terjadinya halusinasi dalam skizofreniaDeskripsi lengkap
sistemas de comunicacionFull description
fase 2 señalesDescripción completa
terjadinya halusinasi dalam skizofrenia
dsfsdfsd
untuk kuliah termodinamika bahan
Fase 4Descripción completa
Descripción: evaluacion de reconocimiento. evaluacion de proyecto
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ROBOTICA CÓDIGO: 299011A_611
FASE 5 - PRACTICAR - PRACTICAR LO APRENDIDO - DESARROLLO DES ARROLLO DEL COMPONENTE PRÁCTICO.
REALIZADO POR: HEIMER JOSE JARABA CODIGO: 7632170
TUTORA: SANDRA ISABEL VARGAS
GRUPO: 18
SANTA MARTA (MAGDALENA) MAYO DE 2019
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INTRODUCCION
En este trabajo se encuentra el desarrollo del componente práctico fase cinco del curso de robótica. El link de dos videos en Google Drive que representa la practica uno y la practica dos donde están consignados consignados todos los pasos de la guía de actividades. actividades. Dos archivos uno comprimido en WinRAR donde ese encuentra todos los programas de simulación simulación del Robocell y uno Archivo.m donde se encuentra el programa del robot robot Puma Puma
Practica uno 1. Instalar el software Matlab y el Toolbox de robótica, puede descargar una versión trial de MATLAB en https://www.mathworks.com/products/matlab/ También puede acercarse al CEAD donde está matriculado y solicitar un equipo que cuente con el software MATLAB. 2. Investigar la función de tres (3) de los siguientes comandos, y su sintaxis en el software Matlab.
COMANDO Transl Roty Troty Link
FUNCIÓN
SINTAXIS
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Angvec2tr Tr2eul Trplot Ikine560 Drivebot Robot
3. Investigar los modelos de robots que se encuentran en el Toolbox de robótica 4. Crear un archivo.m que simule el movimiento de uno de los siguientes modelos de robots: Puma 560, IRB 120, IRB 2600. 5. Grabar un video donde se evidencie que posee el software Matlab instalado y el Toolbox de robótica, la sintaxis de los tres comandos investigados, y el archivo que simula el movimiento de un robot.
Link practica uno. https://drive.google.com/file/d/1Z9Ck2pAllI https://drive.google.com/file /d/1Z9Ck2pAllI6XpOKQTT 6XpOKQTTwCk8paFPM4FprT wCk8paFPM4FprT/v /v iew?usp=sharing
Practica dos
1. Descargar y ejecutar uno de los siguientes simuladores Robocell, Vrep, Roboworks,
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del programa en el cual usted está matriculado (Por ejemplo, Ingeniería Electrónica, Ingeniería de sistemas, Tecnología etc)
INGENIERÍA ELECTRÓNICA 3. Grabar un video donde se evidencie que posee el software de programación de robots instalado, y se explique paso a paso la realización del programa solicitado.
Link Practica dos https://drive.google.com/file/d/1YwDb9U2W https://drive.google.com/file/d /1YwDb9U2WPp1GvjFq Pp1GvjFqJuues06IlE14UbCj Juues06IlE14UbCj /view?usp=sharing
