11/10/2015
Evaluaci ón Unidad 2
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ROBOTICA 299011A_224
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10 10
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Pregunta
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Sin responder aún
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Puntúa como 1,00 Marcar pregunta
Terminar intento... Tiempo restante 1:31:18
Teniendo en cuenta los siguientes datos para la figura anterior: L1 es la magnitud del eslabón de la base y mide 10[cm]. L2 es la magnitud del eslabón restante mide 10[cm], theta_1=180° y theta_2=-90° Determine la posición del extremo. Según el problema anterior cuales de las siguientes afirmaciones son FALSAS Seleccione una o más de una: a. Al resolver el problema el resultado es: X=-20 y Y=10 b. El problema pl anteado es de cinemática cinemática inversa. c. El problema planteado es de cinemática directa. d. Al resolver el problema el resultado es: X=--10 y Y=10
Pregunta
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Teniendo en cuenta el arreglo de matrices que se muestran muestran en la parte inferior, determine determine la componente
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(3,1) de la matriz
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Evaluación Unidad 2
Seleccione una: a. L sub 2 b. C sub 3 c. S sub 3 d. - L sub 2
Pregunta
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El espacio de trabajo alcanzable para el robot de la figura es de forma:
Sin responder aún Puntúa como 1,00 Marcar pregunta
Seleccione una:
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Evaluación Unidad 2
a. Corte de esfera. b. Anillo c. triangular d. Esférica
Pregunta
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Dada la matriz A=
Sin responder aún Puntúa como 1,00 Marcar pregunta
y dada la matriz B=
Realice la siguiente operacion P = (A.B)T + A ,e indique en el recuadro el valor numérico de la componente (1,3) (primera fila , tercera columna) de la matriz resultante P : Seleccione una: a. 8 b. 10 c. 12 d. 4
Pregunta
5
Sin responder aún Puntúa como 1,00 Marcar pregunta
Teniendo en cuenta la notación del módulo y la tabla de parámetros de denavit-hartenberg, determine cual es el ángulo de rotación entre los ejes Z 1 y Z2. Tenga en cuenta que Theta_1=90 y Theta_3=60 grados.
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Evaluación Unidad 2
Seleccione una: a. 45 grados b. nulo c. 60 grados d. 90 grados
Pregunta
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Teniendo en cuenta los siguientes datos para la figura:
Sin responder aún Puntúa como 1,00 Marcar pregunta
L1 es la magnitud del eslabón de la base y es de 10[cm]. L2 es la magnitud del eslabón restante es de 10[cm], ?1=180° y ?2=0° Determine la posición del extremo. Según el problema anterior cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas
11/10/2015
Evaluación Unidad 2
Seleccione una o más de una: a. Al resolver el problema el resultado es: X=-20 y Y=0 b. El problema pl anteado es de cinemática inversa. c. Al resolver el problema el resultado es: X=-20 y Y=20 d. El problema pl anteado es de cinemática directa.
Pregunta
7
Sin responder aún Puntúa como 1,00 Marcar pregunta
Teniendo en cuenta la notación del módulo y la siguiente tabla de parámetros de denavit-hartenberg, determine cual es el ángulo de rotación entre los ejes Z 2 y Z3 .Tenga en cuenta que Theta_1=90 y Theta_3=60 grados
11/10/2015
Evaluación Unidad 2
Seleccione una: a. 90 grados b. 60 grados c. nulo d. 45 grados
Pregunta
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Del robot de la figura es correcto afirmar que:
Sin responder aún Puntúa como 1,00 Marcar pregunta
Seleccione una: a. La tabla de de parámetros de denavit-hartenberg tiene 4 filas b. La tabla de de parámetros de denavit-hartenberg tiene 3 filas c. La tabla de de parámetros de denavit-hartenberg tiene 5 columnas d. La tabla de de parámetros de denavit-hartenberg tiene 2 filas
Pregunta
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Dado el punto (4,4,3) en coordenadas cartesianas, seleccione la opción que corresponde a este mismo
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Evaluación Unidad 2 Sin responder a n Puntúa como 1,00 Marcar pregunta
punto pero respresentado en coordenadas cilíndricas (r,theta,z) . Tenga en cuenta los nombres de los ejes del módulo. Seleccione una: a. (5.65, 45, 3) b. (7.6, 45, 3) c. (6.8, 49, 3) d. (7.7, 49, 3)
Pregunta
10
Sin responder aún
Si en la matriz de rotación de la figura, el valor del ángulo de rotación es 30 grados sexagesimales, determine el valor numérico de la componente (2,1) de la matriz inversa .
Puntúa como 1,00 Marcar pregunta
Seleccione una: a. -0.86 b. 0.5 c. 0.86 d. -0.5
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