EL TACO-GENERADOR Consiste básicamente en un subsistema de dos motores acoplados mecánicamente, mecánicamente, esto con un motor de iguales características al controlado,el controlado,el cual ue acoplado a su e!e mecánicamente comportándose comportándose como un generador, entregando a su salida un "olta!e promedio D#C# proporcional a la "elocidad desarrollada en el motor $
El "olta!e entregado por el motor % es usado para en"iárselo al microcontrolador & este lo con"ierte de A'D por medio del con"ersor (ue posee el mismo micro## El "olta!e entregado por el motor % debe ser acoplado al micro de manera adecuada para reali)ar una buena medida de las R*+ del motor $# En primer lugar para asegurar (ue el "olta!e del motor % sea de tipo D#C# se pasa a tra"s de un puente de diodos (ue se encarga de recticar recti car##
Sensor Tacogenerador Principio de Funcionamiento. Es un sensor para medir la velocidad angular. Su funcionamiento se basa en convertir la energía del del eje en cuestión en energía eléctrica, proporcional a la rotacional y que puede ser fácilmente medida.ara medida.ara generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje que se va a medir, una espira situada dentro de un campo magnético fijo !creado por los dos imanes". #l girar el motor, la espira girará en el interior del campo magnético, lo que provocará una corriente eléctrica. # continuación se muestra una figura que ilustra el principo del funcionamiento. rotacional
Tipos de Tacogeneradores. E$isten dos tipos de tacogeneradores , los de alterna y los de continua. % Tacogeneradores de Alterna: Son similares, en su fundamento, a un generador de energía eléctrica. &a salida es en forma de tensión variable tanto en amplitud como en frecuencia. Esto
'ace que una disposición de este tipo sea poco práctica, porque a bajas velocidades de rotación, por ejemplo, la amplitud será muy peque(a. ara tener sólo amplitud variable y la frecuencia constante, se emplea una disposición similar a la de un motor de inducción bifásica, donde 'ay dos devanados a )* +, pero que se comporta como un motor monofásico. Si el devanado de e$citación se alimenta con una corriente alterna de amplitud estable y frecuencia , a girar el rotor con una velocidad a se obtiene en el inducido una tensión. Es decir, se trata de una tensión de referencia igual que la de e$citación y amplitud proporcional a la velocidad de giro. &a sensibilidad de los tacómetros de alterna es de - a * /0***r0min. 1ado que son sensibles a la temperatura, variando la resistencia de los devanados y con ella la corriente de e$citación. % Tacogeneradores de Continua ó dínamos tacométricos: Son similares a los de alterna, pero 2rectificando3 la salida, tal como se 'ace en los generadores de corriente continua. Es decir, 'ay un imán permanente, basado en una aleación especial y obtenido por sinteri4ación, que crea un flujo magnético constante, y un circuito con varias espiras que gira en su seno y en el que se induce una tensión. &a cone$ión de salida se va conmutando periódicamente de forma que se obtiene una tensión continua cuya polaridad depende de la velocidad de giro y cuya amplitud es proporcional a ésta. &a sensibilidad normal de los dínamos tacométricos es el orden de 5 a * /0***r0min, y el alcance de su medida llega fácilmente a las 6***r0min. Construcción de un Sensor Tacogenerador. &a construcción del tacogenerador esta basada en que el campo magnético se obtiene mediante un imán permanente con forma de 7, cuyas caras polares se encuentran una enfrente de la otra, dic'o imán conforma al estator y el rotor se encuentra constituido por 8 espiras separadas con un ángulo que es igual a 9p08.
&as 8 vueltas se rematan en un colector de láminas y las tensiones senoidales inducidas se e$traen por medio de dos escobillas en un tiempo correspondiente a 9p08:. En la siguiente figura se representan dos evoluciones de la tensión de salida al variar la velocidad angular, se observa que ya sea la amplitud o la ondulación ambas dependen de :.
El parámetro fundamental que caracteri4a un tacogenerador de directa es la constante tacométrica que es la relación entre la tensión de salida y la velocidad de rotación, esta se mide en volts0!rad ; s% " y se e$presa como &a precisión de este transductor será mayor cuanto menor sea la corriente que circule por el inducido. #lgunas de las características de la dínamo tacométrica usados en la 7nidad E$terna son? n@mero de polos? 9 constante tacométrica? A.A5 m/0r.p.m. corriente má$ima? -* m#
