Ejercicios

SIMATIC S7

A. ROLDÁN

Ejercicio 3 Automatización de una escalera mecánica

El control del motor de una escalera automática consta de un interruptor de encendido y apagado (ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una célula fotoeléctrica a la entrada de la mi sma para detectar el paso de personas.

Se desea diseñar el control de funcionamiento de la misma teniendo en cuenta que el tiempo estimado en recorrer todo el trayecto es 5 seg.

Señales de la instalación :

O 0F 1O N OFF 0

E 0.0

E 0.1

→

Sensor térmico.

E 1.0

→

Fotocélula.

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

ON 1

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ROBÓTICA

UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación:

PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007

Símbolo

10:18:29 10:30:54

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP TEMP TEMP TEMP COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1

Título de segmento

Activación - desactivación condiciones generales de funcionamiento SEL:E0.0

T:E0.1

CG:V0.0

/

Símbolo CG SEL T

Dirección V0.0 E0.0 E0.1

Comentario Condiciones generales de funcionamiento Selector ON/OFF Sensor térmico

Network 2

Activación escalera CG:V0.0

F:E1.0

KMA:A0.0 S 1

Símbolo CG F KMA

Dirección V0.0 E1.0 A0.0

Comentario Condiciones generales de funcionamiento Fotocélula Activación escalera

Network 3

Temporización escalera KMA:A0.0

Símbolo KMA

T37

Dirección A0.0

IN

TON

500 PT

100 ms

Comentario Activación escalera

1/2


Network 4

Desactivación escalera CG:V0.0

KMA:A0.0

/

R 1

T37

Símbolo CG KMA

Dirección V0.0 A0.0

Comentario Condiciones generales de funcionamiento Activación escalera

2/2

SIMATIC S7

A. ROLDÁN

Se desea diseñar el programa de control de un semáforo, el cual dispone de un pulsador de arranque (E0.0) para iniciar la secuencia semafórica y otro (E0.1) para volver a las condiciones iniciales.

El funcionamiento es el siguiente:

Estado normal, los semáforos de v ehículos están verdes y los de peatones están rojos. La secuencia es la siguiente: VEHICULOS Verde A0.2

1. La luz verde de el semáforo de los 20sg. vehículos estará activa durante 20 Ambar A0.1 segundos. 25 sg. 2. La luz ambar se encenderá durante 5 Rojo A0.0 segundos, inmediatamente que se apage 20 sg. la luz verde. 3. La luz roja de los semáforos de vehículos PEATONES se encenderá durante 20 segundos. Rojo A1.0 4. La luz roja de los semáforos de peatones 27 sg. estará encendida 7 segundos más que la Verde A1.1 verde de los vehículos. 37 sg. 5. Una vez que se apaga la luz roja de los 42 sg. peatones se encendará la luz verde de forma continua durante 10 segundos para despues parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante 5 segundos.

E0.0 E0.1 A0.0 A0.1 A0.2 A1.1 A1.0

Pulsador de arranque Pulsador de desconexión Luz verde para vehículos Luz amarilla para vehículos Luz roja para vehículos Luz verde para peatones Luz roja para peatones


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ROBÓTICA



PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007

Símbolo

10:36:37 10:53:49

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario


Título de segmento

Conexión control semáforo PA:E0.0

CS:M0.0 S 1

Símbolo CS PA

Dirección M0.0 E0.0

Comentario Control semáforo Pulsador de arranque

Network 2

Desconxión control semaforo PD:E0.1

CS:M0.0 R 1

Símbolo CS PD

Dirección M0.0 E0.1

Comentario Control semáforo Pulsador de desconexión

Network 3

Temporización semaforo CS:M0.0

Símbolo CS

T37

Dirección M0.0

IN

TON

450 PT

100 ms

Comentario Control semáforo

1/3


Network 4

Activación semaforo verde para vehiculos 200

CS:M0.0

VV:A0.0

Dirección M0.0 A0.0

Comentario Control semáforo Luz verde para vehículos

>=I T37 CS:M0.0 /

Símbolo CS VV Network 5

Activación semaforo ambar para vehículos T37

250

>=I

>=I

200

T37

Símbolo AV

AV:A0.1

Dirección A0.1

Comentario Luz amarilla para vehículos

Network 6

Activación semaforo rojo para vehículos T37

T37

>=I

/

RV:A0.2

250

Símbolo RV

Dirección A0.2

Comentario Luz roja para vehículos

Network 7

Reseteo temporizador T37

T37 R 1

2/3


Network 8

Activación semaforo rojo peatones 270

CS:M0.0

RP:A1.1

>=I T37 VV:A0.0

T37 >=I 420

CS:M0.0 /

Símbolo CS RP VV

Dirección M0.0 A1.1 A0.0

Comentario Control semáforo Luz roja para peatones Luz verde para vehículos

Network 9

Activación semaforo verde peatones T37

370

>=I

>=I

270

T37

T37

420

>=I

>=I

370

T37

Símbolo INTER VP

Dirección SM0.5 A1.0

VP:A1.0

INTER:SM0.5

Comentario Bit de sistema que se activa y desactiva cada 5 segundos Luz verde para peatones

3/3

SIMATIC S7

A. ROLDÁN

Ejercicio 1 Control de la acción de un brazo motorizado

La figura siguiente representa una máquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa el botón de arranque con el brazo en la posición 1, el brazo gira en sentido horario y detiene su rotación una vez que ha llegado a la posición 2. Transcurridos 5 segundos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posición 1 y se para. El ciclo se puede repitir de nuev o, cuando se pulse el botón de arranque.

A0.0 A0.1

E0.1

E0.0 E0.1 E0.2 A0.0 A0.1


E0.2

Botón de arranque Posición 1 Posición 2 Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario

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ROBÓTICA



PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007

Símbolo

9:45:34 10:04:15

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario


Título de segmento

Giro en sentido horario PM:E0.0

FCI:E0.1

FCD:E0.2

G_I:A0.1

/

/

G_D:A0.0

Símbolo FCD FCI G_D G_I PM

Dirección E0.2 E0.1 A0.0 A0.1 E0.0

Comentario Posición Nº2 Posición Nº1 Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario Botón de arranque

Network 2

Espera 5 segundos una vez se haya llegado al lado derecho FCD:E0.2

T37

50

Símbolo FCD

Dirección E0.2

IN

TON

PT

100 ms

Comentario Posición Nº2

1/2

G_D:A0.0


Network 3

Giro en sentido antihorario - En caso de que el robot no se encuentre en la posición de inicio el brazo girara en este sentido para llegar a la posición de inicio T37

FCI:E0.1

G_D:A0.0

/

/

G_I:A0.1

G_I:A0.1

SM0.1

Símbolo FCI G_D G_I

Dirección E0.1 A0.0 A0.1

Comentario Posición Nº1 Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario

2/2

Se dispone de un semáforo, el cual en condiciones n ormales se encuentra del modo siguiente: - Verde vehículos. - Rojo peatones. En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el semáforo, este pasará a amarillo para vehículos, estado que durará durante tres segundos. Finalizado este, pasará a estado rojo para vehículos y verde para pe atones. El tiempo de duración fijado para rojo vehículos: seis segundos. Finalizado el proceso, el semáforo regresará al estado normal. Durante el tiempo de duración de ciclo, deberá evit arse que cualquier nueva activación sobre el pulsador verde rearme el ciclo. A0.0 = Rojo vehículos A0.1 = Ámbar vehículos A0.2 = Verde vehículos A1.0 = Rojo peatones A1.1 = Verde peatones



PRINCIPAL 01.07.2007 01.07.2007

Símbolo

21:51:01 22:04:38

Tipo var.

Tipo de datos


Título de segmento

Estado de reposo RV:A0.0

AV:A0.1

/

/

Símbolo AV RV

A4.2

Dirección A0.1 A0.0

Comentario Ambar vehículos Rojo vehículos

PP:E0.0

AV:A0.1

Dirección A0.1 E0.0 A0.2

Comentario Ambar vehículos Pulsador peatones Verde vehículos

Network 2

Activación luz ámbar VV:A0.2

Símbolo AV PP VV Network 3

Contaje 3 segundos para puesta semaforo rojo vehículos AV:A0.1

T37

30

Símbolo AV

IN

TON

PT

100 ms

Dirección A0.1

Comentario Ambar vehículos

1/2

Comentario


Network 4

Activación rojo vehículos T37

AV:A0.1 R 1 RV:A0.0 S 1

Símbolo AV RV


Comentario Ambar vehículos Rojo vehículos

Network 5

Contaje 6 segundos para desactivación rojo vehículos RV:A0.0

T33 IN

TON

600 PT

10 ms

Símbolo RV

Dirección A0.0

Comentario Rojo vehículos

Network 6

Desactivación rojo vehículos T33

RV:A0.0 R 1

Símbolo RV

Dirección A0.0

Comentario Rojo vehículos

Network 7

Activación verde peatones RV:A0.0

Símbolo RV VP

VP:A1.1


Comentario Rojo vehículos Verde peatones

Network 8

Activación rojo peatones RV:A0.0

RP:A1.0

/

Símbolo RP RV


Comentario Rojo peatones Rojo vehículos

2/2

Automatizar un garaje de cinco plantas de tal forma que si éste se encuentra lleno se encienda una luz indicándolo y no suba la barrera. En caso c ontrario deberá estar encendida otra luz indicando ”LIBRE”. El garaje consta de 5 plazas. Disponemos de una célula fotoeléctrica y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida. E0.0: Célula fotoeléctrica de entrada. E0.1: Célula fotoeléctrica de salida. A4.0: Barrera de entrada. A4.1: Barrera de salida. A4.2: Luz de señalización de “LIBRE” A4.3: Luz de señalización de “LLENO”



PRINCIPAL 01.07.2007 02.07.2007

Símbolo

23:08:26 9:41:44

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario


Título de segmento

Contaje de coches / contador incremental - decremental F_IN:E0.0

Z1

Z1

/

F_OUT:E0.1

CU

0
CD

Z1 M0.0 R

5 PV

Símbolo F_IN F_OUT

Dirección E0.0 E0.1

Comentario Célula fotoeléctrica de entrada Célula fotoeléctrica de salida

Network 2

Activación barrera entrada Z1

F_IN:E0.0

B_IN:A0.0

<=I 5

Símbolo B_IN F_IN

Dirección A0.0 E0.0

Comentario Barrera de entrada Célula fotoeléctrica de entrada

Network 3

Activación barrera salida F_OUT:E0.1

Símbolo B_OUT F_OUT

B_OUT:A0.1


Comentario Barrera de salida Célula fotoeléctrica de salida

1/2

CTUD


Network 4

Indicación garaje libre Z1

LIBRE:A0.2

/

Símbolo LIBRE

Dirección A0.2

Comentario Luz de señalización de libre

Network 5

Indicación garaje lleno Z1

Símbolo LLENO

LLENO:A0.3

Dirección A0.3

Comentario Luz de señalización de lleno

2/2

Bomba de agua El estado de disponibilidad o no de servicio lo proporciona un selector de dos posiciones: Conectado - Desconectado. La electrobomba se pondrá en marcha cuando el sensor de mínimo esté encendido y se apagará cuando, o bien se encienda el sensor de máximo, o bien salte el térmico o bien la desconectemos mediante el selector. Si la electrobomba está en servicio deberá lucir una lámpara indicadora. Si salta el térmico se encenderá otra lámpara avisándolo.



PRINCIPAL 01.07.2007 01.07.2007

Símbolo

20:39:10 20:55:02

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario


Bomba Agua

Activación bomba NMIN:E0.3

B_ON:A0.0

/

S 1

Símbolo B_ON NMIN


Network 2

Comentario Activación bomba Sensor nivel mínimo depósito

Bomba Agua

Desactivación bomba AUTO:E0.0

B_ON:A0.0

/

R 1

TERMICO:E0.1 /

NMAX:E0.2

Símbolo AUTO B_ON NMAX TERMICO Network 3

Dirección E0.0 A0.0 E0.2 E0.1

Comentario Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado) Activación bomba Sensor nivel máximo depósito Térmico Bomba

AVERIA

Indicación piloto avería TERMICO:E0.1

Símbolo H_AV TERMICO

H_AV:A0.2


Comentario Señalización térmico Térmico Bomba

1/2


Network 4

ESTADO DISPONIBILIDAD

Indicación piloto estado disponibilidad AUTO:E0.0

Símbolo AUTO H_ACT

H_ACT:A0.1

Dirección E0.0 A0.1

Comentario Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado) Señalización sistema activo

2/2

Ejercicios

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