EQUIPOS TOPOGRAFICOS la evolución de los instrumentos de topografía ha sido especialmente rápida en los últimos 20 años. Hasta los años 80 se usaron las brújulas taquimétricas, los teodolitos y los taquím etros casi exclusivamente. Todos ellos son instrumentos óptico mecánicos para la medida de ángulos y distancias, y se basan en giros y movimientos de círcul os graduados combinados con un anteojo para visar el objeto. Estos instrumentos, junto con medici ones en elementos auxiliares como las miras, nopermitían alcances largos, y la precisión en la estimación de distancias era baja. A principios de los años 80 surgen los distanciómetros, i nstrumentos auxiliares que se acoplaban a los taquímetros basados en la emisión y recepción recepción de ondas electromagnéticas electromagnéticas que se generaban generaban en el propi o instrumento y que medían la distancia con precisiones de cm y alcances de varios km. Al poco es tos aparatos se compactaron en un único instrumento de medida angular (el teodolito o taq uímetro) más el instrumento para medir distancias (distanciómetro), constituyendo las estacionestot ales, que siguen vigentes para mediciones en ingeniería. La siguiente revolución, y la más profunda de todas, fue el GPS, que comenzó con costes muy altos y bastantes incertidumbr incertidumbr es en la medida, pero que hoy en día es imprescindible. Hay que distinguir entre el GPS del tipo navegador, que es el usado para aplicaciones de gama baja, y el GPS de tipo geodésico o topográfico, con aparatos y configuraciones mucho más precisas y sofisticadas. Por último, la última ge neración de instrumentos topográficos la constituyen los escáneres basados en laser,que realizan una med ición simultánea de las tres coordenadas coor denadas del objeto, y por tanto t anto pueden ser utilizados uti lizados desde el aire, paraobtener un modelo digital de elevaciones elevacio nes del terreno de gran gra n exactitud; o desde tierra, para levantamientos de elementos arquitectónicos o de gran detalle Los instrumentos instrumentos ‘clásicos’ medían básicamente ángulos, distancias y desniveles, y por tanto, coordenadas polares que pueden transformarse en cartesianas. Se trabajaba en un sistema pla no y particular particular de coordenadas, coordenadas, siempre que las dimensiones dimensiones del levantamiento levantamiento o del trabajo no implicasen deformaciones defor maciones por curvatura curvatu ra terrestre. Como ya se ha dicho, la tendencia tend encia actual c onsiste en utilizar el GPS, tanto en levantamientos como en replanteos, que mide directamente coor denadassobre el elipsoide (geográficas latitud y longitud) y que se transforman de forma rut inaria en proyectadas (X,Y) (X ,Y) UTM. El problema, no obstante, o bstante, es que q ue los GPS de tipo geodésico o topográfico, que determinan coordenadas con precisiones del orden de cm o mm, tienen un precio eleva do yrequieren al menos dos dos equipos un equipo con con posibilidad posibilidad de admitir admitir correcciones correcciones directas directas o p ost proceso. Sobre la elección elección de receptores receptores GPS se hablará en el tema siguiente. siguiente. Los instrumen tos del tipo taquímetro o estación est ación total siguen siendo siend o útiles para trabajos trabaj os de levantamientos o replanteos,así como los niveles para la obtención de desniveles, perfiles y transferencia transferenci a de cotas, muy típicos en el ámbito de la ingeniería rural y agrícola. Por elo es necesario conocer las características de los equipos topográficos, tanto de su precisión, como de su importancia por ello presento el el siguiente trabajo el el cul consta consta de los los equipos topográficos topográficos mas mas utilizados. utilizados.
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS TOPOGRÁFICOS SIMPLES O COMPLEMENTARIOS
PLOMADA METÁLICA: instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que varía entre 225 y 500 gr.
TENSIÓMETRO: es un dispositivo que se coloca en el extremo de la cinta para asegurar que la tensión aplicada a la cinta sea igual a la tensión de calibración.
JALONES: son tubos de madera o aluminio, con un diámetro de 2,5 cm. Y una longitud que varía entre 2 y 3 mLos jalones vienen pintados con franjas alternas blancas y rojas de unos 30 cm y en su parte final tienen una punta de acero. FICHAS: son varillas de acero de 30 cm de longitud con un diámetro de ¼ de pulgada, pintadas en franjas alternas rojas y blancas. Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas en un anillo de acero.
a: escuadra de agrimensor. b: escuadra de prisma. c: escuadra de doble prisma.
NIVEL DE MANO LOCKE
NIVEL ABNEY
BARÒMETRO
BRÚJULA MAGNÉTICA
DIFERENTES TIPOS DE MIRAS VERTICALES
PLANÍMETRO
PRINCIPALES EQUIPOS TOPOGRAFICOS TRANSITO:
Instrumento topográfico para medir ángulos verticales y horizontales, con una precisión de 1 minuto (1´ ) o 20 segundos (20? ), los círculos de metal se leen con lupa, los modelos viejos tienen cuatro tornillos para nivelación, actualmente se siguen fabricando pero con solo tres tornillos nivelantes. Para diferencia un transito de un minuto y uno de 20 segundos, en los nonios los de 1 minuto tienen en el extremo el numero 30 y los de 20 segundos traen el numero 20.
TEODOLITO ÓPTICO: Es la evolución de el tránsito mecánico, en este caso, los círculos son de vidrio, y traen una serie de prismas para observar en un ocular adicional. La lectura del ángulo vertical y horizontal la precisión va desde 1 minuto hasta una décima de segundo.
TEODOLITO ELECTRÓNICO: Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del circulo ve rtical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación, es mas simple en su uso, y por requerir menos piezas es mas simple su fabricación y en algunos casos su calibración. Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisión, el numero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no
compensador electrónico.
DISTANCIOMETRO: Dispositivo electrónico para medición de distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya sea infrarrojo o láser, este rebota en un prisma o directamente sobre la superficie, y dependiendo de el tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es como determina esta. En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia inclinada, para medir la distancia horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado para introducir el ángulo vertical y por senos y cosenos calcular las otras distancias, esto se puede realizar con una simple calculadora científica de igual manera.
POR SU FUNCIONAMIENTO EXISTEN DE DOS TIPOS DE EQUIPOS TOPOGRAFICOS: por ultrasonido: son los mas económicos y su alcance no llega a los 50 metros, se debe tener cuidado con estos, ya que si la superficie no esta perpendicular al equipo, o es irregular, puede arrojar resultados incorrectos o no medir en absoluto, hay modelos mas sofisticados que tienen una mira láser, por lo que será importante no confundirlos con los siguientes.
Por láser: son muy precisos y confiables, su alcance máximo es de 200 metros, aun cuando en exteriores y distancias de mas de 50 metros se recomienda contar con mira, ya que a esas distancias o con la luz del día, resulta difícil saber donde esta apuntando el láser. ESTACION SEMITOTAL: En este aparato se integra el teodolito óptico y el distanciometro, ofreciendo la misma linea de vista para el teodolito y el distanciometro, se trabaja mas rápido con este equipo, ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con distanciometro, en donde en algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distanciometro, o se apunta debajo del prisma, actualmente resulta mas caro comprar el teodolito y el distanciometro por separado.
.
ESTACION TOTAL: Es la integración del distanciometro.
teodolito electrónico con un
Las hay con calculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ángulos y distancias, al integrar algunos circuitos mas, la estación puede calcular coordenadas. Las hay con memoria.- con algunos circuitos mas, podemos almacenar la información de las coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta con lápiz y papel, esto elimina errores de lápiz y agiliza el trabajo, la memoria puede estar integrada a la estacion total o existe un accesorio llamado libreta electronica, que permite integrarle estas funciones a equipos que convencionalmente no tienen memoriao calculo de coordenadas. Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estación apunte directamente al prisma, sin ningún operador, esto en teoría representa la ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola persona.
Las hay sin prisma.- Integran tecnología de medición láser, que permite hacer mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier superficie, su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero su alcance con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy útil para lugares de difícil acceso o para mediciones pecisas como alineación de maquinas o control de deformaciones etc.
Taquímetro digital marca Topcon Modelo DT 200 Especificaciones técnicas
• Precisión angular 5” • Gran duración de baterías (140h.)
Taquímetro digital marca CST/Berger Modelo DGT 10 Especificaciones técnicas • Lectura de 5-10 segundos para el ángulos vertical y horizontal • 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad
• Doble panel con iluminación • Lectura de ángulos vertical y horizontal simultaneaos
• Porcentaje de pendiente, por medio del ángulo vertical, calaje en cero y Hold para congelar los ángulos horizontales. Estación total marca CST/ Berger modelo CTS-02 U CTS-05 Fácil de usar. Económico Aplicaciones
• Inspección y construcción • Utilidades • Estudios ambientales , topográficos • Panel: LCD grafico , alfanumérico, 8 líneas de 20 características
• Exactitud de EMD +/-(2mm 2ppmxd)mm sss
Taquímetro digital marca Topcon Modelo DT 200 Especificaciones técnicas
• Precisión angular 5” • Gran duración de baterías (140h.)
Taquímetro digital marca CST/Berger Modelo DGT 10 Especificaciones técnicas • Lectura de 5-10 segundos para el ángulos vertical y horizontal
• 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad • Doble panel con iluminación • Lectura de ángulos vertical y horizontal simultaneaos
• Porcentaje de pendiente, por medio del ángulo vertical, calaje en cero y Hold para congelar los ángulos horizontales. Estación total marca CST/ Berger modelo CTS-02 U CTS-05 Fácil de usar. Económico Aplicaciones
• Inspección y construcción • Utilidades • Estudios ambientales , topográficos • Panel: LCD grafico , alfanumérico, 8 líneas de 20 características
• Exactitud de EMD +/-(2mm 2ppmxd)mm • Medición con 1 prisma (1600m). 3prisma (2500m) • Colección de datos de abordo (memoria): 15.000 puntos
NAVEGADORES GPS: Hay dos tipos: Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que n o requieren gran precisión, consta de un dispositivo qu e cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada, su precisión puede ser de menor 15 mts, pero si incorpora el sistema WAAS puede ser de menor a 3 mts. Ademas de proporcionar nuestra posición en el plano horizontal pueden indicar la elevación por medio de la misma señal de los satélites, algunos modelos tienen también barómetro para determinar la altura con la presión atmosférica. La señal de los satélites GPS no requiere de ningún pago o renta. Estos equipos tienen precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio metro. Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institución como el INEGIo Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se esta trabajando en modo diferencial.
NIVELES: Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un plano horizontal. Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la ayuda de un estadal. El nivel mas sencillo es el nivel de manguera, es una manguera trasparente, se le introduce agua y se levantan ambos extremos, por simple
equilibrio, el agua estará al mismo nivel en ambos extremos. El nivel de mano es un instrumento también sencillo, la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el clisimetroes una versión mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel. El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie, la óptica tiene mas aumentos y la gota es mucho mas sensible. Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático, dando lugar al nivel automático, su funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad, en estado estable este siempre estará en forma vertical, y con la ayuda de un prisma, este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada, pero el compensador automático hace justamente eso, compensar, este adelanto resultó tan provechoso, que se incorporó en los teodolitos mas precisos y en las estaciones totales, aun cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, últimamente se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal, permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión de medio grado, siendo practico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no requieren gran precisión
Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos, pero la realidad es otra, existen los que solo proyectan una linea en una pared, su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores, ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo, linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho, así que si precisión. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico, hay también niveles láser que poseen un sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz láser, hay equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado, de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera.
NIVELES ELECTRONICOS: Estos funcionan como los niveles ópticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código de barras, esto resulta muy practico, ya que la medición es muy rápida, y se eliminan errores de apreciación o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro, y medir distancias con una resolución de un centímetro.
Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel, las mediciones no serán tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no requiere gran precisión. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90 grados.
Nivel Geoline AL28 Especificaciones técnicas Precisión
• 1.5mm en 1 km de Nivelación. Telescopio
• Imagen Directa • Aumento 28X • Abertura objetivo 40 mm • Campo de visión 1° 30' • Enfoque mínimo 0.5m • Constante estadía de multiplicación 100 • Constante de adición para estadía 0 Compensador • Rango +/- 15'
• Ajuste de precisión +/- 0.4'' • Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm Nivel automático marca Nedo modelo X-24 Especificaciones técnicas
• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta en 1 km +/-2mm • Visión directa
• Aumento del lente 24x • Apertura del objetivo 36mm • Distancia minina de enfoque 0.6mm • Constante estadimetrica 100 • Constante de adicción 0 • Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos • Sensibilidad de la burbujas 8 minutos • Cir culo seccionado 400 gon • Peso del instrumento 1.7 Kg • Rosca para trípode 5/8” Nivel automático marca CST/BERGER modelo SAL24 Especificaciones técnicas
• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta en 1 km +/-2mm
• Visión directa • Aumento del lente 24x • Apertura del objetivo 36mm • Distancia minina de enfoque 0.3 mm
• Constante estadimetrica 100 • Constante de adicción 0 • Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos • Sensibilidad de la burbujas 8 minutos • Circulo seccionado 400 gon • Peso del instrumento 1.8 kg • Rosca para trípode 5/8” Nivel automático marca Nikon Especificaciones técnicas Modelo AP-8 Modelo AC25
• Aumento lente 28x 24x • Precisión 1Km. +/- 1.5mm +/- 2.0mm • Apertura 30mm 30mm • Minino enfoque 0.75m 0.75m • Compensador Magnético Magnético Nivel automático marca Foretech Modelo AL-132 Especificaciones técnicas
• Aumento lente 32x • Imagen Directa • Apertura 38mm • Minino enfoque 0.5m • Poder resolución 2.5” • Visual campo 1º20” Nivel automático marca Foretech Modelo D 224 Especificaciones técnicas
• Aumento lente 24x • Imagen Directa • Apertura 30mm • Minino enfoque 0.5m • Poder resolución 4.0” • Visual campo 1º30”
Nivel automático marca Pentax modelos AL 240, AL 270, AL 320 Especificaciones técnicas • Aumento lente: 24x - 32x - 27x
• Precisión: AL 240, 2.00mm en 1Km. De nivelación cerrada AL 270, 1.5 mm en 1Km. De nivelación cerrada AL 320, 0.8 mm en 1Km. De nivelación cerrada
Nivel automático marca Topcon Modelo AT G6 Especificaciones técnicas
• Aumento lente 24x • Precisión 1Km. +/- 2.0mm • Apertura 1°30´ • Minino enfoque 0.5m
Nivel NEOTOP 28X Especificaciones técnicas Precisión
• 1.5mm en 1 km de Nivelación. Telescopio
• Imagen Directa • Aumento 28X • Abertura objetivo 36 mm Compensador • Rango +/- 15'
• Ajuste de precisión +/- 0.5'' • Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm
Nivel automático marca Astor modelo At-28 Especificaciones técnicas
• Aumento lente 28x • Precisión 1Km. 1.5mm • Apertura de objetivo 40mm • Minino enfoque 0.5m • Compensador Magnético Nivel Topográfico Nikon Automático de Precisión Especificaciones técnicas AE7 AS-2 TELESCOPIO
• Aumento 30x 34x • Apertura 40mm 45mm • Minima distancia de enfoque 0.3mm 1mm PRECISION (desviación típica en 1 km de nivelado doble) • Sin micrómetro +/- 1.0mm +/- 0.8mm • Con micrómetro +/- 0.45mm +/- 0.40mm COMPENSADOR (NE-203 solamente)
Teodolito electrónico marca SOUTH modelo ET-05 Especificaciones técnicas
• Aumento lente 30x • Diametro objetivo 45mm • Resolucion 3 • Precisión 6”. • Panel Doble
Teodolito marca Geoline EDT10 Especificaciones técnicas
• Longitud de objetivo 156mm • Diámetro objetivo 45mm • Aumento 30x. • Resolución 3” • Mínimo enfoque 1.2m
Teodolito digital marca Nikon Modelo NE-100 Especificaciones técnicas
• Con lecturas horizontal y vertical de 10 segundos • Aumento del objetivo de 30x • Imagen directa, plomada óptica • Usa seis baterías tamaño AA con duración de 48 horas de trabajo continuo
• Cinco botones de operación: %/V, puesta a ceros • Iluminación de la pantalla • Freno digital • Lectura horizontal izquierda o derecha • Óptica de calidad superior Nikon • Protección nivel IPX4 contra polvo y agua
Teodolito electrónico Geoline ETH302 Especificaciones técnicas
• Precisión Angular de 2’’. • Aumento 30 x. • Imagen directa. • Apertura de objetivo 45 mm. • Campo de visión 1° 30. • Enfoque mínimo 1, 5 m. • Doble display de alta resolución e iluminación de fondo.
Estación total marca Topcon modelo CTS 3007 Medición sin prisma: hasta 250m
Precisión angular: 7” Compensador electrónico: simple eje Precisión en distancias:+/- (3mm+2ppm)
Estación total marca Topcon modelo GTS 239 De la serie GTS -230, destacamos la GTS 239 Mayor rapidez en su instalación, debidos a su plomada láser, recordando que Top Con es el único fabricante que ofrece la opción láser u óptica Modelo compacto similar a un taquímetro lo que genera mayor comodidad en sus transporte. Posee una memoria interna de 8000 puntos en medición y de 16000 en coordenadas. Posee una impermeabilidad para ambientes húmedos bajo norma internacional IEC529
Estación total marca Trimble modelo 3605 Medición sin prisma: hasta
Precisión angular: 5” Compensador electrónico: Doble eje Precisión en distancias:+/- (1mm+1ppm)
TTTransi
TTE600
TTED2A 2"
t
Teodolito óptico mecánico, precisión 6", anteojo 30x aumentos.
TTED5A 5"
Teodolito de tránsito 20x aumentos , graduació n 1º
Teodolito digital 30x aumentos, dos pantallas
TTE601
TTE603
TT602L
Teodolito óptico mecánico, precisión 2", anteojo 30x aumentos
TTE603A
Teodolito digital láser, con anteojo 30x aumento s, precisión 2", diámetro láser a
Teodolito digital 30x aumentos, precisión 2"/5"
100m (5 mm) TT007A
TT003
TT004
Teodolito electrónico "GEO FENNEL" FET 405K, precisión angular 5" (1 mgon) y 30x aumentos, 2 Dysplays.
Teodolito Taquímetro óptico mecánico FET 200.
Teodolit o óptico mecánic o de Obra FET 500.
TT005
TT006
TT06A
Teodolito electrónico 30x aumento s, precisión angular 15 cc.
Teodolito electrónico "EDT-20" de 30x aumentos y precisión 20 '', lectura mínima 5''10'', 2 pantallas, con plomada óptica y estuche transporte.
Teodolito electrónic o "LT5" con puntero laser coaxial, precisión 20", 30x aumentos , plomada óptica.
TT007-
TTET5
TT010
TT008
TTET5 OCULAR
Teodolito Electrónico "GEO FENNEL " FET110"/"F ET120"
Teodolito electrónico con doble pantalla digital, 30x aumentos, precisión 5" /15cc, ángulos seleccionables: 0360º, 0-400g, 06400 milésimas.
Teodolito de escala 10 mgon, 30x con plomada óptica
TT013
Teodolito electrónico "FET 420" con compensad or automático y dos displays, plomada óptica 30 x aumentos, precisión 20 " (6 mgon)
TT605
Teodolito, Taquímetro de repetición Breithaupt "TEAUT" para levantamientos de precisión ó triangulación de 3er orden, lectura de escala con micrómetro, precisión 1c, estima 10cc.
TT604
Teodolit o, Taqu ímetro de repetició n Breithau pt "TEKAT " para levanta mientos topográf icos y replante o, anteojo 18x aumentos, lectura de escala con micrómetro, precisión 5c, estima 0,5c.
TT601
Taquímet ro Breithaup t "GAVEC" para taquimetrí a, aumentos 15x, graduació n 1º, estima 0,1g, especial para levantamientos de líneas eléctricas.
TT602
Brújula Taquimétrica Breithaupt "BUMON", para levantamientos topográficos, anteojo 30x aumentos, precisión de la brújula, graduación 1g, estima 0,1g, limbo vertical lectura directa 2c.
TT603
Taquí metro de susp ensió n para mina s Breith aupt "TEM IN", anteojo 18x aumentos, lectura de escala, precisión 5c, estima 0,5c.
GPS DIFERENCIAL El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, además de recibir y procesar la información de los satélites, recibe y procesa, simultáneamente, otra información adicional procedente de una estación terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta información complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites. En este caso, la estación terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento, éste los contrasta con su propia información y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud. El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningún problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avión, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posición indicada. El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante ese rango es más que suficiente para realizar una maniobra de aproximación y aterrizaje de un avión a un aeropuerto. Existen también receptores GPS mucho más sofisticados que funcionan recibiendo múltiples señales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centímetros.
TIPOS DE GPS NAVEGADOR DE MANO.
NAVEGADORES. Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho más modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a continuacion permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta, basandose en su cartografía. Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC, y en teoría son sistemas cerrados aunque en la práctica algunos modelos se pueden modificar, descubriendo que corren sobre WindowsCE, aunque siempre con un hardware muy limitado .
BÁSICOS. Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstic o" (más los segundos que los primeros). A continuación vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexion a un ordenador. El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los propios GPS, puede ser tambien desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPS para ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un teléfono móvil, etc... Pero en este caso se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".
Sobre estas lineas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie, según el estandard RS232, lleva un conector DB9 directamentemente conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un adpadador). Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una salida en formato serie, según el estandard NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la posición (longitud, latitud, altura, velocidad, .. y algunos datos más relativos a los satelites en uso y precisión de los valores calculados), de modo que el software del PC no es responsable de estos cálculos. El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuación, que tiene distinto tipo de conexión pero emulan un GPS serie NMEA. En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la emulación creando un puerto serie virtual .
El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie, pero necesita un driver específico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie. Su principal inconveniente es que solo se suele publicar el driver para PC-Windows. Su única utilidad es para usarlo conectado a un ordenador portatil que no tiene puertos COM, pero sí tiene puertos USB. Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc que lleven este tipo de conector. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo una memeoria adicional de uso genérico, pero que se suele aprovechar para alacenar mapas (que no vienen con el dispositivo) Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS Bluetooth, que es el que se suele usar en las modernas PDAs y teléfonos móviles.
Sobre estas lineas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth, de distintos fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prácticamente el mismo aspecto. Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPc o un teléfono móvil, se recurre el Bluetooth.
Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie, por lo que no hay problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java MIDP2 en teléfono móvil, etc...). Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la batería interna, excepto los modelos con data-loger o tracker, que almecenan tambien el recorrido en cuyo caso se conectan por usb al PC para descargar el recorrido. Los GPS con conexion Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los GPS, hasta su popularización resultaba problemático conseguir conectores y realizar la conexión con un GPS serie, y en muchos tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era imposible conectar un GPS.
GPS INTEGRADOS. Ultimamante muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos móviles, llevan ya un GPS interado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda permitírselo, es una buena opción. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un móvil más popular, añadiendole un GPS Bluettoth .
SCANNER TOPOGRAFICO Si bien es cierto que la técnica del barrido láser es ya conocida como una técnica antígua, su uso en aplicaciones terrestres es relativamente nuevo. Al igual que el escaneo aéreo, el escaneo terrestre o también llamado LIDAR (un acrónimo d el inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging), posee básicamente la misma adquisición de "nube de puntos" Points Cloud, mejorando además la rapidez de captura con una altísima precisión. Eso se debe a que siendo este un escáner terrestre es sumamente fácil ubicar el escaner a distancias cortas del objetivo logrando captar hasta la más mínima información del levantamiento, inclusive detalles milimétricos como son los cambios de textura en las paredes de los diferentes materiales de co nstrucción. Una de las mayores ventajas del escáner es que el levantamiento puede estar georeferenciado observando un mínimo de 3 puntos de campo en de la imagen del láser escáner, teniendo como resultado un levantamiento con anclado al sistema de coordenadas. La toma de datos mediante Escaneado Láser Terrestre, se realiza mediante un Escáner Ilris 3D, de la marca Optech, este escáner, esta basado en el Tiempo de Vuelo, como principio de medición, este sistema nos permite realizar barridos de 40° H x 40° V, de campo de visión, en el que se realizara un “barrido” de puntos topográficos definidos por sus coordenadas tridimensionales así como un valor numérico, relacionado con la intensidad de reflexión del material escaneado.
Algunas Aplicaciones: - Modelización de edificios: Plantas, secciones, planimetría e interiores. - Cálculos volumetricos de movimiento de tierras. - Levantamiento topografico: Túneles, carreteras, viaductos, puentes. - Representación de zonas arqueologicas. - Conservación del patrimonio histórico. - Representación de zonas forestales. - Planificación de restauraciones de edificios. - Aplicaciones forenses para la reconstrucción de escanarios de investigación.
