Exercicios: 1)EMPACOTADOR 1)EMPACOTADOR DE FR UTAS UTAS
Considere a seguinte etapa de empacotamento de frutos. Ao pressionar o botão de pressão ON a seqüência é iniciada. O motor B fica ativo até que uma caixa fique posicionada para enchimento. Esse posicionamento é identificado pela ativação do sensor B. O motor A é então ativado até que seis frutos tenham passado pelo sensor A. Quando este evento ocorrer o motor A pára e o motor B é ativado posicionando uma nova caixa. O processo é cíclico podendo ser interrompido pressionando para isso o botão OFF. Esboce um possível diagrama Ladder capaz de automatizar este processo.
2) S E L E T OR OR D E C A I XA XA S Em uma esteira são transportadas t ransportadas caixas caixas de três t rês tamanhos diferentes ( tamanho 1, tamanho 2 e tamanho 3); As caixas passam por três sensores ópticos SZ1, SZ2 e SZ3 (barreira de luz); A operação inicia inicia após ser pressionado pressionado um botão botão liga “I” e é interrompido interrompido pelo pelo botão desliga “O”; A escolha do tamanho da caixa a ser selecionada é definida por uma chave seletora de três
posições (contatos NA denominados S1, S2 e S3); Assim se for selecionado selecionado o tamanho 1, a esteira deve parar e ativar um sinaleiro H1 se for detectada uma caixa no tamanho 2 ou tamanho 3; Nesta situação a caixa no tamanho indesejado será retirada manualmente pelo operador, que deverá reiniciar a operação pressionando novamente o botão liga “I”;
3) Neste exercício o objetivo é manter sempre cheio o tanque 2, para isto devemos de controlar o acionamento da Bomba. O projetista deverá fazer um programa para que quando o sensor de nível baixo do tanque 2 for acionado, ligue a bomba sempre que o sensor LSH_T1 esteja acionado. O tanque 2 só devera encher, quando o tanque o esteja completamente cheio. O acionamento do sensor LSL_T2 deverá enviar uma ordem para ligar a bomba. O desligamento da bomba será feito quando o sensor LSL_T1 seja acionado indicando que o tanque 1 esta sem suficiente água.
4)C ontrole de nív el descontínuo Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalação (na linguagem LADDER): Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento: Automático ou Manual. Em MANUAL, a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desligada pressionando-se o botão DESLIGA. Neste modo, as bóias de Nível não têm nenhuma ação. Em AUTOMÁTICO , a bomba será ligada 10 seg. após a detecção de NÍVEL BAIXO e desligada 10 seg. após a detecção de NÍVEL ALTO. ENTRADAS:
I0.0 = 1 se NÍVEL < NÍVEL BAIXO I0.0 = 0 se NÍVEL > NÍVEL BAIXO. I0.1 = 1 se NÍVEL > NÍVEL ALTO I0.1 = 0 se NÍVEL < NÍVEL ALTO. I0.2 = 1 se AUTOMÁTICO I0.2 = 0 se MANUAL . I0.3 = 1 se BOTÃO LIGA pressionado. I0.4 = 0 se BOTÃO DESLIGA pressionado. SAÍDA:
Q0.1 = 1 então BOMBA LIGADA .
5) Chave de partida estrela-triângulo automática TP-02 Descritivo: - Ao ser pressionado o botão pulsador liga “ I”; - Ativa a bobina do relé temporizador 1 Y- , fechando o contato KT1[15-18]; - Ativando a bobina do contator K3; - O contato K3[13-14] é então acionado, ativando a bobina do contator K1; (o contato K3[21-22] impede a possibilidade de ativação da bobina de K2 e o contato K1[43-44] permite ativação de K2 só depois que o contator K1 estiver ligado); - Ficando nesta condição até que seja alcançado o tempo ajustado no relé temporizador Y- (ajuste típico de 10 s); - Quando então, o contato KT1[15-18] é novamente aberto; desativando a bobina do contator K3; - 100 ms depois da abertura de KT1[15-18], o conato KT1[25-28] é fechado; - Deste modo, caso o contato K3[21-22] esteja fechado e o contato K1[43-44] esteja fechado, a bobina do contator K2 é ativada; - Ficando o motor ligado pelos contatores K1 e K2; - Ficando nesta situação até que seja pressionado o botão pulsador desliga “ O” ou seja atuado o relé de sobrecarga; - Após o rearme do relé térmico a chave voltará à sua condição inicial. Condição inicial: botão pulsador I aberto; botão pulsador O fechado; FT1[97-98] aberto; bobina de K1 inativa, bobina de K2 inativa, bobina de K3 inativa, bobina do relé Y- inativa (contatos KT1[15-18] e KT1[25-28] abertos).
Exercicio 6:
Sistema de fechamento do portão
Este sistema é constituído de: Um motor reversível com duas entradas: uma entrada para o motor funcionar no modo direto (MOTOR_UP) para o motor abrir o portão e uma entrada para o motor trabalhar em modo reverso (MOTOR_DOWN) para o motor fechar o portão. Um par de chaves limites (fim-de-curso), que indicarão se o portão chegou ao limite superior (FC_ABERTO) ou se chegou ao limite inferior (FC_FECHADO). Painel de controle composto por 3 botões (ABRIR, FECHAR, PARAR) e 3 indicações luminosas (ABERTO, FECHADO, ENTREABERTO) •
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ENTRADAS:
DI.00.00: ABRIR DI.00.01: FECHAR DI.00.02: PARAR DI.00.03 = 1 se portão totalmente aberto DI.00.04 = 1 se portão totalmente fechado SAÍDA:
DO.01.00 = 1 para motor abrindo o portão DO.01.01 = 1 para motor fechando o portão DO.01.02 = 1 para portão em movimento (entreaberto) DO.01.03 = 1 para portão aberto DO.01.04 = 1 para portão fechado Exercício 6.1:
Usar o botão de ABRIR e FECHAR para controlar o movimento do portão. O movimento não é mantido quando os botões são liberados. O botão PARAR não será usado neste exercício. Todas as outras entradas e saídas serão empregadas neste exercício. a) Pressionando o botão ABRIR resultará em o portão mover para cima se este não estiver completamente aberto. A operação de abrir o portão continuará enquanto o botão ABRIR estiver pressionado. Se o botão ABRIR for solto, ou a chave limite FC_ABERTO acionar, o portão irá parar o movimento imediatamente. b) Pressionando o botão FECHAR resultará em o portão mover para baixo se este não estiver completamente fechado. A operação de fechar o portão continuará enquanto o botão FECHAR estiver pressionado. Se o botão FECHAR for solto, ou a chave limite FC_FECHADO acionar, o portão irá parar o movimento imediatamente. c) Se o portão já estiver completamente aberto, ao pressionar o botão ABRIR o motor não deve ser energizado. d) Se o portão já estiver completamente fechado, ao pressionar o botão FECHAR o m otor não deve ser energizado. e) Sob nenhuma circunstância os dois circuitos do motor serão energizados ao mesmo tempo. f) A lâmpada de ABERTO será iluminada quando o portão estiver na posição completamente aberto.
g) A lâmpada de FEHCADO será iluminada quando o portão estiver na posição completamente fechado. Exercício 6.2:
Neste exercício será mantido o movimento do motor assim que iniciado pelo operador. As operações de abrir e fechar serão mantidas até serem completadas mesmo após o operador liberar o botão que iniciou o seu movimento. O movimento da porta deve cessar imediatamente quando o bo tão PARAR for pressionado, e permanecerá neste estado mesmo após este botão ser liberado. a) Pressionando o botão ABRIR resultará em o portão mover para cima se este não estiver completamente aberto. A operação de abrir o portão continuará mesmo se o botão ABRIR for liberado. b) Pressionando o botão FECHAR resultará em o portão mover para baixo se este não estiver completamente fechado. A operação de fechar o portão continuará mesmo quando o botão FECHAR for liberado. c) Idem exercício 6.1. d) Idem exercício 6.1. e) Idem exercício 6.1. f) Idem exercício 6.1. g) Idem exercício 6.1. 7) Elaborar um programa, que comanda o acionamento de 4 motores responsáveis pelo transporte de esteiras. A sequência de partida destes motores é a seguinte: Ao acionar o botão de partida, o motor M1 será ligado instantaneamente. Após 5 segundos, o motor M2 será ligado e o motor M1 continuará ligado. Após mais 5 segundos, o motor M3 e M4 serão ligados, mantendo M1 ligado e desligando M2. Após mais 5 segundos, M1 desliga, mantendo M3 e M4 ligados. Caso a botoeira de parada seja acionada, desligar todos os motores e posicionar o sistema para uma nova partida da sequência descrita anteriormente. O sistema deverá possuir uma lâmpada sinalizadora, que indicará quando o sistema estiver em funcionamento e uma outra lâmpada para sinalizar quando o sistema estiver desativado.
Convenção:
Botão de Parada: Push-Button (NF) Lâmpadas Sinalizadoras: Acionadas com nível 1 Motor: Acionada em nível 1 Botão de Partida: Push-Button (NA) Sensor de peças: Aciona (sente peça) com nível 0
