Arrangement for Vocal, Piano and Guitar with separate Top-line.
Genesis, transformacion y presencia de los negros en ColombiaDescripción completa
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NORMA ASTMDescripción completa
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Descripción: Manual Bady-g E1
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL- FIMCP 27/11/2018 DINÁMICA de MAQUINARIA P# ___ 1E2T8 Ape!d":___________________ N"$%&e' N"$%&e' _________________ FIRMA __________ PRE(UNTAS' L) &ep*e+) de%e e+)& ,*+!!.)d) ,*+! !.)d)
2 PUNTOS CADA UNA
1)En un tren de engranajes compuesto hay 6 engranajes A, B, C, D, E y F. El número de dientes en los engranajes son !", 6", #", $", !% y &% resp respec ecti ti'a 'ame ment nte. e. (a rela relaci cin n de 'elo 'eloci cida dade des s angu angula lare res s del del engr engran anaj aje e conducido F al conductor A es* a) 1+! -) 1+$ c) +1% d) 1! 2)res masas coplanares A de #"" /g, B de !%" /g y C de 1"" /g tienen como radios de giro %" mm, $"mm y 1""mm respecti'amente. respecti'amente. Est0n colocadas las masas A y B ormando un 0ngulo de 11"2 11"2 y las masas B y C !&"2. 3i la masa 4ue se re4uiere para -alancear el sistema tiene un radio de rotacin de !%" mm su masa es*
#) (a 'elocidad relati'a de B con respecto a A en una -arra rgida AB es* ⃗ rB ⃗ v B =ω ⃗×
a) -) c) d)
7ara 7arale lela la a AB 7erpendicular a AB A lo largo largo de AB Forma Formando ndo %2 %2 con con AB AB
A
A
La velocidad relativa es perpendicular al vector posición relativa que está en la dirección de la barra AB
) )res -arr -arras as de mas masa m y long longit itud ud !( son son cone conec ctadas das orma ormand ndo o un tria triang ngul ulo o como como se mues muestr tra a en la igu igura ra.. El mome moment nto o de iner inerci cia a del del sist sistem ema a alre alrede dedo dorr del del cent centro ro de masa es* a) -) c) d)
m(! + m( ! !m(! m(! +!
%)En la igura mostrada el esla-n AB gira en sentido antihorario con una 'elocidad angular constante de rad+s. (a 'elocidad de C y la 'elocidad angular del esla-n BC son* a) 'c 8 ", ωBC 8 / rad+s -) 'c 8 ", ", ωBC 8 9/ rad+s
c) 'c 8 $i m+s, ωBC 8 " d) 'c 8 9$i m+s, ωBC 8 "
6) El mecanismo biela manivela mostrado en la figura se encuentra bao la acción de un torque ! actuando en el eslabón AB" las fuer#as e$ternas % & ' actuando en B & ( & un resorte lineal unido en B (onociendo ! & % & que el resorte tiene una longitud sin estirar l o" encuentre la fuer#a ' requerida para sostener el mecanismo en equilibrio en un ángulo * : a) +etermine las velocidades del punto B & del e$tremo ( del mecanismo
b) Escriba la e$presión para la potencia virtual de las fuer#as activas
p*+"
p*+"
c) Encuentre la e$presión de la fuer#a Q para mantener el mecanismo en equilibrio
p*+"
,) El sistema de la figura es un modelo simple de un pedal que consiste en una masa puntual m unida al e$tremo de una barra r-gida" de masa . & longitud total L La barra está unida a un pasador perfecto" sin fricción" a una distancia l / de su e$tremo superior En ese e$tremo superior se une con un resorte constante 0 & un amortiguador con coeficiente de amortiguamiento c" que tambi1n están unidos al suelo El resorte está sin deformar cuando * 3
N"+)' Ue e $3+"d" de Ne4+" a) 4ealice los diagramas +(L & +.A de la barra p*+"
b) Encuentre la ecuación del movimiento del sistema" usando * como 5nica coordenada
5 p*+"
c) Escriba la ecuación del movimiento considerando ángulos pequeos 2 p*+"
7)El modelo de la 8igura podr-a usarse como un modelo apro$imado para una pin#a robótica Los dedos de la pin#a están modelados como masas" m" unidos al e$tremo de una barra r-gida & sin masa de longitud l Los ángulos de los dos dedos están representados por θ/ & θ2 & ambos están unidos a pasadores perfectos & sin fricción Los torques τ / & τ 2 en esa unión de pasador controlan la pin#a El obeto que se está agarrando se modela como una masa" m9" restringida a moverse en una superficie sin fricción La interacción entre los dedos de la pin#a & el obeto se modela a trav1s de resortes de la constante de resorte 0 & amortiguadores de coeficiente de amortiguamiento c a) +etermine la energ-a potencial del sistema 2 p*+" V =
1 2
(
)
2
k x − x1 + 2
V = kx +
1 2
1 2
2
(
)
2
k x2 − x =
2
kl sen θ 1 +
1 2
1 2
2
(
)
2
k x −lsen θ1 +
2
1 2
(
k lsenθ2 − x
(
kl sen θ2 −kxl senθ1 + senθ2
)
2
)
2 p*+"
b) +etermine la disipación de energ-a + del sistema 1
D =
2
(
)
2
c x˙ − x˙ 1 + 2
D = c x ˙ +
1 2
1 2
(
cl θ˙ 1 cos θ1 + 2
2
)
2
c x˙ 2− x˙ = 2
1 2
1 2
(
)
2
c x˙ −l ˙θ1 cos θ1 +
1 2
(
c l ˙θ2 cos θ 2− x˙
(
˙ cos θ + θ˙ cos θ cl θ˙ 2 cos θ 2 −c x ˙ l θ 1 1 2 2 2
2
2
c) +etermine la función Lagrangiana
2
)
2 p*+"
d) Escriba las ecuaciones del movimiento del sistema
e)
)
5 p*+"
E$pr1selas en forma matricial" considere ángulos pequeos
