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Descripción: Robotica
Ejercicio #1
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ESPOCH
S.Shagñay
(Ejercicio 11.C1 Mecánica Vectorial Para Ingenieros Dinámica Beer,Johnston)
Creamos un archivo con gravedad en Y y el sistema IPS
ESPOCH
S.Shagñay
Creamos un nuevo modelo con nombre ejercicio_01 y ubicamos en la carpeta que necesitamos trabajar
Insertamos el eslabón AP ubicamos en el punto de origen y un ángulo cualquiera
La longitud es de 4 pulgadas el espesor y el ancho de 0.5 pulgadas
ESPOCH
S.Shagñay
Insertamos el eslabón BD con una longitud de 10 pulgadas ancho y espesor de 0.5 pulgadas
Ubicamos según el literal a) en (0, 2.5, 0)
Renombramos los eslabones
ESPOCH
S.Shagñay
Insertamos las juntas de revolución entre la malla y los eslabones AP y BD ubicadas en los puntos AyB
ESPOCH
S.Shagñay
Insertamos un bloque con las siguientes dimensiones (0.5, 0.5, 0.5) y lo ubicamos justo en la unión entre los eslabones para simular la parte deslizante del eslabón AP sobre el eslabón BD.
Insertamos una junta de revolución entre el bloque y el eslabón AP
Insertamos una junta deslizante entre el bloque y el eslabón BD
ESPOCH
S.Shagñay
Insertamos un movimiento rotacional con la velocidad inicial de 1 rad/seg pero insertamos como 57.29 grados por segundos
Insertamos dos markers en las siguientes posiciones (8, 2.5, 0 ) y (8, 0, 0)
Medimos los ángulos del eslabón AP y BD y en avanzado selecc ionamos los tres puntos que forman el ángulo
ESPOCH
Medimos TETA con respecto a FI
S.Shagñay
ESPOCH
Medimos la velocidad del ángulo B con respecto a FI