EJERCICIOS - BÁSICOS LOGO!
Ejercicios básicos de aplicación con entradas y salidas binarias (digitales):
1. ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES. 2. ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES. 3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIÓN GENERAL SIMPLE. 4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIÓN CENTRALIZADA. 5. TEMPORALIZACIÓN LA DESCONEXIÓN. 6. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN. 7. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN y DESCONEXIÓN. 8. SECUENCIA-1: ACTIVACIÓN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS. 9. SECUENCIA-2: activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS. 10. SECUENCIA-3: activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.
I1
I2
I3
I4
I5
I6
IA2 L1 N
C11
LM35
R2 IA1
+ 24V DC
LÍNIA 230V AC L1 N
R1
Input: AC 100-240V
+
+
-
-
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Output: DC 24V/1,3A Clkass 2
DC 12/24V
L+ M
INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)
SIEMENS
SIEMENS
AC/DC 24V CM EIB/KNX
RUN / STOP BUS
10A 24V ok
LOGO! Power
ESC
LOGO! 12/24RC
6EP1331-1SH02
OUTPUT 4xRELAY/10A
22,2...26,4V
1
Q1 2
1
Q2 2
OK
6BK1 700-0BA00-0AA1
6ED1 052-1MD00-0BA5
x 5 6 7
1
Prog.
Q3 2
1
Q4 2
+
-
EIB
BUS EIB
Q1
Q2
Q3
Q4
1
x 3 4 5
2
1. ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES.
Una luz se deberá encender con un pulsador y se ha de apagar con otro pulsador: • Una salida (Q1) debe activarse mediante una entrada (I1) y se debe desactivar con otra entrada (I2).
I1 I2
Q1
3
2. CONMUTADA CON PULSADORES.
Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes: • Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (I1) y (I2).
I1+I2
Q1
4
3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIÓN GENERAL SIMPLE.
Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes, con la posibilidad de encender la luz desde un pulsador independiente y apagarla desde otro pulsador independiente: • Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (E1) y (E2). • La salida (Q1) se activará siempre que se pulse el pulsador de activación (E3). • La salida (Q1) se desactivará siempre que se pulse el pulsador de parada (E4). I1+I2
I3 I4 Q1
5
4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIÓN CENTRALIZADA.
Se deben realizar dos conmutadas independientes, con la posibilidad de encender y apagar la luz de forma centralizada desde dos pulsadores independientes: • Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde dos entradas (I1) y (I2). • Otra salida (Q2) se ha de activar y desactivar desde otras dos entradas (I5) y (I6). • Las salidas (Q1) y (Q2) se activarán siempre que se pulse el pulsador de activación centralizada (I3). • Las salidas (Q1) y (Q2) se desactivarán siempre que se pulse el pulsador de parada centralizada (I4). I1+I2 I5+I6
I3 I4 Q1 Q2
6
5. TEMPORALIZACIÓN LA DESCONEXIÓN.
Se quiere activar la extractor de un baño de forma que, cuando se active la luz, también se active el ventilador y, cuando se apague la luz, el ventilador s'turari tras un tiempo programado: • La salida (Q1) se activará y desactivará mediante la entrada (I1). Punto de luz. • La salida (Q2) se activará cuando se active la salida (Q1) y desactivará después de un tiempo de 10 "(por ejemplo) de haberse desactivado. Ventilador extractor.
I1 Q1
Q2 T1= 10"
7
6. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN.
Se quiere encender una lámpara después de un tiempo de haber accionado un pulsador, y se debe desactivar con otro pulsador: • La salida (Q1) se activará después de un tiempo de 10 "de haber accionado la entrada (I1). • No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la acción temporizada. • La salida (Q1) se desactivará cuando se active otra entrada (I2). • Si mientras está temporizado se pulsa el pulsador de parada (I2), dejará de temporizar y la salida (Q1) no se activará. • Hay que tener en cuenta que en las entradas del autómata se ha conectado pulsadores.
I1 I2
Q1 T1= 10"
8
9
7. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN y DESCONEXIÓN.
Se quiere encender una lámpara después de un tiempo de haber accionado un pulsador, y se debe desactivar automáticamente después de un tiempo de haberse activado la salida. • La salida (Q1) se activará después de un tiempo de 10 "de haber activado la entrada (I1). • No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la acción temporizada. • La salida (Q1) se desactivará automáticamente después de 5 "de haberse activado. • Existirá una segunda entrada (pulsador) (I2), que cuando se pulse la salida (Q1) se desactivará instantáneamente. • Hay que tener en cuenta que en las entradas del autómata se ha conectado pulsadores.
I1 I2
Q1 T1= 10"
T2=5"
T1= 10"
10
8. SECUENCIA-1 DE ACTIVACIÓN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.
Se quieren activar varias lámparas de forma secuencial, después de accionar un pulsador, y se detendrán cuando se pulse otro pulsador: • Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irán activando de forma secuencial al activar la entrada (I1). • Primero se activará (Q1). • Después de 2 "se activará (Q2) y permanecerá activa (Q1). • Después de 3 "de haberse activado (Q2), se activará (Q3) y quedarán activas (Q1) y (Q2). • Después de 4 "de haberse activado (Q3), se activará (Q4) y quedarán activas las anteriores. • Al finalizar la secuencia estarán todas las salidas activas.
I1 I2
Q1 Q2
Q3 Q4
T1=2" T2=3"
T1= 4"
11
9. SECUENCIA-2 de activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.
Se quieren activar y desactivar varias lámparas de forma secuencial, después de accionar un pulsador, y se detendrán cuando se pulse otro pulsador: • Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irán activando de forma secuencial al activar la entrada (I1). • Primero se activará (Q1). • Después de 2 "se activará (Q2) y se detendrá (Q1). • Después de 3 "de haberse activado (Q2), se activará (Q3) y se detendrá (Q2) y (Q1) seguirá parada. • Después de 4 "de haberse activado (Q3), se activará (Q4) y se detendrá (Q3) y (Q2) y (Q1) siguen paradas. • Al finalizar la secuencia sólo estará activa la salida (Q4). • La entrada (I2) realizará la parada de todas las salidas, en cualquier momento.
I1 I2
Q1 Q2
Q3 Q4
T1=2" T2=3"
T1= 4"
12
13
10. SECUENCIA-3 de activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.
Se quieren activar y desactivar varias lámparas de forma secuencial, después de accionar un pulsador, y se detendrán cuando se pulse otro pulsador: • Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irán activando de forma secuencial al activar la entrada (E1) a una frecuencia de 2,5Hz (T = 0,4 ": ON = 0,2 "/ OFF = 0,2"). • Primero se activará (Q1). • Después se activará (Q2) y se detendrá (Q1). • Después de haberse activado (Q2), se activará (Q3) y se detendrá (Q2), y (Q1) seguirá parada. • Después de haberse activado (Q3), se activará (Q4) y se detendrá (Q3) y (Q2) y (Q1) seguirán paradas. • La secuencia se volverá a repetir indefinidamente hasta que el detenemos mitjaçant la entrada (I2). • La entrada (I2) realizará la parada de todas las salidas, en cualquier momento. I1 I2
Q1 Q2
Q3 Q4
0,4" 0,4" 0,4" 0,4" 0,4" 0,4"
ON OFF
14
PEQUEÑO PROYECTO CON LOGO !:
Se debe realizar el control de una pequeña instalación • instalación de un estudio, compuesto por comedor-cocina, dormitorio y baño. La instalación • instalación que se ha de automatizar está formada por tres circuitos: - C1: Un circuito de alumbrado que dispone de 10 puntos de mando (pulsadores) sobre 5 puntos de luz, 1 timbre y 1 ventilador de baño. - C8: Un circuito de calefacción eléctrica con control por termostato. - C11: Un circuito de alimentación domótica.
E9 E8 E7
S7
E6
S3 E5 E4 S4
CUINA
E3
DORMITOR
S7
E11 T
S7 BANY S5
S1
S2
E10
MENJADOR S8
S6
E1
E2
S7
E12
1. PROGRAMACIÓN:
• Rellena la tabla de direcciones. • Realiza la programación en KOP según lo que se pide en el apartado de descripción del control. • Describe las funciones que utilizas en cada caso.
Descripción del control:
15
Entrada: - Pulsador y Timbre: E12 sobre S8. - El pulsador E1 arrancará y parará la luz del recibidor S1.
Salón-cocina: - Conmutada desde dos pulsadores: E2 y E3 sobre S2. - Punto de luz simple: E4 sobre S3.
Cuarto: - Conmutada desde tres pulsadores: E5, E6 y E7 sobre S4. - El pulsador E8 realizará una parada general sobre S1, S2, S3, S4 y S5. - El pulsador E9 realizará una activación general sobre S1, S2, S3, S4 y S5.
Baño: - Punto de luz simple: E10 sobre S5. - El ventilador S6 se pondrá en marcha instantáneamente cuando se active la luz S5 y se parará automáticamente después de 30 "de haberse apagado la luz S5.
Calefacción: - Los calefactores S7 activarán o se desactivarán en función del termostato E11.
Tabla de direcciones: Simbólico
DESCRIPCIÓN
E1
Pulsador luz recibidor
Núm. ENTRADA I1
E2
Pulsador conmutada comedor
I2
E3
Pulsador conmutada comedor
E3
E4
Pulsador luz cocina
E4
E5
Pulsador conmutada dormitorio
E5
E6
Pulsador conmutada dormitorio
E6
E7
Pulsador conmutada dormitorio
E7
E8
Pulsador parada general luces - OFF
E8
E9
Pulsador arranque general luces – ON
I9
16
E10
Pulsador luz baño
E11
Termostato calefacción I11
E12
Pulsador timbre I12
E10
Simbólico
DESCRIPCIÓN
Núm. SALIDA
S1
Luz recibidor
Q1
S2
Luz comedor
Q2
S3
Luz cocina
S4
Luz dormitorio
Q4
S5
Luz baño
Q5
S6
Ventilador baño
Q3
Q6
S7
Tomas de corriente calefacción
Q7
S8
Timbre
Q8
17
1. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:
1.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalación • instalación controlada con un autómata LOGO!
Q2
DESPATX 1
Q3
DESPATX 2
DESPATX 3
Q4 I2
I3
I5
I4
I6
I7
I9
I8 I11
Q1
I10
I1 I13 I15
I12 I14 I16
PASSADÍS
Control de iluminación:
Control local:
Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 está controlado desde los pulsadores I1, I3, I5, I7, I9 y I11. Despacho 1: - Punto de luz Q2 está controlado desde los pulsadores E2 y E4. Despacho 2: - Punto de luz Q3 está controlado desde los pulsadores E6 y E8. Despacho 3: - Punto de luz Q4 está controlado desde los pulsadores I10 y I12.
Control centralizado:
- El pulsador I13 realizará el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores de forma instantánea.
- El pulsador I14 realizará el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores de forma temporizada. Apagarán automáticamente después de 10 "de haberlo pulsado.
18
- El pulsador I15 realizará el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores de forma instantánea.
- El pulsador E16 realizará el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores de forma temporizada. Encenderán instantáneamente y después de 10 "se apagarán automáticamente.
19
2. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA BODEGA y DESPACHO:
2.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalación • instalación controlada con un autómata LOGO !.
Q1
Q2
Q3
Q4
I1 I2
I3
I4
BODEGA Q5
LAVABO
DESPATX
Q6 I5 I7 I11 I12 I13
I6
Q10
Q9
Q7 M
I8 I9 I10 Q8
Control de iluminación: Control BODEGA: • El pulsador I1 encenderá y apagará el punto de luz Q1 y apagará Q2, Q3 y Q4. • El pulsador I2 encenderá y apagará el punto de luz Q2 y apagará Q1, Q3 y Q4. • El pulsador I3 encenderá y apagará el punto de luz Q3 y apagará Q1, Q2 y Q4. • El pulsador E4 encenderá y apagará el punto de luz Q4 y apagará Q1, Q2 y Q3. • Si mantenemos pulsado cualquiera de los 4 pulsadores E1, E2, E3 o E4 más de 2 ", se encenderán todos los puntos de luz Q1, Q2, Q3 y Q4 de forma temporizada durante 10", es decir, se pararán tras 10 ". • Una vez se han encendido todas las luces, si pulsamos cualquiera de los pulsadores, se apagarán todas las luces instantáneamente, antes de que pasen los 10 ".
Control DESPACHO Y ASEO: • El pulsador I5 controlará el punto de luz Q5. • El pulsador E6 controlará el punto de luz Q6. Cuando se encienda el punto de luz Q6, también accionará el extractor del lavabo Q7. Cuando se apague la luz Q6, el extractor se detendrá después de 20 ". • Los pulsadores E7 y E8 controlarán el punto de luz Q8. 20
• El pulsador I9 controlará el punto de luz Q9. • El pulsador E10 controlará el punto de luz Q10. • El pulsador I11 realizará una encendida centralizada sobre los puntos de luz Q5, Q8, Q9 y Q10 de forma instantánea y permanente, ahora bien, si pulsamos más de 1 "las lámparas se apagarán después de 10". • El pulsador I12 realizará un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8, Q9 y Q10 de forma instantánea. • El pulsador I13 realizará un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8, Q9 y Q10 de forma temporizada, es decir, se apagarán los puntos de luz después de 10 "de haberlo pulsado.
21
3. CONTROL DE ALUMBRADO Y PERSIANAS DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:
3.1 Realizar el programa de control de alumbrado y persianas de la siguiente instalación • instalación controlada con un autómata LOGO !. I15 Lux
I5
M
I6
I7
Q5 Q6
M
I8
DESPATX 1 Q2 I18
Lux
Lux
I2
I1
Q9 M Q10
DESPATX 2 Q3
I17
I12 IR
Q7 Q8
I1
DESPATX 3 I19 Q4 I10 I9 Lux
I13 IR
I2
I3
I1
I1
I3 I1
Q1 I1 i16
I4
I4 I11 IR
PASSADÍS
I14 IR
Control de iluminación:
Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 está controlado desde los pulsadores I1. Despacho 1: - Punto de luz Q2 está controlado desde los pulsadores I2. Despacho 2: - Punto de luz Q3 está controlado desde los pulsadores E3. Despacho 3: - Punto de luz Q4 está controlado desde los pulsadores E4.
Control centralizado: - El pulsador E16 realizará el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores en pulsación larga (=> 1 "). - El pulsador E16 realizará el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores en pulsación corta (<1 ").
Control de presencia: - Cada estancia dispone de un detector de presencia de infrarrojos (IR) para apagar las luces automáticamente cuando no detecte presencia: I11 sobre Q1, I12 sobre Q2, I13 sobre Q3 y E14 sobre Q4. Apagarán automáticamente después de 10 "de no detectar presencia. El encendido de las luces sólo será efectiva desde el mando correspondiente.
Control de nivel de luz: - Cada estancia también dispondrá de un detector de nivel de luz (Lux) para evitar que las luces se enciendan con el mando correspondiente, si el nivel de luz es suficiente para trabajar de forma adecuada . E17 sobre Q2, E18 22
sobre Q3 y i19 sobre Q4. En el momento que el nivel de luz sea insuficiente, se podrá encender con su mando correspondiente. Si se quieren encender las luces directamente se podrá hacer mediante el pulsador de encendido centralizada E16 en pulsación corta.
Control de persianas:
Despacho 1: - La persiana subirá o bajará mediante las salidas Q5 o Q6 respectivamente. El control de subida o bajada se realizará mediante los pulsadores E5 o E6 respectivamente, de forma manual o automática. Subirá o bajará de forma automática (total) al pulsar más de 1 "el pulsador respectivo. El tiempo total estimado de subida o de bajada será de 20 ". Subirá o bajará de forma manual (posición deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador respectivo (a impulsos cortos). Despacho 2: - La persiana subirá o bajará mediante las salidas Q7 o Q8 respectivamente. El control de subida o bajada se realizará mediante los pulsadores I7 o I8 respectivamente, de forma manual o automática. Subirá o bajará de forma automática (total) al pulsar más de 1 "el pulsador respectivo. El tiempo total estimado de subida o de bajada será de 20 " Subirá o bajará de forma manual (posición deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador respectivo. (a impulsos cortos).
Despacho 3: - La persiana subirá o bajará mediante las salidas Q9 o Q10 respectivamente. El control de subida o bajada se realizará mediante los pulsadores E9 o E10 respectivamente, de forma manual o automática. Subirá o bajará de forma automática (total) al pulsar más de 1 "el pulsador respectivo. El tiempo total estimado de subida o de bajada será de 20 ". 23
Subirá o bajará de forma manual (posición deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador respectivo. (a impulsos cortos).
Control centralizado: - Existirá un sensor o relé crepuscular (Lux) exterior E15 para detectar que el nivel de luz exterior es bajo (se ha hecho oscuro) y en consecuencia bajar todas las persianas de forma automática. Si queremos subir las persianas con los pulsadores respectivos se podrá hacer aunque el sensor de luz haya emitido la señal de cierre.
24
1 CONTROL PUERTA GARAJE:
Control de apertura y cierre de la puerta del garaje accionada por un motor eléctrico. La apertura se realizará manualmente mediante una llave, un receptor de infrarrojos o bien un pulsador interior, y se cerrará automáticamente, después de llegar a la posición de máxima apertura. La puerta permanecerá 30 "abierta y se cerrará automáticamente, siempre que no detecte presencia, mediante una célula • lula fotoeléctrica (barrera fotoeléctrica emisor - receptor). Estará limitada por dos detectores de posición inductivos (finales de carrera). Existirá un interruptor general que pondrá en marcha o desactivará todo el sistema de control y de potencia.
FCP
ON
CL
OFF
SI
IG
COMANDAMENT S0
M RMT1
OFF
ON
H0
H1 H2
P
B
H3
H4
QUADRE CONTROL INTERIOR FCB
material:
MT: Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla 230V / 400V, apertura y cierre puerta GARAJE. KMP: Contactor funcionamiento motor sentido de SUBIR (abrir). KMB: Contactor funcionamiento motor sentido de BAJADA (cerrar). RMT1: Relé magnetotérmico trifásico protección motor (potencia). RMT2: Relé magnetotérmico monofásico maniobra. FCP: Final de carrera o detector inductivo control SUBIDA. FCB: Final de carrera o detector inductivo control BAJADA. IG: Interruptor general cuadro interior. M: Pulsador interior apertura puerta. SI: Sensor infrarrojo apertura puerta con mando. 25
CL: Clave manual apertura puerta SO: Sensor de barrera óptica de presencia. H0, H1, H2, H3 y H4: Pilotos de señalización. Autómata programable: LOGO! (relé programable). LÍNEA: Trifásica 400V + N.
funcionamiento:
a) La puerta se abrirá (subirá) cuando se accione el pulsador de apertura (M) o el sensor o receptor de infrarrojos (SI) o bien la clave (CL). También se tendrá que abrir siempre que detecte presencia mediante el sensor de barrera óptica (SO). b) La puerta se cerrará (bajará) automáticamente después de 30 "de haber alcanzado la posición de abierta (FCP) y se detendrá cuando llegue a la posición de cierre (FCB). c) Si mientras está bajando el sensor de barrera óptica (SO) detecta presencia, o bien, cuando se pulsa cualquiera de los mandos de apertura (M), (SI) o (CL), la puerta se volverá a abrir inmediatamente hasta arriba (FCP), la cual permanecerá abierta durante 30 ". d) Los mandos de control (M), (SI) y (CL), y el de presencia (SO), siempre realizarán la acción de apertura sobre la puerta. e) Existirá un interruptor general (IG) que parará instantáneamente todo el sistema, deteniendo la puerta en el lugar donde se encuentre. f) Si la puerta está abierta inicialmente, al accionar el interruptor general (IG), ésta se cerrará automáticamente después de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se pulse ningún mando de apertura. g) Si la puerta está entreabierta inicialmente (no accionando FCP ni FCB), ésta se cerrará automáticamente después de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se pulse ningún mando de apertura. h) En caso de fallo o avería, el motor se detendrá por la acción del magnetotérmico. En solucionar la avería y rearmar el magnetotérmico, la puerta hará la acción de cerrar automáticamente después de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se pulse ningún mando de apertura y no esté ya cerrada. 26
DIAGRAMA DE FASES FUNCIONAMIENTO PUERTA GARAJE:
IG M+CL+SI+SO FCP FCB 0
KMP
0
1
1 0
0
1
KMB 1
1
30"
30"
1 30"
inici
10 (M+CL+SI).FCB.RMT1 KMB
1
FCB.RMT1
KMP FCP.RMT1
RMT1
2
T1=30" T1.RMT1 KMP
RMT1
3 SO.RMT1
KMB FCB+(M+CL+SI)+RMT1
señalización:
H0: Piloto de señalización OFF = SISTEMA PARADO (rojo). H1: Piloto de señalización ON = SISTEMA EN MARCHA (verde). H2: Piloto de señalización parada para magnetotérmico motor eléctrico (rojo). H3: Piloto de señalización ABRIENDO PUERTA (azul). H4: Piloto de señalización CERRANDO PUERTA (azul).+
27
S0
SI
CL
M
FCP
FCB
RMT1
LÍNIA 230V AC L1 N
+ 24V DC L1 N Input: AC 100-240V
C11
+
+
-
-
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Output: DC 24V/1,3A Clkass 2
DC 12/24V
INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)
SIEMENS
SIEMENS
10A 24V ok
LOGO! Power
ESC
LOGO! 12/24RC
6EP1331-1SH02
OUTPUT 4xRELAY/10A
22,2...26,4V
1
Q1 2
1
Q2 2
OK
6ED1 052-1MD00-0BA5
x 5 6 7
1
Q3 2
1
Q4 2
IG OFF
H0
ON
H1
RMT1
KMB
H2
KMP
KMP KMB
H3
H4
Potencia:
• El Motor se pondrá en marcha en dos sentidos de funcionamiento (de giro): SUBIDA o BAJADA. • El contactor (KMP) accionará el motor en sentido de SUBIDA. Orden de fases: L1-L2L3. • El contactor (KMB) accionará el motor en sentido de BAJADA. Orden de fases: L3L2-L1. • El motor dispondrá de protección para relé magnetotérmico.
ESQUEMA POTENCIA
28
400V AC
L1 L2 L3 N
1
3
L
5
N
RMT1
I>
I>
I>
2
1
A1
4
6
3
5
KMP
A1
1
3
5
2
4
6
COMANDAMENT
KMB A2
2
4
U
MT
3
V
M
A2
6
W
230V/400V U V W Z
X
Y
CONNEXIÓ
Grafcet de funcionamiento PUERTA GARAJE - SIMULACIÓN:
A continuación realizamos un Grafcet para poder simular el funcionamiento de subida y de bajada, ya que realmente no tenemos el motor conectado (ni protección por relé magnetotérmico) ni la puerta del garaje; en su lugar se han col • colocado pilotos indicadores de subida (apertura) y de bajada (cierre). La simulación de funcionamiento será: • El piloto de apertura será verde y el de cierre rojo. • Mientras está subiendo (KMP) o bajando (KMB) activará el piloto correspondiente de forma intermitente (2,5Hz = 0,2sON + 0,2sOFF). • Cuando ha llegado arriba (se ha abierto) o abajo (se ha cerrado) activará el piloto correspondiente de forma fija, simulando que está totalmente abierta o cerrada.
ON OFF
IG
M
OFF
ON
P
B
H0
H1
H3
H4
QUADRE CONTROL INTERIOR
29
inici (M8)
10
KMB
(PORTA TANCADA)
(M+CL+SI).FCB
FCB
2,5Hz
1
KMP (OBRINT PORTA) FCP
2
T1=30"
KMP
(PORTA OBERTA)
T1 2,5Hz
3 SO
KMB (TANCANT PORTA) FCB+(M+CL+SI)
30
2. ALARMA VIVIENDA:
Alarma doméstica activada y desactivada manualmente mediante clave y utilizando sensores de detección por infrarrojos. M ALERTA DETECCIO ACTIVACIO
GARATGE
ALARMA ESPERA MARXA
S1
ALARMA
S2
PORTA GARATGE
ATURADA
O A S3
material:
M: Interruptor general de clave. A: Alarma acústica DC 24V (sirena). O: Alarma óptica DC 24V (luz exterior). K1: Relé o contactor para la activación de las alarmas acústica y óptica DC 24V. S1, S2, ..., Sn: Sensores de presencia infrarrojos DC 24V. H11: Piloto de señalización ALERTA (naranja) 24V. H12: Piloto de señalización DETECCIÓN (verde) 24V. 31
H13: Piloto de señalización ACTIVACIÓN (rojo) 24V. H14: Piloto de señalización ALARMA (rojo intermitente) 24V. H15: Piloto de señalización ESPERA (naranja) 24V. H16: Piloto de señalización MARCHA ALARMA (verde) 24V. H17: Piloto de señalización PARADA ALARMA (rojo) 24V. Autómata programable: LOGO! + FA (relé programable). funcionamiento:
1. El interruptor general (M) accionado por llave, activará el sistema de alarma. También podrá desactivar en cualquier momento. 2. Una vez se ha puesto en marcha la alarma, se pondrá en funcionamiento una secuencia de estados: ALERTA, DETECCIÓN, ACTIVACIÓN, ALARMA y ESPERA. 3. Después de poner en marcha la alarma mediante la clave, se pondrá en funcionamiento una secuencia de estados: ALERTA, DETECCIÓN, ACTIVACIÓN, ALARMA y ESPERA. 4. ESTADO DE ALERTA: Cuando se acciona la llave del interruptor general (M), se activa el sistema de alarma, pero en este estado los sensores (S1, ..., Sn) no estarán activos, es decir, estarán inhibidos no detectando ninguna intrusión, dando TIEMPO PARA SALIR de la vivienda. 5. ESTADO DE DETECCIÓN: Después de pasar el tiempo de alerta (suponemos 60 "), entrará el estado de DETECCIÓN. En Este estado, el sistema de alarma, será capaz de detectar cualquier cambio mediante los sensores (S1, ..., Sn). En caso de no activarse ningún sensor, el sistema permanecerá en este estado. 6. ESTADO DE ACTIVACIÓN: En el momento que cualquier sensor (S1, ..., Sn) haya detectado algún movimiento estando en el estado de detección, la alarma activará el estado de ACTIVACIÓN. La alarma no sonará de inmediato, sino que dará tiempo para desactivar la alarma con la llave en caso de que fuera el propietario, dando TIEMPO PARA ENTRAR a la vivienda. 7. ESTADO DE ALARMA: En caso de no desactivar el sistema de alarma con la llave estando estado de activación, sonará la ALARMA después de haber pasado el tiempo de entrada al edificio. La alarma sonará de una forma intermitente: la sirena (A) y la luz (O) exteriores a intervalos de 1 ". La alarma estará activada durante 5 '. 8. ESTADO DE ESPERA: Después de haber estado sonando de una forma intermitente durante 5 ', la alarma (sirena y luz exteriores) se pararán 2' dejando los mecanismos en reposo. Después del tiempo de ESPERA o pausa, la alarma se volverá a poner en funcionamiento, entrando de nuevo en el estado de ALARMA durante 5 'más. Este proceso se repetirá indefinidamente (ALARMA, ESPERA, ALARMA, ...) hasta que se pare el sistema de alarma con la llave.
32
9. Los sensores infrarrojos en estado de reposo (sin detectar) darán la señal (+), para que en caso de corte de cable, se ponga en marcha la alarma si está en ESTADO DE ACTIVACIÓN. M S1+S2+S3+... H11=ALERTA
60"
H12=DETECCIÓ
0 1
0 1
H13=ACTIVACIÓ
0
60"
2,5Hz 1
H14=ALARMA
2,5Hz 1
0 5'
H15=ESPERA
1 2'
M
00 M ALERTA
01
H11
T0=60"
T0 DETECCIÓ
02
H12 S1+S2+S3+S4+... ACTIVACIÓ
03
H13 T0
04
T0=60" 0,4" (2,5Hz)
H14 T1
5
T1=5'
ALARMA
H5 ESPERA
T2=2'
T2
CONEXIÓN AUTÓMATA (GARAJE + ALARMA): REAL
33
0
0
(+)
S0
SI
CL
M
FCP
FCB
M
KS1
S1
KS2 KS3
S2
S3
RMT1
KS1
LÍNIA 230V AC L1 N
KS2
KS3
(-)
+ 24V DC L1 N Input: AC 100-240V
C11
+
+
-
-
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Output: DC 24V/1,3A Clkass 2
DC 12/24V
L+ M I1 I2 I3 I4
INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)
I5 I6 I7 I8
DC 12/24V
INPUT 8xDC
SIEMENS
SIEMENS
DM16 24R RUN/STOP
10A 24V ok
LOGO! Power
OUTPUT 4xRELAY/10A
22,2...26,4V
1
Q1 2
1
Q2 2
OK
OUTPUT 8xRELAY/5A
6ED1 052-1MD00-0BA5
x 5 6 7
1
1 Q1 2 Q3 2
1
Q4 2
1 Q5 2
1 Q2 2
1 Q3 2
1 Q6 2
1 Q7 2
1 Q4 2 1 Q8 2
(+) (-)
L
IG
H0
ESC
LOGO! 12/24RC
6EP1331-1SH02
OFF
x 6 7 8
6ED1 055-1NB10-0BA0
ON
H1
RMT1
KMB
H2
KMP
KMP KMB
H3
H4
H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17
K1 (-)
N
Tabla de direcciones control PUERTA GARAJE y ALARMA (LOGO!): PUERTA GARAJE MÓDULO-1
SIMBÓLICO
DESCRIPCIÓN
IG
Interruptor General cuadro
I1
M
Pulsador interior apertura puerta
I2
CL + SI
Clave manual apertura puerta + Sensor infrarrojo apertura a distancia
I3
S0
Sensor presencia barrera óptica
I4
FCP
Final de carrera subida lleva
I5
FCB
Final de carrera bajada puerta
SIMBÓLICO
DESCRIPCIÓN
34
Núm. ENTRADA MOD-1
I6
Núm. SALIDA MOD-1
H0
Off
Q1
H1
Dónde
Q2
H3
Abriendo puerta
Q3
H4
Cerrando puerta
Q4
ALARMA MÓDULO-2
SIMBÓLICO
DESCRIPCIÓN Núm. ENTRADA MOD-2
M
Interruptor general (clave)
S1 + S2 + S3
Sensores de presencia infrarrojos
I2 (I10)
SIMBÓLICO
DESCRIPCIÓN
Núm. SALIDA MOD-2
H11
ALERTA.
H12
DETECCIÓN
H13
ACTIVACIÓN.
H14
ALARMA
Q4 (Q8)
H15
ESPERA
Q5 (Q9)
I1 (E9)
Q1 (Q5) Q2 (Q6) Q3 (Q7)
H16
ON. MARCHA
Q6 (Q10)
H17
OFF. PARADA.
Q7 (Q11)
CONEXIÓN MAQUETA (PUERTA GARAJE Y ALARMA): MAQUETA
35
(+)
IG
CL
M
OFF
FCP
S0
S1
M
FCB
S2
S3
ON
(-) LÍNIA 230V AC L1 N
+ 24V DC L1 N
C11
Input: AC 100-240V
+
+
-
-
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Output: DC 24V/1,3A Clkass 2
DC 12/24V
L+ M I1 I2 I3 I4
INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)
I5 I6 I7 I8
DC 12/24V
INPUT 8xDC
SIEMENS
SIEMENS
DM16 24R RUN/STOP
10A
x 6 7 8
6ED1 055-1NB10-0BA0
24V ok
LOGO! Power
ESC
LOGO! 12/24RC
6EP1331-1SH02
OUTPUT 4xRELAY/10A
22,2...26,4V
1
Q1 2
Q1
1
Q2 2
Q2
OK
OUTPUT 8xRELAY/5A
6ED1 052-1MD00-0BA5
1 Q1 2
x 5 6 7
1
Q3 2
Q3
1
Q4 2
Q4
36
1 Q5 2
Q5
1 Q2 2 1 Q6 2
Q6
1 Q3 2
1 Q4 2
1 Q7 2
Q7
Q8
1 Q8 2
Q9
(+) (-)
Q10 Q11 Q12
O A
ALARMA C2
C2
Q8 GARATGE
S1 C4
I10
C2
C2
C2
I15 I7 I13 I14
C5
ALARMA
PORTA GARATGE
C5
C2
C2
C4
C4
I6 S2
I16
C8
Q11 M Q12
Q7
C3
S3
I5 I4
Q4
SI
PORTA CL GARATGE
C3
CUINA-MENJADOR Q3
DORMITOR
I11 I12 Q9 M Q10
Q7 C8
C2
I9
C2
Q7
T C8
C2
BANY
Q2 I8
Q6
C5
C5
QGCP
QC
Q5
C2
I2 I3
Q1 C2
I1
37
C2
Q7
C8
PROYECTO DOMÓTICA
Se quiere diseñar un pequeño proyecto de automatización de un local, en el que se quiere realizar el control sobre cuatro puntos de luz (L1, L2, L3 y L4), mediante los pulsadores (P1, P2, P3 y P4), y también el control de las persianas (M5-M6 y M7-M8), mediante los pulsadores (P5, P6, P7 y P8). El proyecto está pensado para utilizar dos autómata / s LOGO! 0BA7 (V7.0) conectados en red.
1. Objetivos de la práctica:
1.1 Estudiar y conocer la programación FUP y UDF. 1.2 Estudiar y conocer las funciones lógicas (FUP): AND, OR, INV. 1.3 Estudiar y conocer las funciones especiales básicas: • Relé "autoenclavador". • Relé de impulsos. • Temporizadores a la conexión ya la desconexión. • Interruptor bifuncional. 1.4 Estudiar y conocer la Función Doble de un pulsador PC-PL. 1.5 Estudiar y conocer la Función de persiana MAN / AUT. 1.6 Estudiar y conocer la programación de UDF. 1.7 Estudiar y conocer las entradas y salidas de red (Master / Slave) 1.8 Estudiar y conocer la comunicación Ethernet. 1.9 Saber diseñar un pequeño proyecto a partir de las necesidades de la aplicación.
38
2. Detalle de M7 M8
M
P7 P8 L4
L3 L2
230V AC
M
M5 M6
P3 P4
L1 P5
QGCP LOGO!
P6 P1 P2
la instalación • instalación
3. Funcionamiento:
3.1 El punto de luz (L1) se encenderá y apagará con P1 en pulsación corta (pc). 3.2 El punto de luz (L2) se encenderá y apagará con P2 o P3 en pulsación corta (pc). 3.3 El punto de luz (L3) se encenderá y apagará con P2 o P3 en pulsación larga (pl). 3.4 El punto de luz (L4) se encenderá y apagará de forma normal con P4. 3.5 Los puntos de luz (L2, L3 y L4) se apagarán en pulsación larga de P1 (pl). Apagado general. 3.6 P5 abrirá la persiana de la SALA-1, activando el motor en sentido de subida M5 (MAN / AUT) y P6 la cerrará, activando el motor en sentido de bajada M6 (MAN / AUT). 3.7 P7 abrirá la persiana de la SALA-2, activando el motor en sentido de subida M7 (MAN / AUT) y P8 la cerrará, activando el motor en sentido de bajada M8 (MAN / AUT).
39
M7 M M8 SALA-2
P7 P8 L4 P3
P4
L3
M5 M6
M
L2
P5 P6 SALA-1 P1 P2
L1
ENTRADA
40
