Guía paso a paso para instalar el firmware en las fotocopiadoras Toshiba e-StudioDescripción completa
/* * Ardulab firmware 0.04 * * febrero 2012 * * www.complubot.org */ #define VERSION "0.04" #include //varibles para el control de servos Servo servos[3]; byte n_servo, pin_servo; //Prototipos de funciones int espera_byte(); void envia_ok(); void activa_salida_digital(int salida, int estado); void actiba_salidas_byte(int salidas); int lee_entrada_digital(int entrada); int lee_entrada_analogica(int entrada); int promedia_entrada_analogica(int entrada, int promedios); void activa_pwm (int pin, int valor); void genera_tono (int pin, int frecuencia, int duracion); //Variables globales int comando, dato, dato2, dato3, envio; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { comando = Serial.read(); switch(comando) { case 'a': //Entrada analogica //Lee una entrada analogica y envia los 10 bits de la medida en dos byt es
//primer byte: [b7, b6, b5, b4, b3, b2, b1, b0] //segundo byte: [0, 0, 0, 0, 0, 0, b9, b8] dato = espera_byte(); envio = lee_entrada_analogica(dat lee_entrada_analogica(dato); o); Serial.write(envio & 0x00FF); Serial.write((envio & 0x0300)>>8); break; case 'B': //Control de salida digital en forma de byte //Este comando se usa para el secuenciador //controla S[11,10,9,8,7,6,5,4] con b[7,6,5,4,3,2,1,0]
//siendo "S" el número de la salida de la placa Arduino //y "b" el bit correspondiente del byte recibido dato = espera_byte(); actiba_salidas_byte(dato); envia_ok(); break; case 'A': //Salida analogica (PWM) //Controlamos una de las salidas PWM // dato = espera_byte(); dato2 = espera_byte(); activa_pwm(dato,dato2); envia_ok(); break; case 'D': //Salida digital dato = espera_byte();
if (dato > 127) { //Salida a "1" dato = dato & 127; activa_salida_digital(dato,1); } else { //Salida a "0" activa_salida_digital(dato,0); } envia_ok(); break;
case 'd': //Entrada digital dato = espera_byte(); envio = lee_entrada_digital(dato); Serial.write(envio); break;
case 'm': //Entrada analogica con promedios dato = espera_byte(); dato2 = espera_byte(); envio = promedia_entrada_analogica(dato,dato2); Serial.write(envio & 0x00FF); Serial.write((envio & 0x0300)>>8); break; case 'S': //Control de servos dato = espera_byte();
//control cxss pppp // c = 1 => Atach servo ; c = 0 Detach servo // ss [0..2] servo // pppp pin asignado al servo
dato2 = espera_byte(); //posicion
n_servo = (dato & B00110000)>>4; pin_servo = dato & B00001111; if (bitRead(dato,7) ==1 ) { //Comprueba si atach previo, si no, atach servo if (servos[n_servo].attached() == false) servos[n_servo].attach(pin_servo);
//Actualiza posicion del servo servos[n_servo].write(dato2);
case 'T': //Salida en frecuencia con un d.c. del 50% en funcion de la tabla de no tas musicales dato = espera_byte(); //pin dato2 = espera_byte(); //nota dato3 = espera_byte(); //duracion genera_tono(dato, dato2, dato3); envia_ok(); break; case 'v': //Envia version Serial.println(VERSION); break;
default: break; } } } int espera_byte() { while (Serial.available() == 0); return (Serial.read()); } void envia_ok() { Serial.print("K"); } void activa_salida_digital(int salida, int estado) { if ((salida >1) && (salida < 20)) { pinMode(salida, OUTPUT);
} void genera_tono (int pin, int nota, int duracion) { //Tabla de notas musicales //Dos octavas comenzando en C4 int frecuencias[] = {0, 523, 554, 587, 622, 659, 698, 740, 784, 831, 880, 932 , 988, 1047, 1109, 1175, 1245, 1318, 1397, 1480, 1568, 1661, 1760, 1865, 1975 }; int frecuencia=0;
if (nota == 0) { //Paramos sonido noTone(pin); } else { if (nota < 25) frecuencia = frecuencias[nota];
if (duracion == 0) { //Genera sonido de forma continua hasta noTone, por seguridad ponemos un limite de 10 segundos tone(pin,frecuencia,10000); } else { tone(pin,frecuencia,duracion); } } }
