Regional Meta Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABAJO Y PASAALTO CON ARDUINO TECNÓLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL FICHA No. 396991 I NG. IVAN DARIO DUARTE BRITO INSTRUCTOR CENTRO DE INDUSTRIA Y SERVICIO DEL META CISM 2013
Regional Meta Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABAJO Y PASAALTO CON ARDUINO TECNÓLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL FICHA No. 396991 JOHN FREDY CORREAL CORDOBA CRISTIAN FELIPE VARGAS RODRIGUEZ APRENDICES CENTRO DE INDUSTRIA Y SERVICIO DEL META CISM 2013
Regional Meta Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABAJO Y PASAALTO CON ARDUINO TECNÓLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL FICHA No. 396991 JOHN FREDY CORREAL CORDOBA CRISTIAN FELIPE VARGAS RODRIGUEZ APRENDICES CENTRO DE INDUSTRIA Y SERVICIO DEL META CISM 2013
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 1 INTRODUCCIÓN En el Campo de la Programación Digital hay un mercado muy amplio y creciente día a día , las aplicaciones de la electrónica tienden a ser innumerables. Es importante inc ursionar ampliamente en este campo de la Electrónica, experimentando las diversas maneras en que se puede programar, las tereas de una maquina u equipo cualquiera que sea y que convine para la automatización de los procesos industriales pero ta mbién los quehaceres diarios en nuestros hogares. Hoy en día, existe la posibilidad de que ciertos sistemas específicos puedan controlar y/o efectuar el manejo por si solos (Automático). Los elementos necesarios, mediante los cuales se puede obtene r los efectos deseados sin la intervención de la mano del hombre se denominan sens ores o actuadotes. Dependiendo de la variación de la magnitud que controlen podemo s tener el siguiente listado básico: El Termostato (Actúa con los cambios de tempera tura), Interruptor Crepuscular (Actúa con los cambios de luz solar), Temporizador (Actúa con los cambios del tiempo), Hidronivel (Actúa con los cambios de fluidos), e tc. Los beneficios obtenidos por el usuario de estos sistemas de control automátic o son: Confort (comandar sistemas o artefactos desde cualquier lugar por medio d e un control o en forma automática, seguridad (crear situaciones de simulación de pe rsonas dentro de una propiedad o simplemente un alarma, y el ahorro de tiempo (s implificando las tareas diarias.) Sumado a todo esto necesita una programación de procesos por medio de ordenes consecutivas y que se pueden trabajar desde un sof tware libre como lo es el Arduino en todas sus presentaciones. Este trabajo obed ece a una consulta llevada a cabo en internet, como parte del proceso de formación de la titulación que estoy cursando. Se presenta John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 2 como una evidencia de conocimiento y los contenidos aquí consignados, tienen derec hos de autor y pertenecen a un sitio y persona que indican los enlaces de intern et, cuando es del caso. John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 3 OBJETIVO GENERAL Conocer los fundamentos teórico-prácticos de Programación en C y todas las ventajas qu e ofrece el software libre Arduino, en el diseño de filtros de manera practica con software como el filter-pro, llevados a la práctica por medio de la aplicación al c omportamiento de los filtros obteniendo los valores teóricos. John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 4 OBJETIVOS ESPECIFICOS Incursionar
en el Diseño Electrónico (Teoría, Diseño Electrónico y Diseño del Producto). ir la tensión de entrada y salida a distintas frecuencias. Trazar la curva de resp uesta en frecuencia del filtro pasabanda, en un gráfico. John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 5 CONTENIDO Pag. OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS INTRODUCCIÓN MARCO TEÓRICO 1. FILTRO PAS A ALTO 2. FLITRO PASA BAJO 3. FLTRO PASA BANDA 4. ARDUINO 5. PROGRAMACIÓN DE FILTR OS EN ARDUINO 6. DISE. DE FILTRO FILTER-PRO Y ACCESORIOS 7. MAT. PARA LA FAB. DE FILTROS 8. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD 9. EQUIPOS NECESARIOS PARA LA ACTIVIDAD 1 0. FILTRO PASA BANDA DE 1200-1900 Hz. 11. GRÁFICA RESULTANTE CONCLUSIONES CYBERGRA FÍA 6 6 7 8 10 13 14 15 18 18 22 23 John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 6 MARCO TEÓRICO FILTROS PASA ALTOS Un filtro paso alto (HPF) es un tipo de filtro electrónico en cuya respuesta en fr ecuencia se atenúan las componentes de baja frecuencia pero no las de alta frecuen cia, éstas incluso pueden amplificarse en los filtros activos. La alta o baja frec uencia es un término relativo que dependerá del diseño y de la aplicación. El filtro paso alto es un circuito RC en serie en el cual la salida es la caída de tensión en la resistencia. Si se estudia este circuito con componentes ideales pa ra frecuencias muy bajas -continua por ejemplo- se tiene que el condensador se c omporta como un circuito abierto, por lo que no dejará pasar la corriente a la res istencia, y su diferencia de tensión será cero. Para una frecuencia muy alta, idealm ente infinita, el condensador se comportará como un circuito cerrado, es decir, co mo si no estuviera, por lo que la caída de tensión de la resistencia será la misma ten sión de entrada, lo que significa que dejaría pasar toda la señal. Por otra parte, el desfase entre la señal de entrada y la de salida si que varía, como puede verse en l a imagen. El producto de resistencia por condensador (R×C) es la constante de tiem po, cuyo recíproco es la frecuencia de corte, es decir, donde el módulo de la respue sta en frecuencia baja 3dB respecto a la zona pasante: John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 7 Donde fc es la frecuencia de corte en hercios, R es la resistencia de la aplicac ión en ohmios y C es la capacidad en faradios. El desfase depende de la frecuencia f de la señal y sería: FILTROS PASA BAJOS Un filtro pasa bajo corresponde a un filtro caracterizado por permitir el paso d e las frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas. El filtro requiere de dos terminales de entrada y dos de salida, de una caja negra, también denominad a cuadripolo o bipuerto, así todas las frecuencias se pueden presentar a la entrad a, pero a la salida solo estarán presentes las que permita pasar el filtro. De la teoría se obtiene que los filtros están caracterizados por sus funciones de transfer encia, así cualquier configuración de elementos activos o pasivos que consigan ciert a función de transferencia serán considerados un filtro de cierto tipo. En particula r la función de transferencia de un filtro pasa bajo de primer orden corresponde a , donde la constante es sólo una ponderación correspondiente a la ganancia del filt ro, y la real importancia John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 8 reside en la forma de la función de transferencia , la cual determina el comportam iento del filtro. En la función de transferencia anterior corresponde a la frecuen cia de corte propia del filtro, aquel valor de frecuencia para el cual la amplit ud de la señal de entrada se atenua 3 dB. De forma análoga al caso de primer orden, los filtros de pasa bajo de mayor orden también se caracterízan por su función de tran sferencia, por ejemplo la funcion de transferencia de un filtro paso bajo de seg undo orden corresponde a y , donde es la frecuencia natural del filtro es el fac tor de amortiguamiento de este. FILTRO PASA BANDA Un filtro paso banda es un tipo de filtro electrónico que deja pasar un determinad o rango de frecuencias de una señal y atenúa el paso del resto. Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito RLC (resistor, bobina y condensador) en el que se deja pasar la frecuencia de resonancia, que sería la f recuencia central (fc) y las componentes John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 9 frecuenciales próximas a ésta, en el diagrama hasta f1 y f2. No obstante, bastaría con una simple red resonante LC. Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso bajo en serie con un filtro paso alto entre los que hay un rango de frecuencias que ambos dejan pasar. Para ello, es importante tener e n cuenta que la frecuencia de corte del paso bajo sea mayor que la del paso alto , a fin de que la respuesta global sea paso banda (esto es, que haya solapamient o entre ambas respuestas en frecuencia). Un filtro ideal sería el que tiene unas b andas pasante y de corte totalmente planas y unas zonas de transición entre ambas nulas, pero en la práctica esto nunca se consigue, siendo normalmente más parecido a l ideal cuando mayor sea el orden del filtro, para medir cuanto de "bueno" es un filtro se puede emplear el denominado factor Q. En filtros de órdenes altos suele aparecer un rizado en las zonas de transición conocido como efecto Gibbs. Un filt ro paso banda más avanzado sería los de frecuencia móvil, en los que se pueden variar algunos parámetros frecuenciales, un ejemplo es el circuito anterior RLC en el que se sustituye el condensador por un diodo varicap o varactor, que actúa como conde nsador variable y, por lo tanto, puede variar su frecuencia central. Realmente r esulta complicado construir un filtro paso banda ideal (y, en general, filtros d e respuesta ideal) en el mundo analógico, esto es, a base de componentes pasivos c omo inductancias, condensadores o resistores, y activos como operacionales o sim ples transistores. Sin embargo, si nos trasladamos al procesado digital de señales , resulta sorprendente ver cómo podemos construir respuestas en frecuencia prácticam ente ideales, ya que en procesado digital de señal manejamos realmente vectores co n valores numéricos (que son señales discretas en el tiempo), en lugar de señales cont inuas en el tiempo. Todo ello, no obstante, tiene una limitación importante: cuant o mayor precisión se requiera, mayor frecuencia de muestreo necesitaremos, y ello directamente implica un consumo de RAM y CPU superiores. Por ello, al menos con la tecnología de la que hoy día disponemos, resultaría inviable implementar filtros di gitales ideales para radiofrecuencia, aunque en procesado de audio digital sí es p osible, dado que el rango de frecuencias que ocupa no supera los 20 kHz. John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 10 Estos filtros tienen aplicación en ecualizadores de audio, haciendo que unas frecu encias se amplifiquen más que otras. Otra aplicación es la de eliminar ruidos que ap arecen junto a una señal, siempre que la frecuencia de ésta sea fija o conocida. Fue ra de la electrónica y del procesado de señal, un ejemplo puede ser dentro del campo de las ciencias atmosféricas, donde son usados para manejar los datos dentro de u n rango de 3 a 10 días. ARDUINO UNO John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 11 Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcon trolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónic a en proyectos multidisciplinares.2 3 El hardware consiste en una placa con un m icrocontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.4 Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software co nsiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Proc essing/Wiring y elcargador de arranque (boot loader) que corre en la placa.4 Des de octubre de 2012, Arduino se usa también con microcontroladoras CortexM3 de ARM de 32 bits5 , que coexistirán con las más limitadas, pero también económicas AVR de 8 bi ts. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden pro gramar con el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso sí, las microcontroladoras CortexM3 usan 3.3V, a difer encia de la mayoría de las placas con AVR que usan mayoriamente 5V. Sin embargo ya anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a 3.3V como la Arduino F io y existen clónicos de Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autóno mos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo:Macromedia Flash , Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirir se. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente. A l ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. El proyecto Arduino recibió una mención honorífica en la categoría de Comunidades Digital en el Prix Ars Electrónica de 2006 El Arduino Uno e s una placa electronica basada en el microprocesador Atmega328 ( ficha técnica ). Tiene 14 pines digitales de entrada / salida (de las cuales 6 se puede utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 12 16 MHzresonador cerámico, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio.Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontro lador, basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un ad aptador AC-DC o batería para empezar. El Uno se diferencia de todos los consejos a nteriores, ya que no utiliza el chip controlador FTDI USB-to-serial. En su lugar , se cuenta con el ATMEGA16U2 ( Atmega8U2 hasta la versión R2) programado como con vertidor USB a serie. Revisión 2de la junta Uno tiene una resistencia tirando de l a línea HWB 8U2 a tierra, por lo que es más fácil de poner enmodo DFU . Revisión 3 de la junta directiva tiene las siguientes características nuevas:
1.0 pinout: añadido SDA y SCL pines que se encuentran cerca del pin AREF y otros d os nuevos pernos colocados cerca del pin RESET, el IOREF que permiten a los escu dos para adaptarse al voltaje suministrado desde la pizarra. En el futuro, escud os será compatible tanto con la placa que utiliza el AVR, que opera con 5V y con e l Debido Arduino que opera con 3.3V. El segundo es un pasador no conectado, que está reservado para usos futuros. Stronger circuito de RESET. Atmega 16U2 reemplaz a el 8U2. "Uno" significa uno en italiano y se nombra para celebrar el próximo lan zamiento de Arduino 1.0. El Uno y la versión 1.0 será la versión de referencia de Ardu ino, moviéndose hacia adelante. El Uno es el último de una serie de placas Arduino U SB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino, para una comparación con las versiones anteriores, consulte elíndice de la placa Arduino . Re su me n Micro controladores Voltaje de funcionamiento Voltaje de entrada (recomendado) Pines E / S digitales ATmega328 5V 7-12V Voltaje de entrada (límites) 6-20V 14 (de los cuales 6 proporcionan PWM) John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 13 Pines de entrada analógica 6 DC Corriente por I / O Pin 40 mA 32 KB ( ATmega328 ) de los cuales 0,5 KB utilizado por gestor de arranque 2 KB ( ATmega328 ) 1 KB ( ATmega328 ) 16 MHz Corriente CC para Pin 3.3V 50 mA Memoria Flash SRAM EEPROM Ve locidad del reloj PROGRAMACIÓN DE FILTROS EN ARDUINO // include the library code: #include int analg= A5; // entrad a analoga de los sensores de temperatura float volts,volts_n,dBs; int dato; Liqu idCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // (Rs, E, D4, D5, D6, D7) void setup () { // s et up the LCD's number of columns and row: lcd.begin(16,2); // printe a message to the LCD. lcd.print("dBs "); //lcd.print("dato "); } void loop (){ // set the cursor to column 0, line 1 // (Note: line 1 is second r ow, since cointing begins with 0): dato = analogRead(analg); John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 14 lcd.print(dato); lcd.setCursor(0,1); volts=(dato*5.0)/1023.0; volts_n=volts/5.0; dBs=20.0*log10(volts_n); lcd.print (dBs); lcd.print (" dBs "); lcd.print (volts ); lcd.print(" V "); } DISEÑO EN FILTER-PRO Y ACCESORIOS John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 15 MATERIALES FILTRO PASA BANDA John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 16 MATERIALES PARA FILTRO PASA ALTO John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 17 MATERIALES PASA BAJO John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 18 EQUIPOS NECESARIOS Osciloscopio . Generador de Señales. Computador Portatil. Arduino. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD Montaje de los elementos. John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 19 Definición de la Frecuencia a trabajar. Señal de entrada la filtos. John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 20 Señales de Corte Inferior y Superior Programación en Arduino y carga desde el PC John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 21 Toma de datos de las f Hz, dBs y Volts. John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 22 FILTRO PASA BANDA 1200-1900 Hz f Hz 1000 1100 1200 1300 1368 1400 1500 1600 1700 1800 Dbs -12.56 -7.69 -5.4 -5.7 -6.05 -6.4 -7 -7.9 -8.6 -9.5 Volts 1.17 2.06 2. 6 2.58 2.49 2.39 2.2 2.05 1.85 1.6 John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 23 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 -11.6 -13.2 -14.5 -18.4 -19.6 -21.6 -23.6 -25.34 -27.52 1.3 1.09 0.93 0.59 0.53 0.42 0.33 0.26 0.2 GRÁFICA RESULTANTE John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
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Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 25 CONCLUCIONES En
el circuito pasa bajo las frecuencias tienen un pequeño nivel de atenuación mient ras que las más altas se atenúan cada vez más. El filtro pasa banda deja pasar una gam a intermedia de frecuencias. El filtro tiene la característica de atenuar una band a de frecuencias seleccionadas entre bandas. John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 26 BIBLIOGRAFÍA Y CIBERGRAFÍA http://es.wikipedia.org/wiki/LM35 http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/ interfacing-temperaturesensor-lm35/ http://www.programarpicenc.com/libro/cap03-d isplay-lcd-16x2-2x16hd44780-mikroc-pro.html http://www.alchingadazo.com/2012/07/ iniciando-con-arduinoconociendo-el.html http://electrotecperu.blogspot.com/2012/ 11/principales-compuertaslogicas-1.html http://commons.wikimedia.org/wiki/File:C inta-transportadora.gif http://es.wikipedia.org/wiki/2N2222 http://www.monografias.com/trabajos14/triac/triac.shtml#FORMAS#i xzz2kGjxixCN John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
Regional META Centro de Industria y servicios del META FILTROS PASABANDA, PASABA JO Y PASAALTO CON ARDUINO Sistema de Gestión de la Calidad Página | 27 CONTROL DEL DOCUMENTO Nombre Cargo Dependencia Firma John Fredy Correal Cordoba Centro de Industria y Aprendiz Cristian Felipe servicios del META Vargas Tema: F echa 10 de Diciem bre 2013 Autor FILTROS PASABANDA, PASABAJO Y PASAALTO CON ARDUINO John Fredy Correal Cordoba Cristian Felipe Vargas Ficha No. 396991
