EL3214_03_13211059

MODUL 03 KOMUNIKASI USART DAN EVALUASI MODUL 1 – MODUL 3 Aji Suryo Wibowo (13211059) Asisten: Victor Pramusanto/13210100 Tanggal Percobaan: 25 Maret 2014 EL3214 – Praktikum Sistem Mikroprosesor

Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB Abstrak

Gambar 3.1 ATMega 8535, [4]

Pada modul ini, dilakukan percobaan untuk menggunakan fitur dari mikroprosesor ATMega8535, yaitu timer, counter, dan interrupt. Percobaan pertama adalah membuat delay dengan memanfaatkan fitur timer/counter pada ATMega8535. Percobaan selanjutnya adalah mengeset clock dengan menggunakan sumber clock eksternal. Kemudian, percobaan dilanjutkan dengan membuat aplikasi yang memanfaatkan fitur interrupt dengan timer/counter. Percobaan terakhir adalah menggunakan external interrupt. Kata kunci: Timer/Counter, Clock, Interrupt. 1.

ATMega8535 merupakan salah satu mikro kontroler 8 bit buatan Atmel untuk keluarga AVR yang diproduksi secara massal pada tahun 2006. Karena merupakan keluarga AVR, maka ATMega8535 juga menggunakan arsitektur RISC. Secara singkat, ATMega8535 memiliki beberapa kemampuan: a.

Sistem mikrokontroler 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz.

b.

Memiliki memori flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte dan EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 512 byte.

c.

Memiliki ADC (pengubah analog-ke-digital) internal dengan ketelitian 10 bit sebanyak 8 saluran.

d.

Memiliki PWM (Pulse Width Modulation) internal sebanyak 4 saluran.

PENDAHULUAN

ATMega merupakan sistem minimum yang sering digunakan sebagai prosesor sebuah sistem sederhana. Dalam hal ini, sistem minimum ATMega, khususnya ATMega 8535 digunakan sebagai kit praktikum, sehingga diharapkan setelah melakukan percobaan, mahasiswa dapat: a.

memahami datasheet ATMega 8535

e.

b.

membuat aplikasi timer/counter dan interrupt pada AVR dengan menggunakan bahasa pemrograman C pada WinAVR

Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2.5 Mbps.

f.

Enam pilihan mode sleep, untuk menghemat penggunaan daya listrik.

c.

membuat aplikasi external interrupt pada AVR dengan menggunakan bahasa pemrograman C pada WinAVR

2.

STUDI PUSTAKA

2.1 ATMEGA8535, [3]

Mikrokontroler ATMega8535 memiliki 40 pin untuk model PDIP, dan 44 pin untuk model TQFP dan PLCC. Nama-nama pin pada mikrokontroler ini adalah: a.

VCC untuk tegangan pencatu daya positif.

b.

GND untuk tegangan pencatu daya negatif.

c.

PortA (PA0 – PA7) sebagai port Input/Output dan memiliki kemampuan lain yaitu sebagai input untuk ADC.

d.

PortB (PB0 – PB7) sebagai port Input/Output dan juga memiliki kemampuan yang lain.

e.

PortC (PC0 – PC7) sebagai port Input/Output untuk ATMega8535.

f.

PortD (PD0 – PD7) sebagai port Input/Output dan juga memiliki kemampuan yang lain.

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB

1

g.

RESET untuk melakukan reset program dalam mikro kontroler.

h.

XTAL1 dan XTAL2 untuk input pembangkit sinyal clock.

i.

AVCC untuk pin masukan tegangan pencatu daya untuk ADC.

j.

AREF untuk pin tegangan referensi ADC.

Untuk melakukan pemrograman dalam mikro kontroler AVR, Atmel telah menyediakan software khusus yang dapat diunduh dari website resmi Atmel. Software tersebut adalah AVRStudio. Software ini menggunakan bahasa assembly sebagai bahasa perantaranya. Selain AVRStudio, ada beberapa software pihak ketiga yang dapat digunakan untuk membuat program pada AVR. Software dari pihak ketiga ini menggunakan bahasa pemrograman tingkat tinggi seperti bahasa C, Java, atau Basic. Untuk melakukan pemindahan dari komputer ke dalam chip, dapat digunakan beberapa cara seperti menggunakan kabel JTAG atau menggunakan STNK buatan Atmel.

2.2 OPERASI SINKRON DAN ASINKRON Pada sistem komunikasi serial asinkron, dframing bits digunakan pada awal dan akhir dari data byte yang dikirim. Framing bits ini akan memberitahukan kepada receiver bahwa data yang akan diterima telah datang, serta memberitahukan juga bahwa data tersebut telah selesai diterima. Sistem komunikasi serial asinkron memiliki kecepatan data atau data rate lebih pelan daripada sistem komunikasi serial sinkron dikarenakan sistem komunikasi asinkron tidak membutuhkan clock dan mengirim data bit demi bit. Hal ini juga menyebabkan sistem komunikasi asinkron hanya membutuhkan single wire dan common ground antara transmitter dan receiver.

melakukan pengecekan jumlah bit ‘1’ pada data dan parity bit. Terdapat dua jenis parity, odd parity dan even parity. Odd parity merupakan parity di mana jumlah total bit ‘1’ dalam data bit dan parity bit yang ditambahkan bernilai ganjil, jika bernilai genap, maka terjadi parity error. Sementara itu, even parity merupakan parity di mana jumlah total bit ‘1’ dalam data bit dan parity bit yang ditambahkan bernilai genap, jika bernilai ganjil, maka terjadi parity error. Framing error adalah error yang disebabkan oleh tidak ditemukannya start dan stop bits pada data. Data overrun adalah keadaan di mana receiver tidak dapat memproses data yang datang sebelum data berikutnya datang. Pada beberapa device, terdapat buffer untuk menahan data yang datang. Jika buffer tersebut penuh dan prosesor tidak secara cepat memproses atau memindahkan data dari buffer untuk diproses maka terjadi Overrun Error dan data yang terdapat pada buffer hilang diganti oleh data baru.

3.

METODOLOGI

3.1 ALAT DAN KOMPONEN YANG DIGUNAKAN a.

Sistem Minimum ATMega 8535

(1 buah)

b.

DT-51 Trainer Board

(1 buah)

c.

Power Supply

(1 buah)

d.

Komputer Terinstal WinAVR

(1 buah)

3.2 LANGKAH-LANGKAH PERCOBAAN a.

Diagram 3.1 Penerimaan Data dari PC

Pada sistem komunikasi serial sinkron, sistem mempertahankan kesinkronan antara transmitter dengan receiver dengan menggunakan common clock. Bit data dikirim dan diterima pada clock edge dan data dikirim dalam blok data demi blok data. Hal ini menyebabkan sistem komunikasi serial sinkron memiliki data rate yang lebih cepat dibandingkan dengan sistem komunikasi serial asinkron meskipun membutuhkan double wire (data dan clock) serta sebuah common ground untuk menghubungkan receiver dan transmitter.

2.3 PARITY BIT, FRAMING ERROR, DAN DATA OVERRUN Parity bit adalah bit yang ditambahkan pada data untuk melakukan error checking. Bit yang ditambahkan adalah bit ‘1’ yang mana akan Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB

2

1

2

b.

•Power supply diset pada 9 V kemudian dihubungkan pada kit praktikum. •Kabel downloader dihubungkan dari PC ke sismin ATMega.

1

•Dari PORTA pada sismin, dihubungkan kabel output ke port output pada DT-51. •Kodingan ditulis, kemudian didownload ke dalam sismin. •Clock yang digunakan adalah kristal 8 MHz.

Diagram 3.2 Pengiriman Data ke PC

2

c.



Diagram 3.3 Penerimaan Pengiriman Data dari dan ke PC

dan


3

1

2

d.


1


2

Diagram 3.4 Evaluasi Modul 1 – Modul 3

4.



HASIL DAN ANALISIS

4.1 Penerimaan Data dari PC Tabel 3.1 Hasil Percobaan 3.A

Karakter yang diketik

LED

‘a’ ‘1’ ‘;’ ‘q’ ‘c’


4

Analisis:

START

Pada Percobaan 3.A.1 dan 3.A.2 terdapat perbedaan dalam baud rate yang digunakan, meskipun perbedaannya cukup besar (dari yang sebelumnya 9600 ke 2400 baud rate) namun respon yang diperoleh tidak terlalu terasa dikarenakan oleh pemrosesan karakter keyboard yang besarnya 8 bit dilakukan hanya dalam waktu (secara kasar) detik untuk

UCSRA = 0x00 UCSRB = 0x10 UCSRC = 0x86 UBRRL = 0d51

baud rate 9600 dan detik untuk baud rate 2400. Kecepatan transmisi USART yang digunakan (yang direpresentasikan pada bit U2X) hanya mempengaruhi nilai UBRR yang harus diset pada register UBRRH dan UBRRL. Jika U2X bernilai 1 yang artinya double USART transmission speed aktif, maka nilai UBRR yang harus diassign menjadi lebih besar dibandingkan dengan saat nilai U2X bernilai 0 (normal USART transmission speed).

wait until 7th bit of UCSRA (RXC bit) = 1

Pada program untuk percobaan 3, terlihat pengassign-an beberapa register,

PORTA = UDR

Gambar 3.2 Flowchart Percobaan 3.A.1 Gambar 3.4 Register UCSRA START

Gambar 3.5 Register UCSRB UCSRA = 0x02 UCSRB = 0x10 UCSRC = 0x86 UBRRL = 0xA0 UBRRH = 0x01

Gambar 3.6 Register UCSRC

Gambar 3.7 Register UBRR

wait until 7th bit of UCSRA (RXC bit) = 1

Terlihat peng-assign-an nilai, Tabel 3.2 Peng-assign-an Register Percobaan 3.A.1

PORTA = UDR

Gambar 3.3 Flowchart Percobaan 3.A.2

Untuk Percobaan 3.A.2, hasilnya sama, hanya responnya saja yang sedikit berbeda, namun tetap tidak terasa.

Register

Nilai

UCSRA

0x00

UCSRB

0x10

UCSRC

0x86 UBRRH

-

UBRRL

0d51

UBRR


5

Terlihat bahwa nilai register UCSRA diisi dengan nilai 0x00 yang artinya, bit UDRE diset dengan nilai 0 atau direset yang otomatis akan menge-set lagi ke nilai 1 (nilai default) setelah direset. Jika bit UDRE diset dengan nilai 1 maka register UDR (transmit buffer) siap menerima data baru. Kemudian, pada bit U2X diset denga nilai 0, yang artinya jika program menggunakan mode asinkron maka digunakan mode normal USART transmission speed, sementara jika program menggunakan mode sinkron, nilai bit ini harus diset pada nilai 0. Pada register UCSRB diset dengan nilai 0x10, yang artinya nilai bit RXEN diset 1 sehingga USART Receiver diaktifkan. Selain itu, nilai bit UCSZ2 diset dengan nilai 0 yang artinya ukuran data karakter yang digunakan berkisar antara 5 sampai 8 bit. Pada register UCSRC diset dengan nilai 0x86, yang artinya nilai bit URSEL diset dengan nilai 1 atau dengan kata lain register UCSRC digunakan sebagai register UCSRC (bukan UBRRH, karena regsiter UCSRC dan UBRRH menggunakan satu I/O yang sama) sehingga terlihat bahwa program tidak melakukan peng-assign-an nilai pada register UBRRH. Kemudian, nilai bit UMSEL diset pada nilai 0 yang artinya program menggunakan mode asinkron. Pengesetan nilai 0 pada bit UMSEL dan nilai 0 pada bit U2X mengindikasikan bahwa program menggunakan normal USART transmission speed asynchronous mode. Terlihat pula bahwa bit UPM1:0 keduanya diset dengan nilai 0 yang artinya mode Parity dinonaktifkan. Setelah itu, pada bit UCSZ1:0, keduanya diset dengan nilai 1 yang jika dikombinasikan dengan nilai bit UCSZ2 berarti bahwa data yang akan diterima berukuran 8 bit. Bit USBS diset dengan nilai 0 berarti bahwa stop bit yang digunakan adalah 1 bit, sementara bit UCPOL diset dengan nilai 0 dikarenakan program menggunakan mode asinkron. Baudrate yang digunakan direpresentasikan oleh nilai yang diassign pada register UBRRH dan UBRRL. Register UBRRH dinonaktifkan karena register tersebut oleh program digunakan sebagai register UCSRC (dengan melakukan peng-assignan nilai bit URSEL dengan nilai 1) sehingga baud rate program ditentukan hanya oleh register UBRRL. Terlihat bahwa nilai register UBRRL diset dengan nilai 51, yang artinya baud rate yang digunakan, (

)

Pada body main, terlihat bahwa digunakan infinite loop (while(1)) yang artinya program

selalu siap menerima input untuk kemudian diproses sehingga keluar output. Terlihat dalam body while(1) terdapat perintah loop_until_bit_is_set (UCSRA, 7) yang artinya program akan menunggu sampai bit RXC pada UCSRA bernilai 1 atau dengan kata lain program akan memberitahukan bahwa register UDR berisi data yang siap untuk dibaca. Kemudian setelah itu, nilai PORTA akan di-assign dengan nilai register UDR sehingga nyala LED akan merepresentasikan isi dari regsiter UDR pada saat itu. Karena input berupa ketikan pada keyboard, maka data yang ditampilkan merupakan representasi nilai ASCII dari karakter pada keyboard. Untuk Percobaan 3.A.2, dikarenakan hanya nilai baud rate dan mode asinkron yang digunakan adalah 2400 dan double USART transmission speed asynchronous mode maka dilakukan pengesetan register, Tabel 3.3 Peng-assign-an Register Percobaan 3.A.2

Register

Nilai

UCSRA

0x02

UCSRB

0x10

UCSRC

0x86 UBRRH

0x01

UBRRL

0xA0

UBRR

Terlihat bahwa register UCSRA diset dengan nilai 0x02 yang artinya bit U2X diset pada nilai 1 (double USART transmission speed enabled). Kemudian, nilai UBRR diset, (

)

Dikarenakan register UBRRL hanya dapat menampung 8 LSB dari UBRR, maka digunakan register UBRRH dengan terlebih dahulu mengeset nilai bit URSEL dengan nilai 0, kemudian mengeset nilai bit 0 pada register UBRRH dengan nilai 1, sehingga keseluruhan nilai register UBRR adalah 0x1A0. 4.2 Pengiriman Data dari PC Tabel 3.4 Hasil Percobaan 3.B

Percobaan 3.B.1 Setiap tombol reset ditekan, muncul tulisan pada layar Hyperterminal,


6

Praktikum Sistem Mikroprosesor

START

Percobaan 3.B.2 UCSRA = 0x00 UCSRB = 0x08 UCSRC = 0x86 UBRRL = 0d51 kal1[] = “ M. Rifqi S. ” kal2[] = “ Aji Suryo W. ” i=0

Setiap 6 detik, pada layar Hyperterminal muncul nama, M. Rifqi S. Aji Suryo W.

is i EOL?

6s

Delay() i=0

Delay() i=0

is i EOL?

YES

NO

6s

wait until 5th bit of UCSRA (UDRE bit) = 1

6s NO

...

M. Rifqi S. Aji Suryo W. M. Rifqi S. Aji Suryo W.

YES

wait until 5th bit of UCSRA (UDRE bit) = 1 UDR = kal1[i]

START

UDR = kal2[i]

Gambar 3.9 Flowchart Percobaan 3.B.2 UCSRA = 0x00 UCSRB = 0x08 UCSRC = 0x86 UBRRL = 0d51 kal[] = “ Praktikum Sistem Mikroprosesor ” i=0

is i EOL?

YES

Analisis: Tabel 3.5 Peng-assign-an Register Percobaan 3.B.1 dan 3.B.2

END

Register

Nilai

UCSRA

0x00

UCSRB

0x08

UCSRC

0x86

NO


UBRRH

-

UBRRL

0d51

UBRR

UDR = kal[i]

Gambar 3.8 Flowchart Percobaan 3.B.1

Terlihat bahwa register UCSRA di-assign dengan nilai 0x00, penjelasan untuk hal tersebut sudah ada pada analisis Percobaan 3.A. Pada register UCSRB, di-assign dengan nilai 0x08. Hal ini berarti bit TXEN diset dengan nilai 1, yang berarti program mengaktifkan USART Transmitter. Pada register UCSRC diset nilai 0x86. Penjelasan untuk nilai ini terdapat pada analisis Percobaan 3.A. Karena pada percobaan ini nilai UBRR diset dengan 0d51, maka baud rate yang digunakan adalah, (

)


7

Kemudian, terlihat bahwa pada body main, tidak terdapat infinite loop (while(1)) sehingga program berjalan hanya satu kali untuk setiap run. Oleh karena itu, diperlukan penekanan tombol reset pada sismin agar program bisa berjalan berulang kali. Terlihat pula bahwa terdapat pengassign-an sebuah string Praktikum Mikroprosesor dalam suatu array of char bernama kal. Selain itu, loop yang digunakan pada program ini hanya satu yang cara kerjanya adalah menuliskan char yang berada dalam array of char kal ke Hyperterminal sampai kal berisi end of line. Hal ini terlihat dari isi loop yaitu ketika bit ke-5 dari UCSRA yaitu bit UDRE bernilai 1 (register UDR siap untuk menerima data baru), maka register UDR akan diisi nilai representasi ASCII dari karakter yang terdapat dalam array of char dari kal. Kemudian nilai UDR tersebut akan dikirim ke Hyperterminal untuk ditampilkan. Untuk Percobaan 3.B.2, peng-assign-an nilai register yang digunakan sama, hanya saja untuk string yang digunakan ditambah satu sehingga terdapat dua string yang akan ditampilkan pada Hyperterminal, masing-masing adalah kal1 yaitu M. Rifqi S. dan kal2 yaitu Aji Suryo W.. Pada percobaan ini, digunakan prosedur Delay() seperti pada Percobaan 2. Selain itu, program pada percobaan ini, digunakan infinite loop while(1) sehingga program akan terus menerus menuliskan array of char dari kal1 dan kal2 berselang-seling tiap 6 detik (waktu Delay()) sampai tak hingga kali. 4.3 Penerimaan dan Pengiriman Data dari dan ke PC Tabel 3.6 Hasil Percobaan 3.C.1 Karakter yang diketik

‘a’

‘q’

-

‘a’

a

‘q’

q

q

q

-

START

ISR


kar = UDR PORTA = kar

Layar Hyperterminal

LED

a

NO

is 3rd bit of UCSRA (DOR bit) = 1?


YES

‘c’

c


UDR = kar

Tabel 3.7 Hasil Percobaan 3.C.2

Karakter yang diketik

Layar Hyperterminal

LED Normal

Error

Normal

Error

RETI


8

Gambar 3.10 Flowchart Percobaan 3.C.1 START

belum dibaca pada UDR sehingga Interrupt Service Routine akan dijalankan. Kemudian dari nilai yang diset pada register UCSRB ini, dapat diketahui bahwa bit RXEN dan TXEN diset dengan nilai 1, yang artinya USART Receiver dan USART Transmitter diaktifkan.

ISR


kar = UDR PORTA = kar

NO

is 3rd bit of UCSRA (DOR bit) = 1?


Ketika bit ke-3 UCSRA atau bit DOR bernilai 1, maka Data Overrun terjadi. Data Overrun adalah keadaan di mana register UDR penuh (berisi 2 data/karakter). Saat program mendeteksi adanya DOR tersebut, maka program akan menunggu hingga bit ke-5 UCSRA atau bit UDRE bernilai 1. Saat bit UDRE bernilai 1 register UDR akan dikosongkan sehingga siap untuk menerima data baru.

YES


UDR = kar

Selama proses tersebut berjalan, jika user mengirimkan input dari keyboard, maka bit RXC akan mengeset dirinya dengan nilai 1 sehingga interupsi terjadi. Kemudian, dikarenakan terjadi interupsi, maka prosedur ISR dijalankan.

RETI

Gambar 3.11 Flowchart Percobaan 3.C.2

Pada prosedur ISR, terlihat bahwa program menggunakan storage variable kar yang bertipe unsigned char. Variabel ini akan menampung nilai register UDR pada saat itu yang kemudian akan di-assign-kan pada register PORTA sehingga LED akan menyala sesuai dengan isi register UDR (representasi ASCII dari input keyboard yang ditekan). Setelah itu, program akan menunggu hingga UDR kosong (siap menerima data baru) yang kemudian diisi dengan nilai kar untuk ditampilkan pada Hyperterminal.

Analisis: Tabel 3.8 Peng-assign-an Register Percobaan 3.C.1

Register

Nilai

UCSRA

0x00

UCSRB

0x98

UCSRC

0x86

Pada program, terlihat bahwa selain terdapat main, terdapat juga ISR. Pada main, digunakan infinite loop (while(1)) yang artinya program akan terus menerus berjalan. Terlihat pula bahwa pada body while(1) terdapat perintah if_bit_is_set (UCSRA, 3) dan pada body perintah tersebut, terdapat perintah loop_until_bit_is_set (UCSRA, 5). Perintah-perintah tersebut akan membuat tingkah laku program seperti ini,

UBRRH

-

UBRRL

0d51

UBRR

Terlihat untuk register UCSRA, UCSRC, dan UBBRL nilaiyang di-assign sama dengan Percobaan 3.A.1 sehingga penjelasannya sama. Untuk register UCSRB di-assign dengan nilai 0x98, artinya bit RXCIE diset dengan nilai 1. Pengesetan bit ini dengan nilai 1 mengakibatkan diaktifkannya RX Complete Interrupt, atau interupsi yang disebabkan oleh adanya nilai yang

Untuk Percobaan 3.C.2, terdapat error pada layar Hyperterminal jika karakter tertentu ditekan pada keyboard. Setelah diselidiki, ditemukan kaitan antara keyboard yang ditekan dengan error yang dikeluarkan. Hubungan error tersebut adalah pada bit ke-4 dari representasi ASCII keyboard yang ditekan (nyala LED bit ke-4). Jika bit ke-4 pada representasi ASCII dari keyboard yang ditekan bernilai 0, maka error yang terjadi adalah representasi karakter dari ASCII yang sebelumnya dengan nilai bit ke-4-nya bernilai 1. Namun, jika bit ke-4 dari representasi ASCII keyboard yang ditekan sudah bernilai 1, maka tidak ada error


9

yang muncul pada layar Hyperterminal. Sebagai contoh, jika karakter ‘a’ ditekan pada keyboard, maka pada layar Hyperterminal dapat muncul karakter ‘q’ selain karakter ‘a’. Hal ini disebabkan representasi ASCII karakter ‘a’ adalah 0b01100001 sementara representasi ASCII dari karakter ‘q’ adalah 0b01110001. Sementara itu, jika karakter ‘q’ (0b01110001) ditekan pada keyboard, maka layar Hyperterminal hanya akan menampilkan karakter ‘q’. Error ini dikarenakan oleh nilai baud rate dan frekuensi osilasi yang digunakan, yang dapat dilihat dari, (

START

KEY1 and KEY2 is set

IDLE

)

is Interrupted?

Dapat dilihat bahwa nilai baud rate yang digunakan dengan baud rate yang sesungguhnya memiliki error 7%,

NO

NO

YES

KEY1

(

)

Error ini merupakan nilai yang cukup besar jika dilihat dari tabel berikut yang mana menyatakan bahwa untuk data 8 bit (dengan parity bit menjadi 9 bit), maka toleransi error maksimal adalah ≈ ± 5%.

is KEY1 correct?

NO

YES

Tabel 3.9 Toleransi Error untuk Sistem Asinkron Mode Normal LED ON (500 ms) then OFF

COUNTER

4.3 Evaluasi Modul 1 – Modul 3 Program yang dibuat baru bisa mencapai mode Counter.

is COUNTER = 5?

NO

LED[COUNTER] ON

YES

KEY2

is KEY2 correct?

YES

LED ON (1 s) then OFF (1 s), twice

Gambar 3.12 Flowchart Percobaan 3.D

Analisis: Terlihat bahwa terdapat dua buah keyword, yaitu KEYWORD1 yang bernilai 0b00000011 dan Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB

1 0

KEYWORD2 yang berupa karakter ‘a’. Kemudian terlihat bahwa terdapat 4 mode yang masingmasing diwakili oleh prosedur tertentu: Idle, Key1, Counter, dan Key2. Program yang dibuat baru mencapai mode Counter yang mana mode ini pun belum sepenuhnya benar. Saat program mulai memasuki infinite loop, maka mode Idle yang aktif. Ketika program diberi Interrupt, maka ISR dijalankan. Pada ISR dilakukan pengecekan, jika mode berada dalam keadaan Idle, maka mode akan memasuki mode Key1 yang mana akan memberikan waktu 5 detik yang direpresentasikan oleh nyala LED untuk memasukkan keyword pertama. Sementara, jika mode berada dalam kondisi selain Idle, maka ISR tidak akan melakukan apa-apa (program akan keluar dari ISR). Kemudian, jika input switch benar untuk merepresentasikan keyword pertama, maka program akan memasuki mode Counter. Sementara jika keyword pertama yang dimasukkan salah, maka program akan memasuki mode Idle kembali.

5.

KESIMPULAN

Dari percobaan dapat disimpulkan bahwa: a.

Untuk mengetahui apa saja yang terdapat dan disediakan oleh ATMega 8535, digunakan datasheet dari ATMega 8535, termasuk di dalamnya tentang PORT, PIN, clock, interrupt, timer/counter, komunikasi serial USART, dan register-register yang digunakan untuk mengeset hal-hal tersebut.

b.

Untuk membuat aplikasi komunikasi USART, digunakan register: UDR; UCSRA; UCSRB; UCSRC; UBRRH; UBRRL.

6.

DAFTAR PUSTAKA

[1] Hutabarat, Mervin T., Waskita Adijarto, dan Harry Septanto, Praktikum Sistem Mikroprosesor, Sekolah Teknik Elektro dan Informatika Institut Teknologi Bandung, Bandung, 2013 [2] ATMega8535 Datasheet from www.atmel.com [3] http://id.wikipedia.org/wiki/ATMega8535 [4] www.duniaelektronika.net


11

7.

LAMPIRAN //========================================================================================================= //Tugas 3A1 //========================================================================================================= #include int main (void) { // tentukan nilai baudrate yang sesuai dengan inisialisasi ini UCSRA = 0x00; UCSRB = 0x10; // RXEN set. UCSRC = 0x86; // uCSRC = 0b 1000 0110, URSEL, UCSZ1, UCSZ0 set. UBRRL = 51; // f = 8MHz, baud=9600bps, U2X=0 while (1) { loop_until_bit_is_set(UCSRA, 7); PORTA = UDR; UCSRA |= _BV(7); } return 0; } //========================================================================================================= //========================================================================================================= //Tugas 3A2 //========================================================================================================= #include int main (void) { // tentukan nilai baudrate yang sesuai dengan inisialisasi ini UCSRA = 0x02; UCSRB = 0x10; // RXEN set. UCSRC = 0x86; // UCSRC = 0b 1000 0110, URSEL, UCSZ1, UCSZ0 set. UBRRL = 0xA0; UBRRH = 0x01; // f = 8MHz, baud=2400bps, U2X=1 while (1) { loop_until_bit_is_set(UCSRA, 7); PORTA = UDR; UCSRA |= _BV(7); } return 0; } //========================================================================================================= //========================================================================================================= //Tugas 3B1 //========================================================================================================= #include int main (void) { UCSRA=0x00; UCSRB=0x08; UCSRC=0x86; UBRRL=51; char kal[]=" Praktikum Sistem Mikroprosesor "; unsigned char i=0; for (i=0;kal[i]!='\0';++i) { loop_until_bit_is_set(UCSRA,5); UDR=kal[i]; } return 0; } //=========================================================================================================


12

//========================================================================================================= //Tugas 3B2 //========================================================================================================= #include void init_tim(void); void Delay(void); int main (void) { UCSRA=0x00; UCSRB=0x08; UCSRC=0x86; UBRRL=51; init_tim(); char kal1[]=" M. Rifqi S. "; char kal2[]=" Aji Suryo W. "; unsigned char i=0; while(1) { for (i=0;kal1[i]!='\0';++i) { loop_until_bit_is_set(UCSRA,5); UDR=kal1[i]; } Delay(); for (i=0;kal2[i]!='\0';++i) { loop_until_bit_is_set(UCSRA,5); UDR=kal2[i]; } Delay(); } return 0; } void init_tim(void) { //mode operasi CTC, sumber clock prescaller 1024 TCCR1A=0; TCCR1B=0b00001101; //overflow interrupt disable TIMSK|=(0<

13

//========================================================================================================= //Tugas 3C1 //========================================================================================================= #include #include #define F_CPU 8000000UL #include ISR(USART_RX_vect) { unsigned char kar; kar = UDR; PORTA = kar; loop_until_bit_is_set(UCSRA,5); UDR = kar; } int main (void) { UCSRA=0x00; UCSRB=0x98; UCSRC=0x86; UBRRH=0; UBRRL=51; sei(); while(1) { if bit_is_set(UCSRA,3) { loop_until_bit_is_set(UCSRA,5); } } return 0; } //========================================================================================================= //========================================================================================================= //Tugas 3C2 //========================================================================================================= #include #include #define F_CPU 1000000UL #include ISR(USART_RX_vect) { unsigned char kar; kar = UDR; PORTA = kar; loop_until_bit_is_set(UCSRA,5); UDR = kar; } int main (void) { UCSRA=0x00; UCSRB=0x98; UCSRC=0x86; UBRRH=0; UBRRL=6; sei(); while(1) { if bit_is_set(UCSRA,3) { loop_until_bit_is_set(UCSRA,5); } } return 0; } //=========================================================================================================


14

//========================================================================================================= //Tugas 3D //========================================================================================================= #include #define F_CPU 8000000UL // 8MHz #include #include #define KEYWORD1 0b00000011 #define KEYWORD2 'a' void void void void void void

init_tim(void); init_ext_int(void); Idle(void); Key1(void); Counter(void); Key2(void);

int Mode; ISR(INT0_vect) { if (Mode == 1) { Mode = 2; } } int main (void) { init_tim(); init_ext_int(); sei(); DDRA=0xFF; Mode = 1;

// 1 Idle, 2 Key1, 3 Counter, 4 Key2

while(1) { if (Mode == 1) { Idle(); } else if (Mode == 2) { Key1(); } else if (Mode == 3) { Counter(); } //else if (Mode == 4) //{ // Key2(); //} } return 0; } void init_ext_int(void) { MCUCR=0x02; MCUCSR=0x00; GICR=0x40; GIFR=0x40; } void init_tim(void) { TCCR0=0b00000110; TIMSK=(0<
// mode operasi dan sumber clock //overflow interrupt disable

//Continue below


15

// Mode Idle, led berjalan kiri-kanan void Idle(void) { int n; int x; int i; i = 0xFE; for(n=0;n<7;n++) { PORTA=i; _delay_ms(120); i = (i<<1) | (i>>7); } for(n=0;n<7;n++) { PORTA=i; _delay_ms(120); i = (i>>1) | (i<<7); } } // Mode Key1, 5 detik dan mengecek switch void Key1(void) { int n; int x; int i; _delay_ms(1000); i = 0x01; for(n=0;n<5;n++) { PORTA=i; _delay_ms(1000); i = (i<<1); } if (PINB == KEYWORD1) { PORTA=0xFF; _delay_ms(500); PORTA=0x00; Mode = 3; } else Mode = 1; } // Mode Counter, Counter dengan input external void Counter(void) { int n; int x; int i; TCNT0=123; //penentuan nilai awal timer OCR0=127; //penentuan nilai compare while (bit_is_clear(TIFR,OCF0)); //menanti compare match { x=TCNT0; PORTA=(1 << x); } TIFR|=_BV(OCF0); Mode = 4; PORTA=0x00; _delay_ms(2000);

//mengnolkan flag

} // Continue below


16

// Mode Key2, 5 detik dan mengecek hyperterminal void Key2(void) { int n; int x; int i; _delay_ms(1000); i = 0x01; for(n=0;n<5;n++) { PORTA=i; _delay_ms(1000); i = (i<<1) } if (UDR) // cek hyperterminal { for(n=0;n<2;n++) { PORTA=0xFF; _delay_ms(1000); PORTA=0x00; _delay_ms(1000); Mode = 1; } } else Mode = 1; } //=========================================================================================================


17

//========================================================================================================= //Tugas 2D1 //========================================================================================================= #include #define F_CPU 8000000UL #include #include void Init_Ext_Int(void); ISR(INT0_vect) { unsigned char i=0x01,n; for(n=0;n<8;++n) { PORTA = i; _delay_ms(250); i=(i<<1)|(i>>7); } } int main(void) { Init_Ext_Int(); sei(); DDRA=0xFF; while (1) { PORTA = 0b10101010; _delay_ms(500); PORTA = 0b01010101; _delay_ms(500); } return 0; } void Init_Ext_Int(void) { MCUCR=0x02; MCUCSR=0x00; GICR=0x40; GIFR=0x40; } //=========================================================================================================


18

EL3214_03_13211059

Recommend Documents