.����������������.���/����������/INST150����2.���� 25) ����://���.��4���.���/�����/��������� 26) L���� "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PRO�ECTOS" E. P�������, F. R����� � L. L����. 27) ����://���������.��������.���/ 28) ����://���.�����������.���/���1/�03�01�16�84�16�87��.���� 29) ����://���.8051��������.���/�������������������������/�������������������������.��� 30) ����://����������������.���.��/M����PP�������.��� 31) ����://���.�����������.����/���/���/CURSO%202002� 2003/J���%20C�����%20��%20P����%20R����/�����.��� 32) ����://��������.����������.��/����������/����������������/���������������.��� 33) ����://����������.���.���.��/�����������/LSED/2002�03/M������P����P���/���������.��� 34) ����://���.���������.���.��/�����������/��������%20�������/����������������.��� 35) ����://���.���������.���/ CAP�TULO 5. 1) ����://���.�������.���/�������������������.��� 2) ����://������������������.��������.���/ 3) ����://���.���.���.���.��/�����������/�����������/��016/����������/����������/���������� .��� 4) ����://���.�����.��/���������/�����/07����������/���������������/08����������/02����� ���/���/M������������������.��� 5) ����://���.����������.���/E������/F�����������/C�����I/C����.����
���� ���
������������ �1� L�� ����� ��� �� �������� �� �� ����� ������ ��������� ��� ����� ����'� ��� ��� �����'� �������� ����������
�2� S������� ���������� ��� �����; ������� ��������� ��� EADS ( �������� ���������� ������� ��� ����� ������� ���� ����) ��������� �� ���. �3, 4, 5, 6, 7� I������� � I���������� ���������: �����������, ����� ����� �� �������� ������������� ��������� �� ���. ���.�����������.��� �8� E������ ���� ������� �� ����� �������������� �� �� ������ ������������. ������� ������� ���� ����������� ���������� ���������� ��� ������� ����� ��������� �� ���. �9� A������� �������������: ������� ������� ���� ����������� ���������� ���������� ��� ������� ����� ��������� �� ���. �10, 11,12� R����������� �� ����������� �� ������� �������: ����://���.����������.���/�������%20�������������.��� �13� A������� ��� ����� �� ������ �� ���� ���������� ������������� ��� �� E������ S���������: ����://�������.���������.���/2008/07/24/��������������������������������������������������������/ �14� S������� �����: ����://��.���������.���/����/S������������� �15� S������� �� ����������� �����: ����://���.����������.���/�������%20�������������.��� �16� S������� ���������� �� �������� �������������: ����://���.������.���/�������/ENERGIA%20FOTO�OLTAICA.��� �17, 18, 19, 20, 21� L���� "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PRO�ECTOS" �������� 1 M��������������� PIC16F84; ������� 1�8. �22� L���� "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PRO�ECTOS" �������� 5 A����������� �������; ������� 47�56. �23� L���� "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PRO�ECTOS" �������� 4 O����������� �� �� �������; ������� 37�46. �24� L���� "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PRO�ECTOS" �������� 7 MPLAB; ������� 77�100. �25� L���� "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PRO�ECTOS" �������� 3 G�������� �� ������������������ PIC; ������� 21�35. �26� L���� "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PRO�ECTOS" �������� 6 E����������; ������� 57�76. �27� L���� "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PRO�ECTOS" �������� 8 P����������� ���������; ������� 37�46. ���� ���