ESCALAMIENTO Max
Valores escalados
= +
Min 3277
16384
By P.G.F.
Tratamiento Tra tamiento de las señales análogas
La instrucción escalamiento esta relacionada con la adaptación de los valores de tensión o de corriente que están normalizados en diversos estándares para medir un determinado fenómeno físico.
Los sensores o Tra Transductores nsductores en la mayora de los casos vienen linealizados por el fabricante, para una aplicación en particular por lo tanto se trabaja con líneas rectas.
Aplicación de las variables análogas en la industria Lo mismo rige para los actuadores que en su mayora responden a los estándares ya mencionados Para aclarar el punto anterior se puede mencionar como ejemplo :
Se desea medir:
Un rango de temperatura entre 0”C y 200”C Un nivel de un liquido entre 2 y 16 mts mts La velocidad de un motor entre entre 500 y 3000 RPM
Las preguntas son:
¿Cómo adaptamos estos rangos de fenómenos físicos diferentes a 4 y 20 ma. que es un estádar de corriente para entradas y salidas en programadores?
¿Cómo adaptamos a 0 y 10v que es otro estándar?
La respuesta esta en el concepto de escalamiento Cada entrada y salida analógica cuenta con un determinado número de bits que da la resolución y depende del fabricante y del modelo a emplear
Los siguientes datos usados en el módulo de entradas análogas muestran el direccionamiento de entrada, rango de chequeo y escalamiento de las entradas análogas a las unidades de ingeniería.
La gráfica es una función matemática del tipo El uso de la aritmética en el escalamiento
= +
Valor escalado significara adecuar la variable variable a medir a su lectura máxima y mínima en el proceso con la salida o entrada análoga y su número de bits respectivos.
Max
Valores escalados
= +
Min 3277
16384
Variables =
= ()
= á
=
=
_ _ _ _
Estructura
= _ (_ ∗ )
Finalmente se obtiene lo siguiente
= +
=
_−_ _−_
* x + _ (_ ∗ )
Aritmética en PLC´s
Como ya han podido apreciar el uso de la aritmética en PLC´s es fundamental, para el desarrollo de aplicaciones en donde se requiera evaluar la información de variables análogas.
Una de las formas más eficientes para poder modelar el escalamiento de una variable análogas es: Estructurar su método mediante bloques y funciones
Escalamiento para PLC Siemens S7_1200
Rango variable ingenieril Unidad de #LO_LIM #HI_LIM medida 0,0 100,0 psi Ingrese resolución del sensor Numero de cuentas
2048
Ingrese lectura del sensor en N° de cuentas
#IN 560
Función de escalamiento
11 FC 1 ESCALADO PGF EN
Datos del sensor
VERIFCACIÓN DE ESCALADO CORRECTO INCORRECTO A F 1010 1111
560 100,0 0,0 0
IN HI_LIM LO_LIM BIPOLAR
ENO Ret_Val
1010
Out
27,4
Escalado de una variable Unipolar Escalado OK
NORM_X Int to Real 0 -2047 560 2047
En Min Value Max
Eno Out 0,273
OUT_RANGE Real En 0 Min 27,4 Val 100,0 Max
Move
En Min Value Max
En 0,0 Min 0,273 Value 100,0 Max
En In
Not
Move Eno Out1
0
LIMIT Real En 0,0 Min 27,4 In 100,0 Max
Eno Out 27,4
0 F
Eno Out1 1010
Escalado erróneo
Eno Out 0,273
SCALE_X Real to Real
En In
1
NORM_X Int to Real 1 0 560 2047
1 A
Eno Out
27,3
Dentro de la Función FC1 Se ha configurado el escalamiento
Bloque NORM_X
1,0
NORM_X Int to Real 0 -2047 560 2047
En Min Value Max
Eno Out 0,273
Out
NORM_X Int to Real 1 0 560 2047
En Min Value Max
0,0 Eno Out 0,273
min
max Value
Operación NORM_X
La operación permite normalizar el valor de la entrada “Value” mapeando en una escala lineal. NORM_X Int to Real 0 -2047 560 2047
En Min Value Max
Eno Out 0,273
•
NORM_X Int to Real 1 0 560 2047
En Min Value Max
Eno Out 0,273 •
•
Los parámetros Min y Max sirven para definir los límites de un rango de valores que se refleja en la escala. En función de la posición del valor que se debe normalizar en este rango de valores, el resultado se cálcula en la salida Out y se deposita como número de coma flotante. Si el valor que se debe normalizar es igual al valor de la entrada Min, la salida adopta el valor 0,0. Si el valor que se debe normalizar adopta el valor de la entrada Max, la salida Out devuelve el valor 1,0
Operación SCALE_X
Max
SCALE_X Real to Real En 0,0 Min 0,273 Value 100,0 Max
Eno Out 27,4
Out
Min Esta operación permite escalar el valor de entrada Value, mapeándolo en un determinado rango de valores
0,0
1,0 Value
Al ejecutar la operación “Escalar”, el número de coma flotante de la entrada Value se escala al rango de valores definidos por los parámetros Min y Max. El resultado de la escala es un número entero que se deposita en la salida Out
Operación OUT_RANGE
OUT_RANGE Real En 0 Min 27,4 Val 100,0 Max
1
La operación “Valor fuera de rango”, permite consultar si el valor de la entrada Val está fuera de un determinado rango de valores. Los limites del rango de valores se determinan mediante los parametros Min y Max. Al procesar la consulta, la operación compara el valor de la entrada Val con los parametros Min y Max, y transfiere el resultado a la salida del cuadro Si el valor de la entrada Val cumple con la comparación Min > Val o Val < Max, la salida del cuadro devuelve el estado lógico 1. Si no cumple la comparación, la salida del cuadro devuelve el estado lógico 0
Operación LIMIT
LIMIT Real En 0,0 Min 27,4 In 100,0 Max
Eno Out
27,3
La operación “Ajustar valor limite”, permite limitar el valor de la entrada IN a los valores de las entradas Min y Max. Si el valor de la entrada IN cumple con la condición Min < IN < Max, se recibe en la salida OUT. Si no se cumple la condición y el valor de entrada rebasa por defecto el limite inferior, la salida adopta el valor de entrada Min. Si el limite superior se rebasa por exceso, la salida OUT adopta el valor de la entrada Max
