Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Curso: Telemetría
Programa: Ingeniería Electrónica Código: 203055_14
UNIDAD 2 – CONCEPTOS CONCEPTOS BÁSICOS DE TELEMETRÍA
GUSTAVO ADOLFO HERRERA SILVA CODIGO 94043008
Fase 2 – Diseñar y modelar un sistema de telemetría
Freddy Mayo Rentería Ingeniero Electrónico
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA PALMIRA 2018
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Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Curso: Telemetría
Programa: Ingeniería Electrónica Código: 203055_14
Objetivos
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Comprender los conceptos básicos de telemetría. Analizar y clasificar sistemas de telemetría de acuerdo a su aplicación. Analizar las distintas variables de un sistema de telemetría.
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Diagrama de bloques
Requerimientos del sistema de telemetría
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Operar con un alto grado de confiabilidad. Asegurar coherencia de los datos producidos. Facilidad en la configuración y visualización de los datos vía inalámbrica. Facilidad para proveer a futuro telecontrol en el sistema. Bajo consumo de energía eléctrica. Bajo costo en la implementación del sistema.
Modelamiento y análisis del sistema
Se instala el Sensor de temperatura LM35 a campo, este va conectado al Arduino uno utilizando una alimentación de 5 Vcc y a una entrada analógica. Se instala el módulo de bluetooth HC – 06 06 en el Arduino uno, utilizando una alimentación de 5 Vcc y para la comunicación serial a conexión es cruzada entre el Arduino uno y el HC – 06. 06. Se instalará una pantalla Lcd 2 x 16 con módulo I2c para visualización de la temperatura de forma local, se conectará el Lcd 2 x 16 con módulo I2c a 2 entradas analógicas del Arduino Uno en los puntos SDA y SCL de ambos equipos y la alimentación de 5 Vcc del Lcd. Se anexa las librerías en el software de Arduino IDE de los módulos Lcd 2 x 16 I2c y HC – 06 para el proyecto. Se configura la entrada análoga para obtener los datos de la temperatura en tiempo real del sensor LM35. Se trabaja en la configuración del módulo HC – 06 06 Se trabaja en la elaboración del software para la visualización de la temperatura de forma inalámbrica en la aplicación App Inventor. Costos de dispositivos
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Dispositivo Sensor de Temperatura LM35 Arduino Uno R3 + cable usb Transceiver Bluetooth HC – 06 06
Costo 4.000 24.000 15.000
Otros accesorios
Lcd 2x16 con módulo I2C Jumper Dupont x 20 und Tarjeta PCB universal Fuente de alimentación Total
15.000 4.000 5.000 13.000 80.000
Características de equipos Sensor de Temperatura LM 35 Calibración Exactitud Bajo auto calentamiento Lineal Voltaje de operación Consumo de corriente Baja impedancia de salida Temperatura de operación Encapsulado
Grados Celsius ± 0,5 °C a temperatura ambiente (25°C) ± 0,8 °C en el rango completo 0,08 °C con aire en reposo Salida de 10 mV/°C 4 V a 30 V < 60 A típico 0.1 Ω con carga de 1 mA 0 °C a +100 °C TO-92 Arduino Uno R3
Microcontrolador Voltaje de entrada Pines digitales Entradas análogas Memoria flash SRAM EEPROM Velocidad de reloj
Atmega 328 7 V – 12 12 V 14 configurables cómo I / O (6 salidas PWM) 6 32 kb, 0,5 kb son utilizados por el bootloader 2 KB 1 KB 16 MHz de velocidad
Transceiver Bluetooth HC – 06 06 Configuración Versión Bluetooth
Comandos AT V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate)
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Frecuencia Alcance Modo de operación Modulación Chip de radio Antena Potencia de emisión Sensibilidad Velocidad Seguridad Perfiles Consumo de corriente Voltaje de operación Dimensiones totales Temperatura de operación
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2,4 GHz 5 m a 10 m Esclavo GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) CSR BC417143 PCB incorporada ≤ 6 dBm, clase 2 ≤ - 80 dBm a 0,1 % BER Asincrónica: 2 Mbps (max.) / 160 kbps, Sincrónica: 1 Mbps/1 Mbps Autenticación y encriptación (Password por defecto: 1234) Puerto serial Bluetooth 30 mA a 40 mA 3.6 V a 6 V 1.7 cm x 4 cm aprox. -25 ºC a +75 ºC
Definición de las variables implícitas en el modelo (clasificación de las variables: cuales se miden, cuales se manipulan, cuales se verifican, etc.) Temperatura: Es una magnitud física escalar que refleja cantidad de calor. Podemos decir
que es una variable cuantitativa continua. Cuales se miden
Temperatura
Cuales se manipulan
Cuales se verifican
Temperatura
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Referencias Bibliográficas
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